運輸和處理系統(tǒng)以及運輸商品的方法
【專利摘要】本文描述一種用于運輸商品的運輸系統(tǒng)。所述運輸系統(tǒng)包括運輸網(wǎng)絡(luò)和多個運輸載具，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑。多個運輸載具中的每一運輸載具經(jīng)配置以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地行進。多個馬達總成沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向。多個馬達總成中的每一馬達總成相對于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定義分段而定向，且經(jīng)配置以沿著所述預(yù)定義分段移動所述運輸載具?？刂葡到y(tǒng)以可操作方式耦合到每一馬達總成，以選擇性地操作每一馬達總成，從而沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地輸送所述多個運輸載具中的每一運輸載具。
【專利說明】運輸和處理系統(tǒng)以及運輸商品的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明領(lǐng)域大體上涉及運輸系統(tǒng)，且更具體來說涉及運輸和處理系統(tǒng)以及運輸商 品的方法。

【背景技術(shù)】
[0002] 至少一些已知的商品運輸系統(tǒng)包括經(jīng)配置以從運送載具（例如，船或軌道車）接 收多個商品并將商品存儲在接收位置中的自動系統(tǒng)。載具操作員操作有人駕駛的載具來將 商品從存儲位置輸送到運送位置，以用于運送到軌道車或卡車，從而運送到商品的最終用 戶。
[0003] 在已知的商品運輸系統(tǒng)中，常常存在堵塞導(dǎo)致的延遲，這是因為將商品從接收位 置輸送到目的地位置要求使用大量人力。當進入運輸系統(tǒng)的商品數(shù)目超出可用的載具操作 員可安全地處理的商品數(shù)目（受限于載具操作員的數(shù)目、載具的數(shù)目和操作載具的可用空 間）時，商品運送會發(fā)生延遲。由于商品存儲在系統(tǒng)內(nèi)的時間增加，此不確定性導(dǎo)致系統(tǒng)容 量降低并增加商品輸送成本。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 在一實施例中，提供一種用于運輸商品的運輸系統(tǒng)。所述運輸系統(tǒng)包括運輸網(wǎng)絡(luò) 和多個運輸載具，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑。所述多 個運輸載具中的每一運輸載具經(jīng)配置以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地行進。多個馬達總成沿著 所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向。所述多個馬達總成中的每一馬達總成相對于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定義分 段而定向，且經(jīng)配置以沿著所述預(yù)定義分段移動所述運輸載具。控制系統(tǒng)以可操作方式耦 合到每一馬達總成，以選擇性地操作每一馬達總成，從而沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地輸送所 述多個運輸載具中的每一運輸載具。
[0005] 在另一實施例中，提供一種用于沿著運輸網(wǎng)絡(luò)自動輸送商品的運輸管理系統(tǒng)。所 述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑。所述運輸管理系統(tǒng)包括處理 器，其經(jīng)配置以接收沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求，以及指派用以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò) 輸送所述商品的運輸載具。所述處理器還經(jīng)配置以至少部分基于所指派的運輸載具沿著 所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置，計算包括起始航點和目的地航點的沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑軌 跡，以及沿著所確定的運輸軌跡輸送所指派的運輸載具。
[0006] 在又一實施例中，提供一種沿著運輸網(wǎng)絡(luò)運輸商品的方法。所述方法包括：由運輸 管理系統(tǒng)接收沿著運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求，其中所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之間延伸 的多個預(yù)定義行進路徑。指派運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述商品。至少部分基于所 指派發(fā)運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置，確定包括起始航點和目的地航點的載具路徑軌 跡。沿著所確定的運輸軌跡輸送所指派的運輸載具。
[0007] 已論述的特征、功能和優(yōu)勢可在各種實施例中獨立實現(xiàn)，或可在其他實施例中進 行結(jié)合，參考以下描述和圖可了解所述實施例的進一步細節(jié)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008] 圖1為示例性運輸和處理系統(tǒng)的示意圖。
[0009] 圖2為圖1中所圖示的運輸系統(tǒng)的一部分的側(cè)視示意圖。
[0010] 圖3為可與圖1中所示的運輸網(wǎng)絡(luò)一起使用的示例性控制系統(tǒng)的塊圖。
[0011] 圖4為可用于在圖1中所示的運輸系統(tǒng)內(nèi)運輸商品的示例性方法的流程圖。

【具體實施方式】
[0012] 本文所描述的示例性方法和系統(tǒng)通過提供如下的運輸系統(tǒng)來克服已知運輸系統(tǒng) 的至少一些缺點，所述運輸系統(tǒng)包括定義運輸網(wǎng)絡(luò)的多個預(yù)定義行進路徑，和經(jīng)配置以沿 著運輸網(wǎng)絡(luò)獨立行進來沿著運輸網(wǎng)絡(luò)在多個位置之間輸送商品的多個運輸載具。另外，運 輸系統(tǒng)包括沿著運輸網(wǎng)絡(luò)定向且經(jīng)配置以沿著運輸網(wǎng)絡(luò)移動每一運輸載具的多個馬達總 成。另外，運輸系統(tǒng)包括運輸管理系統(tǒng)，其經(jīng)配置以計算沿著運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑軌跡，并 操作每一馬達總成以沿著所計算的載具路徑軌跡移動輸送運輸載具。通過產(chǎn)生沿著預(yù)定義 運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑軌跡，運輸載具和/或由運輸載具輸送的商品的意向或未來位置使得 用戶能夠降低商品位置和運送到達方面的不確定性。
[0013] 應(yīng)理解，如本文所使用，以單數(shù)形式敘述、并用字詞"一"或"一個"描述的元件或 步驟并不排除多于一個元件或步驟，除非明確敘述所述排除情況。此外，對本發(fā)明的"一項 實施例"或"示例性實施例"的引用并不希望被解釋為不存在也合并有所敘述特征的額外實 施例。
[0014] 如本文所使用，術(shù)語"商品"一般是指貨物、設(shè)備、材料、存儲容器，和/或可從運輸 載具裝載和/或卸載并沿著運輸網(wǎng)絡(luò)輸送的任何其他物品。
[0015] 控制器、計算裝置或計算機（例如本文所描述的）包括至少一個或更多個處理器 或處理單元和系統(tǒng)存儲器?？刂破魍ǔ＿€包括至少某形式的計算機可讀媒體。作為例子而 非限制，計算機可讀媒體可包括有形的計算機存儲媒體。計算機存儲媒體可包括以能夠?qū)?現(xiàn)信息（例如，計算機可讀指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)）存儲的任何方法或技術(shù) 實施的易失性和非易失性、可移動和不可移動媒體。計算機存儲媒體通常收錄計算機可讀 指令、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、程序模塊或其他數(shù)據(jù)。
[0016] 盡管結(jié)合示例性運輸網(wǎng)絡(luò)環(huán)境進行描述，但本文所描述的實施例也可利用眾多其 他通用或?qū)Ｓ糜嬎阆到y(tǒng)環(huán)境或配置操作。系統(tǒng)環(huán)境并不意圖暗示對本文所描述的主題的任 何方面的使用或功能性范圍的任何限制。此外，不應(yīng)將系統(tǒng)環(huán)境解釋為具有關(guān)于示例性操 作環(huán)境中所說明的組件中的任一者或任何組合的任何依賴性或要求?？蛇m于與本文所描述 的實施例一起使用的熟知系統(tǒng)、環(huán)境和/或配置的例子包括，但不限于個人計算機、服務(wù)器 計算機、手持或膝上型裝置、多處理器系統(tǒng)、基于微處理器的系統(tǒng)、機頂盒、可編程消費型電 子產(chǎn)品、移動電話、網(wǎng)絡(luò)PC(個人計算機）、小型計算機、主計算機、包括以上系統(tǒng)或裝置中 的任一者的分布式計算環(huán)境等。
[0017] 除非另外規(guī)定，否則本文所描述的實施例中的操作的執(zhí)行次序并非必需的。也就 是說，除非另外規(guī)定，否則可以以任何次序執(zhí)行本文所描述的操作，且相比于本文所公開的 那些操作，實施例可包括額外或較少的操作。舉例來說，預(yù)期在另一操作之前、與另一操作 同時或在另一操作之后執(zhí)行或運行特定操作都在所述實施例的各方面的范圍內(nèi)。
[0018] 在一些實施例中，如本文所描述的處理器包括任何可編程系統(tǒng)，其包括系統(tǒng)和微 控制器、精簡指令集電路（RISC)、專用集成電路（ASIC)、可編程邏輯電路（PLC)和能夠執(zhí)行 本文所描述的功能的任何其他電路或處理器。上文實例僅為示例性的，且因此不意圖以任 何方式限制術(shù)語處理器的定義和/或意義。
[0019] 在一些實施例中，如本文所描述的存儲器裝置包括計算機可讀媒體，例如，但不限 于隨機存取存儲器（RAM)、快閃存儲器、硬盤驅(qū)動器、固態(tài)驅(qū)動器、磁盤、閃存驅(qū)動器、壓縮光 盤、數(shù)字視頻光盤和/或使處理器能夠存儲、檢索和/或執(zhí)行指令和/或數(shù)據(jù)的任何合適裝 置。
[0020] 在一些實施例中，如本文所描述的，數(shù)據(jù)庫包括任何數(shù)據(jù)集合，包括分級數(shù)據(jù)庫、 關(guān)系型數(shù)據(jù)庫、平面文件數(shù)據(jù)庫、對象關(guān)系數(shù)據(jù)庫、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)庫和存儲于計算機系 統(tǒng)中的記錄或數(shù)據(jù)的任何其他結(jié)構(gòu)化集合。上文實例僅為示例性實例，且因此其目的不 在于以任何方式限制術(shù)語數(shù)據(jù)庫的定義和/或意義。數(shù)據(jù)庫的實例包括，但不限于僅包 括 Oracle? 數(shù)據(jù)庫、MySQL、：[BM? DB2、Microsoft? SQL 服務(wù)器、Sybase? 和 PostgreSQL。然而，可使用能夠?qū)崿F(xiàn)本文所描述的系統(tǒng)和方法的任何數(shù)據(jù)庫。（Oracle(甲 骨文））為加利福尼亞州Redwood Shores的甲骨文公司的注冊商標；IBM為紐約阿蒙克市 的國際商用機器公司的注冊商標；Microsoft (微軟）為華盛頓州雷蒙德市的微軟公司的注 冊商標；且Sybase(賽貝斯）為加利福尼亞州都柏林市的賽貝斯公司的注冊商標。）
[0021] 在一項實施例中，本文所描述的方法、系統(tǒng)和計算機的技術(shù)效果包括以下中的至 少之一 ：(a)由運輸管理系統(tǒng)接收沿著運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求，運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位 置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑；(b)指派用以沿著運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的運輸載具；（C) 至少部分基于所指派的運輸載具沿著運輸網(wǎng)絡(luò)的位置，確定包括起始航點和目的地航點的 載具路徑軌跡；以及（d)沿著所確定的運輸軌跡輸送所指派的運輸載具。
[0022] 圖1為示例性運輸和處理系統(tǒng)10的示意圖。圖2為運輸和處理系統(tǒng)10的一部分 的側(cè)視示意圖。圖3為可與運輸和處理系統(tǒng)10-起使用的示例性控制系統(tǒng)12的塊圖。在 示例性實施例中，運輸和處理系統(tǒng)10包括經(jīng)配置以在多個位置18之間移動多個商品16的 運輸網(wǎng)絡(luò)14、經(jīng)配置以沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14行進而在每一位置18之間輸送商品16的多個運輸 載具20,和經(jīng)配置以沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14輸送每一運輸載具20的多個馬達總成22。運輸網(wǎng)絡(luò) 14包括在每一位置18之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑24。每一馬達總成22沿著運輸網(wǎng) 絡(luò)14定向，且經(jīng)配置以沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14輸送每一運輸載具20。此外，每一運輸載具20經(jīng) 配置以獨立于其他運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14行進。運輸載具20經(jīng)配置以從一個位置 18接收一個或更多個商品16,并沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14將商品16選擇性地輸送到另一位置18。 在示例性實施例中，運輸和處理系統(tǒng)10還包括控制系統(tǒng)，即運輸管理系統(tǒng)12。運輸管理系 統(tǒng)12以可操作通信的方式與每一馬達總成22耦合，以選擇性地操作每一馬達總成22,從而 沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14獨立地輸送每一運輸載具20。
[0023] 每一位置18經(jīng)配置以將多個商品16存儲于其中，并使得能夠在預(yù)定義時間段內(nèi) 將每一商品16移除和/或存儲在位置18內(nèi)。每一位置18還經(jīng)配置以使得商品16能夠被 放在運輸載具20上和/或從所述運輸載具移除商品，以使得運輸載具20能夠沿著運輸網(wǎng) 絡(luò)14輸送商品16。
[0024] 在如圖2中所示的示例性實施例中，運輸載具20包括在前輪總成28與后輪總成 30之間延伸的平臺26。前輪總成28和后輪總成30各自包括附接到一個或更多個車輪34 的軸32。車輪總成28和30經(jīng)配置以從支撐表面36支撐平臺26,并沿著支撐表面36行進。 平臺26經(jīng)配置以支撐一個或更多個商品16,以使得運輸載具20能夠沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14輸送 商品16。
[0025] 在示例性實施例中，每一馬達總成22定位于支撐表面36下方，和/或嵌入所述支 撐表面內(nèi)，使得將運輸載具20定向在每一馬達總成22上方。在實施例中，馬達總成22包 括磁性線性感應(yīng)馬達38,其經(jīng)配置以產(chǎn)生由虛線40表示的磁場，并沿著感應(yīng)馬達38的縱向 軸線42移動所產(chǎn)生的磁場40,以有助于沿著對應(yīng)于磁場40的運輸網(wǎng)絡(luò)14移動對應(yīng)運輸載 具20。運輸管理系統(tǒng)12操作線性感應(yīng)馬達38來選擇性地產(chǎn)生磁場40,以相對于線性感應(yīng) 馬達38在第一方向44和不同于第一方向44的第二方向46上移動運輸載具20。此外，運 輸管理系統(tǒng)12操作線性感應(yīng)馬達38,以控制運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的速率。在如 圖2中所示的示例性實施例中，運輸載具20包括磁板總成48,其經(jīng)配置以與磁場40相互作 用，使得磁場40作用于磁板總成48以移動運輸載具20。替代地，運輸載具20并不包括磁 板總成48,且平臺26和/或車輪總成28和30各自經(jīng)配置以與磁場40相互作用。
[0026] 相對于運輸網(wǎng)絡(luò)14的預(yù)定義網(wǎng)絡(luò)分段50定向一個或更多個馬達總成22,且所述 馬達總成經(jīng)配置以沿著對應(yīng)的預(yù)定義網(wǎng)絡(luò)分段50輸送每一運輸載具20。在示例性實施例 中，鄰近的馬達總成22沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14軸向地間隔開。另外，每一馬達總成22經(jīng)配置以 僅在運輸載具20處于對應(yīng)網(wǎng)絡(luò)分段50內(nèi)時才產(chǎn)生磁場40。此外，每一馬達總成22包括無 源制動系統(tǒng)52,其經(jīng)配置以在馬達總成22失去電力時，減少運輸載具20的移動。更確切地 說，在中斷供應(yīng)到馬達總成22的電力的電力缺失事件期間，馬達總成22經(jīng)配置以產(chǎn)生磁場 40,并以運輸載具20的移動的相反方向移動磁場40。磁場40作用于運輸載具20,以降低 運輸載具20的速度，并提供對運輸載具20的制動。
[0027] 另外，運輸管理系統(tǒng)12經(jīng)配置以在運輸載具20相對于與馬達總成22相關(guān)聯(lián)的預(yù) 定義網(wǎng)絡(luò)分段50定向時，為馬達總成22通電，并在運輸載具20不位于相關(guān)聯(lián)網(wǎng)絡(luò)分段50 內(nèi)時，使馬達總成22斷電。更確切地說，在示例性實施例中，運輸和處理系統(tǒng)10包括第一 網(wǎng)絡(luò)分段54,和耦合到第一網(wǎng)絡(luò)分段54的第二網(wǎng)絡(luò)分段56。另外，第一馬達總成58相對 于第一網(wǎng)絡(luò)分段54而定向，且第二馬達總成60相對于第二網(wǎng)絡(luò)分段56而定向。在示例性 實施例中，運輸管理系統(tǒng)12確定運輸載具20是否在第一網(wǎng)絡(luò)分段54內(nèi)，并在確定運輸載 具20在第一網(wǎng)絡(luò)分段54內(nèi)時，為第一馬達總成58通電，以將運輸載具20從第一網(wǎng)絡(luò)分段 54移動到第二網(wǎng)絡(luò)分段56。另外，運輸管理系統(tǒng)12在確定運輸載具20并不在第一網(wǎng)絡(luò)分 段54內(nèi)時，使第一馬達總成58斷電，并在確定運輸載具20在第二網(wǎng)絡(luò)分段56內(nèi)時，為第 二馬達總成60通電。
[0028] 在示例性實施例中，運輸網(wǎng)絡(luò)14包括起始位置62和目的地位置64。起始位置62 經(jīng)配置以從多個運送載具66接收多個商品16,運送載具例如為軌道車、遠洋船舶、飛機、卡 車、汽車、叉車，和/或使得運輸和處理系統(tǒng)10能夠如本文所描述地起作用以使得商品16 能夠進入運輸和處理系統(tǒng)10的任何運送載具。此外，起始位置62經(jīng)配置以將每一商品16 存儲于其中，并將商品16選擇性地運送到定位于起始位置62內(nèi)的運輸載具20。類似地，目 的地位置64經(jīng)配置以從運輸載具20接收商品16,并將多個商品16存儲于其中。在一些實 施例中，目的地位置64經(jīng)配置以將商品16輸送到多個運送載具66,以使得商品16能夠離 開運輸和處理系統(tǒng)10。
[0029] 在一實施例中，運輸和處理系統(tǒng)10包括定位于每一位置18處用于將商品16裝載 到運輸載具20且從所述運輸載具卸載商品，并將商品16定位于位置18內(nèi)的多個裝載總成 68。此外，裝載總成68經(jīng)配置以將商品16重新定位于位置18內(nèi)，以有助于將商品16在預(yù) 定義時間段內(nèi)存儲在位置18內(nèi)。
[0030] 在示例性實施例中，運輸網(wǎng)絡(luò)14還包括在每一位置18之間延伸的中心行進線70， 和從中心行進線70延伸而將對應(yīng)位置18耦合到中心行進線70的多個分支線72。多個無 源交換結(jié)構(gòu)74耦合在中心行進線70與每一分支線72之間。每一無源交換結(jié)構(gòu)74經(jīng)配置 以當運輸載具20以第一方向44行進時使得運輸載具20能夠沿著中心行進線70行進，且 當運輸載具20以不同于第一方向44的第二方向46行進時使得運輸載具20能夠從中心行 進線70行進到對應(yīng)分支線72。在一項實施例中，無源交換結(jié)構(gòu)74并不包括任何移動部分。
[0031] 在一項實施例中，運輸網(wǎng)絡(luò)14包括稱合到支撐表面36,且在每一位置18之間延 伸以形成運輸網(wǎng)絡(luò)14的多個軌道76。每一運輸載具20經(jīng)配置以沿著每一軌道76行進， 以有助于將商品16輸送到每一位置18并從所述每一位置18輸送商品。替代地，運輸網(wǎng) 絡(luò)14可包括嵌入式導(dǎo)線總成（未圖示），其包括沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14耦合到支撐表面36的電 導(dǎo)管（未圖示）。電導(dǎo)管經(jīng)配置以產(chǎn)生磁場，從而沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14引導(dǎo)運輸載具20。每一 運輸載具20包括以可操作方式耦合到轉(zhuǎn)向總成（未圖示）的轉(zhuǎn)向控制器（未圖示）。轉(zhuǎn) 向總成耦合到可轉(zhuǎn)向車輪總成28,以調(diào)整可轉(zhuǎn)向車輪總成28的取向，從而有助于調(diào)整運輸 載具20的行進方向。轉(zhuǎn)向控制器包括用于感測電導(dǎo)管位置的至少一個方向傳感器（未圖 示）。轉(zhuǎn)向控制器從方向傳感器接收指示運輸網(wǎng)絡(luò)14的行進路徑的信號，并至少部分基于 接收到的信號操作轉(zhuǎn)向總成以調(diào)整可轉(zhuǎn)向車輪總成28的取向來調(diào)整運輸載具20的方向， 使得運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14行進。
[0032] 在示例性實施例中，運輸管理系統(tǒng)12包括運輸管理裝置78,其包括耦合到存儲器 裝置82的處理器80、耦合到處理器80的用戶輸入裝置84,和耦合到處理器80的多個傳感 器86。運輸管理裝置78以可操作通信的方式與每一馬達總成22耦合，以選擇性地操作每 一馬達總成22,從而沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14移動每一運輸載具20。另外，運輸管理裝置78耦合 到每一裝載總成68,以將商品16從位置18裝載到運輸載具20上，將商品16從運輸載具 20卸載到位置18,和/或?qū)⑸唐?6從位置18輸送到運送載具66。
[0033] 用戶輸入裝置84使得用戶能夠接入運輸管理系統(tǒng)12,并請求與運輸網(wǎng)絡(luò)14、商品 16、運輸載具20、裝載總成68和/或馬達總成22相關(guān)聯(lián)的信息。另外，用戶輸入裝置84 使得用戶能夠請求運輸管理系統(tǒng)12將商品從第一位置（即，起始位置62)輸送到第二位置 (即，目的地位置64)，并開始運輸和處理系統(tǒng)10的操作以將商品16輸送到所希望的位置。 在示例性實施例中，用戶輸入裝置84包括顯示器88和用戶接口 90。在示例性實施例中， 顯示器88包括真空熒光顯示器（VFD)和/或一個或更多個發(fā)光二極管（LED)。另外或替 代地，顯示器88可包括，但不限于液晶顯示器（LCD)、陰極射線管（CRT)、等離子顯示器，和 /或能夠?qū)D形數(shù)據(jù)和/或文本顯示給用戶的任何合適的視覺輸出裝置。在示例性實施例 中，可在顯示器88上向用戶顯示輸送請求、商品位置、運輸載具位置、商品16通過運輸網(wǎng)絡(luò) 14行進的持續(xù)時間、商品16的預(yù)期到達時間和/或任何其他信息。用戶接口 90包括，但 不限于鍵盤、小鍵盤、觸敏屏、滾輪、指向裝置、條形碼讀取器、磁卡讀卡器、射頻識別（RFID) 卡讀卡器、利用語音識別軟件的音頻輸入裝置，和/或使得用戶能夠?qū)?shù)據(jù)輸入處理器80 中和/或從處理器80獲取數(shù)據(jù)的任何合適裝置。在一項實施例中，用戶接口 90整合有顯 示器88,使得用戶經(jīng)由顯示器88接入用戶接口 90。
[0034] 每一傳感器86感測關(guān)于馬達總成22、裝載總成68和運輸載具20的操作的各種 參數(shù)，和關(guān)于運輸載具20和/或商品16沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置的參數(shù)。傳感器86可包 括，但不限于僅包括位置傳感器、速度傳感器、功率輸出傳感器，和/或感測關(guān)于商品16、運 輸載具20、馬達總成22、運輸網(wǎng)絡(luò)14和/或裝載總成68的狀況的各種參數(shù)的任何其他傳 感器。如本文所使用，術(shù)語"參數(shù)"是指其值可用于定義商品16、運輸載具20、馬達總成22、 運輸網(wǎng)絡(luò)14和/或裝載總成68的操作狀況的物理性質(zhì)（例如，沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置、 功率輸出和/或所定義位置處的速度）。在示例性實施例中，運輸管理系統(tǒng)12包括耦合到 每一馬達總成22的至少一個位置傳感器92,用于感測運輸載具20相對于馬達總成22的位 置，并將指示所感測位置的信號傳輸?shù)教幚砥?0。
[0035] 運輸管理裝置78、傳感器86、馬達總成22、運輸載具20、商品16和/或裝載總成 68之間可存在各種連接。此類連接可包括，但不限于電導(dǎo)體、低級串行數(shù)據(jù)連接（例如，推 薦標準（RS) 232或RS-485)、高級串行數(shù)據(jù)連接（例如，通用串行總線（USB)或電氣電子工 程師學(xué)會（IEEE) 1394(又名火線））、并行數(shù)據(jù)連接（例如，IEEE1284 或IEEE488)、短程無 線通信信道（例如，藍牙），和/或?qū)Ｓ?私有（例如，無法接入的運輸和處理系統(tǒng)10)網(wǎng)絡(luò) 連接（有線或無線均可）。
[0036] 在示例性實施例中，運輸管理裝置78從用戶輸入裝置84接收將商品16從起始位 置62輸送到目的地位置64的請求。運輸管理裝置78確定每一運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò) 14的當前位置，并至少部分基于運輸載具20的當前位置指派用以輸送商品16的運輸載具 20。另外，運輸管理裝置78計算用以將商品16從起始位置62輸送到目的地位置64的載 具路徑軌跡（由箭頭94表示），并操作馬達總成22,以沿著計算所得的載具路徑軌跡94移 動運輸載具20。載具路徑軌跡94包括多個航點96和多個向量98。每一航點96包括沿著 運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置和預(yù)期到達時間。在一項實施例中，航點96可包括，例如運輸網(wǎng)絡(luò)14 內(nèi)的緯度坐標和經(jīng)度坐標。在示例性實施例中，每一向量98在鄰近航點96之間延伸，以定 義載具路徑軌跡94。在一項實施例中，向量98在第一航點（即，起始航點100)與第二航 點（即，目的地航點102)之間延伸，且包括由對應(yīng)馬達總成22執(zhí)行以使得運輸載具20能 夠從第一航點100行進到第二航點102的一系列操作，使得運輸載具20在預(yù)定義到達時間 到達第二航點102。
[0037] 在示例性實施例中，運輸管理系統(tǒng)12還包括數(shù)據(jù)庫服務(wù)器104、數(shù)據(jù)庫106、載具 登記裝置108、商品登記裝置110、馬達總成控制器112、通信服務(wù)器114和網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器116。 用戶輸入裝置84、數(shù)據(jù)庫106、裝置78、108和110、控制器112和服務(wù)器104、114和116耦 合在通信網(wǎng)絡(luò)118 (例如，因特網(wǎng)和/或企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)）中，并通過許多接口而互連，所述接口 包括網(wǎng)絡(luò)，例如，局域網(wǎng)（LAN)、廣域網(wǎng)（WAN)、撥號連接、電纜調(diào)制解調(diào)器、無線調(diào)制解調(diào)器 和/或特制高速綜合業(yè)務(wù)數(shù)字網(wǎng)（ISDN)線路。在一項實施例中，用戶可經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器 116接入運輸管理系統(tǒng)12,以接入載具登記裝置108和/或商品登記裝置110。
[0038] 數(shù)據(jù)庫服務(wù)器104連接到含有關(guān)于多種事項的信息的數(shù)據(jù)庫106,所述信息例如 是與運輸載具20相關(guān)的位置和操作狀態(tài)信息、運送載具66的位置和到達時間，和/或與商 品16相關(guān)的位置和狀態(tài)信息。運輸載具20的操作狀態(tài)可包括，但不限于包括，包括航點 96、向量98的載具路徑軌跡94、沿著載具路徑軌跡94的當前位置、起始航點100和/或目 的地航點102處的估計到達時間、運輸載具20的裝載和卸載狀況，和/或與運輸載具20的 操作相關(guān)的任何信息。與商品16相關(guān)的狀態(tài)信息可包括，但不限于僅包括沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14 和/或位置18定位的商品16的內(nèi)容或類型、從運送載具66到位置18的估計運送時間、從 起始位置62到目的地位置64的估計輸送時間、裝載或存儲狀況，和/或與商品16的操作 狀態(tài)相關(guān)的任何信息。
[0039] 在不例性實施例中，每一運輸載具20包括唯一的載具標識符120,運輸管理系統(tǒng) 12使用所述標識符來識別運輸載具20,以確定運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置。另外， 每一商品16包括唯一的商品標識符122,運輸管理系統(tǒng)12使用所述標識符來識別商品16， 以確定商品16在運輸網(wǎng)絡(luò)14內(nèi)的位置。在一項實施例中,運輸載具20和商品16各自包 括射頻識別（RFID)裝置124,所述裝置分別傳送指示唯一標識符120和122的RFID信號。 每一馬達總成22包括RFID接收器126,其經(jīng)配置以接收唯一標識符120和122,并將指示 所感測的唯一標識符120和122的信號傳輸?shù)教幚砥?0。替代地，運輸載具20和/或商品 16可包括適合使得運輸管理系統(tǒng)12能夠接收唯一標識符120和122的任何裝置。
[0040] 在示例性實施例中，商品登記裝置110耦合到數(shù)據(jù)庫106,且包括唯一商品標識符 122的集合，和各自與唯一商品標識符122相關(guān)聯(lián)的商品帳戶集合。商品帳戶包括從數(shù)據(jù) 庫106檢索的與商品16相關(guān)的位置和狀態(tài)信息。用戶可接入商品登記裝置110,以創(chuàng)建包 括，但不限于僅包括商品載貨單信息、起始位置62處的估計到達時間和/或從目的地位置 64離開的希望時間的商品帳戶。
[0041] 載具登記裝置108耦合到數(shù)據(jù)庫106,且包括唯一載具標識符120的集合，和各自 與唯一載具標識符120相關(guān)聯(lián)的運輸載具帳戶集合。運輸載具帳戶包括從數(shù)據(jù)庫106檢索 的與運輸載具20和/或載具路徑軌跡94相關(guān)的位置和操作狀態(tài)信息。
[0042] 馬達總成控制器112耦合到每一馬達總成22,以操作每一馬達總成22,從而沿著 運輸網(wǎng)絡(luò)14并沿著與運輸載具20相關(guān)聯(lián)的所計算的載具路徑軌跡94移動運輸載具20。 馬達總成控制器112從運輸管理裝置78接收指示所計算的載具路徑軌跡94的信號，并根 據(jù)所計算的載具路徑軌跡94操作每一馬達總成22。另外，馬達總成控制器112從每一馬達 總成22接收指示運輸載具20的位置和速度的信號，并至少部分基于所感測的載具位置和 速度，確定運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置和速度。另外，馬達總成控制器112將指示 每一運輸載具20的位置和速度的信號傳輸?shù)捷d具登記裝置108,以更新數(shù)據(jù)庫106中所含 有的載具位置、速度和載具路徑軌跡94。此外，馬達總成控制器112從每一馬達總成22接 收指示商品16的位置的信號，并將所感測的位置傳輸?shù)缴唐返怯浹b置110,以更新數(shù)據(jù)庫 106中所含有的商品位置。
[0043] 在示例性實施例中，運輸管理裝置78從馬達總成控制器112接收指示運輸載具位 置和速度的信號，并至少部分基于當前的運輸載具位置和速度，計算當前載具路徑軌跡。運 輸管理裝置78將計算所得的當前載具路徑軌跡與所規(guī)劃的載具路徑軌跡94進行比較。在 一項實施例中，如果當前載具路徑軌跡不同于所規(guī)劃的載具路徑軌跡94,那么運輸管理裝 置78確定運輸和處理系統(tǒng)10的狀況比預(yù)定義狀況差，并將通知消息傳輸?shù)接脩糨斎胙b置 84。在另一實施例中，運輸管理裝置78計算商品16在目的地位置64處的預(yù)期到達時間， 并調(diào)整載具路徑軌跡94以使得商品16能夠在預(yù)定義到達時間范圍內(nèi)到達目的地位置64。 [0044] 在示例性實施例中，一接收到輸送商品16的請求，運輸管理裝置78就將指派運輸 載具20以輸送商品16的請求傳輸?shù)捷d具登記裝置108。載具登記裝置108確定每一運輸 載具20的狀態(tài)，并將指示每一運輸載具20的位置和操作狀態(tài)的驗證消息傳輸?shù)竭\輸管理 裝置78。運輸管理裝置78至少部分基于每一運輸載具20的所確定狀態(tài)，指派用以輸送商 品16的運輸載具20。在一項實施例中，運輸管理裝置78計算對應(yīng)于每一運輸載具20的多 個載具路徑軌跡94,并至少部分基于計算所得的載具路徑軌跡94,指派用以輸送商品16的 運輸載具20。
[0045] 在指派運輸載具20后，載具登記裝置108傳輸包括與所指派運輸載具20相關(guān)聯(lián) 的唯一載具標識符120的驗證消息。運輸管理裝置78確定與唯一載具標識符120相關(guān)聯(lián) 的所指派運輸載具20的位置。運輸管理裝置78確定從所確定的載具位置到起始航點100 和到目的地航點102的載具路徑軌跡94,并選擇性地操作沿著所確定的載具路徑軌跡94定 向的每一馬達總成，以沿著載具路徑軌跡94輸送所指派的運輸載具20。另外，運輸管理裝 置78將通信請求傳輸?shù)酵ㄐ欧?wù)器114,以將指示運輸載具沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置和速 度、商品起始位置、商品目的地位置、載具路徑軌跡和/或估計到達時間的通知消息（例如， 電子郵件消息、移動文本消息或任何其他有線和/或無線通信消息）運送到用戶和/或用 戶輸入裝置84。
[0046] 在一項實施例中，運輸管理裝置78接收將商品16輸送到目的地位置64的請求， 并將識別商品16沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置和狀態(tài)的包括唯一商品標識符122的請求傳輸?shù)?商品登記裝置110。商品登記裝置110確定與唯一商品標識符122相關(guān)聯(lián)的商品16的狀 態(tài)，并傳輸指示商品16的位置和狀態(tài)的驗證消息。運輸管理裝置78指派用以運送商品16 的運輸載具20,并計算載具路徑軌跡94,所述路徑軌跡包括與所確定的商品位置相關(guān)聯(lián)的 起始航點100,和與所請求的目的地位置64相關(guān)聯(lián)的目的地航點102。
[0047] 圖4為可用于在運輸和處理系統(tǒng)10內(nèi)運輸商品16的示例性方法200的流程圖。 在示例性實施例中，方法200包括接收202沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14輸送商品16的請求，和指派 204用以輸送商品16的運輸載具。至少部分基于所指派的運輸載具20的位置，確定206沿 著運輸網(wǎng)絡(luò)14的載具路徑軌跡94,所述路徑軌跡包括用于接收商品16的起始航點100,和 用于卸載商品16的目的地航點102,并沿著所確定的載具路徑軌跡94輸送208所指派的運 輸載具20。
[0048] 方法200還包括接收210指示運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位置的信號，和選擇 性地操作212鄰近所感測的載具位置的馬達總成22,以沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14輸送運輸載具20。 另外，方法200包括傳輸214指派運輸載具20以運送商品16的請求、確定216多個運輸載 具20的狀態(tài)，和至少部分基于每一運輸載具20的所確定的狀態(tài)，指派218運輸載具20。另 夕卜，接收220包括與所指派運輸載具20相關(guān)聯(lián)的唯一載具標識符120的驗證消息、確定222 與唯一載具標識符120相關(guān)聯(lián)的運輸載具20的位置，并選擇性地操作224鄰近所指派運輸 載具20的馬達總成22,以輸送所指派的運輸載具20。
[0049] 在一項實施例中，方法200還包括接收將商品16運送到目的地位置64的請求、確 定所請求的商品16的位置，和確定載具路徑軌跡94,所述路徑軌跡包括與所確定的商品位 置相關(guān)聯(lián)的起始航點100,和與目的地位置64相關(guān)聯(lián)的目的地航點102。
[0050] 在另一實施例中，方法200包括接收指示每一運輸載具20沿著運輸網(wǎng)絡(luò)14的位 置的信號，和至少部分基于每一運輸載具20的所感測的位置，指派運輸載具20。在另一實 施例中，方法200包括接收指示每一運輸載具20的操作狀態(tài)的信號，和至少部分基于操作 狀態(tài)，指派用以輸送商品16的運輸載具20。
[0051] 根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種用于運輸商品的運輸和處理系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包 含：運輸網(wǎng)絡(luò)，其包含在多個位置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑；多個運輸載具，所述多 個運輸載具中的每一運輸載具經(jīng)配置以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地行進；多個馬達總成，其 沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向，所述多個馬達總成中的每一馬達總成相對于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定 義分段而定向，且經(jīng)配置以沿著所述預(yù)定義分段輸送所述運輸載具中的每一個；以及控制 系統(tǒng)，其以可操作方式耦合到所述多個馬達總成中的每一馬達總成，以選擇性地操作每一 馬達總成，從而沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地輸送所述多個運輸載具中的每一運輸載具。
[0052] 有利的是，所述馬達總成包含磁性感應(yīng)馬達，所述磁性感應(yīng)馬達經(jīng)配置以產(chǎn)生磁 場，以沿著相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義網(wǎng)絡(luò)分段移動對應(yīng)運輸載具。優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)經(jīng)配置以 當所述多個運輸載具中的運輸載具在與所述馬達總成相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義網(wǎng)絡(luò)分段內(nèi)時為所 述多個馬達總成中的馬達總成通電，且當所述運輸載具不位于所述相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義網(wǎng)絡(luò)分 段內(nèi)時使所述馬達總成斷電。優(yōu)選的是，所述運輸載具包含至少一磁板，所述磁板經(jīng)配置以 與由對應(yīng)磁性感應(yīng)馬達產(chǎn)生的磁場相互作用，以有助于沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)移動所述運輸載 具。
[0053] 有利的是，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包含：中心行進線；多個分支線，所述分支線從所述中心 行進線延伸，以將所述多個位置中的每一位置與所述中心行進線耦合；和多個無源交換結(jié) 構(gòu)，所述無源交換結(jié)構(gòu)耦合在所述中心行進線與所述多個分支線中的每一分支線之間，所 述多個交換結(jié)構(gòu)中的每一無源交換結(jié)構(gòu)經(jīng)配置以在所述運輸載具以第一方向行進時，使得 所述運輸載具能夠沿著所述中心行進線行進，且當所述運輸載具以不同于所述第一方向的 第二方向行進時，使得所述運輸載具能夠從所述中心線行進到對應(yīng)分支線。
[0054] 有利的是，所述控制系統(tǒng)包含處理器，其經(jīng)配置以：接收將商品從起始位置輸送到 目的地位置的請求；指派用以將所述商品從所述起始位置輸送到所述目的地位置的運輸載 具；確定包括起始航點和目的地航點的載具路徑軌跡；沿著所確定的運輸軌跡操作所述運 輸載具。優(yōu)選的是，所述控制系統(tǒng)進一步包含多個傳感器，所述多個傳感器中的至少一個傳 感器耦合到所述多個馬達總成中的每一馬達總成，每一傳感器經(jīng)配置以感測所述運輸載具 相對于對應(yīng)馬達總成的位置。
[0055] 根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種用于沿著運輸網(wǎng)絡(luò)自動輸送商品的運輸管理系 統(tǒng)，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑，所述運輸管理系統(tǒng)包 含處理器，其經(jīng)配置以：接收沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求；指派用以沿著所述運輸 網(wǎng)絡(luò)輸送所述商品的運輸載具；至少部分基于所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位 置，計算沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑軌跡，所述載具路徑軌跡包括用于接收所述商品的 起始航點，和用于卸載所述商品的目的地航點；以及沿著所確定的運輸軌跡輸送所指派的 運輸載具。
[0056] 有利的是，所述處理器進一步經(jīng)配置以選擇性地操作沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向的多 個馬達總成，從而沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所指派的運輸載具。優(yōu)選的是，所述處理器進一步 經(jīng)配置以：確定與唯一載具標識符相關(guān)聯(lián)的所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置； 以及選擇性地操作鄰近所指派運輸載具的馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所指派的運 輸載具。優(yōu)選的是，相對于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定義分段定向所述多個馬達總成中的每一馬 達總成，所述處理器經(jīng)配置以在所指派的運輸載具位于與所述馬達總成相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義分 段內(nèi)時為所述多個馬達總成中的馬達總成通電，且當所指派的運輸載具并不位于所述相關(guān) 聯(lián)預(yù)定義分段內(nèi)時使所述馬達總成斷電。優(yōu)選的是，所述處理器進一步經(jīng)配置以：接收將所 述商品沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)運送到目的地位置的請求；確定所請求的商品沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò) 的位置；以及計算所述載具路徑軌跡，所述載具路徑軌跡包括與所確定的商品位置相關(guān)聯(lián) 的起始航點，和與所述目的地位置相關(guān)聯(lián)的目的地航點。
[0057] 根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種沿著運輸網(wǎng)絡(luò)運輸商品的方法，所述方法包含： 由運輸管理系統(tǒng)接收沿著運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之間延 伸的多個預(yù)定義行進路徑；指派用以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述商品的運輸載具；至少部 分基于所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置，確定包括起始航點和目的地航點的載 具路徑軌跡；以及沿著所確定的載具路徑軌跡輸送所述所指派的運輸載具。
[0058] 有利的是，所述方法選擇性地操作沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向的多個馬達總成，以沿 著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述所指派的運輸載具，其中每一馬達總成相對于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù) 定義分段而定向。優(yōu)選的是，所述方法進一步包含：接收指示所述運輸載具沿著所述運輸 網(wǎng)絡(luò)的位置的信號；以及選擇性地操作鄰近所感測位置的馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò) 輸送所述運輸載具。優(yōu)選的是，所述方法進一步包含將指派運輸載具以運送所述商品的請 求從所述運輸管理系統(tǒng)傳輸?shù)捷d具登記裝置；確定沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的多個運輸載具的狀 態(tài)；至少部分基于每一運輸載具的所確定的狀態(tài)，指派用以輸送所述商品的運輸載具；以 及從所述載具登記裝置接收包括與所述所指派的運輸載具相關(guān)聯(lián)的唯一載具標識符的驗 證消息。優(yōu)選的是，所述方法進一步包含：確定與所述唯一載具標識符相關(guān)聯(lián)的所述所指 派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置；以及選擇性地操作鄰近所指派運輸載具的馬達總 成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所指派的運輸載具。優(yōu)選的是，所述方法進一步包含：接收指 示每一運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置的信號；以及至少部分基于每一運輸載具的所感 測的位置，指派用以輸送所述商品的所述運輸載具。替代地，所述方法進一步包含：接收指 示所述多個運輸載具中的每一運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的操作狀態(tài)的信號；和至少部分 基于所述操作狀態(tài)，指派用以輸送所述商品的運輸載具。
[0059] 有利的是，所述方法進一步包含接收沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)將所述商品運送到目的地 位置的請求；確定所請求的商品沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置；以及確定所述載具路徑軌跡， 所述載具路徑軌跡包括與所述所確定的商品位置相關(guān)聯(lián)的起始航點，和與所述目的地位置 相關(guān)聯(lián)的目的地航點。
[0060] 上文所描述的系統(tǒng)和方法通過計算沿著運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑軌跡，并操作多個馬 達總成以沿著計算所得的載具路徑軌跡移動運輸載具，克服已知運輸系統(tǒng)的至少一些缺 點。此外，本文所描述的實施例包括一種運輸系統(tǒng)，所述運輸系統(tǒng)包括定義所述運輸網(wǎng)絡(luò)的 多個預(yù)定義行進路徑。每一運輸載具經(jīng)配置以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)獨立地行進，從而在沿著 所述運輸網(wǎng)絡(luò)的多個位置之間輸送商品。運輸管理系統(tǒng)計算沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑 軌跡，并操作每一馬達總成以沿著計算所得的載具路徑軌跡輸送運輸載具。通過產(chǎn)生沿著 預(yù)定義運輸網(wǎng)絡(luò)的載具路徑軌跡，所述運輸載具和/或由所述運輸載具所輸送的商品的意 向或未來位置使得用戶能夠減少商品位置和運送到達中的不確定性。結(jié)果，本文所描述的 方法和系統(tǒng)有助于以有成本效益且可信賴的方式輸送商品。
[0061] 上文詳細描述一種運輸和處理系統(tǒng)以及運輸商品的方法的示例性實施例。所述運 輸和處理系統(tǒng)以及方法并不限于本文所描述的具體實施例，相反，可與本文所描述的其他 組件和/或步驟獨立且分開地利用運輸和處理系統(tǒng)的組件和/或方法的步驟。例如，所述 運輸和處理系統(tǒng)還可與其他輸送系統(tǒng)和方法結(jié)合使用，且并不限于僅通過本文所描述的運 輸系統(tǒng)進行實踐。相反，可結(jié)合許多其他輸送系統(tǒng)應(yīng)用實施并利用示例性實施例。
[0062] 盡管本發(fā)明各種實施例的具體特征可在一些圖中圖示，而未在其他圖中圖示，但 這僅僅是為了方便。根據(jù)本發(fā)明的原理，可結(jié)合任何其他圖中的任何特征參考和/或提出 權(quán)利主張圖中的任何特征。
[0063] 本書面說明書使用實例來公開本發(fā)明，包括最佳模式，且還使所屬領(lǐng)域的任何技 術(shù)人員能夠?qū)嵺`本發(fā)明，包括制造并使用任何裝置或系統(tǒng)以及執(zhí)行所合并的任何方法。本 發(fā)明的保護范圍由權(quán)利要求書界定，且可包括所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員想出的其他實例。如果 其他此類實例具有的結(jié)構(gòu)要素與權(quán)利要求書的字面語言相同，或如果此類實例包括的等效 結(jié)構(gòu)要素與權(quán)利要求書的字面語言無實質(zhì)差別，則此類其他實例也被規(guī)定在權(quán)利要求書的 范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1. 一種用于沿著運輸網(wǎng)絡(luò)自動輸送商品的運輸管理系統(tǒng)，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個 位置之間延伸的多個預(yù)定義行進路徑，所述運輸管理系統(tǒng)包含處理器，所述處理器經(jīng)配置 以： 接收沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求； 指派用以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述商品的運輸載具； 至少部分基于所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置，計算沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的 載具路徑軌跡，所述載具路徑軌跡包括用于接收所述商品的起始航點和用于卸載所述商品 的目的地航點；以及 沿著所確定的運輸軌跡輸送所述所指派的運輸載具。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的運輸管理系統(tǒng)，其中所述處理器進一步經(jīng)配置以選擇性地操 作沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向的多個馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述所指派的運輸載 具。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的運輸管理系統(tǒng)，其中所述處理器進一步經(jīng)配置以： 確定與唯一載具標識符相關(guān)聯(lián)的所述所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置；以 及 選擇性地操作鄰近所述所指派的運輸載具的馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述 所指派的運輸載具。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的運輸管理系統(tǒng)，其中相對于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定義分段定向 所述多個馬達總成中的每一馬達總成，所述處理器經(jīng)配置以當所述所指派的運輸載具位于 與所述多個馬達總成中的馬達總成相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義分段內(nèi)時，使所述馬達總成通電，且當 所述所指派運輸載具不位于所述相關(guān)聯(lián)的預(yù)定義分段內(nèi)時，使所述馬達總成斷電。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的運輸管理系統(tǒng)，其中所述處理器進一步經(jīng)配置以： 接收沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)將所述商品運送到目的地位置的請求； 確定所請求商品沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置；以及 計算所述載具路徑軌跡，所述載具路徑軌跡包括與所確定的商品位置相關(guān)聯(lián)的起始航 點和與所述目的地位置相關(guān)聯(lián)的目的地航點。
6. -種沿著運輸網(wǎng)絡(luò)運輸商品的方法，所述方法包含： 由運輸管理系統(tǒng)接收沿著運輸網(wǎng)絡(luò)輸送商品的請求，所述運輸網(wǎng)絡(luò)包括在多個位置之 間延伸的多個預(yù)定義行進路徑； 指派用以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述商品的運輸載具； 至少部分基于所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置，確定包括起始航點和目的 地航點的載具路徑軌跡；以及 沿著所確定的載具路徑軌跡輸送所述所指派的運輸載具。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其進一步包含選擇性地操作沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)定向的 多個馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述所指派的運輸載具，其中每一馬達總成相對 于所述運輸網(wǎng)絡(luò)的預(yù)定義分段而定向。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其進一步包含： 接收指示所述運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置的信號；以及 選擇性地操作鄰近所感測位置的馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述運輸載具。
9. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其進一步包含： 將指派運輸載具以運送所述商品的請求從所述運輸管理系統(tǒng)傳輸?shù)捷d具登記裝置； 確定沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的多個運輸載具的狀態(tài)； 至少部分基于每一運輸載具的所確定的狀態(tài)，指派用以輸送所述商品的運輸載具；以 及 從所述載具登記裝置接收包括與所述所指派的運輸載具相關(guān)聯(lián)的唯一載具標識符的 驗證消息。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包含： 確定與所述唯一載具標識符相關(guān)聯(lián)的所述所指派的運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位 置；以及 選擇性地操作鄰近所述所指派的運輸載具的馬達總成，以沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)輸送所述 所指派的運輸載具。
11. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包含： 接收指示每一運輸載具沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置的信號；以及 至少部分基于每一運輸載具的所感測位置，指派用以輸送所述商品的所述運輸載具。
12. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其進一步包含： 接收指示沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的所述多個運輸載具中的每一運輸載具的操作狀態(tài)的信 號；以及 至少部分基于所述操作狀態(tài)，指派用以輸送所述商品的運輸載具。
13. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其進一步包含： 接收將所述商品沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)運送到目的地位置的請求； 確定所請求的商品沿著所述運輸網(wǎng)絡(luò)的位置；以及 確定所述載具路徑軌跡，所述載具路徑軌跡包括與所確定的商品位置相關(guān)聯(lián)的起始航 點和與所述目的地位置相關(guān)聯(lián)的目的地航點。
【文檔編號】B61B13/12GK104395172SQ201280065931
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2012年11月29日 優(yōu)先權(quán)日:2012年1月3日
【發(fā)明者】R·J·艾特繆爾, D·A·貝龍-羅頓 申請人:波音公司