專利名稱：列車自動跟蹤定位系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種定位系統(tǒng)，特別是涉及一種用于軌交系統(tǒng)的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
列車定位及記點是人工對列車實現(xiàn)基本定位的方法之一。通過定位功能和記點日志，可以得知當(dāng)前列車在線路上的實際位置，以及經(jīng)過本站管轄區(qū)域的時間，即從后方站出發(fā)、到達本站、本站出發(fā)、前方站到達的時間，從而明確列車具體在哪個車站或在哪個區(qū)間。目前車站值班員采用人工記錄方式，登記本站列車到站發(fā)車情況，因城市軌道交 通列車密集、發(fā)車間隔小，車站值班員手動記點的勞動強度大，易出現(xiàn)人為差錯。車站值班員還有其他較多任務(wù)，在與OCC (管理控制中心)、臨站車控室、列車駕駛員同時溝通過程中，還要顧及記點工作，可能會忙中出錯造成記錄失誤，進而失去對列車位置的判斷。而且頻繁、機械的手動記錄占用車控室人員過多的工作時間(每天記錄8-9張紙，接400多個電話)，導(dǎo)致部分車站值班員產(chǎn)生厭倦、煩躁的工作情緒，影響其工作狀態(tài)，對車站的運營管理產(chǎn)生不利影響。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的列車定位需要人工定位，工作繁瑣易出錯的缺陷，提供一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)。本實用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的—種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，該軌交系統(tǒng)包括若干列車、若干軌道和若干軌道旁的站點，其特點在于，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括多個RFID標(biāo)簽，在每一列車車體上設(shè)有至少一預(yù)先存有該列車的識別信息的RFID標(biāo)簽；該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設(shè)于各軌道旁；一工作站，與各RFID信號接收機連接；其中，各RFID標(biāo)簽均用于向外發(fā)送所在的列車的識別信息；各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標(biāo)簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一包含有接收到的識別信息的提示信號；該工作站用于根據(jù)各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信號計算各列車的位置。較佳地，在每一列車的車頭位置和車尾位置分別設(shè)有一 RFID標(biāo)簽。這樣，即使其中一個RFID標(biāo)簽不能正常工作，也不會出現(xiàn)定位故障，是該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)更加可
O較佳地，該固定距離為列車的長度土偏差值；該偏差值的取值范圍為0-6米。較佳地，該固定距離的范圍為120米到180米。這樣，對于每一輛列車都有兩臺RFID信號接收機可以接收到該列車的識別信號，更加可靠。較佳地，該工作站與各RFID信號接收機通過光纜連接。光纜可以提供更高的通信速度。較佳地，該工作站與該RFID信號接收機點對點連接。點對點的連接保證了連接的可靠性，即使一臺RFID信號接收機失去連接，也不會影響其他RFID接收機與該工作站的連接。較佳地，該工作站還包括一屏幕，用于根據(jù)各列車的位置顯示各列車的運行軌跡。這樣，工作人員就可以獲得非常直觀地各列車行駛狀態(tài)。較佳地，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括一與該工作站相連的服務(wù)器，用于保存該工作站計算得出的各列車的位置。這些保存的位置經(jīng)歸納后可以制成列車運行日志，為工作人員的日常管理提供方便。·較佳地，該工作站還用于根據(jù)該服務(wù)器中保存的一列車的位置計算該列車到達前方一站點的時間。根據(jù)一列車的運行狀態(tài)和行駛速度就可以估計該列車的前方到站時間，為乘客提供方便。較佳地，每個RFID信號接收機均包括一用于檢測該RFID信號接收機接收到識別信息的時間的內(nèi)置石英時鐘，該內(nèi)置石英時鐘的誤差率小于O. 5秒/天；每個RFID信號接收機發(fā)送的提示信號中包含有接收到的識別信息以及該RFID信號接收機接收到該識別信息的時間。較佳地，該工作站還用于定時校正該內(nèi)置石英時鐘的時間。這樣就可以使該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)中各RFID信號接收機的時間保持一致。較佳地，該識別信息包括該列車的車次號和車組號。本實用新型的積極進步效果在于該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)可以將車站工作人員從頻繁機械的人工記錄中解放出來，并在信號系統(tǒng)完全失效時，為中央調(diào)度員、車站值班員等行車人員提供輔助的列車定位手段，協(xié)助后續(xù)的運營指揮。

圖I為本實用新型的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖給出本實用新型較佳實施例，以詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。如圖I所示，本實用新型的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括若干RFID標(biāo)簽2，并且在每一輛列車3的車頭和車尾處各設(shè)有一預(yù)先存有該列車3的識別信息的RFID標(biāo)簽2。該識別信息可以包含列車3的車次號和車組號。不過，每一列車3上設(shè)置的RFID標(biāo)簽2的數(shù)量并不局限于2個，也可以是I個，或者2個以上。該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括若干RFID信號接收機1，以列車3的長度為間隔沿設(shè)于列車3行駛的軌道旁。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)認為，各RFID信號接收機I的間隔并不局限于列車3的長度，可以是列車3的長度土偏差值，偏差值的范圍在0-6米之間；另外，該間隔也可以處于120米-180米之間。該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括一工作站4，與每一 RFID信號接收機I點對點連接。該連接可以通過光纜實現(xiàn)，也可以通過別的形式，如銅纜、雙絞線等。在該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)運行時，列車3上的RFID標(biāo)簽2會不停向外發(fā)送該列車3的識別信息。當(dāng)列車3靠近一 RFID信號接收機I時，該RFID信號接收機I就能夠接收到該識別信息。該RFID信號接收機I將包含該識別信息的一提示信號發(fā)送給工作站4。工作站4根據(jù)該提示信號內(nèi)的識別信息和該RFID信號接收機I的位置就可以得到該列車3的具體位置，然后通過一屏幕(未畫出)將該列車3的位置顯示出來。這樣，工作人員就可以得到列車3的實時運行軌跡，便于監(jiān)控。為了實現(xiàn)列車運行日志的生成和管理，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還可包括一服務(wù)器(未畫出)，用來保存每一列車的位置，并在需要的時候由工作人員導(dǎo)出和整理后生成每一列車的列車運行日志，為列車管理提供支持。另外，工作站4也可以利用該服務(wù)器中的列車的位置估計列車的前方到站時間，為乘客出行提供方便。最后，為了使列車的定位更準(zhǔn)確,RFID信號接收機I可以設(shè)置一內(nèi)置石英時鐘(未畫出)來提供更準(zhǔn)確的時間信息，并將該時間信息包含在RFID信號接收機I向工作站4發(fā) 送的提示信號中。該內(nèi)置石英時鐘的誤差率要求小于0.5秒/天。為了使各RFID信號接收機的時間可以同步，該工作站4還可以定時校正該內(nèi)置石英時鐘的時間。雖然以上描述了本實用新型的具體實施方式
，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，這些僅是舉例說明，本實用新型的保護范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對這些實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。
權(quán)利要求1.一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，該軌交系統(tǒng)包括若干列車、若干軌道和若干軌道旁的站點，其特征在于，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)包括多個RFID標(biāo)簽，在每一列車車體上設(shè)有至少一預(yù)先存有該列車的識別信息的RFID標(biāo)簽； 該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括 若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設(shè)于各軌道旁； 一工作站，與各RFID信號接收機連接； 其中，各RFID標(biāo)簽均用于向外發(fā)送所在的列車的識別信息； 各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標(biāo)簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一包含有接收到的識別信息的提示信號； 該工作站用于根據(jù)各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信號計算各列車的位置。
2.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，在每一列車的車頭位置和車尾位置分別設(shè)有一 RFID標(biāo)簽。
3.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該固定距離為列車的長度土偏差值；該偏差值的取值范圍為0-6米。
4.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該固定距離的范圍為120米到180米。
5.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該工作站與各RFID信號接收機通過光纜連接。
6.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該工作站與該RFID信號接收機點對點連接。
7.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該工作站還包括一屏幕，用于根據(jù)各列車的位置顯示各列車的運行軌跡。
8.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)還包括一與該工作站相連的服務(wù)器，用于保存該工作站計算得出的各列車的位置。
9.如權(quán)利要求I所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，每個RFID信號接收機均包括一用于檢測該RFID信號接收機接收到識別信息的時間的內(nèi)置石英時鐘，該內(nèi)置石英時鐘的誤差率小于O. 5秒/天；每個RFID信號接收機發(fā)送的提示信號中包含有接收到的識別信息以及該RFID信號接收機接收到該識別信息的時間。
10.如權(quán)利要求9所述的列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其特征在于，該工作站還用于定時校正該內(nèi)置石英時鐘的時間。
專利摘要本實用新型公開了一種列車自動跟蹤定位系統(tǒng)，其用于一軌交系統(tǒng)，其包括多個RFID標(biāo)簽，在每一列車車體上設(shè)有至少一預(yù)先存有該列車的識別信息的RFID標(biāo)簽；若干RFID信號接收機，以一固定距離為間隔設(shè)于各軌道旁；一工作站，與各RFID信號接收機連接。各RFID信號接收機均用于在接收到RFID標(biāo)簽發(fā)送的識別信息后，向該工作站發(fā)送一提示信號；該工作站用于根據(jù)各RFID信號接收機的位置和接收到的提示信號計算各列車的位置。該列車自動跟蹤定位系統(tǒng)可以將車站工作人員從頻繁機械的人工記錄中解放出來，并在信號系統(tǒng)完全失效時，為中央調(diào)度員、車站值班員等行車人員提供輔助的列車定位手段，協(xié)助后續(xù)的運營指揮。
文檔編號B61L25/02GK202703636SQ20122035565
公開日2013年1月30日 申請日期2012年7月20日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月20日
發(fā)明者吳剛, 洪翔, 俞鐵, 王海鐘, 紀(jì)文莉, 陳赤峰, 鄭燕燕, 余磊, 姜臻祺 申請人:上海城基中控技術(shù)有限公司