專(zhuān)利名稱(chēng)：列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車(chē)安全行駛方法和鐵路安全監(jiān)控方法以及鐵路安全裝置。
背景技術(shù)：
目前，鐵路部門(mén)主要是使用衛(wèi)星導(dǎo)航和閉塞區(qū)間行車(chē)的方法來(lái)防止列車(chē)追尾以及用攝像機(jī)監(jiān)控鐵路異常情況來(lái)保證列車(chē)安全行駛的。但是，所用的衛(wèi)星導(dǎo)航和閉塞區(qū)間行車(chē)的方法只能防止列車(chē)追尾而不能檢測(cè)出因大雨、地震或者人為所造成的障礙物、地陷、斷橋以及檢測(cè)出障礙物、地陷、斷橋后使列車(chē)自動(dòng)停車(chē)或剎車(chē)。而直接用攝像機(jī)監(jiān)控鐵路的方法也可能因?yàn)橛龅较掠?、大霧、黑夜等不利因素的影響，從而導(dǎo)致調(diào)度人員和司機(jī)未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)異常，這些情況都是非常危險(xiǎn)的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明目的是提出一種簡(jiǎn)單、可靠的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法。本發(fā)明是用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體(本說(shuō)明書(shū)附圖所畫(huà)的是管體，但是也可以是其它能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體)遮擋光控開(kāi)關(guān)，然后被相應(yīng)激光器(激光器可以用其它燈具代替)直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”(用于續(xù)接照射的激光器和光控開(kāi)關(guān)可以用鏡子代替)以曲折線排列續(xù)接照射，并且相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)以串聯(lián)連接方式打開(kāi)相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器，讓牽引激光器照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)使其繼電器按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)，然后再以圖6所示的“打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器-關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器-打開(kāi)繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的激光器開(kāi)關(guān)往右推回原位”的開(kāi)關(guān)順序和電路連接方法使列車(chē)能預(yù)先檢測(cè)前一段路程的障礙物、地陷、斷橋并自動(dòng)安全控制列車(chē)和間隔后面列車(chē)防止追尾事故；同時(shí)全程另外安裝二十四小時(shí)開(kāi)啟的激光器并直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)，而且用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，一但有障礙物、斷橋、地陷導(dǎo)致相應(yīng)光控開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到激光時(shí)，光控開(kāi)關(guān)就會(huì)立刻開(kāi)啟相應(yīng)的攝像機(jī)并將監(jiān)控視頻和位置信息通過(guò)有線電話機(jī)或無(wú)線發(fā)射器上傳至調(diào)度室或駕駛室，使調(diào)度人員和司機(jī)準(zhǔn)確和快速地發(fā)現(xiàn)異常路段并進(jìn)行有針對(duì)性的監(jiān)控。下面結(jié)合


和實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。

以下所有圖中相同的標(biāo)記是相同或同等部分。圖I是帶有部件標(biāo)記的主示意圖。42、84、44、12、9、87、90、93、6、3、46、35、36、40、38、56、53、51、49、47 是光控開(kāi)關(guān)，而
且要用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體(本說(shuō)明書(shū)附圖所畫(huà)的是管體，但是也可以是其它能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體)遮擋，使光控開(kāi)關(guān)無(wú)激光照射時(shí)處于陰暗環(huán)境中。
83、85、88、86、89、91、92、23、24、25、26、27、28、41、55、33、34、37、43、1、2、4、5、7、8、10、11、13、45、54、52、50、48是激光器，它們都要照向相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)。其中激光器83、85、88、91、23、26、27和13、11、8、5、2、25、28是分別照向安裝在列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)18、19(圖2)用于啟動(dòng)列車(chē)的，而且同時(shí)用于檢測(cè)道軌76、77(圖2)上的障礙物或列車(chē)，因此在本說(shuō)明書(shū)中簡(jiǎn)稱(chēng)為“牽引激光器”。安裝時(shí)，列車(chē)前第一檢測(cè)路段的牽引激光器要低于或高于列車(chē)前第二檢測(cè)路段的牽引激光器，以使列車(chē)前第二檢測(cè)路段的牽引激光器照向列車(chē)上光控開(kāi)關(guān)的激光不被列車(chē)前第一檢測(cè)路段的牽引激光器擋住。78,79是支架，用于支撐住光控開(kāi)關(guān)36、35和激光器33、34，使其能夠檢測(cè)到隧道上方的懸掛物。14、15、16、17、66、67、68、69、70、71 是激光器開(kāi)關(guān)。 20、21、22是用于激光器開(kāi)關(guān)復(fù)位(復(fù)位是指推向右邊的意思)的繼電器開(kāi)關(guān)。80、81、82分別是牽引激光器2、25、28的射線，牽引激光器射線要和道軌形成一個(gè)小夾角，此角度是盡量使射線的投影在道軌上平面的，并以此角度安裝牽引激光器，目的是使?fàn)恳す馄骺梢园惭b在道軌外避開(kāi)列車(chē)的碰撞又能檢測(cè)到列車(chē)前方一段路程的道軌上平面的障礙物和其它列車(chē)。圖2是圖I (列車(chē)部分)的分圖。75是列車(chē)。76是左道，77是右道軌(本說(shuō)明書(shū)所述的左、右應(yīng)按此左道軌和右道軌作為參照)。63、64、65是開(kāi)關(guān)推塊，63的作用是將激光器開(kāi)關(guān)14、15、16、17、66、67、68、69、70、
71推向左邊關(guān)閉或打開(kāi)相應(yīng)激光器；64的作用是將繼電器開(kāi)關(guān)20、21、22推向左邊打開(kāi)相應(yīng)的繼電器，經(jīng)過(guò)數(shù)秒鐘后再由安裝在列車(chē)尾部的開(kāi)關(guān)推塊65將繼電器開(kāi)關(guān)向右邊推關(guān)閉相應(yīng)的繼電器。18、19是安裝在列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)，是用能夠避開(kāi)其相應(yīng)牽引激光器以外的光源干涉的物體(本說(shuō)明書(shū)附圖所畫(huà)的是管體，但是也可以是其它能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體)遮擋，并且是用于感應(yīng)相應(yīng)的牽引激光器的激光。59、60是攝像機(jī)(也可以用潛望鏡代替)，是用于錄制牽引激光器照射在列車(chē)上光控開(kāi)關(guān)的光點(diǎn)視頻或影像并上傳至駕駛室，使司機(jī)用目視的方法也能判斷前方一段路程內(nèi)有無(wú)障礙物、地陷、斷橋或列車(chē)，當(dāng)視頻或影像中缺少牽引激光器照射的光點(diǎn)數(shù)量，則是前方一段路程內(nèi)有障礙物、地陷、斷橋或列車(chē)和光控開(kāi)關(guān)或激光器故障?？梢灶A(yù)防因?yàn)楣饪亻_(kāi)關(guān)18、19故障而無(wú)法檢測(cè)前方路況的作用。圖3是圖2 (列車(chē)部分)相應(yīng)標(biāo)記部件的電路連接圖。61是用于按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕的繼電器，并且光控開(kāi)關(guān)18、19分別以串聯(lián)方式連接于此繼電器。62是帶有彈簧的列車(chē)啟動(dòng)按鈕。當(dāng)牽引激光器照向光控開(kāi)關(guān)18、19打開(kāi)繼電器61時(shí)，列車(chē)啟動(dòng)按鈕62被61的推力按住然后啟動(dòng)列車(chē)，如果沒(méi)有61的推力后62就會(huì)被自帶的彈簧彈起從而使列車(chē)停車(chē)或剎車(chē)。 圖4是圖I (鐵路轉(zhuǎn)彎部分)的放大圖。圖5是圖4相應(yīng)標(biāo)記部件的電路連接圖。圖6是實(shí)施例3的電路連接圖。
29、30、31、32、72、73、74是繼電器，是將相應(yīng)的牽引激光器開(kāi)關(guān)和激光器開(kāi)關(guān)往右推的作用。圖7是活動(dòng)式牽引激光器示意圖(圖7所示的牽引激光器和圖I所示的牽引激光器的區(qū)別在于圖7的牽引激光器做成可以活動(dòng)的，其余工作原理相同)，其優(yōu)點(diǎn)是牽引激光器安裝容易，可根據(jù)實(shí)際情況選擇此方式。03、06、018、012是滑軌(滑軌也可以用活動(dòng)軸代替)。02、027是牽引激光器推塊。安裝在列車(chē)車(chē)頭，是將牽引激光器撥離道軌上方避免列車(chē)碰撞的作用。01,028是牽引激光器推塊。安裝在列 車(chē)尾部，是將牽引激光器撥回道軌上方使其可以為后面的列車(chē)安全導(dǎo)行的作用。
具體實(shí)施例方式通過(guò)以上的

再結(jié)合以下實(shí)施例來(lái)說(shuō)明本發(fā)明。實(shí)施例I :本實(shí)施例是說(shuō)明“激光器直接或用激光器和光控開(kāi)關(guān)以曲折線排列續(xù)接照射相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)”是如何實(shí)現(xiàn)檢測(cè)鐵路上的障礙物、地陷、斷橋或列車(chē)并自動(dòng)安全控制列車(chē)的。以上所述的“激光器直接照射相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)”(參看圖I、圖2、圖3、圖6)即是當(dāng)列車(chē)行到激光器66位置時(shí)用開(kāi)關(guān)推塊63把66往左推打開(kāi)激光器55,然后55照向56,并且56以串聯(lián)連接方式打開(kāi)其相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器26、25，然后26、25分別照向列車(chē)上光控開(kāi)關(guān)18、19，然后18、19以串聯(lián)連接方式打開(kāi)繼電器61，然后61用推力把列車(chē)啟動(dòng)按鈕62按住啟動(dòng)列車(chē)，如果光控開(kāi)關(guān)和相應(yīng)激光器之間有障礙物、列車(chē)遮擋或者因?yàn)榈叵?、斷橋造成錯(cuò)位導(dǎo)致激光器照不到相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)，列車(chē)就會(huì)自動(dòng)停車(chē)。以上所述的“激光器用激光器和光控開(kāi)關(guān)以曲折線排列續(xù)接照射相應(yīng)光控開(kāi)關(guān)”(參看圖I、圖2、圖3、圖6)即是當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)66位置時(shí)利用開(kāi)關(guān)推塊63的斜面把66往左推打開(kāi)激光器54,然后54照向光控開(kāi)關(guān)53,然后53打開(kāi)激光器52,然后52照向光控開(kāi)關(guān)51，然后51打開(kāi)激光器50，然后50照向光控開(kāi)關(guān)49，然后49打開(kāi)激光器48，然后48照向光控開(kāi)關(guān)47，然后47以串聯(lián)連接方式打開(kāi)其相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器26、25，然后26、25再分別照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)18、19，然后18、19以串聯(lián)連接方式打開(kāi)繼電器61，然后61用推力按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)。安裝激光器和光控開(kāi)關(guān)時(shí)，在三個(gè)路段或橋段(一個(gè)橋段等于兩座橋墩之間的橋面)中間分別安裝53和52、51和50、49和48 (以曲折線排列)使激光器54的激光能續(xù)接照射到光控開(kāi)關(guān)47，當(dāng)某個(gè)激光器和光控開(kāi)關(guān)跟隨相應(yīng)路段、橋段下沉或者激光器與光控開(kāi)關(guān)之間有障礙物時(shí)，激光器54的激光就無(wú)法續(xù)接照射到光控開(kāi)關(guān)47，然后47無(wú)法打開(kāi)其相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器26、25，然后26、25停止照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)18、19，然后繼電器61失去推力，列車(chē)啟動(dòng)按鈕62被彈起，列車(chē)自動(dòng)停車(chē)。實(shí)施例2 本實(shí)施例是說(shuō)明如何用“激光器用激光器和光控開(kāi)關(guān)以曲折線排列續(xù)接照射相應(yīng)光控開(kāi)關(guān)”的檢測(cè)方法使列車(chē)在鐵路轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡處也能夠檢測(cè)到前一段路程道軌上面的障礙物或列車(chē)。參看圖I、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6，當(dāng)列車(chē)75行到距離光控開(kāi)關(guān)46位置還有一千五百米處時(shí)，開(kāi)關(guān)推塊63將激光器41、43、45的開(kāi)關(guān)(此開(kāi)關(guān)在附圖中無(wú)畫(huà)但是和激光器開(kāi)關(guān)66原理相同)往左推打開(kāi)激光器41、43、45，然后41、43、45分別照向光控開(kāi)關(guān)42、44、46，然后42、44、46再以串聯(lián)連接方式打開(kāi)牽引激光器2、23和激光器1、24，然后1、24分別照向光控開(kāi)關(guān)93、3，然后93、3分別打開(kāi)牽引激光器91、5和激光器92、4，然后92、4分別照向光控開(kāi)關(guān)90、6，然后90、6分別打開(kāi)牽引激光器88、8和激光器89、7，然后89、7分別照向光控開(kāi)關(guān)87、9，然后87、9分別打開(kāi)牽引激光器85、11和激光器86、10，然后86、10分別照向光控開(kāi)關(guān)84、12，然后84、12分別打開(kāi)牽引激光器83、13，然后83、13分別照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)18、19，然后18、19以串聯(lián)連接方式打開(kāi)繼電器61，然后61用推力按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕62啟動(dòng)列車(chē)。當(dāng)列車(chē)行到13位置時(shí)，83和13的檢測(cè)任務(wù)被85和11分別繼承；當(dāng)列車(chē)行到83、13的開(kāi)關(guān)14位置時(shí)，列車(chē)上的開(kāi)關(guān)推塊63將14往左推關(guān)閉83、13 ;當(dāng)列車(chē)行到激光器10位置時(shí)，88和8分別繼承85和11的檢測(cè)任務(wù)；當(dāng)列車(chē)行到85、86、11、 10的開(kāi)關(guān)15位置時(shí)，63將15往左推關(guān)閉85、86、11、10 ;當(dāng)列車(chē)行到激光器7位置時(shí)，91、5分別繼承88、8的檢測(cè)任務(wù)；當(dāng)列車(chē)行到8、7、88、89的開(kāi)關(guān)16位置時(shí)，63將16往左推關(guān)閉8、7、88、89 ;當(dāng)列車(chē)行到激光器92的位置時(shí)，2、23分別繼承5、91的檢測(cè)任務(wù)；當(dāng)列車(chē)行到4、5、91、92的開(kāi)關(guān)17位置時(shí)，63將17往左推關(guān)閉4、5、91、92。依次關(guān)閉列車(chē)后面的牽引激光器和激光器開(kāi)關(guān)14、15、16、17是使后面的牽引激光器不照向后面的列車(chē)，防止后面列車(chē)追尾，必須要等列車(chē)行到繼電器開(kāi)關(guān)22位置時(shí)，用列車(chē)上的開(kāi)關(guān)推塊64將22往左推打開(kāi)繼電器29、30、31、32，然后再用開(kāi)關(guān)推塊65將22往右推關(guān)閉繼電器29、30、31、32，使繼電器29、30、31、32通電一小段時(shí)間分別將17、16、15、14往右推回原位，此時(shí)后面的列車(chē)才可以用鐵路轉(zhuǎn)彎部分的牽引激光器啟動(dòng)列車(chē)和檢測(cè)障礙物或列車(chē)。實(shí)施例3 本實(shí)施例是結(jié)合以上實(shí)施例原理說(shuō)明列車(chē)如何用圖6所示的“打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器-關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器-打開(kāi)繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的激光器開(kāi)關(guān)往右推回原位”的開(kāi)關(guān)順序和電路連接方法使列車(chē)能預(yù)先檢測(cè)前一段路程的障礙物、地陷、斷橋并自動(dòng)安全控制列車(chē)和間隔后面列車(chē)防止追尾事故的。參看圖I、圖2、圖3、圖6，當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)66位置時(shí)，開(kāi)關(guān)推塊63將66往左推打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器55、39、54，然后55、39、54分別照向光控開(kāi)關(guān)56、40、47，然后56、40、47以串聯(lián)連接方式打開(kāi)牽引激光器25、26，然后25、26分別照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)18、19啟動(dòng)列車(chē)；當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)67位置時(shí)，63將67往左推關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器41、43、45，此時(shí)光控開(kāi)關(guān)42、44、46無(wú)法感應(yīng)到41、43、45的激光，牽引激光器2、23和激光器24、I被關(guān)閉；當(dāng)列車(chē)行到繼電器開(kāi)關(guān)20位置時(shí)，開(kāi)關(guān)推塊64將20往左推打開(kāi)列車(chē)后第三檢測(cè)路段的繼電器(此繼電器在附圖中無(wú)畫(huà)但是和繼電器72原理相同)，然后此繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的兩個(gè)激光器開(kāi)關(guān)(此兩個(gè)激光器開(kāi)關(guān)在附圖中無(wú)畫(huà)但是和激光器開(kāi)關(guān)66、67原理相同)往右推回原位，等開(kāi)關(guān)推塊65經(jīng)過(guò)20位置時(shí)，65將20往右推關(guān)閉列車(chē)后第三檢測(cè)路段的繼電器；當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)68位置時(shí)，63將68往左推打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器33、34、37，然后33、34、37分別照向光控開(kāi)關(guān)36、35、38，然后36、35、38分別以串聯(lián)連接方式打開(kāi)牽引激光器27、28，然后27、28分別照向18、19啟動(dòng)列車(chē)；當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)69位置時(shí)，63將69往左推關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器55、39、54，此時(shí)光控開(kāi)關(guān)56、40、47無(wú)法感應(yīng)到55、39、54的激光，然后25、26被關(guān)閉；當(dāng)列車(chē)行到繼電器開(kāi)關(guān)21位置時(shí)，64將21往左推打開(kāi)列車(chē)后第三檢測(cè)路段的繼電器(此繼電器在附圖中無(wú)畫(huà)但是和繼電器72的原理相同)，然后此繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的兩個(gè)激光器開(kāi)關(guān)(此兩個(gè)激光器開(kāi)關(guān)在附圖中無(wú)畫(huà)但是分別和66、67原理相同)往右推回原位，等65經(jīng)過(guò)21位置時(shí)，65將21往右推關(guān)閉列車(chē)后第三檢測(cè)路段的繼電器；當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)70位置時(shí)，63將70往左推打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器(這些激光器在附圖中無(wú)畫(huà)但是分別和激光器33、34、37原理相同)，這些激光器分別照向相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)(這些光控開(kāi)關(guān)在附圖中無(wú)畫(huà)但是分別和36、35、38原理相同)，然后這些光控開(kāi)關(guān)分別以串聯(lián)連接方式打開(kāi)其相應(yīng)的牽引激光器(這些牽引激光器在附圖中無(wú)畫(huà)但是和牽引激光器27、28原理相同)，然后這些牽引激光器分別照向18、19啟動(dòng)列車(chē)；當(dāng)列車(chē)行到激光器開(kāi)關(guān)71位置時(shí)，63將71往左推關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器33、34、37，此時(shí)光控開(kāi)關(guān)36、35、38無(wú)法感應(yīng)到33、34、37的激光，然后27、28被關(guān)閉；當(dāng)列車(chē)行到繼電器開(kāi)關(guān)22位置時(shí)，64將22往左推打開(kāi)列車(chē)后第三檢測(cè)路·段的繼電器72、29、30、31、32，使72將66、67往右推回原位和29、30、31、32分別將17、16、15、14往右推回原位，等65經(jīng)過(guò)22位置時(shí)，65將22往右推關(guān)閉繼電器72、29、30、31、32。以上所述的“打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器”是讓列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器繼承列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器的檢測(cè)任務(wù)，使列車(chē)可以不斷地預(yù)先檢測(cè)列車(chē)前一段路程的路況的作用；以上所述的“關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器”是為了使列車(chē)前第一檢測(cè)路段的牽引激光器暫時(shí)不啟動(dòng)后面的列車(chē)防止后面列車(chē)追尾的作用；以上所述的“打開(kāi)繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的激光器開(kāi)關(guān)往右推回原位”是讓列車(chē)間隔了后面三個(gè)檢測(cè)路段的安全距離后，再用64將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的繼電器打開(kāi)，然后繼電器將相應(yīng)的激光器開(kāi)關(guān)往右推回原位，使后面的列車(chē)可以使用被推回原位的激光器開(kāi)關(guān)打開(kāi)相應(yīng)的激光器檢測(cè)列車(chē)前一段路程的路況和啟動(dòng)列車(chē)的作用。依此類(lèi)推，所用部件應(yīng)按照以上所述的電路連接方法和順序一直安裝至目的地，激光器和光控開(kāi)關(guān)的數(shù)量應(yīng)根據(jù)檢測(cè)精度要求決定。單個(gè)檢測(cè)路段的檢測(cè)距離應(yīng)在三千米以上，如果是在鐵路轉(zhuǎn)彎、上坡、下坡或者激光器照射遠(yuǎn)度無(wú)法滿足要求時(shí)，可以用激光器和光控開(kāi)關(guān)續(xù)接照射光控開(kāi)關(guān)的方法使其保持關(guān)聯(lián)性。當(dāng)列車(chē)上光控開(kāi)關(guān)18、19無(wú)法得到前方相應(yīng)的牽引激光器照射時(shí)，則是列車(chē)前方檢測(cè)范圍內(nèi)有障礙物、斷橋、地陷、列車(chē)或有檢測(cè)部件和電路故障，然后列車(chē)上的啟動(dòng)按鈕62會(huì)因?yàn)槭ダ^電器61的推力而彈起使列車(chē)自動(dòng)停車(chē)或剎車(chē)(停車(chē)后列車(chē)也可以用20公里每小時(shí)或更低的速度通過(guò)異常路段，通過(guò)異常路段時(shí)司機(jī)應(yīng)集中精神觀察前方路況)。此時(shí)，司機(jī)還可以觀看由攝像機(jī)或潛望鏡上傳的牽引激光器照在光控開(kāi)關(guān)18、19上的光點(diǎn)數(shù)量是否缺少，當(dāng)缺少時(shí)則是前方路況有異常，司機(jī)應(yīng)該手動(dòng)停車(chē)或剎車(chē)，這樣可以預(yù)防由于光控開(kāi)關(guān)18、19故障而無(wú)法檢測(cè)前方路況。在比較多飛蟲(chóng)的路段可以用二個(gè)或二個(gè)以上的激光器(激光器與激光器之間按適當(dāng)?shù)拈g距排列安裝)同時(shí)照向同一個(gè)光控開(kāi)關(guān)(同一個(gè)光控開(kāi)關(guān)是指此光控開(kāi)關(guān)的光線感應(yīng)元件分成與其相應(yīng)的激光器相同份數(shù)并互相用導(dǎo)線接通)的方法來(lái)排除檢測(cè)飛蟲(chóng)。既是當(dāng)小于激光器之間間距的飛蟲(chóng)不能同時(shí)遮擋此光控開(kāi)關(guān)相應(yīng)的全部激光時(shí)，光控開(kāi)關(guān)不會(huì)關(guān)閉相應(yīng)的牽引激光器，列車(chē)正常行駛。
權(quán)利要求
1.根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，然后被相應(yīng)激光器直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射，并且相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)以串聯(lián)連接方式打開(kāi)相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器，讓牽引激光器照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)使其繼電器按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)，然后再以圖6所示的“打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器-關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器-打開(kāi)繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的激光器開(kāi)關(guān)往右推回原位”的開(kāi)關(guān)順序和電路連接方法使列車(chē)能預(yù)先檢測(cè)前一段路程的障礙物、地陷、斷橋并自動(dòng)安全控制列車(chē)和間隔后面列車(chē)防止追尾事故；同時(shí)全程另外安裝二十四小時(shí)開(kāi)啟的激光器并直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)，而且用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，一但有障礙物、斷橋、地陷導(dǎo)致相應(yīng)光控開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到激光時(shí)，光控開(kāi)關(guān)就會(huì)立刻開(kāi)啟相應(yīng)的攝像機(jī)并將監(jiān)控視頻和位置信息通過(guò)有線電話機(jī)或無(wú)線發(fā)射器上傳至調(diào)度室或駕駛室，使調(diào)度人員和司機(jī)準(zhǔn)確和快速地發(fā)現(xiàn)異常路段并進(jìn)行有針對(duì)性的監(jiān)控。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，然后被相應(yīng)激光器直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)” 以曲折線排列續(xù)接照射，并且相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)以串聯(lián)連接方式打開(kāi)相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器，讓牽引激光器照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)使其繼電器按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)，然后再以圖6所示的“打開(kāi)列車(chē)前第二檢測(cè)路段的激光器-關(guān)閉列車(chē)前第一檢測(cè)路段的激光器-打開(kāi)繼電器將列車(chē)后第三檢測(cè)路段的激光器開(kāi)關(guān)往右推回原位”的開(kāi)關(guān)順序和電路連接方法使列車(chē)能預(yù)先檢測(cè)前一段路程的障礙物、地陷、斷橋并自動(dòng)安全控制列車(chē)和間隔后面列車(chē)防止追尾事故。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，然后被相應(yīng)激光器直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射，并且相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)以串聯(lián)連接方式打開(kāi)相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器，讓牽引激光器照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)使其繼電器按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)的方法來(lái)檢測(cè)列車(chē)前一段路程的障礙物、列車(chē)、斷橋地陷并自動(dòng)安全控制列車(chē)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)以串聯(lián)連接方式打開(kāi)相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器，讓牽引激光器照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)使其繼電器按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)的方法來(lái)檢測(cè)列車(chē)前一段路程的障礙物、列車(chē)、斷橋地陷并自動(dòng)安全控制列車(chē)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于全程另外安裝二十四小時(shí)開(kāi)啟的激光器并直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)，而且用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，一但有障礙物、斷橋、地陷導(dǎo)致相應(yīng)光控開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到激光時(shí)，光控開(kāi)關(guān)就會(huì)立刻開(kāi)啟相應(yīng)的攝像機(jī)并將監(jiān)控視頻和位置信息通過(guò)有線電話機(jī)或無(wú)線發(fā)射器上傳至調(diào)度室或駕駛室，使調(diào)度人員和司機(jī)準(zhǔn)確和快速地發(fā)現(xiàn)異常路段并進(jìn)行有針對(duì)性的監(jiān)控。
6.根據(jù)權(quán)利要求3、5所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，然后被相應(yīng)激光器直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射的方法來(lái)檢測(cè)鐵路上的障礙物、斷橋和地陷。
7.根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于(1)、激光器可以用其它燈具代替； (2)、用于續(xù)接照射的激光器和光控開(kāi)關(guān)可以用鏡子代替。
8.根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于其列車(chē)上安裝有光控開(kāi)關(guān)18、19，并且用能夠避開(kāi)相應(yīng)牽引激光器以外光源干涉的物體遮擋。
9.根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于其列車(chē)上安裝有攝像機(jī)(也可以是潛望鏡)59、60。
10.根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于其列車(chē)上安裝有開(kāi)關(guān)推塊63、64、65。
11.根據(jù)權(quán)利要求6、7所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于光控開(kāi)關(guān)的是用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋。
12.根據(jù)權(quán)利要求6所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用光控開(kāi)關(guān)被相應(yīng)激光器直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射的方法來(lái)檢測(cè)鐵路上的障礙物、斷橋和地陷。
13.根據(jù)說(shuō)明書(shū)所述的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用二個(gè)或二個(gè)以上的激光器(激光器與激光器之間按適當(dāng)?shù)拈g距排列安裝)同時(shí)照向同一個(gè)光控開(kāi)關(guān)(同一個(gè)光控開(kāi)關(guān)是指此光控開(kāi)關(guān)的光線感應(yīng)元件分成與其相應(yīng)的激光器相同份數(shù)并互相用導(dǎo)線接通)的方法來(lái)排除檢測(cè)飛蟲(chóng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種簡(jiǎn)單、可靠的列車(chē)激光安全導(dǎo)行方法，其特征在于用能夠避開(kāi)相應(yīng)激光器以外光源干涉的物體遮擋光控開(kāi)關(guān)，然后被相應(yīng)的激光器直接或用“激光器和光控開(kāi)關(guān)”以曲折線排列續(xù)接照射，并且相應(yīng)的光控開(kāi)關(guān)以串聯(lián)連接方式打開(kāi)相應(yīng)檢測(cè)路段的牽引激光器，讓牽引激光器照向列車(chē)上的光控開(kāi)關(guān)打開(kāi)繼電器，使其按住列車(chē)啟動(dòng)按鈕啟動(dòng)列車(chē)，然后再結(jié)合圖6所示的電路連接方法使列車(chē)能預(yù)先檢測(cè)前一段路程的障礙物、列車(chē)、斷橋、地陷并自動(dòng)安全控制列車(chē)和間隔后面列車(chē)防止追尾；同時(shí)在全路程另外加裝全天檢測(cè)的激光器和光控開(kāi)關(guān)，當(dāng)有異常導(dǎo)致光控開(kāi)關(guān)感應(yīng)不到激光時(shí)就會(huì)快速地打開(kāi)相應(yīng)攝像機(jī)并上傳視頻，使調(diào)度人員和司機(jī)有針對(duì)地監(jiān)控異常路段。
文檔編號(hào)B61L3/06GK102849086SQ20121036149
公開(kāi)日2013年1月2日 申請(qǐng)日期2012年9月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月15日
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