專利名稱:一種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置及方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及果園運(yùn)輸機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置及方法。
背景技術(shù):
目前,山地果園貨運(yùn)系統(tǒng)可以分為架空索道和地面軌道兩種類型。架空索道類似于林業(yè)運(yùn)材索道,僅具有運(yùn)輸能力,不具備拖集、提升和降落貨物的功能,承載牽引索在行進(jìn)過(guò)程中會(huì)不可避免地產(chǎn)生橫向振動(dòng),容易造成掛載物拖地,給運(yùn)輸系統(tǒng)的運(yùn)行安全性和可靠性帶來(lái)不利影響。 地面軌道貨運(yùn)系統(tǒng)有自走齒條式和牽引式兩種。自走式地面軌道貨運(yùn)系統(tǒng)的齒條式軌道用固定支架鋪設(shè)在坡地上,裝備動(dòng)カ機(jī)的牽引車上的驅(qū)動(dòng)齒輪與軌道上的齒條嚙合,由牽引車牽引貨運(yùn)車輛在軌道上前后運(yùn)行,齒條軌道有單軌式和雙軌式。牽引式地面軌道貨運(yùn)系統(tǒng)的軌道沿山路鋪設(shè),卷?yè)P(yáng)機(jī)作為牽引機(jī)提供鋼絲繩的牽引力,牽引貨運(yùn)車輛在軌道上運(yùn)行,這種以果品堆放于貨運(yùn)車輛內(nèi)運(yùn)送的方式,不適合易損水果(香蕉等)的運(yùn)送,果品間相互碰撞所造成的機(jī)械損傷會(huì)嚴(yán)重降低水果的商品價(jià)值。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)和不足,提供ー種運(yùn)行穩(wěn)定性好、地形適應(yīng)性強(qiáng)和適用貨物范圍廣的山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置及方法。本發(fā)明的目的通過(guò)下述技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,包括若干軌道支架、支撐軌、導(dǎo)軌、滑車組、變向滾筒、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼絲繩;所述軌道支架沿地勢(shì)定距鋪設(shè),軌道支架之間通過(guò)支撐軌連接;所述導(dǎo)軌設(shè)置于支撐軌上;所述滑車組設(shè)置于導(dǎo)軌上;所述變向滾筒設(shè)置于相對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)最遠(yuǎn)的軌道支架上;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下坡或拐彎處架設(shè)的軌道支架上;所述鋼絲繩的一端與滑車組的第一輛滑車連接,另一端依次與變向滾筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、滑車組的最后ー輛滑車連接。所述軌道支架沿地勢(shì)定距鋪設(shè),軌道支架的底端固定在地面上,用于支撐軌道運(yùn)送系統(tǒng);所述支撐軌和導(dǎo)軌按中心線平行方式進(jìn)行焊接,用螺栓將多段支撐軌和導(dǎo)軌固定在軌道支架上,連接處要求縫隙小以保證導(dǎo)軌過(guò)渡平滑,支撐軌和導(dǎo)軌共同為滑車組提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向;所述鋼絲繩連接著滑車組、變向滾筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)在裝置中形成一個(gè)循環(huán),鋼絲繩的上、下兩段與軌道接近平行但運(yùn)動(dòng)方向相反,當(dāng)啟程時(shí),上段的鋼絲繩起回繞作用,下段的鋼絲繩起牽引作用;當(dāng)返程時(shí),上段的鋼絲繩由松端變成緊端,起牽引作用,下段的鋼絲繩由緊端變成松端,起回繞作用。所述滑車組包括若干滑車和若干連接桿,滑車之間通過(guò)連接桿連接。所述滑車包括主輪對(duì)、主輪安裝座、側(cè)輪、側(cè)輪安裝座、側(cè)輪固定板、U型連接鉤、吊鉤,主輪對(duì)設(shè)置于主輪安裝座上,側(cè)輪設(shè)置于側(cè)輪安裝座上,側(cè)輪安裝座設(shè)置于側(cè)輪固定板上,側(cè)輪固定板焊接于吊鉤上,U型連接鉤焊接在吊鉤上。所述主輪對(duì)與導(dǎo)軌連接,側(cè)輪與支撐軌連接。所述滑車通過(guò)U型連接鉤與連接桿連接,鋼絲繩的一端與滑車組的第一輛滑車的U型連接鉤,另一端與滑車組的最后ー輛滑車的U型連接鉤連接。優(yōu)選地,所述連接桿為剛性連接桿。滑車組在軌道上的安裝方法(I)先卸下滑車的側(cè)輪,把不帶側(cè)輪的滑車掛上軌道;(2)將側(cè)輪沿支撐軌平行移到滑車處,安裝側(cè)輪到滑車上并通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)側(cè)輪與滑車之間的間距,直至側(cè)輪與支撐軌有接觸為止;(3)擰緊側(cè)輪與滑車的固定螺栓,以保證側(cè)輪與支撐軌之間有摩擦カ并提供滑車行走的側(cè)向穩(wěn)定支撐;(4)根據(jù)需求確定滑車的數(shù)量,滑車之間用剛性連接桿套在U型連接鉤的方式進(jìn)行連接,組成由多個(gè)滑車串接而成的滑車組。 所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括H型導(dǎo)向件和Y型導(dǎo)向件,H型導(dǎo)向件用于鋼絲繩的左右轉(zhuǎn)彎、上下坡導(dǎo)向,Y型導(dǎo)向件用于鋼絲繩的下坡導(dǎo)向。H型導(dǎo)向件中間的橫桿將鋼絲繩分隔為上下兩部分,用于上部分鋼絲繩的左右轉(zhuǎn)彎、上下坡導(dǎo)向和下部分鋼絲繩的左右轉(zhuǎn)彎和上坡導(dǎo)向,Y型導(dǎo)向件用于下部分鋼絲繩的下坡導(dǎo)向。轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向吋,H型導(dǎo)向件的兩條豎直桿用于限制上下兩部分鋼絲繩的左右自由行程,使鋼絲繩能順利沿著導(dǎo)軌的軌跡近似平行行迸,以實(shí)現(xiàn)上下兩部分鋼絲繩的左右轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向。上坡導(dǎo)向吋,H型導(dǎo)向件上方的軌道支架梁用于限制上部分鋼絲繩的上升自由行程,使鋼絲繩能順利沿著導(dǎo)軌的軌跡近似平行行迸,以實(shí)現(xiàn)上部分鋼絲繩的上坡導(dǎo)向。下坡導(dǎo)向吋,H型導(dǎo)向件中間的橫桿用于限制上部分鋼絲繩的下降自由行程,以實(shí)現(xiàn)上部分鋼絲繩的下坡導(dǎo)向。同吋,Y型導(dǎo)向件的水平桿用于限制下部分鋼絲繩的下降自由行程,以實(shí)現(xiàn)的下部分鋼絲繩的下坡導(dǎo)向。所述H型導(dǎo)向件焊接于軌道支架上,Y型導(dǎo)向件焊接于軌道支架的豎桿上。所述裝置還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān),分別安裝于第二個(gè)和倒數(shù)第二個(gè)軌道支架上,若制動(dòng)失靈,滑車組經(jīng)過(guò)第二個(gè)或倒數(shù)第二個(gè)軌道支架時(shí)觸碰到行程開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)則關(guān)閉卷?yè)P(yáng)機(jī),起到安全保護(hù)的作用。ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送方法,包括以下步驟(1)啟程,啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引鋼絲繩,鋼絲繩拉動(dòng)滑車組沿著導(dǎo)軌運(yùn)送貨物;(2)遇到上下坡或拐彎時(shí),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行限位,使鋼絲繩能順利沿著導(dǎo)軌的軌跡近似平行行進(jìn),解決了因地形復(fù)雜而對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象;(3)當(dāng)滑車組到達(dá)果品或物資的集貨或卸貨點(diǎn)時(shí),制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)使滑車組停止前行,進(jìn)行集貨或卸貨作業(yè);(4)返程,卷?yè)P(yáng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),鋼絲繩牽引滑車組沿著導(dǎo)軌反向運(yùn)動(dòng);(5)停車,制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī),若制動(dòng)失靈,滑車組經(jīng)過(guò)第二個(gè)或倒數(shù)第二個(gè)軌道支架時(shí)觸碰到行程開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)則關(guān)閉卷?yè)P(yáng)機(jī),起到安全保護(hù)的作用。本發(fā)明相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下的優(yōu)點(diǎn)及效果I、地形適應(yīng)性強(qiáng)通過(guò)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)牽引鋼絲繩在進(jìn)行上下坡或轉(zhuǎn)彎時(shí)導(dǎo)向定位,保證了鋼絲繩與軌道的近似平行性,可以避免上下坡或轉(zhuǎn)彎時(shí)鋼絲繩與軌道的空間幾何干涉所帶來(lái)的滑車組無(wú)法行走的問(wèn)題,以適應(yīng)復(fù)雜的山地環(huán)境和陡坡作業(yè)需求。2、運(yùn)行穩(wěn)定性好與架空索道技術(shù)不同,軌道懸掛運(yùn)送方式能夠防止貨運(yùn)索道運(yùn)送過(guò)程中貨物非穩(wěn)態(tài)的橫向振動(dòng)現(xiàn)象發(fā)生,滑車上設(shè)置的側(cè)輪與支撐軌接觸,可以給滑車提供側(cè)向支撐カ,進(jìn)ー步保證了滑車的運(yùn)行平穩(wěn)。3、適用貨物范圍廣采用懸掛輸送的方式,果品既可以堆放于吊籃里,也可以直接按簇、串(如香蕉果穗)的方式吊掛,能符合各種類型水果的運(yùn)輸要求。
圖I是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是圖I所示的俯視圖;圖3是圖I所示軌道支架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖4a是圖I所示滑車的主視圖;
圖4b是圖I所示滑車的左視圖;圖4c是圖I所示滑車的俯視圖;圖5是設(shè)有H型導(dǎo)向件的軌道支架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖6是圖5所示H型導(dǎo)向件的局部示意圖;圖7是設(shè)有Y型導(dǎo)向件的軌道支架的結(jié)構(gòu)示意圖;圖8是設(shè)有變向滾筒的軌道支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)ー步詳細(xì)的描述,但本發(fā)明的實(shí)施方式不限于此。實(shí)施例如圖I所示,ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,包括若干軌道支架I、支撐軌7、導(dǎo)軌8、滑車組2、變向滾筒10、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)5、鋼絲繩3、行程開(kāi)關(guān)9 ;所述軌道支架I沿地勢(shì)定距鋪設(shè),軌道支架I的底端固定在地面上,用于支撐軌道運(yùn)送系統(tǒng);軌道支架I之間通過(guò)支撐軌7連接;導(dǎo)軌8設(shè)置于支撐軌7上;滑車組2設(shè)置于導(dǎo)軌8上;變向滾筒10設(shè)置于相對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)5最遠(yuǎn)的軌道支架I上;導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下坡或拐彎處架設(shè)的軌道支架I上;鋼絲繩3的一端與滑車組2的第一輛滑車連接,另一端依次與變向滾筒10、卷?yè)P(yáng)機(jī)5、滑車組2的最后ー輛滑車連接,滑車組2包括若干滑車和若干連接桿4,滑車之間通過(guò)連接桿4連接;所述行程開(kāi)關(guān)9分別安裝于第二個(gè)和倒數(shù)第二個(gè)軌道支架I上,若制動(dòng)失靈,滑車組2經(jīng)過(guò)第二個(gè)或倒數(shù)第二個(gè)軌道支架I時(shí)觸碰到行程開(kāi)關(guān)9,行程開(kāi)關(guān)9則關(guān)閉卷?yè)P(yáng)機(jī)5,起到安全保護(hù)的作用。如圖2所示,所述鋼絲繩3連接著滑車組2、變向滾筒10、卷?yè)P(yáng)機(jī)5在裝置中形成一個(gè)循環(huán),俯看鋼絲繩3的上、下兩段與軌道接近平行但運(yùn)動(dòng)方向相反,當(dāng)啟程時(shí),上段的鋼絲繩3起回繞作用,下段的鋼絲繩3起牽引作用;當(dāng)返程時(shí),上段的鋼絲繩3由松端變成緊端,起牽引作用,下段的鋼絲繩3由緊端變成松端,起回繞作用。如圖3所示,所述支撐軌7和導(dǎo)軌8按中心線平行方式進(jìn)行焊接,用螺栓將多段支撐軌7和導(dǎo)軌8固定在軌道支架I上,連接處要求縫隙小以保證導(dǎo)軌8過(guò)渡平滑,支撐軌7和導(dǎo)軌8共同為滑車組2提供運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向。如圖4a、圖4b、圖4c所示,滑車包括主輪對(duì)18、主輪安裝座11、側(cè)輪15、側(cè)輪安裝座17、側(cè)輪固定板18、U型連接鉤19、吊鉤13,主輪對(duì)18設(shè)置于主輪安裝座11上,側(cè)輪15設(shè)置于側(cè)輪安裝座17上,側(cè)輪安裝座17設(shè)置于側(cè)輪固定板18上,側(cè)輪固定板18焊接于吊鉤13上,U型連接鉤19焊接在吊鉤13上。所述主輪對(duì)18與導(dǎo)軌8連接,側(cè)輪15與支撐軌7連接。所述滑車通過(guò)U型連接鉤19與連接桿4連接,鋼絲繩3的一端與滑車組2的第一輛滑車的U型連接鉤19,另一端與滑車組2的最后ー輛滑車的U型連接鉤19連接。所述連接桿4為剛性連接桿?;嚱M2在軌道上的安裝方法(I)先卸下滑車的側(cè)輪15,把不帶側(cè)輪15的滑車掛上軌道;(2)將側(cè)輪15沿支撐軌7平行移到滑車處,安裝側(cè)輪15到滑車上并通過(guò)螺栓調(diào)節(jié)側(cè)輪15與滑車之間的間距,直至側(cè)輪15與支撐軌7有接觸為止;(3)擰緊側(cè)輪15與滑車的固定螺栓,以保證側(cè)輪15與支撐軌7之間有摩擦カ并提供滑車行走的側(cè)向穩(wěn)定支撐;
(4)根據(jù)需求確定滑車的數(shù)量,滑車之間用剛性連接桿套在U型連接鉤19的方式進(jìn)行連接,組成由多個(gè)滑車串接而成的滑車組2。如圖5、圖6、圖7所不,所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括H型導(dǎo)向件6a和Y型導(dǎo)向件6b,H型導(dǎo)向件6a中間的橫桿將鋼絲繩3分隔為上下兩部分,用于上部分鋼絲繩3的左右轉(zhuǎn)彎、上下坡導(dǎo)向和下部分鋼絲繩3的左右轉(zhuǎn)彎和上坡導(dǎo)向,Y型導(dǎo)向件6b用于下部分鋼絲繩3的下坡導(dǎo)向。轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向吋,H型導(dǎo)向件6a的兩條豎直桿用于限制上下兩部分鋼絲繩3的左右自由行程,使鋼絲繩3能順利沿著導(dǎo)軌8的軌跡近似平行行迸,以實(shí)現(xiàn)上下兩部分鋼絲繩3的左右轉(zhuǎn)彎導(dǎo)向。上坡導(dǎo)向吋,H型導(dǎo)向件6a上方的軌道支架梁用于限制上部分鋼絲繩3的上升自由行程,使鋼絲繩3能順利沿著導(dǎo)軌8的軌跡近似平行行迸,以實(shí)現(xiàn)上部分鋼絲繩3的上坡導(dǎo)向。下坡導(dǎo)向吋,H型導(dǎo)向件6a中間的橫桿用于限制上部分鋼絲繩3的下降自由行程,以實(shí)現(xiàn)上部分鋼絲繩3的下坡導(dǎo)向。同吋,Y型導(dǎo)向件6b的水平桿用于限制下部分鋼絲繩3的下降自由行程,以實(shí)現(xiàn)的下部分鋼絲繩3的下坡導(dǎo)向。所述H型導(dǎo)向件6a焊接于軌道支架I上,Y型導(dǎo)向件6b焊接于軌道支架I的豎桿上。如圖8所示,所述變向滾筒10與軌道支架I連接。ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送方法,包括以下步驟(1)啟程,啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)5牽引鋼絲繩3,鋼絲繩3拉動(dòng)滑車組2沿著導(dǎo)軌8運(yùn)送貨物;(2)遇到上坡下或拐彎時(shí),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩3進(jìn)行限位,使鋼絲繩3能順利沿著導(dǎo)軌8的軌跡近似平行行迸,解決了因地形復(fù)雜而對(duì)鋼絲繩3產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象;(3)當(dāng)滑車組2到達(dá)果品或物資的集貨或卸貨點(diǎn)時(shí),制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)5使滑車組2停止前行,進(jìn)行集貨或卸貨作業(yè);(4)返程,卷?yè)P(yáng)機(jī)5反向轉(zhuǎn)動(dòng),鋼絲繩3牽引滑車組2沿著導(dǎo)軌8反向運(yùn)動(dòng);(5)停車,制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)5,若制動(dòng)失靈,滑車組2經(jīng)過(guò)第二個(gè)或倒數(shù)第二個(gè)軌道支架I時(shí)觸碰到行程開(kāi)關(guān)9,行程開(kāi)關(guān)9則關(guān)閉卷?yè)P(yáng)機(jī)5,起到安全保護(hù)的作用。上述實(shí)施例為本發(fā)明較佳的實(shí)施方式,但本發(fā)明的實(shí)施方式并不受上述實(shí)施例的限制,其他的任何未背離本發(fā)明的精神實(shí)質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡(jiǎn)化,均應(yīng)為等效的置換方式,都包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于包括若干軌道支架、支撐軌、導(dǎo)軌、滑車組、變向滾筒、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼絲繩;所述軌道支架沿地勢(shì)定距鋪設(shè),軌道支架之間通過(guò)支撐軌連接;所述導(dǎo)軌設(shè)置于支撐軌上;所述滑車組設(shè)置于導(dǎo)軌上;所述變向滾筒設(shè)置于相對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)最遠(yuǎn)的軌道支架上;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下坡或拐彎處架設(shè)的軌道支架上;所述鋼絲繩的一端與滑車組的第一輛滑車連接,另一端依次與變向滾筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、滑車組的最后ー輛滑車連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述滑車組包括若干滑車和若干連接桿,滑車之間通過(guò)連接桿連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述滑車包括主輪對(duì)、主輪安裝座、側(cè)輪、側(cè)輪安裝座、側(cè)輪固定板、U型連接鉤、吊鉤,主輪對(duì)設(shè)置于主輪安裝座上,側(cè)輪設(shè)置于側(cè)輪安裝座上,側(cè)輪安裝座設(shè)置于側(cè)輪固定板上,側(cè)輪固定板焊接于吊鉤上,U型連接鉤焊接在吊鉤上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述主輪對(duì)與導(dǎo)軌連接,側(cè)輪與支撐軌連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述滑車通過(guò)U型連接鉤與連接桿連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述連接桿為剛性連接桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括H型導(dǎo)向件和Y型導(dǎo)向件,H型導(dǎo)向件用于鋼絲繩的左右轉(zhuǎn)彎、上下坡導(dǎo)向,Y型導(dǎo)向件用于鋼絲繩的下坡導(dǎo)向。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述H型導(dǎo)向件焊接于軌道支架上,Y型導(dǎo)向件焊接于軌道支架的豎桿上。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的ー種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置,其特征在于所述裝置還設(shè)置有行程開(kāi)關(guān),分別安裝于第二個(gè)和倒數(shù)第二個(gè)軌道支架上。
10.ー種根據(jù)權(quán)利要求9所述的山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送方法,包括以下步驟(1)啟程,啟動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)牽引鋼絲繩,鋼絲繩拉動(dòng)滑車組沿著導(dǎo)軌運(yùn)送貨物;(2)遇到上坡下或拐彎時(shí),導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)鋼絲繩進(jìn)行限位,使鋼絲繩能順利沿著導(dǎo)軌的軌跡近似平行行迸,解決了因地形復(fù)雜而對(duì)鋼絲繩產(chǎn)生的干涉現(xiàn)象;(3)當(dāng)滑車組到達(dá)果品或物資的集貨或卸貨點(diǎn)時(shí),制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)使滑車組停止前行,進(jìn)行集貨或卸貨作業(yè);(4)返程,卷?yè)P(yáng)機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng),鋼絲繩牽引滑車組沿著導(dǎo)軌反向運(yùn)動(dòng);(5)停車,制動(dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī),若制動(dòng)失靈,滑車組經(jīng)過(guò)第ニ個(gè)或倒數(shù)第二個(gè)軌道支架時(shí)觸碰到行程開(kāi)關(guān),行程開(kāi)關(guān)則關(guān)閉卷?yè)P(yáng)機(jī),起到安全保護(hù)的作用。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種山地果園鋼絲繩牽引軌道懸掛運(yùn)送裝置及方法,包括若干軌道支架、支撐軌、導(dǎo)軌、滑車組、變向滾筒、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、卷?yè)P(yáng)機(jī)、鋼絲繩;所述軌道支架沿地勢(shì)定距鋪設(shè),軌道支架之間通過(guò)支撐軌連接;所述導(dǎo)軌設(shè)置于支撐軌上;所述滑車組設(shè)置于導(dǎo)軌上;所述變向滾筒設(shè)置于相對(duì)卷?yè)P(yáng)機(jī)最遠(yuǎn)的軌道支架上;所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置于上下坡或拐彎處架設(shè)的軌道支架上;所述鋼絲繩的一端與滑車組的第一輛滑車連接,另一端依次與變向滾筒、卷?yè)P(yáng)機(jī)、滑車組的最后一輛滑車連接。本發(fā)明通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、采用懸掛輸送的方式,具有運(yùn)行穩(wěn)定性好、地形適應(yīng)性強(qiáng)和適用貨物范圍廣的特點(diǎn)。
文檔編號(hào)B61B9/00GK102689634SQ20121015291
公開(kāi)日2012年9月26日 申請(qǐng)日期2012年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月16日
發(fā)明者嚴(yán)梁立, 莊櫓, 李君 , 楊洲, 王慰祖 申請(qǐng)人:華南農(nóng)業(yè)大學(xué)