專(zhuān)利名稱：一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市軌道交通系統(tǒng)領(lǐng)域，特別是一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù)：
隨著城市軌道交通的發(fā)展和軌道交通自動(dòng)化程度的提高，軌道交通內(nèi)部的自動(dòng)控制系統(tǒng)迅速發(fā)展，越來(lái)越多樣化，各控制系統(tǒng)設(shè)備之間的聯(lián)動(dòng)協(xié)作需求越來(lái)越大。目前應(yīng)用于城市軌道交通的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法多是單純應(yīng)用于火災(zāi)情況下的聯(lián)動(dòng)控制，如2010年I月27日授權(quán)公告的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利200910041239. 2中公開(kāi)的應(yīng)用于城市軌道交通的火災(zāi)聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法；或反應(yīng)兩個(gè)系統(tǒng)間邏輯關(guān)系的聯(lián)動(dòng)控制，如2009年5月31日授權(quán)公告的中國(guó)發(fā)明專(zhuān)利200920126710. 3中公開(kāi)的軌道交通的安全門(mén)、列車(chē)門(mén)連動(dòng)控制器。軌道交通內(nèi)部設(shè)置的這些多個(gè)自動(dòng)化系統(tǒng)都不是孤立存在的，在應(yīng)對(duì)突發(fā)事件的過(guò)程中，往往不能依靠單一系統(tǒng)的解決方案，來(lái)應(yīng)對(duì)突發(fā)事件；在系統(tǒng)設(shè)備故障情況下，任何一個(gè)系統(tǒng)的故障均會(huì)對(duì)軌道交通的正常運(yùn)行造成影響；在正常運(yùn)營(yíng)過(guò)程中，也需要實(shí)施對(duì)不同系統(tǒng)設(shè)備的組合操作。因此，城市軌道交通需要實(shí)現(xiàn)一種適合于各種運(yùn)行工況下的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)和方法。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)和方法。為了論述方便，本文賦予下列各短語(yǔ)或術(shù)語(yǔ)以若干個(gè)字母組成的簡(jiǎn)稱ISCS-綜合監(jiān)控系統(tǒng)；CISCS-中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)；SISCS_車(chē)站級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)；SCADA-變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)；BAS-環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)；FAS-火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)；AFC-自動(dòng)售檢票系統(tǒng)；PSD-屏蔽門(mén)系統(tǒng)、FG-防淹門(mén)系統(tǒng)、ACS-門(mén)禁系統(tǒng)、SIG-信號(hào)系統(tǒng)、CCTV-閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)；PA-廣播系統(tǒng)；PIDS-車(chē)站信息顯示系統(tǒng)；TIS-車(chē)載信息顯示系統(tǒng)；0CC-運(yùn)營(yíng)控制中心；IBP-綜合后備盤(pán)；FEP-前置通信處理器；PLC-可編程邏輯控制器；麗1-人機(jī)界面。為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)(ISCS)，分為中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)(CISCS)、車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)(SISCS)以及連接所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)和所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在運(yùn)營(yíng)控制中心，所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在當(dāng)?shù)氐能?chē)站控制室或者消防控制室；所述聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括軌道交通變電所自動(dòng)化系統(tǒng)(SCADA)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)(FAS)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)(BAS)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)(PSD)、防淹門(mén)系統(tǒng)(FG)、門(mén)禁系統(tǒng)(ACS)Jf號(hào)系統(tǒng)(SIG)、通信系統(tǒng)和自動(dòng)售檢票系統(tǒng)(AFC)，所述通信系統(tǒng)包括閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)(CCTV)，廣播系統(tǒng)(PA)、車(chē)站乘客信息顯示系統(tǒng)(PIDS)及車(chē)載信息顯示系統(tǒng)(TIS)；其中，所述軌道交通變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)與所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)連接；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)分別與所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)連接。優(yōu)選的，所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)包括中央服務(wù)器，與所述中央服務(wù)器連接的中央交換機(jī)，與所述中央交換機(jī)連接的中央前端服務(wù)器；所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)包括經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)交換機(jī)連接的車(chē)站級(jí)交換機(jī)和與所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)連接的車(chē)站級(jí)前端服務(wù)器；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)分別所述車(chē)站級(jí)前端服務(wù)器連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)前端服務(wù)器連接；所述變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)和防淹門(mén)系統(tǒng)分別與所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)連接，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口與所述交換機(jī)連接。其中，綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)之間通過(guò)各種通信協(xié)議進(jìn)行交互數(shù)據(jù)，然而，優(yōu)選的采用以下兩種協(xié)議進(jìn)行通信交互。(I) IEC-60870-5-104協(xié)議綜合監(jiān)控系統(tǒng)與變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)之間采用該類(lèi)型的接口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。(2) MODBUS TCP/IP協(xié)議綜合監(jiān)控系統(tǒng)與火災(zāi)自動(dòng)售檢票系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)均采用該類(lèi)型的接口協(xié)議進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口設(shè)備(FEP)來(lái)實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng)主體和聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)之間的協(xié)議轉(zhuǎn)換；綜合監(jiān)控系統(tǒng)的服務(wù)器實(shí)現(xiàn)雙方交互信息的處理和聯(lián)動(dòng)控制命令的下發(fā)，同時(shí)接收聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)的報(bào)警信息和執(zhí)行反饋信息，并在MMI上實(shí)時(shí)顯示。進(jìn)一步，所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)分為綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)與所述中央級(jí)交換機(jī)之間通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)連接；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)經(jīng)所述通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)前端服務(wù)器連接。上述優(yōu)選技術(shù)方案中，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)以下三種傳輸路徑之一傳輸( I)全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)觸發(fā)的報(bào)警/狀態(tài)信號(hào)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)的觸發(fā)點(diǎn)或時(shí)間信號(hào)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作人員通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)。進(jìn)一步，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)具有中央級(jí)聯(lián)動(dòng)控制路徑和車(chē)站級(jí)聯(lián)動(dòng)控制路徑。進(jìn)一步，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動(dòng)模塊進(jìn)行工作，具體地說(shuō)，具有以下聯(lián)系信號(hào)傳輸路徑(I)軌道進(jìn)水的聯(lián)動(dòng)傳輸路徑如圖2所示，防淹門(mén)系統(tǒng)的任意2個(gè)水位傳感器的水位報(bào)警信號(hào)一中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)顯示報(bào)警位置一中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)顯示進(jìn)水區(qū)間前后車(chē)站站臺(tái)圖像一調(diào)用變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)顯示進(jìn)水區(qū)間供電情況一向變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令；和/或，防淹門(mén)系統(tǒng)的任意2個(gè)水位傳感器的水位報(bào)警一進(jìn)水區(qū)間前后車(chē)站的人機(jī)交互界面(MMI)自動(dòng)顯示報(bào)警位置一進(jìn)水區(qū)間前后車(chē)站MMI自動(dòng)顯示站臺(tái)的CCTV圖像—提醒車(chē)站值班員通過(guò)綜合后備盤(pán)(IBP)控制防淹門(mén)關(guān)閉。(2)車(chē)站站臺(tái)火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)控制模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的半自動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式下的中央級(jí)的實(shí)施步驟為當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報(bào)警，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)一中央調(diào)度員MMI顯示站臺(tái)的火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車(chē)站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車(chē)站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員MMI彈出斷路器設(shè)備分合對(duì)話框，提示調(diào)度員切斷車(chē)站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動(dòng)模式下的車(chē)站級(jí)的實(shí)施步驟為火災(zāi)所在車(chē)站值班員MMI圖像顯示站臺(tái)火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一車(chē)站級(jí)ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車(chē)站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車(chē)站操作員MMI上啟動(dòng)一個(gè)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能提醒車(chē)站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號(hào)，在IBP上手動(dòng)啟動(dòng)站臺(tái)火災(zāi)環(huán)控模式。(3)車(chē)站站廳層公共區(qū)火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)控制模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的半自動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式下的中央級(jí)聯(lián)動(dòng)實(shí)施步驟為當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報(bào)警，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)一中央調(diào)度員MMI顯示站廳公共區(qū)火災(zāi)位置圖一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車(chē)站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車(chē)站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員麗I彈出斷路器設(shè)備分合對(duì)話框，提示調(diào)度員切斷車(chē)站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動(dòng)模式下的車(chē)站級(jí)聯(lián)動(dòng)實(shí)施步驟為車(chē)站ISCS收到FAS系統(tǒng)的預(yù)定義火災(zāi)報(bào)警一在車(chē)站值班員MMI圖像顯示站廳火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一車(chē)站級(jí)ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車(chē)站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車(chē)站操作員MMI上啟動(dòng)一個(gè)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能提醒車(chē)站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號(hào)，在IBP上手動(dòng)啟動(dòng)站廳火災(zāi)環(huán)控模式。(4)車(chē)站火災(zāi)后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括TIS和PIDS，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的手動(dòng)控制。當(dāng)車(chē)站值班操作員確認(rèn)車(chē)站疏散后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)，中央調(diào)度員通過(guò)MMI手動(dòng)執(zhí)行啟動(dòng)火災(zāi)后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)的操作，模式啟動(dòng)后，ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車(chē)站和列車(chē)上顯示恢復(fù)運(yùn)營(yíng)的文本消息。車(chē)站操作員通過(guò)MMI手動(dòng)啟動(dòng)屏幕上的“恢復(fù)車(chē)站運(yùn)營(yíng)”功能按鈕，觸發(fā)如下步驟的聯(lián)動(dòng)發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一車(chē)站級(jí)ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播。(5)列車(chē)停留在隧道的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括BAS、SIG、PA和CCTV，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的半自動(dòng)控制。當(dāng)OCC ISCS接收到來(lái)自SIG系統(tǒng)的因列車(chē)停留在隧道引起的阻塞信號(hào)報(bào)警，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)，ISCS發(fā)送阻塞模式命令到指定車(chē)站BAS系統(tǒng)，BAS啟動(dòng)隧道通風(fēng)系統(tǒng)阻塞運(yùn)行模式一ISCS在調(diào)度員MMI上切換顯示阻塞隧道區(qū)間前后車(chē)站站臺(tái)圖像。當(dāng)OCC ISCS將SIG傳來(lái)的某一隧道段的阻塞信號(hào)發(fā)送給車(chē)站ISCS，車(chē)站啟動(dòng)半自聯(lián)動(dòng)在事故區(qū)間的如、后車(chē)站值班員工作站MMI上顯不本站CCTV攝像的站臺(tái)圖像一向事故區(qū)間前后車(chē)站PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放的廣播命令。( 6 )突發(fā)性大客流聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括CCTV、PA和AFC，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制和車(chē)站手動(dòng)控制。當(dāng)中央級(jí)ISCS接收到一段時(shí)間內(nèi)AFC的反?？土鞲叻逯?，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)，在中央調(diào)度工作站自動(dòng)顯示站廳和站臺(tái)的CCTV攝像圖像。車(chē)站大客流時(shí)，車(chē)站ISCS發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車(chē)站一發(fā)送文本提醒操作員通過(guò)AFC終端對(duì)AFC進(jìn)行操作。(7) 一段直流牽引供電失電的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SIG、PSCADA, PIDS和CCTV，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制。當(dāng)ISCS接收到一個(gè)供電分區(qū)直流牽引供電失電信號(hào)，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)ISCS自動(dòng)發(fā)送一個(gè)恢復(fù)受影響段牽引供電命令給SCADA—提醒中央調(diào)度員控制阻塞模式一在調(diào)度員MMI顯示下一車(chē)站CCTV圖像一向前站和后站發(fā)送啟動(dòng)通知乘客的廣播一想前站和后站PIDS發(fā)送通知文本進(jìn)行播放。(8)全線直流牽引供電失電的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SIG、PSCADA, PIDS、CCTV和BAS，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制。當(dāng)ISCS接收到全線牽引供電失電信號(hào)，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)，在調(diào)度員工作站顯示受影響范圍的電力系統(tǒng)圖一在受影響的范圍激活環(huán)控阻塞模式一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車(chē)站的廣播播放乘客信息一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車(chē)站的信息顯示屏一在中心操作員確認(rèn)后向車(chē)站操作員發(fā)送恢復(fù)供電命令。(9)牽引供電失效導(dǎo)致列車(chē)停止的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SIG和PSCADA，，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。ISCS接收到來(lái)自PSCADA的某段牽引供電跳閘狀況，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)0CCISCS發(fā)送電力系統(tǒng)故障信息給SIG —在中央調(diào)度員MMI上顯示相關(guān)故障位置圖。(10)車(chē)站BAS火災(zāi)模式啟動(dòng)失敗的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括FAS和BAS，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制。在OCC ISCS接收到FAS的火災(zāi)信號(hào)，但在I分鐘內(nèi)仍接收不到BAS有關(guān)火災(zāi)模式的執(zhí)行狀態(tài)，則該模式啟動(dòng)。ISCS向BAS再次發(fā)送火災(zāi)模式信號(hào)一中央調(diào)度員MMI顯示BAS模式控制面板監(jiān)視BAS模式執(zhí)行狀態(tài)。 (11)隧道火災(zāi)聯(lián)動(dòng)控制模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括FAS、SCADA、PA、CCTV和BAS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。聯(lián)動(dòng)實(shí)施步驟為中央調(diào)度人員接收隧道火災(zāi)報(bào)警報(bào)告一向SCADA下達(dá)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令一向事故區(qū)間相鄰車(chē)站下達(dá)隧道通風(fēng)模式控制指令，由相鄰車(chē)站BAS執(zhí)行，啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行送風(fēng)和排煙一切換CCTV畫(huà)面顯示火災(zāi)區(qū)間的前后車(chē)站站臺(tái)監(jiān)視畫(huà)面一向火災(zāi)區(qū)間的前后車(chē)站循環(huán)播放預(yù)定的火災(zāi)廣播。( 12)列車(chē)在隧道發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、CCTV, PIDS和BAS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。當(dāng)中央調(diào)度人員接收到火災(zāi)報(bào)警，手動(dòng)啟動(dòng)這個(gè)聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)動(dòng)步驟為在調(diào)度員MMI顯示隧道前后車(chē)站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車(chē)站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車(chē)站進(jìn)行顯示一提醒調(diào)度員激活火災(zāi)所在區(qū)間的BAS通風(fēng)模式一提醒調(diào)度員通知反向列車(chē)不要進(jìn)入火災(zāi)隧道。(13)列車(chē)在高架區(qū)間發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、CCTV, PIDS和SCADA，屬手動(dòng)控制。當(dāng)操作員接收到火災(zāi)報(bào)警，手動(dòng)啟動(dòng)這個(gè)聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)動(dòng)步驟為在調(diào)度員麗I顯示隧道前后車(chē)站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車(chē)站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車(chē)站進(jìn)行顯示一調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車(chē)站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)。(14)隧道疏散的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、CCTV, PIDS、BAS和SCADA，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。調(diào)度員接到乘客在隧道下車(chē)的報(bào)告后，該聯(lián)動(dòng)模式將會(huì)手動(dòng)觸發(fā)。聯(lián)動(dòng)步驟為MMI顯示隧道前后車(chē)站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車(chē)站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車(chē)站進(jìn)行顯示一發(fā)送點(diǎn)亮相應(yīng)區(qū)段照明的控制命令給BAS —調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車(chē)站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)一提醒調(diào)度員告知駕駛員逃離。( 15)信號(hào)故障情況下的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SIG、PA、CCTV和PIDS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。聯(lián)動(dòng)步驟為生成全線文本報(bào)文發(fā)送給TIS/PIDS —自動(dòng)切換CCTV監(jiān)視畫(huà)面一控制全線PA廣播通知乘客信號(hào)故障信息。( 16)全線停止運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、PIDS和TIS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。由于某些原因(例如隧道發(fā)生大事故或列車(chē)運(yùn)營(yíng)斷電)中央調(diào)度決定全線停止運(yùn)營(yíng)。調(diào)度人員通過(guò)MMI手動(dòng)啟動(dòng)全線停止運(yùn)營(yíng)的操作=ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車(chē)站和列車(chē)上顯示全線停止運(yùn)營(yíng)的文本消息一向全線所有車(chē)站的PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放全線停止運(yùn)營(yíng)的廣播命令。( 17)車(chē)站早間啟運(yùn)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括AFC和CCTV，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。
這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，車(chē)站早間啟運(yùn)時(shí)間一到，啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一在車(chē)站值班員MMI上顯示AFC設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。( 18)車(chē)站晚間停運(yùn)的聯(lián)動(dòng)模式如圖3所示，聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括AFC、BAS、PA、CCTV和PIDS，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為如圖四所示。車(chē)站停運(yùn)時(shí)間一到，聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)。控制BAS關(guān)閉預(yù)定區(qū)域照明一關(guān)閉車(chē)站BAS —發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一向PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放停止運(yùn)營(yíng)的廣播命令一發(fā)送文本信息給PIDS通知乘客一提醒操作員通知人員關(guān)閉電梯和扶梯一提醒操作員通過(guò)AFC終端關(guān)閉AFC( 19)列車(chē)到站的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、PIDS和SIG，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。當(dāng)OCC的ISCS接收到來(lái)自SIG的列車(chē)到站信息，全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送一個(gè)報(bào)文ID到PA系統(tǒng)控制在臨近列車(chē)的站臺(tái)播送列車(chē)即將到站的廣播信息一在站臺(tái)列車(chē)即將到達(dá)側(cè)的站臺(tái)乘客信息顯示終端上顯示列車(chē)到站的倒計(jì)時(shí)信
肩、O(20)末班車(chē)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括AFC、PA、CCTV和PIDS，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。當(dāng)SIG發(fā)送末班車(chē)信息給ISCS后，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制啟動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制該站PA啟動(dòng)末班車(chē)到站的廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)在車(chē)站乘客信息顯示系統(tǒng)的終端上播送末班車(chē)信息一提醒操作員通過(guò)AFC終端關(guān)閉AFC —提醒操作員向站臺(tái)發(fā)出末班列車(chē)離開(kāi)站臺(tái)的許可。(21)屏蔽門(mén)系統(tǒng)故障情況下的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PSD和CCTV，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為車(chē)站ISCS接收到PSD的開(kāi)/關(guān)門(mén)失敗報(bào)警一啟動(dòng)CCTV攝像的站臺(tái)圖像并在該站麗I顯示圖像。(22)關(guān)閉列車(chē)服務(wù)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA和CCTV，屬車(chē)站級(jí)半自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)日列車(chē)服務(wù)即將終止，啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送一個(gè)預(yù)定義廣播報(bào)文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站列車(chē)將在何時(shí)停止服務(wù)一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像。(23)關(guān)閉車(chē)站服務(wù)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA和CCTV，屬車(chē)站級(jí)半自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)日該車(chē)站服務(wù)即將終止，啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送一個(gè)預(yù)定義廣播報(bào)文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站服務(wù)將在何時(shí)停止一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像。
(24)節(jié)假日操作的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括AFC、PA、CCTV, PIDS和BAS，屬車(chē)站級(jí)半自動(dòng)控制。值班站長(zhǎng)確認(rèn)執(zhí)行節(jié)假日操作后，啟動(dòng)車(chē)站值班工作站麗I上的節(jié)假日聯(lián)動(dòng)功能。聯(lián)動(dòng)執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制PA系統(tǒng)啟動(dòng)預(yù)定的PA廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)啟動(dòng)預(yù)定的文本信息一控制BAS增強(qiáng)空氣流通一提醒操作員通過(guò)AFC終端實(shí)現(xiàn)AFC控制。(25)節(jié)電聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)為PSCADA，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。當(dāng)值班站長(zhǎng)確認(rèn)執(zhí)行車(chē)站節(jié)電操作，通過(guò)車(chē)站值班員工作站麗I開(kāi)啟節(jié)電模式發(fā)送控制命令PSCADA控制切斷二級(jí)供電一給PA系統(tǒng)發(fā)送命令啟動(dòng)預(yù)定的PA廣播信息。(26)車(chē)站緊急疏散的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA和CCTV，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為當(dāng)車(chē)站值班操作員確認(rèn)執(zhí)行車(chē)站疏散一操作員通過(guò)MMI監(jiān)視該站站臺(tái)的CCTV圖像一提醒操作員通過(guò)IBP開(kāi)啟閘機(jī)和門(mén)禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客進(jìn)行疏散。(27)惡劣天氣的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA和PIDS，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為當(dāng)暴雨或臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，手動(dòng)控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暴雨/臺(tái)風(fēng)來(lái)臨一發(fā)送一個(gè)文本報(bào)文到PIDS系統(tǒng)，在車(chē)站顯示天氣情況。(28)炸彈威脅的聯(lián)動(dòng)模式如圖4所示，聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA和PIDS，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟如圖五所示。有炸彈威脅時(shí)，手動(dòng)控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客疏散一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一提醒車(chē)站操作員通知OCC —提醒操作員通過(guò)IBP開(kāi)啟閘機(jī)和門(mén)禁系統(tǒng)輔助乘客疏散。(29)車(chē)站暫停運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暫停運(yùn)營(yíng)一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車(chē)站一發(fā)送文本提醒操作員通過(guò)AFC終端對(duì)AFC進(jìn)行操作。(30)車(chē)站重新開(kāi)始運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客恢復(fù)運(yùn)營(yíng)一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車(chē)站一發(fā)送文本提醒操作員通過(guò)AFC終端對(duì)AFC進(jìn)行操作。(31)車(chē)站電力供應(yīng)完全終止的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括SCADA、PA、AFC和ACS，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。
該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為接收SCADA發(fā)來(lái)的電力供應(yīng)終止的告警一發(fā)送文本提醒操作員檢查閘機(jī)、門(mén)禁系統(tǒng)是否開(kāi)啟，如果未開(kāi)啟通過(guò)IBP盤(pán)開(kāi)啟閘機(jī)、門(mén)禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行緊急循環(huán)廣播。一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制方法，該方法通過(guò)以下三種實(shí)現(xiàn)模式之一實(shí)現(xiàn)( I)全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)觸發(fā)的報(bào)警/狀態(tài)信號(hào)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)的觸發(fā)點(diǎn)或時(shí)間信號(hào)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作人員通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)。本發(fā)明取得了如下有益效果(I)本發(fā)明聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)有效整合了多個(gè)軌道交通系統(tǒng)的資源，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)、變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)售檢票系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，提高了軌道交通各系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力。(2)本發(fā)明不僅為日常工況下運(yùn)營(yíng)必須的瑣碎操作提供無(wú)需人工干預(yù)的自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能，更提供了系統(tǒng)設(shè)備故障、火災(zāi)、突發(fā)大客流、惡劣天氣等緊急情況下的聯(lián)動(dòng)控制功能，適用范圍更廣，功能更強(qiáng)大。(3)綜合監(jiān)控系統(tǒng)與各聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)之間的信息傳輸通道均采用冗余的連接方式，確保了系統(tǒng)信息傳輸?shù)目煽啃浴?br>

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明，其中圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明的半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制流程圖(以軌道進(jìn)水為例)。圖3是全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制流程圖(以車(chē)站晚間停運(yùn)模式為例)。圖4是手動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制流程圖(以炸彈威脅的聯(lián)動(dòng)模式為例)。圖中I一中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)；2—冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)；3—車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)；4一聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)。
具體實(shí)施例方式如圖1所示，一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)，分為中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)1、車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)3以及連接所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)I和所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)3的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2，所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)I設(shè)置在運(yùn)營(yíng)控制中心，所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)3設(shè)置在當(dāng)?shù)氐能?chē)站控制室或者消防控制室。
所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)I包括中央服務(wù)器，與所述中央服務(wù)器連接的中央交換機(jī)，與所述中央交換機(jī)連接的中央前端服務(wù)器；所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)3包括經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2與所述中央級(jí)交換機(jī)連接的車(chē)站級(jí)交換機(jī)和與所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)連接的車(chē)站級(jí)前端服務(wù)器。所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2分為綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)。所述聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括軌道交通變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)，廣播系統(tǒng)、車(chē)站乘客信息顯示系統(tǒng)及車(chē)載乘客信息顯不系統(tǒng)。所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)與所述中央級(jí)交換機(jī)之間通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)連接；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)經(jīng)所述通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)前端服務(wù)器連接。此外，所述軌道交通變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)與所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)3連接；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)分別與所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)3連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2與所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)I連接。所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)分別所述車(chē)站級(jí)前端服務(wù)器連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)2與所述中央級(jí)前端服務(wù)器連接;所述變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)和防淹門(mén)系統(tǒng)分別與所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)連接，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口與所述交換機(jī)連接。所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)以下三種傳輸路徑之一傳輸(I)全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)觸發(fā)的報(bào)警/狀態(tài)信號(hào)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)的觸發(fā)點(diǎn)或時(shí)間信號(hào)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作人員通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)。優(yōu)選的，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)具有中央級(jí)聯(lián)動(dòng)控制路徑和車(chē)站級(jí)聯(lián)動(dòng)控制路徑。所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動(dòng)模塊進(jìn)行工作。一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制方法，該方法通過(guò)以下三種實(shí)現(xiàn)模式之一實(shí)現(xiàn)( I)全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)觸發(fā)的報(bào)警/狀態(tài)信號(hào)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)的觸發(fā)點(diǎn)或時(shí)間信號(hào)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作人員通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)。下面結(jié)合一些實(shí)施例論述在聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動(dòng)模塊進(jìn)行工作，其具有中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的工作模式。具體地說(shuō)，具有以下聯(lián)系信號(hào)傳輸路徑(I)軌道進(jìn)水的聯(lián)動(dòng)傳輸路徑防淹門(mén)系統(tǒng)的任意2個(gè)水位傳感器的水位報(bào)警信號(hào)一中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)顯示報(bào)警位置一中央級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)調(diào)用閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的信號(hào)顯示進(jìn)水區(qū)間前后車(chē)站站臺(tái)圖像一調(diào)用變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)顯示進(jìn)水區(qū)間供電情況一向變電所綜合自動(dòng)化系統(tǒng)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令；和/或，防淹門(mén)系統(tǒng)的任意2個(gè)水位傳感器的水位報(bào)警一進(jìn)水區(qū)間前后車(chē)站的人機(jī)交互界面(MMI)自動(dòng)顯示報(bào)警位置一進(jìn)水區(qū)間前后車(chē)站MMI自動(dòng)顯示站臺(tái)的CCTV圖像—提醒車(chē)站值班員通過(guò)綜合后備盤(pán)(IBP)控制防淹門(mén)關(guān)閉。(2)車(chē)站站臺(tái)火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)控制模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的半自動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式下的中央級(jí)的實(shí)施步驟為當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報(bào)警，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)一中央調(diào)度員MMI顯示站臺(tái)的火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車(chē)站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車(chē)站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員MMI彈出斷路器設(shè)備分合對(duì)話框，提示調(diào)度員切斷車(chē)站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動(dòng)模式下的車(chē)站級(jí)的實(shí)施步驟為火災(zāi)所在車(chē)站值班員MMI圖像顯示站臺(tái)火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一車(chē)站級(jí)ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車(chē)站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車(chē)站操作員MMI上啟動(dòng)一個(gè)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能提醒車(chē)站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號(hào)，在IBP上手動(dòng)啟動(dòng)站臺(tái)火災(zāi)環(huán)控模式。(3)車(chē)站站廳層公共區(qū)火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)控制模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SCADA、FAS、CCTV和PIDS，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的半自動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式下的中央級(jí)聯(lián)動(dòng)實(shí)施步驟為當(dāng)ISCS接收到FAS的預(yù)定義火災(zāi)報(bào)警，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)一中央調(diào)度員MMI顯示站廳公共區(qū)火災(zāi)位置圖一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示火災(zāi)車(chē)站的監(jiān)視圖像一發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文到PIDS系統(tǒng)，在相關(guān)車(chē)站的乘客信息顯示終端顯示緊急疏散的提示一中央調(diào)度員麗I彈出斷路器設(shè)備分合對(duì)話框，提示調(diào)度員切斷車(chē)站非消防電源是否被切斷。該聯(lián)動(dòng)模式下的車(chē)站級(jí)聯(lián)動(dòng)實(shí)施步驟為車(chē)站ISCS收到FAS系統(tǒng)的預(yù)定義火災(zāi)報(bào)警一在車(chē)站值班員MMI圖像顯示站廳火災(zāi)位置一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一車(chē)站級(jí)ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播。當(dāng)車(chē)站ISCS收到BAS反饋的模式失敗狀態(tài)，將在車(chē)站操作員MMI上啟動(dòng)一個(gè)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能提醒車(chē)站操作員按照顯示的火災(zāi)模式號(hào)，在IBP上手動(dòng)啟動(dòng)站廳火災(zāi)環(huán)控模式。(4)車(chē)站火災(zāi)后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括TIS和PIDS，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的手動(dòng)控制。
當(dāng)車(chē)站值班操作員確認(rèn)車(chē)站疏散后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)，中央調(diào)度員通過(guò)MMI手動(dòng)執(zhí)行啟動(dòng)火災(zāi)后恢復(fù)運(yùn)營(yíng)的操作，模式啟動(dòng)后，ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車(chē)站和列車(chē)上顯示恢復(fù)運(yùn)營(yíng)的文本消息。車(chē)站操作員通過(guò)MMI手動(dòng)啟動(dòng)屏幕上的“恢復(fù)車(chē)站運(yùn)營(yíng)”功能按鈕，觸發(fā)如下步驟的聯(lián)動(dòng)發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一車(chē)站級(jí)ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播。(5)列車(chē)停留在隧道的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括BAS、SIG、PA和CCTV，屬中央級(jí)和車(chē)站級(jí)的半自動(dòng)控制。當(dāng)OCC ISCS接收到來(lái)自SIG系統(tǒng)的因列車(chē)停留在隧道引起的阻塞信號(hào)報(bào)警，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)，ISCS發(fā)送阻塞模式命令到指定車(chē)站BAS系統(tǒng)，BAS啟動(dòng)隧道通風(fēng)系統(tǒng)阻塞運(yùn)行模式一ISCS在調(diào)度員MMI上切換顯示阻塞隧道區(qū)間前后車(chē)站站臺(tái)圖像。當(dāng)OCC ISCS將SIG傳來(lái)的某一隧道段的阻塞信號(hào)發(fā)送給車(chē)站ISCS，車(chē)站啟動(dòng)半自聯(lián)動(dòng)在事故區(qū)間的如、后車(chē)站值班員工作站MMI上顯不本站CCTV攝像的站臺(tái)圖像一向事故區(qū)間前后車(chē)站PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放的廣播命令。(6)突發(fā)性大客流聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括CCTV、PA和AFC，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制和車(chē)站手動(dòng)控制。當(dāng)中央級(jí)ISCS接收到一段時(shí)間內(nèi)AFC的反常客流高峰值，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)，在中央調(diào)度工作站自動(dòng)顯示站廳和站臺(tái)的CCTV攝像圖像。車(chē)站大客流時(shí)，車(chē)站ISCS發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一ISCS發(fā)送預(yù)定廣播報(bào)文ID到PA系統(tǒng)對(duì)全站作循環(huán)播放廣播一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車(chē)站一發(fā)送文本提醒操作員通過(guò)AFC終端對(duì)AFC進(jìn)行操作。(7) 一段直流牽引供電失電的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SIG、PSCADA、PIDS和CCTV，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制。當(dāng)ISCS接收到一個(gè)供電分區(qū)直流牽引供電失電信號(hào)，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)ISCS自動(dòng)發(fā)送一個(gè)恢復(fù)受影響段牽引供電命令給SCADA—提醒中央調(diào)度員控制阻塞模式一在調(diào)度員MMI顯示下一車(chē)站CCTV圖像一向前站和后站發(fā)送啟動(dòng)通知乘客的廣播一想前站和后站PIDS發(fā)送通知文本進(jìn)行播放。(8)全線直流牽引供電失電的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SIG、PSCADA、PIDS、CCTV和BAS，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制。當(dāng)ISCS接收到全線牽引供電失電信號(hào)，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)，在調(diào)度員工作站顯示受影響范圍的電力系統(tǒng)圖一在受影響的范圍激活環(huán)控阻塞模式一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車(chē)站的廣播播放乘客信息一在調(diào)度員確認(rèn)下激活所有車(chē)站的信息顯示屏一在中心操作員確認(rèn)后向車(chē)站操作員發(fā)送恢復(fù)供電命令。(9)牽引供電失效導(dǎo)致列車(chē)停止的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SIG和PSCADA，，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。ISCS接收到來(lái)自PSCADA的某段牽引供電跳閘狀況，半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)0CCISCS發(fā)送電力系統(tǒng)故障信息給SIG —在中央調(diào)度員MMI上顯示相關(guān)故障位置圖。(10)車(chē)站BAS火災(zāi)模式啟動(dòng)失敗的聯(lián)動(dòng)模式
聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括FAS和BAS，屬中央級(jí)半自動(dòng)控制。在OCC ISCS接收到FAS的火災(zāi)信號(hào)，但在I分鐘內(nèi)仍接收不到BAS有關(guān)火災(zāi)模式的執(zhí)行狀態(tài)，則該模式啟動(dòng)。ISCS向BAS再次發(fā)送火災(zāi)模式信號(hào)一中央調(diào)度員MMI顯示BAS模式控制面板監(jiān)視BAS模式執(zhí)行狀態(tài)。(11)隧道火災(zāi)聯(lián)動(dòng)控制模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括FAS、SCADA、PA、CCTV和BAS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。聯(lián)動(dòng)實(shí)施步驟為中央調(diào)度人員接收隧道火災(zāi)報(bào)警報(bào)告一向SCADA下達(dá)切斷發(fā)生火災(zāi)相關(guān)區(qū)段的牽引供電的指令一向事故區(qū)間相鄰車(chē)站下達(dá)隧道通風(fēng)模式控制指令，由相鄰車(chē)站BAS執(zhí)行，啟動(dòng)相關(guān)設(shè)備進(jìn)行送風(fēng)和排煙一切換CCTV畫(huà)面顯示火災(zāi)區(qū)間的前后車(chē)站站臺(tái)監(jiān)視畫(huà)面一向火災(zāi)區(qū)間的前后車(chē)站循環(huán)播放預(yù)定的火災(zāi)廣播。(12)列車(chē)在隧道發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、CCTV, PIDS和BAS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。當(dāng)中央調(diào)度人員接收到火災(zāi)報(bào)警，手動(dòng)啟動(dòng)這個(gè)聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)動(dòng)步驟為在調(diào)度員MMI顯示隧道前后車(chē)站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車(chē)站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車(chē)站進(jìn)行顯示一提醒調(diào)度員激活火災(zāi)所在區(qū)間的BAS通風(fēng)模式一提醒調(diào)度員通知反向列車(chē)不要進(jìn)入火災(zāi)隧道。(13)列車(chē)在高架區(qū)間發(fā)生火災(zāi)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、CCTV, PIDS和SCADA，屬手動(dòng)控制。當(dāng)操作員接收到火災(zāi)報(bào)警，手動(dòng)啟動(dòng)這個(gè)聯(lián)動(dòng)功能，聯(lián)動(dòng)步驟為在調(diào)度員麗I顯示隧道前后車(chē)站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車(chē)站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車(chē)站進(jìn)行顯示一調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車(chē)站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)。(14)隧道疏散的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、CCTV, PIDS、BAS和SCADA，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。調(diào)度員接到乘客在隧道下車(chē)的報(bào)告后，該聯(lián)動(dòng)模式將會(huì)手動(dòng)觸發(fā)。聯(lián)動(dòng)步驟為MMI顯示隧道前后車(chē)站的CCTV監(jiān)視圖像一向隧道前后車(chē)站的PA發(fā)起火災(zāi)疏散廣播一發(fā)送火災(zāi)疏散文本給PIDS在隧道前后車(chē)站進(jìn)行顯示一發(fā)送點(diǎn)亮相應(yīng)區(qū)段照明的控制命令給BAS —調(diào)度員確認(rèn)是否需要切斷受影響車(chē)站供電一彈出供電系統(tǒng)操作面板進(jìn)電力切除操作(確認(rèn)后)一提醒調(diào)度員告知駕駛員逃離。( 15)信號(hào)故障情況下的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SIG、PA、CCTV和PIDS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。聯(lián)動(dòng)步驟為生成全線文本報(bào)文發(fā)送給TIS/PIDS —自動(dòng)切換CCTV監(jiān)視畫(huà)面一控制全線PA廣播通知乘客信號(hào)故障信息。( 16)全線停止運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、PIDS和TIS，屬中央級(jí)手動(dòng)控制。由于某些原因(例如隧道發(fā)生大事故或列車(chē)運(yùn)營(yíng)斷電)中央調(diào)度決定全線停止運(yùn)營(yíng)。調(diào)度人員通過(guò)MMI手動(dòng)啟動(dòng)全線停止運(yùn)營(yíng)的操作=ISCS將給中央TIS/PIDS編輯員發(fā)送一個(gè)預(yù)定報(bào)文，命令TIS和PIDS在火災(zāi)車(chē)站和列車(chē)上顯示全線停止運(yùn)營(yíng)的文本消息一向全線所有車(chē)站的PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放全線停止運(yùn)營(yíng)的廣播命令。
( 17)車(chē)站早間啟運(yùn)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括AFC和CCTV，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，車(chē)站早間啟運(yùn)時(shí)間一到，啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一在車(chē)站值班員MMI上顯示AFC設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。( 18)車(chē)站晚間停運(yùn)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括AFC、BAS、PA、CCTV和PIDS，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為如圖四所示。車(chē)站停運(yùn)時(shí)間一到，聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)。控制BAS關(guān)閉預(yù)定區(qū)域照明一關(guān)閉車(chē)站BAS —發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一向PA系統(tǒng)發(fā)送循環(huán)播放停止運(yùn)營(yíng)的廣播命令一發(fā)送文本信息給PIDS通知乘客一提醒操作員通知人員關(guān)閉電梯和扶梯一提醒操作員通過(guò)AFC終端關(guān)閉AFC( 19)列車(chē)到站的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、PIDS和SIG，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。當(dāng)OCC的ISCS接收到來(lái)自SIG的列車(chē)到站信息，全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)功能啟動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送一個(gè)報(bào)文ID到PA系統(tǒng)控制在臨近列車(chē)的站臺(tái)播送列車(chē)即將到站的廣播信息一在站臺(tái)列車(chē)即將到達(dá)側(cè)的站臺(tái)乘客信息顯示終端上顯示列車(chē)到站的倒計(jì)時(shí)信
肩、O(20)末班車(chē)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括AFC、PA、CCTV和PIDS，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。當(dāng)SIG發(fā)送末班車(chē)信息給ISCS后，自動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制啟動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制該站PA啟動(dòng)末班車(chē)到站的廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)在車(chē)站乘客信息顯示系統(tǒng)的終端上播送末班車(chē)信息一提醒操作員通過(guò)AFC終端關(guān)閉AFC —提醒操作員向站臺(tái)發(fā)出末班列車(chē)離開(kāi)站臺(tái)的許可。(21)屏蔽門(mén)系統(tǒng)故障情況下的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PSD和CCTV，屬車(chē)站級(jí)全自動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為車(chē)站ISCS接收到PSD的開(kāi)/關(guān)門(mén)失敗報(bào)警一啟動(dòng)CCTV攝像的站臺(tái)圖像并在該站麗I顯示圖像。(22)關(guān)閉列車(chē)服務(wù)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA和CCTV，屬車(chē)站級(jí)半自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)日列車(chē)服務(wù)即將終止，啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送一個(gè)預(yù)定義廣播報(bào)文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站列車(chē)將在何時(shí)停止服務(wù)一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像。(23)關(guān)閉車(chē)站服務(wù)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA和CCTV，屬車(chē)站級(jí)半自動(dòng)控制。這是一個(gè)時(shí)間驅(qū)動(dòng)聯(lián)動(dòng)控制，當(dāng)日該車(chē)站服務(wù)即將終止，啟動(dòng)聯(lián)動(dòng)。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送一個(gè)預(yù)定義廣播報(bào)文ID控制該站PA在15分鐘內(nèi)每隔30秒進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客本站服務(wù)將在何時(shí)停止一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像。(24)節(jié)假日操作的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括AFC、PA、CCTV, PIDS和BAS，屬車(chē)站級(jí)半自動(dòng)控制。值班站長(zhǎng)確認(rèn)執(zhí)行節(jié)假日操作后，啟動(dòng)車(chē)站值班工作站麗I上的節(jié)假日聯(lián)動(dòng)功能。聯(lián)動(dòng)執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制PA系統(tǒng)啟動(dòng)預(yù)定的PA廣播信息一控制PIDS系統(tǒng)啟動(dòng)預(yù)定的文本信息一控制BAS增強(qiáng)空氣流通一提醒操作員通過(guò)AFC終端實(shí)現(xiàn)AFC控制。(25)節(jié)電聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4為PSCADA，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。當(dāng)值班站長(zhǎng)確認(rèn)執(zhí)行車(chē)站節(jié)電操作，通過(guò)車(chē)站值班員工作站麗I開(kāi)啟節(jié)電模式發(fā)送控制命令PSCADA控制切斷二級(jí)供電一給PA系統(tǒng)發(fā)送命令啟動(dòng)預(yù)定的PA廣播信息。(26)車(chē)站緊急疏散的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA和CCTV，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為當(dāng)車(chē)站值班操作員確認(rèn)執(zhí)行車(chē)站疏散一操作員通過(guò)MMI監(jiān)視該站站臺(tái)的CCTV圖像一提醒操作員通過(guò)IBP開(kāi)啟閘機(jī)和門(mén)禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客進(jìn)行疏散。(27)惡劣天氣的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA和PIDS，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為當(dāng)暴雨或臺(tái)風(fēng)等惡劣天氣時(shí)，手動(dòng)控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暴雨/臺(tái)風(fēng)來(lái)臨一發(fā)送一個(gè)文本報(bào)文到PIDS系統(tǒng)，在車(chē)站顯示天氣情況。(28)炸彈威脅的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA和PIDS，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟如圖五所示。有炸彈威脅時(shí)，手動(dòng)控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客疏散一發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一提醒車(chē)站操作員通知OCC —提醒操作員通過(guò)IBP開(kāi)啟閘機(jī)和門(mén)禁系統(tǒng)輔助乘客疏散。(29)車(chē)站暫停運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客暫停運(yùn)營(yíng)一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車(chē)站一發(fā)送文本提醒操作員通過(guò)AFC終端對(duì)AFC進(jìn)行操作。(30)車(chē)站重新開(kāi)始運(yùn)營(yíng)的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括PA、PIDS、CCTV和AFC，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為發(fā)送控制命令到CCTV以間隔為5秒的速度在車(chē)站值班員MMI上循環(huán)顯示本車(chē)站的監(jiān)視圖像一控制該站PA進(jìn)行循環(huán)廣播通知乘客恢復(fù)運(yùn)營(yíng)一發(fā)送文本提醒操作員通知OCC和其他車(chē)站一發(fā)送文本提醒操作員通過(guò)AFC終端對(duì)AFC進(jìn)行操作。
(31)車(chē)站電力供應(yīng)完全終止的聯(lián)動(dòng)模式聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)4包括SCADA、PA、AFC和ACS，屬車(chē)站級(jí)手動(dòng)控制。該聯(lián)動(dòng)模式的執(zhí)行步驟為接收SCADA發(fā)來(lái)的電力供應(yīng)終止的告警一發(fā)送文本提醒操作員檢查閘機(jī)、門(mén)禁系統(tǒng)是否開(kāi)啟，如果未開(kāi)啟通過(guò)IBP盤(pán)開(kāi)啟閘機(jī)、門(mén)禁系統(tǒng)一控制該站PA進(jìn)行緊急循環(huán)廣播。上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式作了詳細(xì)說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求
1.一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)，分為中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)以及連接所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)和所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在運(yùn)營(yíng)控制中心，所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)置在當(dāng)?shù)氐能?chē)站控制室或者消防控制室；所述聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)包括軌道交通變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)、門(mén)禁系統(tǒng)、信號(hào)系統(tǒng)、通信系統(tǒng)和自動(dòng)售檢票系統(tǒng)，所述通信系統(tǒng)包括閉路電視監(jiān)視系統(tǒng)，廣播系統(tǒng)、車(chē)站乘客信息顯示系統(tǒng)及車(chē)載乘客信息顯示系統(tǒng)；其中，所述軌道交通變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)、防淹門(mén)系統(tǒng)與所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)連接；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)分別與所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)連接。
2.如權(quán)利要求1所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)包括中央服務(wù)器，與所述中央服務(wù)器連接的中央交換機(jī)，與所述中央交換機(jī)連接的中央前端服務(wù)器；所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)包括經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)交換機(jī)連接的車(chē)站級(jí)交換機(jī)和與所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)連接的車(chē)站級(jí)前端服務(wù)器；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)分別所述車(chē)站級(jí)前端服務(wù)器連接，并且經(jīng)所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)前端服務(wù)器連接；所述變電所自動(dòng)化系統(tǒng)、火災(zāi)自動(dòng)報(bào)警系統(tǒng)、環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控系統(tǒng)、屏蔽門(mén)系統(tǒng)和防淹門(mén)系統(tǒng)分別與所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)連接，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)接口與所述交換機(jī)連接。
3.如權(quán)利要求2所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)分為綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)和通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)，所述車(chē)站級(jí)交換機(jī)與所述中央級(jí)交換機(jī)之間通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)連接；所述門(mén)禁系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)、廣播系統(tǒng)、自動(dòng)售檢票系統(tǒng)和信號(hào)系統(tǒng)經(jīng)所述通信系統(tǒng)骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)與所述中央級(jí)前端服務(wù)器連接。
4.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制信號(hào)經(jīng)以下三種傳輸路徑之一傳輸(1)全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)觸發(fā)的報(bào)警/狀態(tài)信號(hào)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)的觸發(fā)點(diǎn)或時(shí)間信號(hào)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作人員通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)。
5.如權(quán)利要求4所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)具有中央級(jí)聯(lián)動(dòng)控制路徑和車(chē)站級(jí)聯(lián)動(dòng)控制路徑。
6.如權(quán)利要求5所述的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)根據(jù)預(yù)先設(shè)定的聯(lián)動(dòng)模塊進(jìn)行工作。
7.一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制方法，其特征在于，該方法通過(guò)以下三種實(shí)現(xiàn)模式之一實(shí)現(xiàn)(1)全自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)觸發(fā)的報(bào)警/狀態(tài)信號(hào)，綜合監(jiān)控系統(tǒng)將處理并給相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)發(fā)送相關(guān)控制命令；(2)半自動(dòng)聯(lián)動(dòng)收到一個(gè)或多個(gè)聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)的觸發(fā)點(diǎn)或時(shí)間信號(hào)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出信號(hào)提醒操作人員進(jìn)行操作，操作員經(jīng)綜合監(jiān)控系統(tǒng)向相應(yīng)的聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)相應(yīng)控制命令；(3)手動(dòng)聯(lián)動(dòng)操作人員通過(guò)所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送相應(yīng)控制命令至相應(yīng)的所述聯(lián)動(dòng)子系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明屬于城市軌道交通系統(tǒng)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種應(yīng)用于城市軌道交通系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括綜合監(jiān)控系統(tǒng)和聯(lián)動(dòng)對(duì)象系統(tǒng)，所述綜合監(jiān)控系統(tǒng)，分為中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)、車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)以及連接所述中央級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)和所述車(chē)站級(jí)監(jiān)控系統(tǒng)的冗余骨干傳輸網(wǎng)絡(luò)。本發(fā)明聯(lián)動(dòng)控制系統(tǒng)有效整合了多個(gè)軌道交通系統(tǒng)的資源，提高了軌道交通各系統(tǒng)間的聯(lián)動(dòng)協(xié)調(diào)能力。
文檔編號(hào)B61L27/00GK103010270SQ20131001200
公開(kāi)日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2013年1月11日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月11日
發(fā)明者龍麗姮, 湛維昭, 吳殿華, 毛宇豐, 唐敏, 徐明杰, 靳守杰, 梁東升, 劉 文, 熊曉峰, 朱志偉, 黃永波, 梁小斌, 曹文麗 申請(qǐng)人:廣州地鐵設(shè)計(jì)研究院有限公司