專利名稱：一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法及裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及鐵路技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法及裝置。
背景技術(shù)：
軌道電路是用來對車列完整性檢查的基本單元。軌道電路正常時(shí)在有車列時(shí)該軌道繼電器落下，無車列時(shí)該軌道繼電器吸起；軌道電路故障下存在兩種現(xiàn)象:第一種為無車列時(shí)軌道繼電器落下，體現(xiàn)為有車列；第二種為有車列時(shí)軌道繼電器吸起，體現(xiàn)為無車列，該現(xiàn)象鐵路行業(yè)稱為分路不良。在鐵路領(lǐng)域的故障-安全原則下，既有軌道電路的故障-安全原則是:軌道電路繼電器落下，即刻有效并認(rèn)為有車列在對應(yīng)軌道區(qū)段；在區(qū)間或站內(nèi)無進(jìn)路下其軌道區(qū)段繼電器吸起，立即認(rèn)為區(qū)段空閑，其對應(yīng)軌道區(qū)段無車列；在站內(nèi)其進(jìn)路內(nèi)軌道區(qū)段繼電器吸起，需聯(lián)鎖設(shè)備三點(diǎn)檢查對其解鎖后才認(rèn)為該區(qū)段無車列。所以其故障下的第一種無車列時(shí)體現(xiàn)有車列，雖影響運(yùn)輸效率，但安全得到保障。但其故障下的分路不良或提前解鎖現(xiàn)象，一直是鐵路行業(yè)的一種安全隱患。
而控制站內(nèi)信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈以及軌道區(qū)段解鎖的聯(lián)鎖設(shè)備，按照三點(diǎn)檢查對進(jìn)路內(nèi)軌道區(qū)段的順序解鎖，由于無邏輯車列存儲(chǔ)，一旦車列完全接入股道其股道區(qū)段解鎖后，此時(shí)若股道軌道區(qū)段發(fā)生分路不良，則聯(lián)鎖可準(zhǔn)許辦理其它車列進(jìn)入該股道的進(jìn)路，則可能導(dǎo)致車列相撞事故。另外，三點(diǎn)檢查作為聯(lián)鎖設(shè)備對進(jìn)路內(nèi)軌道區(qū)段的解鎖，依賴于軌道繼電器曾落下與曾吸起狀態(tài)，一旦進(jìn)路內(nèi)軌道區(qū)段繼電器動(dòng)作雖符合三點(diǎn)檢查，但是車列并沒有完全離開其解鎖的軌道區(qū)段，此時(shí)已解鎖的軌道區(qū)段聯(lián)鎖設(shè)備可排列經(jīng)過該軌道區(qū)段的進(jìn)路，其進(jìn)路選排可導(dǎo)致還在解鎖區(qū)段的車列的側(cè)翻，從而造成生命財(cái)產(chǎn)損失。
隨著高速鐵路的快速發(fā)展，地面列控中心設(shè)備承擔(dān)著區(qū)間信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈控制功能，其點(diǎn)燈運(yùn)算依賴于軌道電路信息，若有車列的軌道電路區(qū)段其軌道繼電器落下，當(dāng)列控中心控制防護(hù)該軌道電路區(qū)段的信號(hào)機(jī)點(diǎn)燈為允許信號(hào)，即在軌道區(qū)段有車列時(shí)而防護(hù)該區(qū)段的信號(hào)機(jī)開放，許可后續(xù)車列進(jìn)入該有車列股道區(qū)段，這是信號(hào)控制設(shè)備輸出的一種分路不良現(xiàn)象，該情況發(fā)生時(shí)可導(dǎo)致車列追尾事故，如2011年發(fā)生的7.23事故就是此種情況。
其次，當(dāng)車列以高于線路允許速度超速運(yùn)行，可能導(dǎo)致車列出軌而造成生命財(cái)產(chǎn)損失，此情形是超速引起的車列提前離開軌道區(qū)段，此現(xiàn)象需報(bào)警和處理，避免事故發(fā)生。如2008年的4.28事故以及2008年10月13日DJ5506次超速運(yùn)行，雖未發(fā)生事故但令人憂心，該情形是另外一種意義上的分路不良現(xiàn)象，即車列不應(yīng)該離開某軌道區(qū)段而實(shí)際上離開了某軌道區(qū)段。
綜上可見，如何解決軌道電路引起的分路不良問題，如何解決信號(hào)控制設(shè)備產(chǎn)生的分路不良問題，如何識(shí)別車列超速運(yùn)行問題，從而提高鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)的安全運(yùn)營，這是本領(lǐng)域的技術(shù)人員亟待解決的一個(gè)重要技術(shù)難題，其分路不良是一個(gè)世界性的難題。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法及裝置，將為鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)的安全運(yùn)營起到重要作用。
一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，包括:
記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息；
當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，當(dāng)邏輯有車區(qū)段發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；
當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，從反面角度找出邏輯有車以便識(shí)別分路不良，將軌道電路的安全側(cè)定義為空閑狀態(tài)，即軌道繼電器狀態(tài)未知或軌道繼電器吸起或繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)為吸起狀態(tài)；所述預(yù)置時(shí)間的取值為50ms至IOs之間；所述記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息包括:記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息；所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)；判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述判定多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞的方法，包括:當(dāng)判定所述某一軌道區(qū)段的繼電器動(dòng)作順序滿足車列在運(yùn)行方向上走行的三點(diǎn)檢查，且滿足車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并滿足在運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定所述軌道區(qū)段邏輯有車并記錄；如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為Vl，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值=(Ll+Ll) /V ;或者，根據(jù)記錄的邏輯有車軌道區(qū)段運(yùn)行方向前的下一軌道區(qū)段的軌道電路信息，當(dāng)邏輯有車軌道區(qū)段繼電器吸起時(shí)，判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并且滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于該車列的遷移占用門限值，則可判定邏輯有車進(jìn)入下一軌道區(qū)段并記錄，而將所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段發(fā)生分路不良的方法，包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值小于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定從邏輯有車的軌道區(qū)段向運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的遷移占用值低于該車列的遷移占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的繼電器為吸起狀態(tài)，且車列運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段繼電器也為吸起狀態(tài)，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的方法，包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，對所述發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向的多個(gè)軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車，對發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)判定所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段邏輯有車時(shí)，則識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，并將曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
另一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，包括:
輸入采集單元，用于記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息；
主機(jī)邏輯運(yùn)算單元，用于當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，當(dāng)邏輯有車區(qū)段發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，從反面角度找出邏輯有車以便識(shí)別分路不良，將軌道電路的安全側(cè)定義為空閑狀態(tài)，即軌道繼電器狀態(tài)未知或軌道繼電器吸起或繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)為吸起狀態(tài)；所述預(yù)置時(shí)間的取值為50ms至IOs之間；所述輸入采集單元，具體用于記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息；所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)；所述輸入采集單元包括:信息有效性處理模塊，用于判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，具體包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元包括:邏輯有車識(shí)別模塊，用于判定多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，具體包括:當(dāng)判定所述某一軌道區(qū)段的繼電器動(dòng)作順序滿足車列在運(yùn)行方向上走行的三點(diǎn)檢查，且滿足車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于該車列的遷移占用門限值，則可判定所述軌道區(qū)段邏輯有車并記錄；如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為VI，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值=(L1+L1) /V ;或者，根據(jù)記錄的邏輯有車軌道區(qū)段運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的軌道電路信息，當(dāng)邏輯有車軌道區(qū)段繼電器吸起時(shí)，判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并且滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于該車列的遷移占用門限值，則可判定邏輯有車進(jìn)入下一軌道區(qū)段并記錄，而將所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元包括:分路不良判定模塊，用于在所述邏輯有車識(shí)別模塊識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段發(fā)生分路不良，具體包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值小于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定從邏輯有車的軌道區(qū)段向運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的遷移占用值低于該車列的遷移占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的繼電器為吸起狀態(tài)，且車列運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段繼電器也為吸起狀態(tài)，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良。
優(yōu)選的，在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元包括:車列完全離開識(shí)別模塊，用于當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，具體包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，對所述發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向的多個(gè)軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車，對發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)判定所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段邏輯有車時(shí)，則識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，并將曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因?yàn)椴捎盟鰟?dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，包括:記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息；當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性的技術(shù)手段，所以達(dá)到了如下的技術(shù)效果:工程實(shí)施簡單，放置于車站機(jī)械室，可與現(xiàn)有設(shè)備連接，不影響現(xiàn)有設(shè)備的運(yùn)營，該軌道電路分路不良識(shí)別裝置利用車列走行規(guī)律上的合理性檢查，其識(shí)別判斷不僅可識(shí)別軌道電路引起的分路不良問題，也可識(shí)別由控制設(shè)備輸出引起的分路不良問題，還可以識(shí)別車列超速運(yùn)行引起的分路不良問題，其安全理念與解決措施，豐富與完善了鐵路運(yùn)輸組織調(diào)度在安全上的全面識(shí)別與解決，其應(yīng)用實(shí)施是現(xiàn)有設(shè)備在安全運(yùn)輸與運(yùn)營上的有益補(bǔ)充，必為鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)的安全運(yùn)營起到重要作用。


為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法流程圖2為本發(fā)明實(shí)施例提供了一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實(shí)施例輸入采集單元結(jié)構(gòu)示意圖4為本發(fā)明實(shí)施例主機(jī)邏輯運(yùn)算單元結(jié)構(gòu)示意圖5為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置結(jié)構(gòu)示意圖6為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例車列正常走行邏輯示意圖7為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例軌道電路分路不良示意圖8為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例控制設(shè)備輸出分路不良示意圖9為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例在進(jìn)路內(nèi)區(qū)段分路不良下，聯(lián)鎖不可識(shí)別出的分路不良示意圖10為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例邏輯有車走行判斷示意圖11為本發(fā)明第一應(yīng)用實(shí)例軌道區(qū)段分路不良示意圖12為本發(fā)明第二應(yīng)用實(shí)例軌道區(qū)段分路不良示意圖13為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例曾發(fā)生分路不良的軌道區(qū)段的恢復(fù)邏輯示意圖。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
如圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法流程圖，所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，包括:
101、記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息；
優(yōu)選的，從反面角度找出邏輯有車以便識(shí)別分路不良，將軌道電路的安全側(cè)定義為空閑狀態(tài)，即軌道繼電器狀態(tài)未知或軌道繼電器吸起或繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)為吸起狀態(tài)；所述預(yù)置時(shí)間的取值為50ms至IOs之間；所述記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息包括:記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息；所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)；判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。
102、當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，當(dāng)邏輯有車區(qū)段發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；
優(yōu)選的，所述判定多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞的方法，包括:當(dāng)判定所述某一軌道區(qū)段的繼電器動(dòng)作順序滿足車列在運(yùn)行方向上走行的三點(diǎn)檢查，且滿足車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于該車列的遷移占用門限值，則可判定所述軌道區(qū)段邏輯有車并記錄；如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為Vl，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值=(Ll+Ll) /V ;或者，根據(jù)記錄的邏輯有車軌道區(qū)段運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的軌道電路信息，當(dāng)邏輯有車軌道區(qū)段繼電器吸起時(shí)，判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并且滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定邏輯有車進(jìn)入下一軌道區(qū)段并記錄，而將所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
優(yōu)選的，識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段發(fā)生分路不良的方法，包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值小于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定從邏輯有車的軌道區(qū)段向運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的遷移占用值小于該車列的遷移占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的繼電器為吸起狀態(tài)，且車列運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段繼電器也為吸起狀態(tài)，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良。
優(yōu)選的，所述當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的方法，包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，對所述發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向的多個(gè)軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車，對發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)判定所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段邏輯有車時(shí)，則識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，并將曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
103、當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。
如圖2所示，為本發(fā)明實(shí)施例提供了 一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，包括:
輸入采集單元21，用于記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路息;
主機(jī)邏輯運(yùn)算單元22，用于當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，當(dāng)邏輯有車區(qū)段發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。
優(yōu)選的，從反面角度找出邏輯有車以便識(shí)別分路不良，將軌道電路的安全側(cè)定義為空閑狀態(tài)，即軌道繼電器狀態(tài)未知或軌道繼電器吸起或繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)為吸起狀態(tài)；所述預(yù)置時(shí)間的取值為50ms至IOs之間；所述輸入采集單元21，具體用于記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息；所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)；如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例輸入采集單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述輸入采集單元21包括:信息有效性處理模塊211，用于判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，具體包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。
如圖4所示，為本發(fā)明實(shí)施例主機(jī)邏輯運(yùn)算單元結(jié)構(gòu)示意圖，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元22包括:邏輯有車識(shí)別模塊221，用于判定多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，具體包括:當(dāng)判定所述某一軌道區(qū)段的繼電器動(dòng)作順序滿足車列在運(yùn)行方向上走行的三點(diǎn)檢查，且滿足車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定所述軌道區(qū)段邏輯有車并記錄；如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為Vl，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值=(Ll+Ll) /V ;或者，根據(jù)記錄的邏輯有車軌道區(qū)段運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的軌道電路信息，當(dāng)邏輯有車軌道區(qū)段繼電器吸起時(shí)，判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并且滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定邏輯有車進(jìn)入下一軌道區(qū)段并記錄，而將所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
優(yōu)選的，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元22還包括:分路不良判定模塊222，用于在所述邏輯有車識(shí)別模塊識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段發(fā)生分路不良，具體包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值小于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定從邏輯有車的軌道區(qū)段向運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的遷移占用值小于該車列的遷移占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的繼電器為吸起狀態(tài)，且車列運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段繼電器也為吸起狀態(tài)，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良。
優(yōu)選的，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元22包括:車列完全離開識(shí)別模塊223，用于當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，具體包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，對所述發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向的多個(gè)軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車，對發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)判定所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段邏輯有車時(shí)，則識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，并將曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
本發(fā)明實(shí)施例上述技術(shù)方案具有如下有益效果:因?yàn)椴捎盟鰟?dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，包括:記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息；當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性的技術(shù)手段，所以達(dá)到了如下的技術(shù)效果:工程實(shí)施簡單，放置于車站機(jī)械室，可與現(xiàn)有設(shè)備連接，不影響現(xiàn)有設(shè)備的運(yùn)營，該軌道電路分路不良識(shí)別裝置利用車列走行規(guī)律上的合理性檢查，其識(shí)別判斷不僅可識(shí)別軌道電路引起的分路不良問題，也可識(shí)別由控制設(shè)備輸出引起的分路不良問題，還可以識(shí)別車列超速運(yùn)行引起的分路不良問題，還可以識(shí)別站內(nèi)聯(lián)鎖設(shè)備對進(jìn)路內(nèi)軌道區(qū)段的提前解鎖問題，是現(xiàn)有設(shè)備在安全運(yùn)輸與運(yùn)營上的有益補(bǔ)充，必為鐵路安全運(yùn)輸運(yùn)營起到重要作用。
以下舉應(yīng)用實(shí)例進(jìn)行詳細(xì)說明:
根據(jù)現(xiàn)有軌道電路、現(xiàn)有信號(hào)設(shè)備故障-安全特點(diǎn)、軌道電路區(qū)段自身屬性及三點(diǎn)檢查原理，本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例定義軌道電路空閑為安全側(cè)，通過設(shè)定車列過軌道區(qū)段以及車列在軌道區(qū)段的時(shí)間界限，檢測車列在軌道區(qū)段及離開狀態(tài)。其次，本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例技術(shù)方案的工程實(shí)施簡單，放置于車站機(jī)械室，可與現(xiàn)有設(shè)備連接，不影響現(xiàn)有設(shè)備的運(yùn)營；該軌道電路分路不良識(shí)別裝置利用車列走行規(guī)律上的合理性檢查，其識(shí)別判斷不僅可識(shí)別軌道電路存在的分路不良，也可識(shí)別由控制設(shè)備輸出的分路不良。其次，本發(fā)明示例從反面角度識(shí)別軌道電路分路不良，可以豐富與完善鐵路行業(yè)的安全理念，其實(shí)施是現(xiàn)有設(shè)備在安全運(yùn)輸與運(yùn)營上的有益補(bǔ)充，其安全可靠，可為鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)的安全運(yùn)營起到重要作用。
如圖5所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置包括輸入采集單元51、主機(jī)邏輯運(yùn)算單元52、輸出單元53與操作維護(hù)單元54。輸入采集單元51采用繼電器接口或其它接口(串口或者網(wǎng)口)與外設(shè)(軌道電路或聯(lián)鎖或列控中心設(shè)備等)連接獲得軌道電路信息；輸出單元53與控制信號(hào)設(shè)備等連接；操作維護(hù)單元54與信號(hào)監(jiān)測系統(tǒng)連接，供維修維護(hù)；輸入采集單元51、輸出單元53、操作維護(hù)單元54與主機(jī)邏輯運(yùn)算單元52連接。輸入采集單元51對軌道電路信息構(gòu)建信息數(shù)據(jù)庫，并維護(hù)各單元信息的有效狀態(tài)，即繼電器落下，持續(xù)I秒以上有效(此處預(yù)置時(shí)間為I秒，預(yù)置時(shí)間還可以為50毫秒至10秒間其余時(shí)間等設(shè)置)，繼電器吸起，即時(shí)有效；主機(jī)邏輯運(yùn)算單元52根據(jù)線路方向以及進(jìn)路狀況，對數(shù)據(jù)庫信息實(shí)時(shí)運(yùn)算，其輸出結(jié)果向輸入采集單元51與操作維護(hù)單元54提供，并接受操作維護(hù)單元54人機(jī)接口提供的信息輸入與確認(rèn)。
圖5所示動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置流程描述包括:信息有效性處理:記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息后，其中，所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)；判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。邏輯有車識(shí)別:是判斷車列在某軌道區(qū)段，這是軌道電路分路不良判斷的前提；分路不良判定:是邏輯有車存在下才可判斷；分路不良區(qū)段車列完全離開識(shí)別:是在分路不良的基礎(chǔ)上，對分路不良區(qū)段前方連續(xù)3段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；分路不良區(qū)段可用恢復(fù):在發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向前方連續(xù)3段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段識(shí)別出邏輯有車，則該分路不良區(qū)段可以恢復(fù)使用。
如圖6所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例車列正常走行邏輯示意圖。通過繼電器的落下或吸起，表示車列的走行邏輯。t0時(shí)刻A段(軌道區(qū)段A可簡稱為A段，本文軌道區(qū)段B可簡稱B段等，如下類似)落下；tl時(shí)刻B段落下，A段保持落下；t2時(shí)刻A段吸起，B段保持落下；t3時(shí)刻C段落下，B段保持落下；t4時(shí)刻B段吸起，C段保持落下。其中事件發(fā)生先后順序是 t0，tl, t2, t3, t4。
如圖7所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例軌道電路分路不良示意圖，其為車列在軌道區(qū)段A，但是軌道電路A發(fā)生分路不良，反映不出車列位置，使得信號(hào)控制設(shè)備無法識(shí)別出而允許后續(xù)車列可進(jìn)入該軌道區(qū)段A的一種分路不良示意圖。
如圖8所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例控制設(shè)備輸出分路不良示意圖，其為軌道電路A信息可反映車列所在位置，但是控制信號(hào)設(shè)備對防護(hù)該區(qū)段的信號(hào)表示為可以進(jìn)入的許可信息而輸出的一種分路不良不意圖。
如圖9所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例在進(jìn)路內(nèi)區(qū)段分路不良下，聯(lián)鎖不可識(shí)別出的分路不良示意圖，在to時(shí)刻聯(lián)鎖排列了 X進(jìn)站信號(hào)至3G區(qū)段的接車進(jìn)路，且車列I已接入3G ;在tl時(shí)刻車列I所在3G區(qū)段在聯(lián)鎖設(shè)備對3G區(qū)段解鎖后發(fā)生分路不良；在t2時(shí)刻聯(lián)鎖設(shè)備可再次排列X進(jìn)站信號(hào)至3G區(qū)段的接車進(jìn)路，允許車列2接入3G區(qū)段，此時(shí)車列2將與車列I追尾；t3時(shí)刻聯(lián)鎖排列了 X進(jìn)站信號(hào)至3G區(qū)段的接車進(jìn)路，許可車列I進(jìn)入3G區(qū)段，此圖顯示車列I在5DG區(qū)段與3G區(qū)段上，但5DG繼電器已吸起，聯(lián)鎖可解鎖5DG區(qū)段；在t4時(shí)刻聯(lián)鎖對5DG區(qū)段解鎖后，可為車列2選排X至IG的接車進(jìn)路，許可車列2接入1G，由于MG由反位轉(zhuǎn)為定位，則在MG的車列I將側(cè)翻。
為解決圖7，圖8，圖9所示問題，在記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息后，先要對軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別，如圖10所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例邏輯有車走行判斷示意圖。在圖10中繼電器在to時(shí)刻A段落下，tl時(shí)刻B段落下A落下保持，t2時(shí)刻A段吸起B(yǎng)落下保持，t3時(shí)刻C段落下B落下保持，t4時(shí)刻B段吸起C落下保持。則在t2時(shí)刻可判斷:如(t2-tl)大于或等于A向B的遷移占用門限值，則A、B可能邏輯有車；在A、B可能邏輯有車基礎(chǔ)上，若(t2-t0)大于或等于A占用門限值，則B可能邏輯有車；在B可能邏輯有車基礎(chǔ)上，則在t4時(shí)刻可判斷，若(t4-t3)大于或等于B向C的遷移占用門限值，則B、C可能邏輯有車；在B、C可能邏輯有車基礎(chǔ)上，若(t4-tl)大于或等于B占用門限值，則C邏輯有車。如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為VI，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值=(L1+L1) /V。
在識(shí)別出某個(gè)軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段是否發(fā)生分路不良，如圖11、圖12所示:
如圖11所示，為本發(fā)明第一應(yīng)用實(shí)例軌道區(qū)段分路不良示意圖。為邏輯有車在軌道區(qū)段A下，若在tl時(shí)刻邏輯有車在軌道區(qū)段A的占用值小于其占用門限值，或者雖其占用值大于或等于其占用門限值但其從A向B的遷移占用值小于該車列的遷移占用門限值，則邏輯有車軌道區(qū)段A發(fā)生分路不良。
如圖12所示，為本發(fā)明第二應(yīng)用實(shí)例軌道區(qū)段分路不良示意圖。為邏輯有車在軌道區(qū)段A下，若判定車列在所述軌道區(qū)段A的繼電器為吸起狀態(tài)，且運(yùn)行前方軌道區(qū)段B其軌道繼電器為吸起，則邏輯有車的軌道區(qū)段A發(fā)生分路不良。
最后，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的軌道區(qū)段，當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性，參見圖13:
如圖13所示，為本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例曾發(fā)生分路不良的軌道區(qū)段的恢復(fù)邏輯示意圖。將曾發(fā)生分路不良的軌道區(qū)段恢復(fù)使用，即準(zhǔn)許車列進(jìn)入曾發(fā)生分路不良的軌道區(qū)段。其方法為:邏輯有車區(qū)段A在t0時(shí)刻發(fā)生分路不良并標(biāo)識(shí)；在tl時(shí)刻B段落下，t2時(shí)刻B段保持落下，C段落下，t3時(shí)刻B段吸起，C段保持落下，t4時(shí)刻，C段保持落下，D段落下，t5時(shí)刻C段吸起，D段保持落下；若在軌道區(qū)段A運(yùn)行前方連續(xù)三段B、C、D中通過邏輯有車識(shí)另O，若識(shí)別出邏輯車列在區(qū)段D，則將曾發(fā)生分路不良的軌道區(qū)段A恢復(fù)正常標(biāo)識(shí)，此時(shí)防護(hù)軌道區(qū)段A的信號(hào)機(jī)開放許可信號(hào)，以準(zhǔn)許后續(xù)車列可進(jìn)入軌道區(qū)段A。
本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例上述裝置通過主機(jī)邏輯運(yùn)算單元識(shí)別出的分路不良，可通過輸出單元輸出到相關(guān)控制設(shè)備進(jìn)行報(bào)警或通過信號(hào)控制予以安全防護(hù)，以阻止車列追尾或者撞車；本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例識(shí)別出曾發(fā)生分路不良區(qū)段車列完全離開該區(qū)段后提供的系統(tǒng)自我恢復(fù)能力，在安全保障下提高了其運(yùn)輸能力。該裝置來自輸入單元的信息、主機(jī)邏輯運(yùn)算單元的計(jì)算結(jié)果、發(fā)送給輸出單元的信息以及接收來自操作維護(hù)單元的信息，都將記錄在操作維護(hù)單元，以供裝置的檢修維護(hù)。本發(fā)明應(yīng)用實(shí)例可將裝置設(shè)置于車站機(jī)械室，可與現(xiàn)有設(shè)備連接，不影響現(xiàn)有設(shè)備的運(yùn)營；該軌道電路分路不良識(shí)別裝置基于車列走行規(guī)律上的合理性檢查，其識(shí)別判斷不僅可識(shí)別軌道電路引起的分路不良問題，也可識(shí)別由控制設(shè)備輸出引起的分路不良問題，還可以識(shí)別車列超速運(yùn)行引起的分路不良問題，是現(xiàn)有設(shè)備在安全運(yùn)輸與運(yùn)營上的有益補(bǔ)充，其安全可靠，為鐵路運(yùn)輸生產(chǎn)的安全運(yùn)營起到了重要作用。
本領(lǐng)域技術(shù)人員還可以了解到本發(fā)明實(shí)施例列出的各種說明性邏輯塊(illustrative logical block),單元,和步驟可以通過電子硬件、電腦軟件,或兩者的結(jié)合進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。為清楚展示硬件和軟件的可替換性(interchangeability),上述的各種說明性部件(illustrative components),單元和步驟已經(jīng)通用地描述了它們的功能。這樣的功能是通過硬件還是軟件來實(shí)現(xiàn)取決于特定的應(yīng)用和整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對于每種特定的應(yīng)用，可以使用各種方法實(shí)現(xiàn)所述的功能，但這種實(shí)現(xiàn)不應(yīng)被理解為超出本發(fā)明實(shí)施例保護(hù)的范圍。
本發(fā)明實(shí)施例中所描述的各種說明性的邏輯塊，或單元都可以通過通用處理器，數(shù)字信號(hào)處理器，專用集成電路(ASIC)，現(xiàn)場可編程門陣列或其它可編程邏輯裝置，離散門或晶體管邏輯，離散硬件部件，或上述任何組合的設(shè)計(jì)來實(shí)現(xiàn)或操作所描述的功能。通用處理器可以為微處理器，可選地，該通用處理器也可以為任何傳統(tǒng)的處理器、控制器、微控制器或狀態(tài)機(jī)。處理器也可以通過計(jì)算裝置的組合來實(shí)現(xiàn)，例如數(shù)字信號(hào)處理器和微處理器，多個(gè)微處理器，一個(gè)或多個(gè)微處理器聯(lián)合一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器核，或任何其它類似的配置來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明實(shí)施例中所描述的方法或算法的步驟可以直接嵌入硬件、處理器執(zhí)行的軟件模塊、或者這兩者的結(jié)合。軟件模塊可以存儲(chǔ)于RAM存儲(chǔ)器、閃存、ROM存儲(chǔ)器、EPROM存儲(chǔ)器、EEPROM存儲(chǔ)器、寄存器、硬盤、可移動(dòng)磁盤、⑶-ROM或本領(lǐng)域中其它任意形式的存儲(chǔ)媒介中。示例性地，存儲(chǔ)媒介可以與處理器連接，以使得處理器可以從存儲(chǔ)媒介中讀取信息，并可以向存儲(chǔ)媒介存寫信息?？蛇x地，存儲(chǔ)媒介還可以集成到處理器中。處理器和存儲(chǔ)媒介可以設(shè)置于ASIC中，ASIC可以設(shè)置于用戶終端中?？蛇x地，處理器和存儲(chǔ)媒介也可以設(shè)置于用戶終端中的不同的部件中。
在一個(gè)或多個(gè)示例性的設(shè)計(jì)中，本發(fā)明實(shí)施例所描述的上述功能可以在硬件、軟件、固件或這三者的任意組合來實(shí)現(xiàn)。如果在軟件中實(shí)現(xiàn)，這些功能可以存儲(chǔ)與電腦可讀的媒介上，或以一個(gè)或多個(gè)指令或代碼形式傳輸于電腦可讀的媒介上。電腦可讀媒介包括電腦存儲(chǔ)媒介和便于使得讓電腦程序從一個(gè)地方轉(zhuǎn)移到其它地方的通信媒介。存儲(chǔ)媒介可以是任何通用或特殊電腦可以接入訪問的可用媒體。例如，這樣的電腦可讀媒體可以包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、CD-ROM或其它光盤存儲(chǔ)、磁盤存儲(chǔ)或其它磁性存儲(chǔ)裝置，或其它任何可以用于承載或存儲(chǔ)以指令或數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和其它可被通用或特殊電腦、或通用或特殊處理器讀取形式的程序代碼的媒介。此外，任何連接都可以被適當(dāng)?shù)囟x為電腦可讀媒介，例如，如果軟件是從一個(gè)網(wǎng)站站點(diǎn)、服務(wù)器或其它遠(yuǎn)程資源通過一個(gè)同軸電纜、光纖電纜、雙絞線、數(shù)字用戶線(DSL)或以例如紅外、無線和微波等無線方式傳輸?shù)囊脖话谒x的電腦可讀媒介中。所述的碟片(disk)和磁盤(disc)包括壓縮磁盤、鐳射盤、光盤、DVD、軟盤和藍(lán)光光盤，磁盤通常以磁性復(fù)制數(shù)據(jù)，而碟片通常以激光進(jìn)行光學(xué)復(fù)制數(shù)據(jù)。上述的組合也可以包含在電腦可讀媒介中。
以上所述的具體實(shí)施方式
，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式
而已，并不用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，包括: 記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息； 當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，當(dāng)邏輯有車區(qū)段發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段； 當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。
2.如權(quán)利 要求1所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，其特征在于，所述記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息包括: 從反面角度找出邏輯有車以便識(shí)別分路不良，將軌道電路的安全側(cè)定義為空閑狀態(tài)，即軌道繼電器狀態(tài)未知或軌道繼電器吸起或繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)為吸起狀態(tài)；所述預(yù)置時(shí)間的取值為50ms至IOs之間； 記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息；所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)；判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。
3.如權(quán)利要求2所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，其特征在于，所述判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞的方法，包括: 當(dāng)判定所述某一軌道區(qū)段的繼電器動(dòng)作順序滿足車列在運(yùn)行方向上走行的三點(diǎn)檢查，且滿足車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于該車列的遷移占用門限值，則可判定所述軌道區(qū)段邏輯有車并記錄；如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為VI，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值= (L1+L1)/V； 或者，根據(jù)記錄的邏輯有車軌道區(qū)段運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的軌道電路信息，當(dāng)邏輯有車軌道區(qū)段繼電器吸起時(shí)，判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，且滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定邏輯有車進(jìn)入下一軌道區(qū)段并記錄，而將所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
4.如權(quán)利要求1所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，其特征在于，識(shí)別出多個(gè)軌道區(qū)段中的所述軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段發(fā)生分路不良的方法，包括: 根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值小于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良； 或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定所述邏輯有車的軌道區(qū)段向運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的遷移占用值小于該車列的遷移占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良； 或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的繼電器為吸起狀態(tài)，且車列運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段繼電器也為吸起狀態(tài)，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良。
5.如權(quán)利要求1或3或4所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法，其特征在于，所述當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的方法，包括: 根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，對所述發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向前的多個(gè)軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別； 當(dāng)識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車，對發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別； 當(dāng)判定所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段邏輯有車時(shí)，則識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，并將曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
6.一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，其特征在于，所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，包括: 輸入采集單元，用于記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息； 主機(jī)邏輯運(yùn)算單元，用于當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，當(dāng)邏輯有車區(qū)段發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。
7.如權(quán)利要求6所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，其特征在于，從反面角度找出邏輯有車以便識(shí)別分路不良，將軌道電路的安全側(cè)定義為空閑狀態(tài)，即軌道繼電器狀態(tài)未知或軌道繼電器吸起或繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)為吸起狀態(tài)；所述預(yù)置時(shí)間的取值為50ms至10s之間；所述輸入采集單元，具體用于記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下和吸起的軌道電路信息的時(shí)間信息；所述時(shí)間信息包括:繼電器落下時(shí)間點(diǎn)、繼電器落下持續(xù)時(shí)間、繼電器吸起時(shí)間點(diǎn)； 所述輸入采集單元包括:信息有效性處理模塊，用于判斷記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段中繼電器落下或吸起的軌道電路信息的有效性，具體包括:當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間大于或等于預(yù)置時(shí)間時(shí)，繼電器落下信息為有效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下持續(xù)時(shí)間小于預(yù)置時(shí)間時(shí)，體現(xiàn)為吸起，繼電器落下信息為無效；當(dāng)判定記錄的某個(gè)軌道區(qū)段繼電器吸起，繼電器吸起信息為有效。
8.如權(quán)利要求7所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，其特征在于，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元包括: 邏輯有車識(shí)別模塊，用于判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車以及邏輯有車信息傳遞，具體包括:當(dāng)判定所述某一軌道區(qū)段的繼電器動(dòng)作順序滿足車列在運(yùn)行方向上走行的三點(diǎn)檢查，且滿足車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，并滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定所述軌道區(qū)段邏輯有車并記錄；如軌道區(qū)段線路速度為V，車列允許速度為VI，軌道區(qū)段長度為L，車列長度為LI，若V〈V1，則占用門限值=(L+L1+L1) /V，遷移占用門限值=(Ll+Ll) /V ;或者，根據(jù)記錄的邏輯有車軌道區(qū)段運(yùn)行方向前的下一軌道區(qū)段的軌道電路信息，當(dāng)邏輯有車軌道區(qū)段繼電器吸起時(shí)，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值大于或等于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，且滿足運(yùn)行方向上所述軌道區(qū)段向下一軌道區(qū)段的遷移占用值大于或等于該車列的遷移占用門限值，則可判定邏輯有車進(jìn)入下一軌道區(qū)段并記錄，而將所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
9.如權(quán)利要求6所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，其特征在于，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元包括: 分路不良判定模塊，用于在所述邏輯有車識(shí)別模塊識(shí)別出多個(gè)軌道區(qū)段中的所述軌道區(qū)段邏輯有車后，判定所述軌道區(qū)段發(fā)生分路不良，具體包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的占用值小于該車列在該軌道區(qū)段的占用門限值，則可判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定從邏輯有車的軌道區(qū)段向運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段的遷移占用值低于該車列的遷移占用門限值，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良；或者，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，若判定車列在所述軌道區(qū)段的繼電器為吸起狀態(tài)，且車列運(yùn)行方向的下一軌道區(qū)段繼電器也為吸起狀態(tài)，則判定邏輯有車的軌道區(qū)段發(fā)生分路不良。
10.如權(quán)利要求6或8或9所述動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的裝置，其特征在于，所述主機(jī)邏輯運(yùn)算單元包括: 車列完全離開識(shí)別模塊，用于當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下或吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，具體包括:根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，對所述發(fā)生分路不良區(qū)段運(yùn)行方向前的多個(gè)軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)識(shí)別出所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車，對發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段進(jìn)行邏輯有車識(shí)別；當(dāng)判定所述車列的行進(jìn)方向前到前方邏輯有車軌道區(qū)段之間的連續(xù)三段軌道區(qū)段中的第三段軌道區(qū)段邏輯有車時(shí)，則識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段，并將曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的邏輯有車信息刪除。
全文摘要
本發(fā)明實(shí)施例提供一種動(dòng)態(tài)處理鐵路軌道分路不良的方法及裝置，所述方法包括記錄軌道電路中多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息；當(dāng)判定所述多個(gè)軌道區(qū)段中的某一軌道區(qū)段邏輯有車且發(fā)生分路不良時(shí)，根據(jù)記錄的所述多個(gè)軌道區(qū)段繼電器落下和吸起的軌道電路信息，識(shí)別車列是否完全離開發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段；當(dāng)識(shí)別出所述車列完全離開曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段時(shí)，恢復(fù)曾發(fā)生分路不良的所述軌道區(qū)段的可用性。本發(fā)明工程實(shí)施簡單，其方法不僅可識(shí)別軌道電路引起的分路不良，也可識(shí)別由控制設(shè)備輸出引起的分路不良及對進(jìn)路內(nèi)區(qū)段的提前解鎖問題，是現(xiàn)有設(shè)備在安全運(yùn)輸與運(yùn)營上的有益補(bǔ)充，將為鐵路安全運(yùn)輸運(yùn)營起到重要作用。
文檔編號(hào)B61L1/18GK103158739SQ20131008528
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月18日
發(fā)明者彭嵐 申請人:彭嵐