專利名稱：一種電力機車調(diào)車控制方法、裝置及系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鉄路行業(yè)，具體涉及ー種電カ機車調(diào)車控制方法、裝置及系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
在鉄路運輸生產(chǎn)過程中，除列車在車站的到達、出發(fā)、通過以及在區(qū)間內(nèi)運行外， 凡機車車輛進行一切有目的移動統(tǒng)稱為調(diào)車。在現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)車控制的方法是機車控制系統(tǒng)依據(jù)司機控制器牽引制動手柄的實際位置，根據(jù)機車牽引/制動曲線計算出機車牽引力和電制動力。由于機車在調(diào)車過程中，機車的負(fù)載比正常運用中低許多，此時機車需要的牽引功率很小。因此司機控制器主要在靠近0位的牽引區(qū)域變化。這樣在調(diào)車模式中，司機控制器的可操作范圍較小，司機操作難度較高，可能導(dǎo)致因司機原因?qū)е碌陌踩鹿?。在現(xiàn)有技術(shù)中，調(diào)車控制的另ー種方法是在調(diào)車時切除一定數(shù)量的牽引電機。由于一定數(shù)量牽引電機的切除，機車牽引/制動曲線會發(fā)生改變。申請同樣的牽引/電制動力時，司機控制器移動的范圍比第一種略大。這種方法降低了司機的操作難度，但是切除牽引機車牽引力的同時也切除了機車的電制動力。電制動力下降可能會導(dǎo)致安全事故的隱患，因此為了保證制動的安全性，切除牽引電機數(shù)量不能太多。這種方法稍微擴大了司機控制器的操作范圍，但是也沒有從根本上解決在調(diào)車過程中司機操作困難的問題。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明的主要目的是提供ー種電カ機車調(diào)車控制方法、裝置及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中調(diào)車控制時司機控制器有效移動范圍小，導(dǎo)致司機操作困難的問題。為解決上述問題，本發(fā)明提供的技術(shù)方案如下一種電カ機車調(diào)車控制方法，所述方法包括接收智能顯示單元發(fā)送的調(diào)車控制激活指令后，激活調(diào)車控制模式；接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)；如果所述機車狀態(tài)處于牽引エ況，則獲得最大牽引值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大牽引值和所述電壓輸出信號獲得牽引力請求值；根據(jù)所述牽引力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值；發(fā)送所述牽引力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制單元根據(jù)所述牽引力數(shù)值為所述機車提供所需要的牽引力矩；如果所述機車狀態(tài)處于制動エ況，則獲得最大制動值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大制動值和所述電壓輸出信號獲得制動カ請求值；根據(jù)所述制動カ請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值；發(fā)送所述制動力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制單元根據(jù)所述制動カ數(shù)值為所述機車提供所需要的制動カ矩。
相應(yīng)的，所述方法還包括在激活調(diào)車控制模式后，發(fā)送調(diào)車控制激活確認(rèn)碼到所述智能顯示單元，以使所述智能顯示單元中的調(diào)車控制按鍵突出顯示。相應(yīng)的，所述接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)，包括接收司機室輸入輸出単元中的數(shù)字量輸入模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第一輔助觸點信號；根據(jù)所述第一輔助觸點信號，查詢數(shù)字量輸入模塊的第一輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。相應(yīng)的，所述接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)，包括接收司機室輸入輸出単元中的混合型數(shù)字量輸入輸出模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第二輔助觸點信號；根據(jù)所述第二輔助觸點信號，查詢混合型數(shù)字量輸入輸出模塊的第二輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。相應(yīng)的，所述獲得最大牽弓I值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，包括根據(jù)牽引特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大牽引值，并接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號;所述根據(jù)所述最大牽引值和所述電壓輸出信號獲得牽引力請求值，包括根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得牽引力請求百分比；由所述最大牽引值與所述牽引力請求百分比相乗，獲得牽引力請求值。相應(yīng)的，所述根據(jù)所述牽引力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值，包括由所述牽引力請求值與功率限制百分比相乘，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值；所述功率限制百分比是在智能顯示單元設(shè)定后獲得的。相應(yīng)的，所述獲得最大制動值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，包括根據(jù)制動特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大制動值，并接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號;所述根據(jù)所述最大制動值和所述電壓輸出信號獲得制動カ請求值，包括根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得制動カ請求百分比；由所述最大制動值與所述制動カ請求百分比相乘，獲得制動カ請求值。相應(yīng)的，所述根據(jù)所述制動力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值，包括由所述制動力請求值作為制動力數(shù)值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值。
一種電カ機車調(diào)車控制裝置，所述裝置包括激活單元，用于接收智能顯示單元發(fā)送的調(diào)車控制激活指令后，激活調(diào)車控制模式；確定單元，用于接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)；牽引控制単元，包括第一獲 取單元，第二獲取單元和第一發(fā)送單元；所述第一獲取單元，用于所述確定單元確定的所述機車狀態(tài)處于牽引エ況時，獲得最大牽引值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大牽引值和所述電壓輸出信號獲得牽引力請求值；所述第二獲取單元，用于根據(jù)所述牽引力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引カ數(shù)值；所述第一發(fā)送單元，用于發(fā)送所述牽引力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制単元根據(jù)所述牽引力數(shù)值為所述機車提供所需要的牽引力矩；制動控制単元，包括第三獲取單元，第四獲取單元和第二發(fā)送單元；所述第三獲取單元，用于所述確定單元確定的所述機車狀態(tài)處于制動エ況時，獲得最大制動值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大制動值和所述電壓輸出信號獲得制動カ請求值；所述第四獲取單元，用于根據(jù)所述制動力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動力數(shù)值；所述第二發(fā)送單元，用于發(fā)送所述制動力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制単元根據(jù)所述制動カ數(shù)值為所述機車提供所需要的制動カ矩。相應(yīng)的，所述裝置還包括第三發(fā)送單元，用于在激活調(diào)車控制模式后，發(fā)送調(diào)車控制激活確認(rèn)碼到所述智能顯示單元，使所述智能顯示單元中的調(diào)車控制按鍵突出顯示。相應(yīng)的,所述確定單元包括第一接收子單元，用于接收司機室輸入輸出単元中的數(shù)字量輸入模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第一輔助觸點信號；第一確定子単元，用于根據(jù)所述第一輔助觸點信號，查詢數(shù)字量輸入模塊的第一輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。相應(yīng)的，所述確定単元包括第二接收子單元，用于接收司機室輸入輸出単元中的混合型數(shù)字量輸入輸出模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第二輔助觸點信號；第二確定子単元，用于根據(jù)所述第二輔助觸點信號，查詢混合型數(shù)字量輸入輸出模塊的第二輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。相應(yīng)的，所述第一獲取單元包括第一獲取子単元，用于根據(jù)牽引特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大牽引值；第三接收子單元，用于接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號；
第二獲取子単元，用于根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得牽引力請求百分比；
第三獲取子単元，用于由所述最大牽引值與所述牽引力請求百分比相乗，獲得牽引力請求值。相應(yīng)的，所述第二獲取單元包括第四獲取子単元，用于獲得在所述智能顯示單元中設(shè)定的功率限制百分比；第五獲取子単元，用于由所述牽引力請求值與功率限制百分比相乘，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值。相應(yīng)的，所述第三獲取單元包括第六獲取子単元，用于根據(jù)制動特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大制動值；第四接收子單元，用于接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號；第七獲取子単元，用于根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得制動カ請求百分比；第八獲取子単元，用于由所述最大制動值與所述制動カ請求百分比相乘，獲得制動カ請求值。相應(yīng)的，所述第四獲取單元包括第九獲取子単元，用于由所述制動力請求值作為制動カ數(shù)值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值。—種電カ機車調(diào)車控制系統(tǒng),所述系統(tǒng)包括中央控制單元、智能顯示單元、司機室輸入輸出単元和牽引控制単元；所述智能顯示單元、所述司機室輸入輸出単元、所述牽引控制單元與所述中央控制單元相連；所述智能顯示單元，用于向所述中央處理器發(fā)送調(diào)車控制激活指令；所述司機室輸入輸出単元，用于采集輔助觸點信號；采集電壓輸出信號；所述牽引控制單元，用于根據(jù)牽引力數(shù)值為機車提供所需要的牽引力矩；根據(jù)制動カ數(shù)值為所述機車提供所需要的制動カ矩。相應(yīng)的，所述中央控制單元是權(quán)利要求9-16任一項所述的裝置。相應(yīng)的,所述智能顯示單元還包括突出顯示子單元所述突出顯示子単元，用于在激活調(diào)車控制模式后，接收所述中央控制單元發(fā)送的調(diào)車控制激活確認(rèn)碼，將調(diào)車控制按鍵突出顯示。相應(yīng)的，所述司機室輸入輸出単元包括數(shù)字量輸入模塊、混合型數(shù)字量輸入輸出模塊和混合型模擬量輸入輸出模塊；所述數(shù)字量輸入模塊、所述混合型數(shù)字量輸入輸出模塊、所述混合型模擬量輸入輸出模塊與所述中央控制單元相連；所述數(shù)字量輸入模塊，用于根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集第一輔助觸點信號；所述混合型數(shù)字量輸入輸出模塊，用于根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集第二輔助觸點信號；所述混合型模擬量輸入輸出模塊，用于米集電壓輸出信號。由此可見，本發(fā)明具有如下有益效果在調(diào)車過程中，通過限制牽引力數(shù)值的方式，擴大了司機控制器牽引制動手柄的物理移動范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中司機控制器有效移動區(qū)域小而導(dǎo)致的機車調(diào)車控制困難的問題，同時，在調(diào)車過程中，制動カ數(shù)值與機車運行狀態(tài)下相同，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切除牽引電機而導(dǎo)致的電制動力下降可能導(dǎo)致安全事故的隱患，使機車調(diào)車控制更加安全可靠。


圖I為本發(fā)明一種電カ機車調(diào)車控制方法的流程圖；圖2為本發(fā)明實施例中的一種牽引特性曲線圖；圖3為本發(fā)明實施例中的一種司機控制器特性圖；圖4為本發(fā)明實施例中的一種制動特性曲線圖；圖5為本發(fā)明一種電カ機車調(diào)車控制方法的具體實施例流程圖；圖6為本發(fā)明一種電カ機車調(diào)車控制裝置的ー種不意圖；圖7為本發(fā)明ー種電カ機車調(diào)車控制系統(tǒng)的ー種不意圖；圖8為本發(fā)明ー種電カ機車調(diào)車控制系統(tǒng)的ー種具體不意圖。
具體實施例方式為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖和具體實施方式
對本發(fā)明實施例作進ー步詳細(xì)的說明。本發(fā)明的方法，是針對現(xiàn)有技術(shù)在調(diào)車過程中，存在司機控制器牽引制動手柄的可操作范圍較小，司機操作難度較高的問題，在調(diào)車模式中牽引エ況時限制牽引力數(shù)值，同時在制動エ況時保持制動カ數(shù)值。基于上述思想，參見圖I所示，本發(fā)明的方法包括以下步驟步驟101 :接收智能顯示單元發(fā)送的調(diào)車控制激活指令后，激活調(diào)車控制模式；步驟102 :接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)輔助觸點信號確定機車狀態(tài)；機車狀態(tài)處于牽引エ況時，執(zhí)行步驟103-105，實現(xiàn)機車在牽引エ況下的調(diào)車控制；機車狀態(tài)處于制動エ況時，執(zhí)行步驟106-108，實現(xiàn)機車在制動エ況下的調(diào)車控制；步驟103 :如果機車狀態(tài)處于牽引エ況，則獲得最大牽引值并接收司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)最大牽引值和電壓輸出信號獲得牽引力請求值；步驟104 :根據(jù)牽引力請求值，獲得機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值；步驟105 :發(fā)送牽引力數(shù)值到牽引控制單元，使?fàn)恳刂茀g元根據(jù)牽引力數(shù)值為機車提供所需要的牽引力矩；步驟106 :如果機車狀態(tài)處于制動エ況，則獲得最大制動值并接收司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)最大制動值和電壓輸出信號獲得制動カ請求值；步驟107 :根據(jù)制動カ請求值，獲得機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值；
步驟108 :發(fā)送制動カ數(shù)值到牽引控制單元，使?fàn)恳刂茀g元根據(jù)制動力數(shù)值為機車提供所需要的制動カ矩。這樣，在調(diào)車過程中，通過限制牽引力數(shù)值的方式，擴大了司機控制器牽引制動手柄的物理移動范圍，解決了現(xiàn)有技術(shù)中司機控制器有效移動區(qū)域小而導(dǎo)致的機車調(diào)車控制困難的問題，同時，在調(diào)車過程中，制動カ數(shù)值與機車運行狀態(tài)下相同，解決了現(xiàn)有技術(shù)中切除牽引電機而導(dǎo)致的電制動力下降可能導(dǎo)致安全事故的隱患，使機車調(diào)車控制更加安全可靠。在上述實施例中，輔助觸點信號的采集可以由司機室輸入輸出単元中的數(shù)字量輸入模塊(DIM)完成，也可以由司機室輸入輸出単元中的混合型數(shù)字量輸入輸出模塊(DXM)完成，由數(shù)字量輸入模塊或混合型數(shù)字量輸入輸出模塊采集輔助觸點信號，通過冗余設(shè)置的方式，保證輔助觸點信號采集的正確性。電壓輸出信號的采集可以由司機室輸入輸出單兀中的混合型模擬量輸入輸出模塊(AXM)完成。 智能顯示單元、牽引控制單元以及司機室輸入輸出単元中的數(shù)字量輸入模塊(DIM)、混合型數(shù)字量輸入輸出模塊(DXM)、混合型模擬量輸入輸出模塊(AXM)與中央控制單元可以通過多功能車輛總線(Multifunction Vehicle Bus,MVB)相連；智能顯示單元、牽引控制單元以及司機室輸入輸出単元與中央控制單元之間可以通過多功能車輛總線進行信號傳輸。可以通過查詢數(shù)字量輸入模塊的輔助觸點信號真值表，參見表I所示，確定機車狀態(tài)處于牽弓Iエ況還是制動エ況。表I
權(quán)利要求
1.一種電カ機車調(diào)車控制方法，其特征在于，所述方法包括 接收智能顯示單元發(fā)送的調(diào)車控制激活指令后，激活調(diào)車控制模式； 接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)； 如果所述機車狀態(tài)處于牽引エ況，則獲得最大牽引值并接收所述司機室輸入輸出単元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大牽引值和所述電壓輸出信號獲得牽引力請求值；根據(jù)所述牽引力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值； 發(fā)送所述牽引力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制單元根據(jù)所述牽引力數(shù)值為所述機車提供所需要的牽引力矩； 如果所述機車狀態(tài)處于制動エ況，則獲得最大制動值并接收所述司機室輸入輸出単元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大制動值和所述電壓輸出信號獲得制動カ請求值； 根據(jù)所述制動カ請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值； 發(fā)送所述制動力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制單元根據(jù)所述制動カ數(shù)值為所述機車提供所需要的制動カ矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述方法還包括 在激活調(diào)車控制模式后，發(fā)送調(diào)車控制激活確認(rèn)碼到所述智能顯示單元，以使所述智能顯示單元中的調(diào)車控制按鍵突出顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)，包括 接收司機室輸入輸出単元中的數(shù)字量輸入模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第一輔助觸點信號； 根據(jù)所述第一輔助觸點信號，查詢數(shù)字量輸入模塊的第一輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)，包括 接收司機室輸入輸出単元中的混合型數(shù)字量輸入輸出模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第二輔助觸點信號； 根據(jù)所述第二輔助觸點信號，查詢混合型數(shù)字量輸入輸出模塊的第二輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干， 所述獲得最大牽引值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，包括根據(jù)牽引特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大牽引值，并接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號; 所述根據(jù)所述最大牽引值和所述電壓輸出信號獲得牽引力請求值，包括 根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得牽引力請求百分比；由所述最大牽引值與所述牽引力請求百分比相乗，獲得牽引力請求值。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述牽引力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值，包括由所述牽引力請求值與功率限制百分比相乘，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值；所述功率限制百分比是在智能顯示單元設(shè)定后獲得的。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在干， 所述獲得最大制動值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，包括根據(jù)制動特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大制動值，并接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號; 所述根據(jù)所述最大制動值和所述電壓輸出信號獲得制動カ請求值，包括 根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得制動カ請求百分比；由所述最大制動值與所述制動カ請求百分比相乘，獲得制動カ請求值。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述制動力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值，包括 由所述制動力請求值作為制動力數(shù)值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值。
9.一種電カ機車調(diào)車控制裝置，其特征在于，所述裝置包括 激活單元，用于接收智能顯示單元發(fā)送的調(diào)車控制激活指令后，激活調(diào)車控制模式；確定單元，用于接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)所述輔助觸點信號確定機車狀態(tài)； 牽引控制単元，包括第一獲取單元，第二獲取單元和第一發(fā)送單元； 所述第一獲取單元，用于所述確定單元確定的所述機車狀態(tài)處于牽引エ況時，獲得最大牽引值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大牽引值和所述電壓輸出信號獲得牽引力請求值； 所述第二獲取單元，用于根據(jù)所述牽引力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值； 所述第一發(fā)送單元，用于發(fā)送所述牽引力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制單元根據(jù)所述牽引力數(shù)值為所述機車提供所需要的牽引力矩； 制動控制単元，包括第三獲取單元，第四獲取單元和第二發(fā)送單元； 所述第三獲取單元，用于所述確定單元確定的所述機車狀態(tài)處于制動エ況吋，獲得最大制動值并接收所述司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)所述最大制動值和所述電壓輸出信號獲得制動カ請求值； 所述第四獲取單元，用于根據(jù)所述制動力請求值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值； 所述第二發(fā)送單元，用于發(fā)送所述制動力數(shù)值到牽引控制單元，使所述牽引控制單元根據(jù)所述制動カ數(shù)值為所述機車提供所需要的制動カ矩。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括 第三發(fā)送單元，用于在激活調(diào)車控制模式后，發(fā)送調(diào)車控制激活確認(rèn)碼到所述智能顯示單元，使所述智能顯示單元中的調(diào)車控制按鍵突出顯示。
11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定単元包括 第一接收子單元，用于接收司機室輸入輸出単元中的數(shù)字量輸入模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第一輔助觸點信號；第一確定子単元，用于根據(jù)所述第一輔助觸點信號，查詢數(shù)字量輸入模塊的第一輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述確定単元包括 第二接收子單元，用于接收司機室輸入輸出単元中的混合型數(shù)字量輸入輸出模塊根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集到的第二輔助觸點信號； 第二確定子単元，用于根據(jù)所述第二輔助觸點信號，查詢混合型數(shù)字量輸入輸出模塊的第二輔助觸點信號真值表，確定機車狀態(tài)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第一獲取單元包括 第一獲取子単元，用于根據(jù)牽引特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大牽引值； 第三接收子單元，用于接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號； 第二獲取子単元，用于根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得牽引力請求百分比； 第三獲取子単元，用于由所述最大牽引值與所述牽引力請求百分比相乗，獲得牽引力請求值。
14.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第二獲取單元包括 第四獲取子単元，用于獲得在所述智能顯示單元中設(shè)定的功率限制百分比； 第五獲取子単元，用于由所述牽引力請求值與功率限制百分比相乘，獲得所述機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值。
15.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第三獲取單元包括 第六獲取子単元，用于根據(jù)制動特性曲線與所述機車當(dāng)前速度，獲得所述機車在所述速度下的最大制動值； 第四接收子單元，用于接收所述司機室輸入輸出単元中的混合型模擬量輸入輸出模塊采集到的電壓輸出信號； 第七獲取子単元，用于根據(jù)所述電壓輸出信號和司機控制器特性圖，獲得制動カ請求百分比； 第八獲取子単元，用于由所述最大制動值與所述制動カ請求百分比相乘，獲得制動カ請求值。
16.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述第四獲取單元包括 第九獲取子単元，用于由所述制動力請求值作為制動カ數(shù)值，獲得所述機車在調(diào)車時的制動カ數(shù)值。
17.ー種電カ機車調(diào)車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括 中央控制單元、智能顯示單元、司機室輸入輸出単元和牽引控制単元； 所述智能顯示單元、所述司機室輸入輸出単元、所述牽引控制單元與所述中央控制單元相連； 所述智能顯示單元，用于向所述中央處理器發(fā)送調(diào)車控制激活指令； 所述司機室輸入輸出単元，用于采集輔助觸點信號；采集電壓輸出信號； 所述牽引控制單元，用于根據(jù)牽引力數(shù)值為機車提供所需要的牽引力矩；根據(jù)制動力數(shù)值為所述機車提供所需要的制動カ矩。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述中央控制單元是權(quán)利要求9-16任一項所述的裝置。
19.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述智能顯示單元還包括突出顯示子單元 所述突出顯示子単元，用于在激活調(diào)車控制模式后，接收所述中央控制單元發(fā)送的調(diào)車控制激活確認(rèn)碼，將調(diào)車控制按鍵突出顯示。
20.根據(jù)權(quán)利要求17所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述司機室輸入輸出単元包括 數(shù)字量輸入模塊、混合型數(shù)字量輸入輸出模塊和混合型模擬量輸入輸出模塊； 所述數(shù)字量輸入模塊、所述混合型數(shù)字量輸入輸出模塊、所述混合型模擬量輸入輸出模塊與所述中央控制單元相連； 所述數(shù)字量輸入模塊，用于根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集第一輔助觸點信號; 所述混合型數(shù)字量輸入輸出模塊，用于根據(jù)司機控制器牽引制動手柄的位置采集第二輔助觸點信號； 所述混合型模擬量輸入輸出模塊，用于采集電壓輸出信號。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種電力機車調(diào)車控制方法，用于實現(xiàn)電力機車的調(diào)車控制，該方法包括接收智能顯示單元發(fā)送的調(diào)車控制激活指令后，激活調(diào)車控制模式；接收司機室輸入輸出單元采集到的輔助觸點信號，根據(jù)輔助觸點信號確定機車狀態(tài)；獲得最大牽引值/最大制動值，并接收司機室輸入輸出單元采集到的電壓輸出信號，根據(jù)最大牽引值/最大制動值和電壓輸出信號獲得牽引力請求值/制動力請求值；根據(jù)牽引力請求值/制動力請求值，獲得機車在調(diào)車時的牽引力數(shù)值/制動力數(shù)值；發(fā)送牽引力數(shù)值/制動力數(shù)值到牽引控制單元，使?fàn)恳刂茊卧鶕?jù)牽引力數(shù)值/制動力數(shù)值為機車提供所需要的牽引力矩/制動力矩。本發(fā)明還公開了一種電力機車調(diào)車控制系統(tǒng)及裝置。
文檔編號B61C17/12GK102649436SQ20121017156
公開日2012年8月29日 申請日期2012年5月29日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月29日
發(fā)明者廖洪濤, 李希寧, 李順, 溫中建, 王位, 胡亮, 顏罡 申請人:南車株洲電力機車有限公司