專(zhuān)利名稱(chēng)：窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種運(yùn)輸隧道用管片的設(shè)備，特別是涉及一種窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)。
背景技術(shù)：
隨著我國(guó)城市化建設(shè)越來(lái)越快，許多城市的地鐵、地下通道等隧道工程越來(lái)越多，在目前的建設(shè)過(guò)程中一般使用盾構(gòu)等自動(dòng)掘進(jìn)設(shè)備挖掘隧道，在完成隧道后需要用預(yù)制水泥管片敷砌在隧道內(nèi)壁管片作為隧道支撐體系的結(jié)構(gòu)。工程上一般使用預(yù)制水泥管片內(nèi)壁敷砌技術(shù)，即隧道支撐內(nèi)壁采用預(yù)制水泥管片一環(huán)接一環(huán)的分塊分段拼裝的，隧道斷面的一環(huán)一般由4 12片拼裝構(gòu)成，而每環(huán)長(zhǎng)度一般在1.5米左右，環(huán)環(huán)相接的水泥管片構(gòu)筑成隧道內(nèi)壁。目前，一些礦山企業(yè)利用這種技術(shù)開(kāi)挖采礦工作用隧道，此類(lèi)隧道工程一般是開(kāi)挖出長(zhǎng)距離、大坡度隧道，隧道內(nèi)狹窄且具有多粉塵的工作環(huán)境，有時(shí)還伴有泥漿，此時(shí)內(nèi)壁敷砌預(yù)制水泥管片完成加固，而這種工作環(huán)境就對(duì)傳統(tǒng)的管片材料運(yùn)輸工具提出了挑戰(zhàn)。由于每一塊水泥管片多為具備一定弧度的水泥材料，目前的隧道管片的載具多是采用軌道車(chē)進(jìn)行運(yùn)輸，具有運(yùn)輸位置較為固定，安裝使用不方便的缺點(diǎn)，而在隧道內(nèi)運(yùn)輸安裝這些管片需要在隧道內(nèi)不同位置靈活移動(dòng)以便于工程施工。為此，本實(shí)用新型設(shè)計(jì)和研發(fā)了一種專(zhuān)門(mén)用于運(yùn)輸隧道用管片的載具設(shè)備，可以在長(zhǎng)距離、大坡度隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)管片靈活移動(dòng)，從而完成管片運(yùn)輸工作的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是針對(duì)隧道內(nèi)管片運(yùn)輸難題，所設(shè)計(jì)的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)專(zhuān)用于解決隧道內(nèi)管片的運(yùn)輸問(wèn)題。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，包括司機(jī)室、“凹”形車(chē)架、管片、橡膠墊塊、鋼制管片固定裝置、電氣控制柜、發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)走行輪組，所述“凹”形車(chē)架與回轉(zhuǎn)支承及其下方的四個(gè)走行輪組構(gòu)成窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的承載部分，“凹”形車(chē)架中部的凹形部分上方安裝著管片固定裝置用于固定所載管片，在管片固定裝置上放置成摞的管片，管片之間通過(guò)橡膠墊塊間隔，與“凹”形車(chē)架相聯(lián)的司機(jī)室通過(guò)對(duì)電氣控制柜和發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組的控制可實(shí)現(xiàn)窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的靈活移動(dòng)，其特征在于:“凹”形車(chē)架的首尾兩端各安裝有一個(gè)司機(jī)室，其中一個(gè)司機(jī)室的后部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組和電氣控制柜，兩端的司機(jī)室都可以通過(guò)車(chē)載控制程序?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組和電氣控制柜的控制而使四個(gè)走行輪組實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)前端的二個(gè)走行輪組相鄰，窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)后端的另外二個(gè)走行輪組相鄰。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的“凹”形車(chē)架通過(guò)四個(gè)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)支承分別和四個(gè)窄輪距的走行輪組相連，構(gòu)成窄輪距、長(zhǎng)車(chē)身的車(chē)體承載部分，“凹”形車(chē)架前端的下方與二個(gè)相鄰的回轉(zhuǎn)支承之間的連接采用剛性聯(lián)接，“凹，，形車(chē)架后端的下方與另外二個(gè)相鄰的回轉(zhuǎn)支承之間的連接采用鉸接。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的每個(gè)走行輪組之上各有一個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)支承，可通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承使所聯(lián)接的走行輪組轉(zhuǎn)向，四個(gè)回轉(zhuǎn)支承的中心投影落在同一軸線上并與“凹”形車(chē)架的縱向投影中心線重合。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組，包括輪組承載支托、油缸、車(chē)軸和輪胎，輪組承載支托的上端與回轉(zhuǎn)支承下端固定聯(lián)接，而其中三個(gè)走行輪組中的輪組承載支托下端與車(chē)軸中部為剛性聯(lián)接，另一個(gè)走行輪組中的輪組承載支托下端與車(chē)軸中部采用鉸接，油缸的上端鉸接于回轉(zhuǎn)支承下方中心處而下端鉸接于車(chē)軸中部。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的四角各安裝一個(gè)測(cè)距傳感器，可檢測(cè)出窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)與相向行駛的車(chē)輛之間距離或與隧道側(cè)壁之間距離并將該信號(hào)傳遞至司機(jī)室內(nèi)的控制器中處理，在隧道內(nèi)會(huì)車(chē)前駕駛員需要打開(kāi)控制器的開(kāi)關(guān)，當(dāng)窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)與相向行駛車(chē)輛之間距離或與隧道側(cè)壁之間距離小于所設(shè)定的最小安全距離時(shí)控制器會(huì)啟動(dòng)緊急剎車(chē)且控制器上的指示燈作紅色聲光報(bào)警指示，當(dāng)間距大于所設(shè)定的最小安全距離而小于所設(shè)定的正常行駛距離時(shí)控制器將前行信號(hào)關(guān)閉并會(huì)作點(diǎn)動(dòng)剎車(chē)且同時(shí)指示燈作紅色報(bào)警指示提醒駕駛員轉(zhuǎn)向。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)采用首尾雙向司機(jī)室、窄輪距、長(zhǎng)車(chē)身設(shè)計(jì)，具備進(jìn)出隧道方便、便捷的優(yōu)點(diǎn)，雙向駕駛可解決隧道內(nèi)掉頭困難的難題，窄輪距可以使車(chē)身寬度相對(duì)變窄，適于在隧道內(nèi)實(shí)現(xiàn)會(huì)車(chē)，長(zhǎng)車(chē)身使裝載量足夠大。本車(chē)采用成組的輪組不但減少安裝難度，使輪胎受力均勻，而且3個(gè)鉸接的走行輪組和I個(gè)剛接的走行輪組與有緩沖和升降雙重作用的油缸組合，可充分利用運(yùn)輸貨物自重而合理調(diào)整運(yùn)輸管片中的平衡。本車(chē)通過(guò)車(chē)載控制程序?qū)﹄姎饪刂乒?、發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組的控制可實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向、爬坡等功能，通過(guò)對(duì)不同輪組的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置控制回轉(zhuǎn)支承的轉(zhuǎn)向，可以使走行輪組實(shí)現(xiàn)雙向直行、八字、斜行等多種轉(zhuǎn)向模式，具備靈活移動(dòng)的特點(diǎn)。帶有測(cè)距傳感器的會(huì)車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，保證了工作人員使用和操作方便與安全。
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)作進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的主視圖；圖2為本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的俯視圖；圖3為本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組I號(hào)的右視圖；圖4為本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組2號(hào)的右視圖；圖5為本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組3號(hào)的左視圖；圖6為本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組4號(hào)的左視圖；附圖標(biāo)注:1、司機(jī)室；2、“凹”形車(chē)架；3、管片；4、橡膠墊塊；5、鋼制管片固定裝置；
6、電氣控制柜；7、發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組；8、走行輪組I號(hào)；9、走行輪組2號(hào)；10、走行輪組3號(hào)；11、走行輪組4號(hào)；12、回轉(zhuǎn)支承；13、油缸；14、車(chē)軸；15、輪胎；16、輪組承載支托；17、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置；18、測(cè)距傳感器；具體實(shí)施方式
如圖1所示，本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，包括司機(jī)室1、“凹”形車(chē)架2、管片3、橡膠墊塊4、鋼制管片固定裝置5、電氣控制柜6、發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組7、回轉(zhuǎn)支承12、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17、四個(gè)走行輪組8、9、10、11，所述“凹”形車(chē)架2與回轉(zhuǎn)支承12及其下方的四個(gè)走行輪組8、9、10、11構(gòu)成窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的承載部分，“凹”形車(chē)架2中部的凹形部分上方安裝著管片固定裝置5用于固定所載管片3，在管片固定裝置5上放置成摞的管片3，管片3之間通過(guò)橡膠墊塊4間隔，與“凹”形車(chē)架2相聯(lián)的司機(jī)室I通過(guò)對(duì)電氣控制柜6和發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組7的控制可實(shí)現(xiàn)窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的靈活移動(dòng)，“凹”形車(chē)架2的首尾兩端各安裝有一個(gè)司機(jī)室1，其中一個(gè)司機(jī)室I的后部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組7和電氣控制柜6，兩端的司機(jī)室I都可以通過(guò)車(chē)載控制程序?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組7和電氣控制柜6的控制而使四個(gè)走行輪組8、9、10、11實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)前端的二個(gè)走行輪組8、9相鄰，窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)后端的另外二個(gè)走行輪組10、11相鄰，“凹”形車(chē)架2前端的下方與二個(gè)相鄰的回轉(zhuǎn)支承12之間的連接采用剛性聯(lián)接，“凹”形車(chē)架2后端的下方與另外二個(gè)相鄰的回轉(zhuǎn)支承12之間的連接采用鉸接。如圖2所示，本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的四角各安裝一個(gè)測(cè)距傳感器18，并且窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的每個(gè)走行輪組8、9、10、11之上各有一個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)支承12，可通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置17帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承12使所聯(lián)接的走行輪組8、9、10、11轉(zhuǎn)向，四個(gè)回轉(zhuǎn)支承12的中心投影落在同一軸線上并與“凹”形車(chē)架2的縱向投影中心線重合，“凹”形車(chē)架2通過(guò)四個(gè)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)支承12分別和四個(gè)窄輪距的走行輪組8、9、10、11相連，構(gòu)成窄輪距、長(zhǎng)車(chē)身的車(chē)體承載部分。如圖3、圖4、圖5、圖6所示，本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組8、9、10、11，包括輪組承載支托16、油缸13、車(chē)軸14和輪胎15，輪組承載支托16的上端與回轉(zhuǎn)支承12下端固定聯(lián)接，而其中三個(gè)走行輪組9、10、11中的輪組承載支托16下端與車(chē)軸14中部為剛性聯(lián)接，另一個(gè)走行輪組8中的輪組承載支托16下端與車(chē)軸14中部采用鉸接，油缸13的上端鉸接于回轉(zhuǎn)支承12下方中心處而下端鉸接于車(chē)軸14中部。以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，包括司機(jī)室(I)、“凹”形車(chē)架(2)、管片(3)、橡膠墊塊(4)、鋼制管片固定裝置(5)、電氣控制柜￠)、發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組(7)、回轉(zhuǎn)支承(12)、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(17)、四個(gè)走行輪組(8、9、10、11)，所述“凹”形車(chē)架(2)與回轉(zhuǎn)支承(12)及其下方的四個(gè)走行輪組(8、9、10、11)構(gòu)成窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的承載部分，“凹”形車(chē)架(2)中部的凹形部分上方安裝著管片固定裝置(5)用于固定所載管片(3)，在管片固定裝置(5)上放置成摞的管片(3)，管片(3)之間通過(guò)橡膠墊塊(4)間隔，與“凹”形車(chē)架(2)相聯(lián)的司機(jī)室(I)通過(guò)對(duì)電氣控制柜(6)和發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組(7)的控制可實(shí)現(xiàn)窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的靈活移動(dòng)，其特征在于:“凹”形車(chē)架(2)的首尾兩端各安裝有一個(gè)司機(jī)室(1)，其中一個(gè)司機(jī)室(I)的后部安裝有發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組(7)和電氣控制柜￠)，兩端的司機(jī)室(I)都可以通過(guò)車(chē)載控制程序?qū)Πl(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組(7)和電氣控制柜(6)的控制而使四個(gè)走行輪組(8、9、10、11)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和轉(zhuǎn)向，窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)前端的二個(gè)走行輪組(8、9)相鄰，窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)后端的另外二個(gè)走行輪組(10、11)相鄰。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其特征在于:其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的“凹”形車(chē)架(2)通過(guò)四個(gè)各自獨(dú)立的回轉(zhuǎn)支承(12)分別和四個(gè)窄輪距的走行輪組(8、9、10、11)相連，構(gòu)成窄輪距、長(zhǎng)車(chē)身的車(chē)體承載部分，“凹”形車(chē)架(2)前端的下方與二個(gè)相鄰的回轉(zhuǎn)支承(12)之間的連接采用剛性聯(lián)接，“凹”形車(chē)架(2)后端的下方與另外二個(gè)相鄰的回轉(zhuǎn)支承(12)之間的連接采用鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其特征在于:其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的每個(gè)走行輪組(8、9、10、11)之上各有一個(gè)獨(dú)立的回轉(zhuǎn)支承(12)，可通過(guò)回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(17)帶動(dòng)回轉(zhuǎn)支承(12)使所聯(lián)接的走行輪組(8、9、10、11)轉(zhuǎn)向，四個(gè)回轉(zhuǎn)支承(12)的中心投影落在同一軸線上并與“凹”形車(chē)架(2)的縱向投影中心線重合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其特征在于:其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的走行輪組(8、9、10、 11)，包括輪組承載支托(16)、油缸(13)、車(chē)軸(14)和輪胎(15)，輪組承載支托(16)的上端與回轉(zhuǎn)支承(12)下端固定聯(lián)接，而其中三個(gè)走行輪組(9、10、11)中的輪組承載支托(16)下端與車(chē)軸(14)中部為剛性聯(lián)接，另一個(gè)走行輪組(8)中的輪組承載支托(16)下端與車(chē)軸(14)中部采用鉸接，油缸(13)的上端鉸接于回轉(zhuǎn)支承(12)下方中心處而下端鉸接于車(chē)軸(14)中部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)，其特征在于:其所述窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的四角各安裝一個(gè)測(cè)距傳感器(18)，可檢測(cè)出窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)與相向行駛的車(chē)輛之間距離或與隧道側(cè)壁之間距離并將該信號(hào)傳遞至司機(jī)室(I)內(nèi)的控制器中處理，在隧道內(nèi)會(huì)車(chē)前駕駛員需要打開(kāi)控制器的開(kāi)關(guān)，當(dāng)窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)與相向行駛車(chē)輛之間距離或與隧道側(cè)壁之間距離小于所設(shè)定的最小安全距離時(shí)控制器會(huì)啟動(dòng)緊急剎車(chē)且控制器上的指示燈作紅色聲光報(bào)警指示，當(dāng)間距大于所設(shè)定的最小安全距離而小于所設(shè)定的正常行駛距離時(shí)控制器將前行信號(hào)關(guān)閉并會(huì)作點(diǎn)動(dòng)剎車(chē)且同時(shí)指示燈作紅色報(bào)警指示提醒駕駛員轉(zhuǎn)向。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)涉及一種運(yùn)輸隧道用管片的設(shè)備。其目的是為了解決隧道內(nèi)管片的運(yùn)輸問(wèn)題。本實(shí)用新型窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)包括司機(jī)室、測(cè)距傳感器、“凹”形車(chē)架、管片、橡膠墊塊、鋼制管片固定裝置、電氣控制柜、發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組、回轉(zhuǎn)支承、回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、四個(gè)結(jié)構(gòu)不同的走行輪組，所述“凹”形車(chē)架與回轉(zhuǎn)支承及其下方的四個(gè)走行輪組構(gòu)成窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)的承載部分，首尾雙向駕駛室可通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及液壓動(dòng)力組和電氣控制柜的控制而使四個(gè)走行輪組實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)和靈活轉(zhuǎn)向，“凹”形車(chē)架上的管片固定裝置用于固定所載管片，窄輪距、長(zhǎng)車(chē)身、配有會(huì)車(chē)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)窄輪距管片運(yùn)輸車(chē)在隧道內(nèi)安全的會(huì)車(chē)和運(yùn)輸管片。
文檔編號(hào)B61D3/16GK202987144SQ20122060597
公開(kāi)日2013年6月12日 申請(qǐng)日期2012年11月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月6日
發(fā)明者劉亞濱, 于文濤, 景滿華, 劉利國(guó), 南彭川, 林小明 申請(qǐng)人:北京萬(wàn)橋興業(yè)機(jī)械有限公司