專利名稱：改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及空中軌道列車交通系統(tǒng)在特定軌道區(qū)域內(nèi)的位置跟蹤運行領(lǐng)域，具體 涉及一種改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，并以邏輯判斷修正其軌道軸計 數(shù)器產(chǎn)生的錯誤信號并校正軸計數(shù)器產(chǎn)生的累積誤差。
背景技術(shù)：
空中軌道交通系統(tǒng)是將地面軌道交通架空移到空中，列車車廂懸掛在軌道下面的 一種城市交通系統(tǒng)?？罩熊壍懒熊嚳梢杂腥瞬僮饕部梢詿o人操作，這里我們主要針對無人 操作形式來說明?？哲壗煌ㄆ滠壍乐饕怯傻埂癓”形或“Y”形柱支撐著懸掛在空中；采用 “ 口 ”字形鋼制箱型梁作為軌道梁，其“ 口 ”字形梁的下底部有一縱向開口。整個軌道梁是由 五塊鋼板焊接而成。從功能上分，軌道梁中有走行梁——即中間有縱向開口的底部梁，它是 直接承載空中軌道車輪的梁；軌道梁中還有導(dǎo)向梁——兩個側(cè)板，在作為導(dǎo)向梁的側(cè)板上 還布置有供電線路和通訊、感應(yīng)線路。由于現(xiàn)有的空中軌道列車是不行進(jìn)在鋼軌上的橡膠 車輪，所以較難用鐵路列車那樣用軸計數(shù)報告列車位置和路軌區(qū)域的空閑狀態(tài)?？罩熊壍?列車整個位置跟蹤和位置報告都是由感應(yīng)元件和感應(yīng)線路提供的，感應(yīng)線路布置在整個軌 道箱體內(nèi)，感應(yīng)線路占據(jù)著大量的軌道側(cè)壁面積，進(jìn)而使軌道空間加大，使軌道體積和重量 增大。
當(dāng)將空軌列車改進(jìn)為在鋼軌軌道上行駛，雖然可以象鐵路列車那樣用軸計數(shù)報告 列車位置和路軌區(qū)域的空閑狀態(tài)，從而取消軌道箱體側(cè)壁上的感應(yīng)線路使軌道箱體減小， 但由于這種用軸計數(shù)方法在普通鐵路上本身就存在錯、漏誤報等問題。另外對于空中軌道 列車來說，由于轉(zhuǎn)向架小車體積和軸間距都很小，這樣也容易產(chǎn)生錯誤信號而影響到計數(shù) 的準(zhǔn)確性。軸計數(shù)方法是在鋼軌的特定區(qū)域入口設(shè)立壓力傳感器或其它感應(yīng)元件，列車經(jīng) 過時每一對車輪為一個軸，記錄下經(jīng)過軸的數(shù)量，在該區(qū)域的出口也同樣設(shè)立壓力傳感器 或其它感應(yīng)元件，也記錄著通過的軸的數(shù)量，經(jīng)過兩者的對比來判斷該區(qū)域是否占用或空 閑。這個軸計數(shù)的方法雖然很簡單，但在現(xiàn)實應(yīng)用中，存在著大量的誤報告現(xiàn)象，如果誤報 告不能及時的修正，其累積的計數(shù)誤差和對列車位置跟蹤的影響將是很大的。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供能夠有效的判定空軌列車軌道的錯誤占用報告，對誤報告點 可以做到有效判斷，及時修正誤報告點的軸計數(shù)數(shù)值的改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的 邏輯糾錯方法。
為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供的改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾 錯方法是這樣實現(xiàn)的
一種改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，如果計算機(jī)得到A路段不 合理占用的報告，設(shè)定路段B包含路段A，如果判定B路段空閑，則說明A路段也空閑。
下一步，所述A路段的入口處軸計數(shù)是N，若A路段的出口處軸計數(shù)不為N，B路段的入、出口處若為N時，即可以認(rèn)為A段出口計數(shù)錯誤并可以通過報警或關(guān)注此路段或人工干涉方式立即修正該處計數(shù)值，防止錯誤積累。下一步，還包括如果所述A路段為道岔路段，從A中分別可進(jìn)入Xl和X2兩條線，則由A入口軸計數(shù)與Xl和X2的最靠近道岔的軸計數(shù)作為A段出口的軸計數(shù)，先比較Xl和X2的數(shù)值，做出進(jìn)哪條線的判定，如果符合預(yù)定要求就可以將符合要求的哪條路段與道岔前路段聯(lián)接起來做為單路段考慮。本發(fā)明的有益效果是能夠有效的判定空軌列車軌道的錯誤占用報告，對誤報告點可以做到有效判斷，及時修正誤報告點的軸計數(shù)數(shù)值；并且本方法簡便實用，不需要增加硬件設(shè)備，有利于空中軌道交通系統(tǒng)軌道梁箱體體積的進(jìn)一步減小，進(jìn)而對空中軌道交通系統(tǒng)的降低成本方面有著重大影響。


圖1是本發(fā)明的軌道交通邏輯判斷示意框圖；圖2是圖1中軌道軸計數(shù)點示意圖；圖3是圖1中軌道道岔處軸計數(shù)點示意圖。
具體實施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。如圖1、圖2所示，改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，在按I一9編號的空中軌道區(qū)域中的3— 4區(qū)域設(shè)定為A區(qū)域，當(dāng)計算機(jī)獲得A區(qū)域軌道被占用報告，而按照正常行駛預(yù)設(shè)此時不應(yīng)被占用。此時其入口 3軸計數(shù)若如為N的話，在區(qū)域A的出口處4軸計數(shù)也為N，則A區(qū)域空閑，是系統(tǒng)誤報；若A的出口 4軸計數(shù)不為N，則計算機(jī)自動選定包含A區(qū)域的B區(qū)域如2— 5區(qū)域，查驗其出口 5處若為N，也可以認(rèn)為A區(qū)域為空閑，說明A區(qū)域產(chǎn)生了誤報告。進(jìn)一步核實當(dāng)2、3和5處都計數(shù)都為N時，即可以認(rèn)為A段出口 4計數(shù)錯誤并可以立即修正4處計數(shù)值，防止錯誤積累?？罩熊壍懒熊嚸抗?jié)車廂是由兩個轉(zhuǎn)向架小車懸掛運行，每個轉(zhuǎn)向架2對車輪，即每節(jié)車廂4個軸計數(shù)值，按空軌列車I一4節(jié)車廂，全列車4n (4、8、12、16)個脈沖計數(shù)。在計數(shù)點2處計數(shù)和延遲2秒計數(shù)如果是合理數(shù)值，而在計數(shù)點4處(或5處)計數(shù)也是合理數(shù)值，且前者大于后者，說明列車進(jìn)入了兩計數(shù)點區(qū)域，要判斷列車是否與前車跟蹤過緊，如果此時A段還是空閑狀態(tài)，則說明B段距離選擇過寬，應(yīng)調(diào)整B段的設(shè)定寬度。一般B段的設(shè)定寬度以正好含蓋A段且前后多一個軸計數(shù)檢測點為宜；進(jìn)一步，如果A路段被占用，也可以認(rèn)為B路段被占用，以此進(jìn)行反向的邏輯判斷。如圖1、圖3所示，當(dāng)計算機(jī)獲得A區(qū)域軌道非預(yù)設(shè)或不正常被占用報告時，而A段又正好位于在軌道道岔處，計算機(jī)要分別進(jìn)行上面的邏輯判斷，可以修正誤報告點。正常計算機(jī)可以對進(jìn)入哪一條線做出判斷。如圖道岔A路段為軸計數(shù)點3與軸計數(shù)點4X1或軸計數(shù)點3與軸計數(shù)點4X2之間區(qū)域，即從分叉前3分別可以進(jìn)入Xl和X2兩條線。則計算機(jī)選定A入口軸計數(shù)3與Xl線上4X1和X2線上4X2這最靠近道岔的軸計數(shù)點作為A段出口的軸計數(shù)點，先比較4X1和4X2的軸計數(shù)數(shù)值，做出列車進(jìn)哪條線的判定，即如果軸計數(shù)數(shù) 值4XD4X2，則判定列車進(jìn)入Xl線，反之就是進(jìn)入X2線。如果符合預(yù)定要求就可以將符合 要求的哪條路段與道岔前路段聯(lián)接起來做為單路段考慮。這里即將4X1作為A段出口軸計 數(shù)點。如果4X1和4X2的數(shù)值相同并且在一定的延時后比較還是相同(延時時間根據(jù)軸計 數(shù)檢測元件設(shè)置位置到道岔的距離而定)，則比較5X1和5X2的數(shù)值進(jìn)行判斷，如果比較5X1 和5X2的數(shù)值結(jié)果判定列車進(jìn)入Xl線，可以立即修正4X1數(shù)值，避免積累誤差。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精 神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，其特征在于，如果計算機(jī)得到A路段不合理占用的報告，設(shè)定路段B包含路段A，如果判定B路段空閑，則說明A路段也空閑。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，其特征在于，所述A路段的入口處軸計數(shù)是N，若A路段的出口處軸計數(shù)不為N，B路段的入、出口處若為N時，即可以認(rèn)為A段出口計數(shù)錯誤并可以通過報警或關(guān)注此路段或人工干涉方式立即修正該處計數(shù)值，防止錯誤積累。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，其特征在于，還包括如果所述A路段為道岔路段，從A中分別可進(jìn)入Xl和X2兩條線，則由A入口軸計數(shù)與Xl和X2的最靠近道岔的軸計數(shù)作為A段出口的軸計數(shù)，先比較Xl和X2的數(shù)值，做出進(jìn)哪條線的判定，如果符合預(yù)定要求就可以將符合要求的哪條路段與道岔前路段聯(lián)接起來做為單路段考慮。
全文摘要
本發(fā)明是一種改進(jìn)型空軌交通軌道區(qū)域誤報告的邏輯糾錯方法，如果計算機(jī)得到A路段不合理占用的報告，設(shè)定路段B包含路段A，如果判定B路段空閑，則說明A路段也空閑；本發(fā)明能夠有效的判定空軌列車軌道的錯誤占用報告，對誤報告點可以做到有效判斷，及時修正誤報告點的軸計數(shù)數(shù)值；并且本方法簡便實用，不需要增加硬件設(shè)備，有利于空中軌道交通系統(tǒng)軌道梁箱體體積的進(jìn)一步減小，進(jìn)而對空中軌道交通系統(tǒng)的降低成本方面有著重大影響。
文檔編號B61L1/16GK103010259SQ20121048830
公開日2013年4月3日 申請日期2012年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月26日
發(fā)明者胡國和, 梁向宇, 陳軍 申請人:河南重工起重機(jī)集團(tuán)有限公司