磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具，其具有車體(1)與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)以及至少一個(gè)固定在所述車體(1)與所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)處的懸架(2)。所述懸架(2)垂直于所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)的縱軸是可轉(zhuǎn)動(dòng)的并且在懸架(2)與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)之間設(shè)置有彈簧-減震器-系統(tǒng)(12、14；20、21)。所述懸架(2)具有相互鉸接連接的橫梁(13)和支架(17)。
【專利說明】磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具，其具有車體與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置以及至少一個(gè)固定在所述車體和所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置處的懸架，其中，所述懸架垂直于所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的縱軸是可轉(zhuǎn)動(dòng)的并且在懸架與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置之間設(shè)置有彈簧-減震器-系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具通常具有基本上剛性的車體，在該車體上固定有多個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置。該多個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置必須跟隨車道并且因此也能夠跟隨相應(yīng)于該車道的半徑的預(yù)先給定的空間曲線。此外，所允許的在該運(yùn)輸工具的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置與車道之間的間隙是非常小的，從而使得尤其是在車道較小的半徑時(shí)該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相對(duì)于車體必須能夠運(yùn)動(dòng)。因此，運(yùn)動(dòng)將要求在車體和該驅(qū)動(dòng)裝置之間的運(yùn)動(dòng)性。該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相對(duì)于車體的運(yùn)動(dòng)性能夠?yàn)?0mm或者更多。
[0003]對(duì)于在車體中行駛的人員的舒適性來說重要的是該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相對(duì)于車體的軸承結(jié)構(gòu)的類型。為了能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)于車體的乘員的盡可能舒適的出行，該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置因此裝備有彈簧-減震器-系統(tǒng)，其既能夠使得離心力平緩并且能夠同時(shí)吸收離心力，也能夠減輕該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相對(duì)于車體的橫向偏移。
[0004]由DE 28 11 161 Al已知了 一種彈黃_減震器_系統(tǒng)，在該系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)和支撐系統(tǒng)的一部分支撐在鋼板彈簧之上。此外，還在側(cè)面設(shè)置有振動(dòng)緩沖器和彈簧用于以令人滿意的方式阻尼該運(yùn)輸工具由于車道和外力所引起的側(cè)向運(yùn)動(dòng)并且達(dá)到在該運(yùn)輸工具和車道之間的更柔軟的耦接。
[0005]由US 7 404 361 B2已知了一種運(yùn)輸工具，其具有能夠垂直于車體運(yùn)動(dòng)的模塊。該車體支撐在該些模塊中的每個(gè)模塊之上。該些模塊還具有用于將該運(yùn)輸工具側(cè)向?qū)б杰嚨赖能壍乐系难b置和用于驅(qū)動(dòng)該運(yùn)輸工具的裝置。該些模塊相互連接并且能夠通過懸浮裝置相對(duì)于車體移動(dòng)。在這些模塊的連接處設(shè)置有空氣彈簧，該車體支撐在該些空氣彈簧之上。
[0006]已知的解決方案的缺點(diǎn)在于一方面該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相對(duì)于車體具有較小的移動(dòng)性，由此僅能使用具有相對(duì)大半徑的車道并且另一方面該懸浮裝置在結(jié)構(gòu)上具有非常耗費(fèi)的結(jié)構(gòu)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]因此，本發(fā)明的任務(wù)在于相對(duì)于磁懸浮鐵道的運(yùn)輸工具的車體提供一種結(jié)構(gòu)上簡(jiǎn)單的并且非常有效和舒適的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的平移的可能性，該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置此外還適于駛過非常小的半徑。
[0008]本任務(wù)能夠借助于具有獨(dú)立權(quán)利要求1的特征的運(yùn)輸工具得以解決。
[0009]依據(jù)本發(fā)明的磁懸浮鐵道的運(yùn)輸工具具有車體與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置。至少一個(gè)懸架被固定在所述車體與所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置處，其中，所述懸架垂直于所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的縱軸是可轉(zhuǎn)動(dòng)的并且在懸架與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置之間設(shè)置有彈簧-減震器-系統(tǒng)。該優(yōu)選地與擺桿集成的懸架造成了該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置也能夠在彎道的區(qū)域內(nèi)跟隨車道，而無需使得該剛性的車體遭受不被允許的彎曲。通過該彈簧-減震器-系統(tǒng)進(jìn)一步降低在車體上的離心力和傾斜運(yùn)動(dòng)。在該車體之中的乘客能夠由此舒適地旅行。懸架依據(jù)本發(fā)明具有橫梁和支架，它們相互鉸接。在所述支架處固定有車體，而所述橫梁與所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相連接。優(yōu)選地，所述橫梁連接兩個(gè)相互對(duì)置的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置，它們平行地沿著所述車體的縱軸走向并且共同地在所述懸架上移動(dòng)。其中，實(shí)現(xiàn)所述懸架的結(jié)構(gòu)特別簡(jiǎn)單并且還非常有效的構(gòu)建方式是尤其有利的。單個(gè)的構(gòu)件相互間的力引入和移動(dòng)在此是非常容易實(shí)現(xiàn)的。
[0010]在本發(fā)明的一個(gè)有利的實(shí)施形式之中，所述懸架將兩個(gè)平行地走向的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置相互連接。尤其是在具有兩個(gè)平行地走向的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的運(yùn)輸工具中，所述懸架能夠通過這兩個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的連接起到同時(shí)移動(dòng)這兩個(gè)平行的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的作用。
[0011]如果兩個(gè)平行地走向的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置借助于多個(gè)支持元件相互連接是有利的，那么將實(shí)現(xiàn)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的穩(wěn)定的且位置精確的對(duì)準(zhǔn)。所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置基本上用于使得所述運(yùn)輸工具的軌距恰好相應(yīng)于要求。這對(duì)于磁懸浮鐵路的無故障運(yùn)行是非常重要的。通過所述支持元件能夠調(diào)節(jié)并且保持所述運(yùn)輸工具的精確地軌距。
[0012]如果所述多個(gè)支持元件與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置分別以豎直的、穿過多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置走向的線相互鉸接，那么將能夠達(dá)到所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置關(guān)于所述車體的尤其好的減震和行駛特性。
[0013]如果至少一個(gè)支持元件被設(shè)置在橫梁和所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置之間，那么將能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)所述車體關(guān)于所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的良好的剛性和行駛。
[0014]如果在懸架與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置之間設(shè)置基本上水平的尤其是以y方向起作用的和/或豎直的尤其是以Z方向起作用的彈簧-減震器-系統(tǒng)，那么以有利的方式確保所述運(yùn)輸工具相對(duì)于所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置是彈性的并且實(shí)現(xiàn)舒適的行駛運(yùn)行。其中，所述運(yùn)輸工具與所述懸架固定連接。所述懸架與所述車體一樣地通過所述彈簧緩沖。無論在y方向還是在z方向上的震動(dòng)都能夠非常好地被吸收。
[0015]對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置尤其具有一個(gè)、優(yōu)選地兩個(gè)空氣彈簧作為彈簧裝置被證明是有利的。所述空氣彈簧能夠根據(jù)需要變化其硬度或者剛性，進(jìn)而由此給出對(duì)于所述運(yùn)輸工具的舒適的運(yùn)行的附加的可能性。
[0016]為了滿足運(yùn)動(dòng)要求設(shè)置了所述橫梁與所述支撐借助于擺桿相互連接。所述運(yùn)輸工具在此在彎道行駛期間保持尤其安靜。
[0017]如果所述橫梁與所述彈簧以及所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置固定連接，那么所述車體與所述懸架一起支撐在所述彈簧之上并且由此再次非常舒適地運(yùn)行。所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置僅僅在豎直的方向上不考慮磁性的力而未裝彈簧，然而由于其相對(duì)輕的質(zhì)量對(duì)所述整個(gè)系統(tǒng)產(chǎn)生較小的損害。
[0018]如果所述擺桿豎直地設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置之下以及所述彈簧之下，那么在此將含有一個(gè)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可選地在豎直方向上安裝彈簧。但所述擺桿能夠以有利的方式側(cè)面地設(shè)置在所述彈簧的旁邊。由此得到所述擺桿的有利的安裝空間和其運(yùn)動(dòng)性。
[0019]特別有利地，所述橫梁、兩個(gè)擺桿和所述支架形成對(duì)稱的四連桿機(jī)構(gòu)。由此能夠確保所述車體即便在懸架的側(cè)面的偏轉(zhuǎn)時(shí)也能夠始終保持水平。通過該四連桿機(jī)構(gòu)并不會(huì)引起側(cè)面的傾斜。必要時(shí)能夠通過所述彈簧裝置在豎直方向上實(shí)現(xiàn)所述運(yùn)輸工具的傾斜，其中，能夠調(diào)節(jié)所述彈簧裝置來最小化該傾斜。
[0020]如果基本上水平地起作用的彈簧-減震器-系統(tǒng)針對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置具有至少一個(gè)與所述支架相連接的減震器以及至少一個(gè)與所述橫梁相連接的彈簧，那么能夠進(jìn)一步消除側(cè)面的打擊力和一種力，該種力一方面由所述運(yùn)輸工具施加在所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置之上并且另一方面相反地也由所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置施加在所述運(yùn)輸工具之上。所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置通過該彈簧-減震器-軸承結(jié)構(gòu)也實(shí)現(xiàn)了至所述運(yùn)輸工具的路線曲線的適配并且不需平衡任何偏移。
[0021]如果所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置與所述橫梁通過基本上豎直的在z方向上起作用的彈簧-減震器-系統(tǒng)相連接，那么能夠非常好地吸收在豎直方向上的撞擊和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0022]優(yōu)選地，所述車體的兩側(cè)設(shè)置多個(gè)、優(yōu)選地多于五個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置。所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置通常被設(shè)置在所述車體之下并且在所述車體的兩個(gè)側(cè)面沿著一條線地成列地延伸。這些驅(qū)動(dòng)和支撐裝置由此基本上在其整個(gè)長(zhǎng)度上支持所述運(yùn)輸工具。
[0023]如果一側(cè)的多個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置與多個(gè)接頭相互連接，那么能夠跟隨所述車道的狹窄的彎道半徑。所述接頭實(shí)現(xiàn)了所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置至所述車道的曲線的優(yōu)化的適配。與剛性的車體相反地所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置以環(huán)鏈的方式相互連接。該接頭為在第一線上的旋轉(zhuǎn)接頭，但是也能夠如此地加以設(shè)置，使得所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置允許更小的側(cè)面移動(dòng)。
[0024]為了所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置或者所述懸架的位置的優(yōu)化的力分布和簡(jiǎn)單的移動(dòng)和適配，在中間的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置上未設(shè)置懸架。因此，所述中間的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置自行地對(duì)準(zhǔn)，即無任何與前面的和后面的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置或者車道的另一個(gè)車側(cè)的平行地走向的中間的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的直接的連接。在其余的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置上的所述懸架的相應(yīng)的裝置確保了在所述車道上存在對(duì)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置或者所述運(yùn)輸工具的足夠的引導(dǎo)并且不會(huì)出現(xiàn)不被允許的容差或者負(fù)擔(dān)。通過所述懸架的相應(yīng)的裝置，也能夠足夠側(cè)面地偏轉(zhuǎn)以能夠駛過所述車道的狹窄的彎道。
[0025]在一個(gè)有利的實(shí)施例之中，在所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置上設(shè)置有下車裝置和儲(chǔ)電器裝置。尤其地，對(duì)于使用短定子直線驅(qū)動(dòng)的解決方案來說，所述運(yùn)輸工具必須以電來供能。這能夠通過儲(chǔ)電器裝置來實(shí)現(xiàn)，其由所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置來量取。所述儲(chǔ)電器裝置優(yōu)選地被設(shè)置在所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的底部。但是其也能夠位于側(cè)面或者上部。
[0026]對(duì)于該運(yùn)輸工具的制動(dòng)或者靜止?fàn)顟B(tài)的情況來說必須確保不會(huì)引起該運(yùn)輸工具或者車道的任何損壞。相應(yīng)地設(shè)置有下車裝置，其有利地被設(shè)置在該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置處。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]在接下來的實(shí)施例中將描述本發(fā)明的另外的優(yōu)點(diǎn)。其中:
[0028]圖1示出了穿過根據(jù)本發(fā)明的磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具和其軌道梁的橫截面圖示；
[0029]圖2示出了依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸工具的示意性的側(cè)視圖；
[0030]圖3以草圖示出了該運(yùn)輸工具的底視圖；[0031]圖4示出了穿過依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸工具的另一個(gè)橫截面圖示；
[0032]以及
[0033]圖5示出了穿過根據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸工具的又一個(gè)橫截面圖示。
【具體實(shí)施方式】
[0034]圖1中示出了穿過依據(jù)本發(fā)明的磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具的橫截面視圖，該運(yùn)輸工具具有車體1、懸架2和多個(gè)模塊3，在該多個(gè)模塊中設(shè)置有驅(qū)動(dòng)和支撐裝置4。該運(yùn)輸工具被導(dǎo)入軌道梁5之中，該軌道梁C形地圍繞多個(gè)模塊3和懸架2。該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置4具有直線電機(jī)和支撐裝置的一部分。直線電機(jī)在此為短定子直線電機(jī)含有鐵芯6和反應(yīng)軌7。在鐵芯6中嵌入有繞組8。直線電機(jī)由U形的軛9以及與之連接的線圈10和U形的反應(yīng)軌
11來圍繞。兩個(gè)反應(yīng)軌7和11固定在軌道梁5上。鐵芯6、繞組8以及軛9和線圈10位于該運(yùn)輸工具處或者位于驅(qū)動(dòng)和支撐裝置4處。該支撐裝置用于通過軛9在向支撐裝置供電時(shí)吸引反應(yīng)軌11使得該運(yùn)輸工具處于懸浮狀態(tài)，而以鐵芯6、繞組8以及反應(yīng)軌7的直線驅(qū)動(dòng)用于沿著X軸為該運(yùn)輸工具提供動(dòng)力。
[0035]驅(qū)動(dòng)和支撐裝置4關(guān)于固定在該運(yùn)輸工具上的部分被設(shè)置在模塊3之中。該模塊3還含有空氣彈簧12，其將懸架2的橫梁13彈性地與該模塊3連接。根據(jù)設(shè)計(jì)的不同也能夠使用兩個(gè)或者更多個(gè)空氣彈簧12。在此彈簧以第一線在z即在豎直的方向上加以實(shí)現(xiàn)。在模塊3和橫梁13之間還設(shè)置有減震器14，其與空氣彈簧12 —起形成一個(gè)彈簧-減震器-系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)使得該運(yùn)輸工具或者該車體I在豎直的z方向上相對(duì)于模塊3彈性地設(shè)置。
[0036]此外，在模塊3處還設(shè)置有下車裝置15和儲(chǔ)電器裝置16。該下車裝置15被需要以用于能夠?qū)⒃撨\(yùn)輸工具設(shè)置于靜止?fàn)顟B(tài)或者也能夠在制動(dòng)時(shí)以預(yù)先確定的方式起作用。該下車裝置15例如具有滑軌，其一方面被固定至該模塊3并且另一方面被固定至軌道梁5并且在放下時(shí)共同起作用。儲(chǔ)電器裝置16用于使得能夠由該運(yùn)輸工具來量取沿著該軌道梁5設(shè)置的多條電流導(dǎo)線并且確保該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置的供電。在該運(yùn)輸工具具有自己的電流產(chǎn)生裝置的情況下，則在整個(gè)軌道梁5上設(shè)置的此類的儲(chǔ)電器不是必須的。
[0037]懸架2具有除了橫梁13之外的支架17。該支撐借助于兩個(gè)擺桿18與該橫梁13相連接。在橫梁13、兩個(gè)擺桿18和該支架17之間的該連接能夠借助于四個(gè)旋轉(zhuǎn)接頭19來實(shí)現(xiàn)。通過這樣的四連桿機(jī)構(gòu)該車體I的無傾斜的側(cè)面的平移將是可能的，該車體固定在支架17上。這將允許該運(yùn)輸工具的尤其舒適的驅(qū)動(dòng)。為了避免該車體I的搖晃，在水平的Y方向上設(shè)置彈簧-減震器-系統(tǒng)。該彈簧-減震器-系統(tǒng)具有設(shè)置在模塊3和橫梁13之間的彈簧20以及在模塊3和支架17之間的減震器21。
[0038]為了確保兩個(gè)相互平行地走向的模塊3的穩(wěn)定性而設(shè)置有多個(gè)支持元件22。這些支持元件22將兩個(gè)對(duì)置的模塊3穩(wěn)定地相互連接，進(jìn)而使得它們停留在正確的位置并且持續(xù)地保持相互平行。由此能夠相應(yīng)于該運(yùn)輸工具的預(yù)先的設(shè)置來調(diào)節(jié)該運(yùn)輸工具的軌距。
[0039]圖1的圖示示出了穿過依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸工具的橫截面。該運(yùn)輸工具具有多個(gè)此類的懸架2和模塊3，它們與車體I相連接。在車體I通常被剛性地構(gòu)造之后，對(duì)于驅(qū)動(dòng)和支撐裝置4來說是必須的，即該裝置4垂直于該運(yùn)輸工具的縱軸或者垂直于X方向地在水平的y方向上相對(duì)于該車體I來說是可偏轉(zhuǎn)的，該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置也必須能夠跟隨用于保持所需的空間曲線的蜿蜒的軌道梁5。這將能夠通過橫梁13來確保，該橫梁13通過由擺桿18、旋轉(zhuǎn)接頭19、橫梁13和支架17所組成的四連桿結(jié)構(gòu)來得以確保。固定地與剛性的車體I連接的該支架17在y方向上是不變的，而該模塊3被構(gòu)造為相對(duì)于支架17來說在y方向上是可移動(dòng)的。由此該模塊3能夠與位于其上的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置4 一起對(duì)準(zhǔn)軌道梁5，而不會(huì)導(dǎo)致與車體I的障礙或者張力。
[0040]在圖2中以側(cè)視圖示出了依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸工具，其由車體I和其上安置的多個(gè)模塊3組成。軌道5以在此未示出的方式接合在車體I和多個(gè)模塊3之間并且支撐該運(yùn)輸工具。車體I通過支架17固定至五個(gè)模塊3中的四個(gè)模塊。該支架17通過所示出的箭頭來繪制。該五個(gè)模塊3的中間的模塊不具有任何至車體I的直接的連接，由此也能夠在軌道梁5的狹窄的曲線上實(shí)現(xiàn)無張力的行駛。由于在中間的模塊3必須允許在彎道行駛時(shí)的最強(qiáng)的偏轉(zhuǎn)，在此確保了中間的模塊3的尤其無應(yīng)力的運(yùn)動(dòng)性。通過該支架17在模塊3上的局部不均勻的裝置然而能夠?qū)崿F(xiàn)將車體I的重量均勻地分布在不同的模塊3之上。由此使得單個(gè)的模塊3能夠均勻地負(fù)擔(dān)運(yùn)輸工具的重量。
[0041]模塊3借助于接頭23相互連接。該接頭23尤其是圓形接頭允許相鄰的模塊3的相互旋轉(zhuǎn)。
[0042]在圖3中為草繪地示出的運(yùn)輸工具的底部視圖。由此能夠看出，分別具有五個(gè)模塊3的兩列模塊安置在車體I之下。每列均以接頭23加以連接。兩個(gè)外部的模塊3分別與懸架2相連接。由此該些模塊3的相對(duì)于車體I的縱軸的雙向箭頭方向的平移是可能的。兩個(gè)與懸架2相連接的模塊3然而保持相互平行，由此能夠確保該運(yùn)輸工具在該軌道梁5上的精確的引入。
[0043]在圖4中示出了圖1中的穿過依據(jù)本發(fā)明的運(yùn)輸工具的橫截面的變型。其中，該些支持元件22的銜接點(diǎn)被設(shè)置在空氣彈簧12的中軸中，即這些支持元件22與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置分別以豎直的穿過該驅(qū)動(dòng)和支撐裝置3走向的線鉸接。這將得出該裝置的無張力的且無扭矩的運(yùn)動(dòng)性。在這種關(guān)聯(lián)上，該彈簧-減震器組合20、21也能夠設(shè)置在該懸架2的支架17和模塊3之間。在兩個(gè)模塊3之間具有旋轉(zhuǎn)接頭裝置24?？傮w來說，通過該運(yùn)輸工具的這樣的結(jié)構(gòu)能夠相對(duì)于圖1的結(jié)構(gòu)附加地改善其行駛舒適性。
[0044]在圖5中示出了本發(fā)明的另一個(gè)實(shí)施例。支持元件22將模塊3與橫梁13相連接。此外，該橫梁13通過彈簧-減震器系統(tǒng)20、21與懸架2的支架17相連接。由此該懸架2的擺錘運(yùn)動(dòng)例如在曲線行駛時(shí)得以減輕。
[0045]本發(fā)明并不限于所示出的實(shí)施例。尤其地，懸架2在車體I上的分布或者具有所示出的彈簧-減震器-系統(tǒng)的精確的實(shí)施例也能夠落入本發(fā)明的范圍。
[0046]_ 符號(hào)表.......................................................................................................................................................1車體
7縣您
Sg
3模塊
4驅(qū)動(dòng)和支撐裝置
5軌道梁
6鐵芯
7反應(yīng)軌
8鈹芯6的繞組
9輒
10鐵圏
II反應(yīng)軌
12空氣彈簧
13橫梁
14減震器
15下車裝置
16儋電器裝置
11懸架2的支架
18擺桿
19旋轉(zhuǎn)接頭
20彈簧
21鐵震器
22支持元件
23接頭
24旋轉(zhuǎn)接頭裝置
【權(quán)利要求】
1.一種磁懸浮鐵路的運(yùn)輸工具，其具有車體(1)與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)以及至少一個(gè)固定在所述車體(1)與所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)處的懸架(2)，其中，所述懸架(2)垂直于所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)的縱軸是可轉(zhuǎn)動(dòng)的并且在懸架(2)與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)之間設(shè)置有彈簧-減震器-系統(tǒng)(12、14;20、21)，其特征在于，所述懸架(2)具有橫梁(13)和支架(17)，所述橫梁(13)和所述支架(17)相互鉸接連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述懸架(2)尤其是所述橫梁(13)將兩個(gè)平行地走向的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)相互連接。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，兩個(gè)平行地走向的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)借助于多個(gè)支持元件(22)相互連接。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述多個(gè)支持元件(22)與多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)分別以豎直的、穿過多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)走向的線相互鉸接連接。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，至少一個(gè)支持元件(22)被設(shè)置在橫梁(13)和多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)中的一個(gè)之間。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，在懸架(2)與驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)之間設(shè)置有基本上水平的尤其是以y方向起作用的和/或豎直的尤其是以z方向起作用的彈簧-減震器-系統(tǒng)(14、14 ;20、21)。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述豎直地起作用的彈簧對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)具有一個(gè)、優(yōu)選地兩個(gè)空氣彈簧(12)。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述橫梁(13)和所述支架(17)借助于擺桿(18)相互連接。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述橫梁(13)與所述彈簧(12)以及所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)相連接。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述橫梁(13)、兩個(gè)擺桿(18)和所述支架(17)形成對(duì)稱的四連桿機(jī)構(gòu)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述基本上水平地以y方向起作用的彈簧-減震器-系統(tǒng)(20、21)對(duì)于每個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)具有至少一個(gè)與所述支架(17)相連接的減震器(21)和至少一個(gè)與所述橫梁(13)相連接的彈簧(20)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)與所述橫梁(13)通過基本上豎直地以z方向起作用的彈簧-減震器-系統(tǒng)(12、14)相連接。
13.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，所述車體(1)雙側(cè)地設(shè)置多個(gè)、優(yōu)選地分別設(shè)置五個(gè)驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，一側(cè)的多個(gè)所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)通過多個(gè)接頭(23)相互連接。
15.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，在多個(gè)中間的驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)上未設(shè)置懸架(2)。
16.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項(xiàng)或者多項(xiàng)所述的運(yùn)輸工具，其特征在于，在所述驅(qū)動(dòng)和支撐裝置(4)上設(shè)置 有下車裝置(15)和/或儲(chǔ)電器裝置(16)。
【文檔編號(hào)】B61B13/08GK104039587SQ201280060173
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2012年12月7日 優(yōu)先權(quán)日:2011年12月8日
【發(fā)明者】斯特凡·博格爾 申請(qǐng)人:馬克斯·博格建筑兩合公司