專利名稱：用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種列車減速控制系統(tǒng)，特別是用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)。
背景技術：
高速列車和城市軌道交通列車大多采用微機控制的直通電空制動系統(tǒng)。該制動系統(tǒng)由于運用微機控制技術，使電空配合、空重車調整以及防滑等控制都變得更容易、更精確。但針對高精度停車距離的要求，目前是依靠列車自 動保護系統(tǒng)(ATP)或司機根據前方停車距離不斷修正制動指令來彌補的。在大多數情況下，這種方式是有效的。但在一些特殊情況下，如路況起伏較大、高速時摩擦副摩擦系數變化較大等，這種方式會呈現不足。城軌列車往往會出現不能定點停車，車門與站臺屏蔽門不能對準，從而影響乘車方便和列車準點運行。日前部分高速動車組進站停車完全依靠司機手動調整制動手柄，這樣造成制動時列車沖動過大的現象，直接影響乘坐舒適性。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是為了解決上述技術問題，提供一種用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，以期實現列車準確平穩(wěn)地在站臺上停車。本發(fā)明采取的技術方案是
一種用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，其特征是，包括加速度傳感裝置、列車自動保護系統(tǒng)和制動控制單元，所述加速度傳感裝置用于監(jiān)控列車的實時加速度，所述列車自動保護系統(tǒng)用于監(jiān)控列車的實時速度和位移，所述制動控制單元接收所述實時加速度、實時速度和實時位移信號，經計算后輸出控制信號控制列車制動缸的充排氣。進一步，所述制動控制系統(tǒng)輸出信號通過電空轉換電磁閥對列車的制動缸進行充排氣控制。進一步，所述制動控制系統(tǒng)可以增加一個補償值來調整其輸出信號。進一步，所述加速度傳感裝置可根據列車的傾斜度更新實時加速度。本發(fā)明的有益效果是
增強了停車的穩(wěn)定性，保障了乘客乘坐的舒適性，防止了車輛滑行的不安全狀態(tài)的出現，為地面聯調控制車輛的時間得以更精確。


附圖I本發(fā)明的控制示意框 附圖2本發(fā)明中氣路及控制原理 附圖3本發(fā)明中列車在上坡時的示意 附圖4本發(fā)明中列車在下坡時的示意 附圖5本發(fā)明中計算減速度的示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖對本發(fā)明用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)的具體實施方式
作詳細說明。用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)包括加速度傳感裝置、列車自動保護系統(tǒng)和制動控制單元，加速度傳感裝置用于監(jiān)控列車的實時加速度，列車自動保護系統(tǒng)用于監(jiān)控列車的實時速度和位移，制動控制單元接收實時加速度、實時速度和實時位移信號，經計算后輸出控制信號控制列車制動缸的充排氣，實現列車的?？空尽⒁姼綀D1、2，當列車需要到站停車時，通過ATP系統(tǒng)可以得知車輛與終點之間的距離S，可以得知此時車輛的速度V，那么就可以計算出車輛恒定減速度a，將車輛實際的減速度al與此設定的恒定減速度值a相比較。如果比較結果需要增加實際減速度al，那么控制信號傳遞到電空轉換電磁閥(EP閥)上，控制EP閥對制動缸充氣，增加制動力。制動力產生后的實際減速度al繼續(xù)與a作比較，通過閉環(huán)控制對制動力進行精確控制保證減速度。為了使計算值更精確，還要綜合考慮其它因素，對設定的恒定減速度進行補償調整，這些因素包括閘瓦壓力、摩擦系數、天氣情況、距離遠近、地面情況、車輛狀況、網絡信息精確等，可以不定期地對補償值進行調整。參見附圖3，當列車行駛在上坡道的情況下，加速度傳感裝置通過計算坡度引起列車的傾斜而產生的坡道減速度，設定的恒定減速度a為實際減速度al再加上坡道減速度和補償值。參見附圖4，當列車行駛在下坡道的情況下，加速度傳感裝置通過計算坡度引起列車的傾斜而產生的坡道減速度，設定的恒定減速度a為實際減速度al加上補償值后減掉坡道減速度。這樣可保證恒定的減速度，保證列車的平穩(wěn)運行，保證乘客乘坐的舒適性。參見附圖5，減速度設定值a必須按照計算出的最大安全限制速度V通過一系列運算獲得，附圖中的模糊計算方式可選用現有的模糊數學理論，亦可根據經驗公式給出相應的參考數據。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本發(fā)明的保護范圍。
權利要求
1.一種用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，其特征在于包括加速度傳感裝置、列車自動保護系統(tǒng)和制動控制單元，所述加速度傳感裝置用于監(jiān)控列車的實時加速度，所述列車自動保護系統(tǒng)用于監(jiān)控列車的實時速度和位移，所述制動控制單元接收所述實時加速度、實時速度和實時位移信號，經計算后輸出控制信號實時控制列車制動缸的充排氣。
2.根據權利要求I所述的用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，其特征在于所述制動控制系統(tǒng)輸出信號通過電空轉換電磁閥對列車的制動缸進行充排氣控制。
3.根據權利要求I所述的用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，其特征在于所述制動控制系統(tǒng)可以根據實測減速度計算出一個補償值來達到目標減速度。
4.根據權利要求I至3中任一項所述的用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，其特征在于所述加速度傳感裝置可根據列車行駛的坡度更新實時加速度。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于列車實現自動到站停車的減速控制系統(tǒng)，包括安裝于列車上的加速度傳感裝置，用于監(jiān)控列車的實時加速度，與列車運行監(jiān)控的ATP系統(tǒng)得到的速度信號、位移信號結合輸出的制動級位指令到制動控制單元中。制動控制單元輸出的信號連接到電空轉換電磁閥，自動控制制動缸的充排氣，進而實施對列車減速度的控制，實現精確到站停車。
文檔編號B61L23/00GK102632913SQ20121013923
公開日2012年8月15日 申請日期2012年5月8日 優(yōu)先權日2012年5月8日
發(fā)明者吳萌嶺, 尹春佳, 裴玉春, 費巍巍 申請人:上海龐豐交通設備科技有限公司