專利名稱：推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及工程機(jī)械領(lǐng)域，具體地，涉及一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)和方法。
背景技術(shù)：
翻車機(jī)系統(tǒng)通過定位車牽引重車列定位，然后通過推車機(jī)將兩節(jié)重車(裝載有貨物的列車車廂)在翻車機(jī)系統(tǒng)平臺定位，同時(shí)將已經(jīng)翻卸的空車列定位。如果推車機(jī)與空車列正常掛好鉤，則在整個(gè)運(yùn)行過程中，空車列都在推車機(jī)的控制之下。但是由于部分列車的鉤頭故障或者銹蝕不靈活，會(huì)造成鉤銷不能落下，這樣就出現(xiàn)了推車機(jī)與平臺兩節(jié)空車列掛不上鉤的情況(這種情況在現(xiàn)有技術(shù)中十分頻繁)。在推車機(jī)的加速運(yùn)行和勻速運(yùn)行階段，即使火車出現(xiàn)掛不上鉤的現(xiàn)象，推車機(jī)與空車之間也不會(huì)出現(xiàn)空檔，而在推車機(jī)減速階段，推車機(jī)由于受變頻器控制很快減速，推車機(jī)失去對空車列的控制從而造成不能將空車 列定位。并且，在推車機(jī)停止后，夾輪器(用于將空車列夾住定位)立刻關(guān)閉，而此時(shí)空車列由于慣性繼續(xù)向前行走，勢必會(huì)造成空車列從夾輪器上壓過，造成夾輪器的損壞，而更為嚴(yán)重的后果是極易造成列車掉道，造成重大損失，嚴(yán)重影響生產(chǎn)的順利進(jìn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)和方法，以解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括檢測裝置，用于檢測推車機(jī)與列車之間的距離；接收裝置，與檢測裝置連接，用于接收檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置，與接收裝置連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。優(yōu)選地，該系統(tǒng)還包括電源裝置，用于對檢測裝置供電。優(yōu)選地，檢測裝置為超聲波檢測開關(guān)。優(yōu)選地，超聲波檢測開關(guān)安裝在推車機(jī)的鉤頭上。本發(fā)明還提供了一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制方法，該方法包括檢測推車機(jī)與列車之間的距離；接收所檢測的距離；以及將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。通過檢測推車機(jī)與列車之間的距離，接收檢測的距離，并在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)(其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位)，從而避免了列車未與推車機(jī)掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時(shí)存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證生產(chǎn)的順利進(jìn)行。本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的具體實(shí)施方式
部分予以詳細(xì)說明。


附圖是用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與下面的具體實(shí)施方式
一起用于解釋本發(fā)明，但并不構(gòu)成對本發(fā)明的限制。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)的框圖；以及圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實(shí)施方式
進(jìn)行詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解的是，此處所描述的具體實(shí)施方式
僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限制本發(fā)明。圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)的框圖。 如圖I所示，該系統(tǒng)包括檢測裝置12，用于檢測推車機(jī)與列車之間的距離；接收裝置14，與檢測裝置12連接，用于接收檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置16，與接收裝置14連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。通過檢測推車機(jī)與列車之間的距離，接收檢測的距離，并在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)(其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位)，從而避免了列車未與推車機(jī)掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時(shí)存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。在本實(shí)施例中，該系統(tǒng)還包括電源裝置18，用于對檢測裝置14供電。該電源裝置18可以為24V電源?？刂蒲b置16可以為可編程邏輯控制器(例如，PLC)。其中，檢測裝置14可以為超聲波檢測開關(guān)，該超聲波檢測開關(guān)可以安裝在推車機(jī)的鉤頭上。此外，該超聲波檢測開關(guān)的有效檢測范圍(感應(yīng)范圍)可以是20cm至120cm，其具有調(diào)節(jié)感應(yīng)距離的旋鈕，用于將超聲波檢測開關(guān)的感應(yīng)距離調(diào)整為與預(yù)定距離相同的值，以確保檢測結(jié)果更精確。在本實(shí)施例中，推車機(jī)與列車之間的距離可以為推車機(jī)的鉤頭與列車后壁之間的距離。預(yù)定距離可以為90cm。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，上述預(yù)定距離僅僅是示例性的，而并非用于限定本發(fā)明，其可以因不同的列車/推車機(jī)型號和實(shí)際工況等變化。圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制方法的流程圖。如圖2所示，該方法包括S200，檢測推車機(jī)與列車之間的距離；S202，接收所檢測的距離；以及S204，將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，判斷所檢測的距離是否大于預(yù)定距離，如果是，則轉(zhuǎn)至步驟S206，否則轉(zhuǎn)至步驟208 ；S206，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，轉(zhuǎn)至步驟212，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位；S208，判斷推車機(jī)是否到達(dá)目標(biāo)位置，如果是則轉(zhuǎn)至步驟S210 ；S210，控制夾輪器關(guān)閉；S212，控制推車機(jī)慢速返回定位平臺重車。
其中目標(biāo)位置可以為推車機(jī)將列車定位的位置。從上述實(shí)施例可以看出，通過檢測推車機(jī)與列車之間的距離，接收檢測的距離，并在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)(其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位)，從而避免了列車未與推車機(jī)掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時(shí)存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。以上結(jié)合附圖詳細(xì)描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，但是，本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式中的具體細(xì)節(jié)，在本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思范圍內(nèi)，可以對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。另外需要說明的是，在上述具體實(shí)施方式
中所描述的各個(gè)具體技術(shù)特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進(jìn)行組合。為了避免不必要的重復(fù)，本發(fā)明對各種可能的組合方式不再另行說明。
此外，本發(fā)明的各種不同的實(shí)施方式之間也可以進(jìn)行任意組合，只要其不違背本發(fā)明的思想，其同樣應(yīng)當(dāng)視為本發(fā)明所公開的內(nèi)容。
權(quán)利要求
1.一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括 檢測裝置，用于檢測所述推車機(jī)與所述列車之間的距離； 接收裝置，與所述檢測裝置連接，用于接收所述檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置，與所述接收裝置連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于所述預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中所述夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將所述列車夾住定位。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的系統(tǒng)，其特征在于，該系統(tǒng)還包括電源裝置，用于對所述檢測裝置供電。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置為超聲波檢測開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述超聲波檢測開關(guān)安裝在所述推車機(jī)的鉤頭上。
5.一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制方法，該方法包括 檢測所述推車機(jī)與所述列車之間的距離； 接收所檢測的距離；以及 將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于所述預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中所述夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將所述列車夾住定位。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種推車機(jī)與列車未掛鉤檢測控制系統(tǒng)和方法。其中該系統(tǒng)包括檢測裝置，用于檢測推車機(jī)與列車之間的距離；接收裝置，與檢測裝置連接，用于接收檢測裝置檢測的距離；以及控制裝置，與接收裝置連接，用于將所檢測的距離與預(yù)定距離比較，在所檢測的距離大于預(yù)定距離的情況下，控制夾輪器保持打開狀態(tài)，其中夾輪器在關(guān)閉狀態(tài)下用于將列車夾住定位。通過使用上述系統(tǒng)，能夠避免列車未與推車機(jī)掛好鉤而夾輪器正常關(guān)閉時(shí)存在的夾輪器損壞和列車掉道翻車的缺陷，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行。
文檔編號B61J3/00GK102963392SQ20121045931
公開日2013年3月13日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者李靖宇, 韓亞慈, 董傳博, 李長安, 安靜, 王美苓 申請人:中國神華能源股份有限公司, 神華黃驊港務(wù)有限責(zé)任公司