多維車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明所述的多維車屬于升降裝置及軌道移動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，包括移動車、自動控制系統(tǒng)、托車、升降系統(tǒng)、軌道、橋梁；特征是在自動控制系統(tǒng)的控制下，移動車可以在軌道或托車上x向、y向或z向多維移動，達到載人或物過馬路或爬山的目的；本發(fā)明的有益效果是：制造成本較低，有利于普及；平衡式升降系統(tǒng)中2個托車空載回位時電機牽引零重量，載貨時牽引2個托車載重的差額重量，節(jié)能效果明顯，不必安裝能量回收裝置，使升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，大大降低成本，有利于多維車系統(tǒng)的普及。使用范圍廣泛；如過馬路、過障礙物、過河、爬山、工業(yè)、工程等許多領(lǐng)域。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于升降裝置及軌道移動裝置【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種過馬路和爬山的多 維車。 多維車

【背景技術(shù)】
[0002] 現(xiàn)有交通設(shè)施的環(huán)境下很難避免人員徒步過馬路時闖紅燈，這會影響車輛正常通 行，所以封閉式車行道路上禁止人員徒步過馬路，保證車輛暢通，也可以減少交通事故。利 用多維車系統(tǒng)解決車與人的獨立通行和老幼、傷殘、病弱者爬樓梯難的問題。索道的運行過 程中人員的上下車是移動中進行，對老幼、傷殘、病弱者來說上下車不太方便，多維車系統(tǒng) 比索道更方便安全。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 根據(jù)以上不足，本發(fā)明提供一種多位車，用來代替天橋、索道，解決了下肢不便者 等過馬路困難、爬山困難的問題，保證了交通暢通，減少了交通事故，提高了通行率。
[0004] 為了解決上述問題本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種多維車，包括移動車、自動控制 系統(tǒng)、托車、升降系統(tǒng)、軌道、橋梁；特征是在自動控制系統(tǒng)的控制下，移動車可以在軌道或 托車上X向、y向或Z向多維移動，達到載人或物過馬路或爬山的目的；所述移動車是由承 載人或貨物的箱體、車帶動力系統(tǒng)、X向車輪、z向車輪、車帶激光光源、車帶感光開關(guān)、連接 車帶動力與車帶開關(guān)的電纜組成；移動車X或z向移動時利用車帶動力系統(tǒng)移動，其移動過 程的起步、移動、減速、停車、停車時間、轉(zhuǎn)向等操作是由車帶感光開關(guān)、外圍激光光源、連接 車帶開關(guān)與動力的電纜等部件組成的自動控制系統(tǒng)來完成；，所述自動控制系統(tǒng)的控制方 式采用光控系統(tǒng)方式，根據(jù)實際情況可以采用其他方式，光控系統(tǒng)光源為激光，光控系統(tǒng)是 由激光光源、感光開關(guān)、激光光源和感光開關(guān)的固定架、連接開關(guān)與移動車或拖車動力系統(tǒng) 的電纜等部件組成；所述升降系統(tǒng)是實現(xiàn)移動車的y向上下移動的動力系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)、 托車、立柱、連接架、y向軌道、滑輪、鋼絲繩等部件組成；獨立式升降系統(tǒng)：利用鋼絲繩連接 托車上X向連接架與平衡砣，利用鋼絲繩連接托車下X向連接架與牽引電機實現(xiàn)托車的上 下移動；平衡式升降系統(tǒng)：沒有平衡砣，用平衡鋼絲繩連接2個同側(cè)托車的上X向托車架使 2個托車的重量互相抵消的方式實現(xiàn)節(jié)能，用鋼絲繩和滑輪連接2個托車的下X向托車架與 2個拖車共用的牽引電機實現(xiàn)托車的上下移動。當電機正向旋轉(zhuǎn)時一個托車下降，另一個 托車上升，反轉(zhuǎn)時一個托車上升，另一個托車下降，如此始終同步運行或停止；兩臺托車運 行時始終保持同時空載或同時載貨使2個托車保持平衡或接近平衡。所述托車是由移動軌 道、支撐架、上X向托車架、下X向托車架、y向連接架、z向連接架、托車輪組成。托車本身 沒有動力系統(tǒng)，上下移動依靠升降系統(tǒng)的動力，上下X向托車架兩側(cè)定位的8個托車輪與4 根立柱上固定的4根y向軌道接軌，托車輪凹部與y向軌道面對接、托車輪兩側(cè)凸部夾住y 向軌道側(cè)面，防止托車輪脫軌，托車沿著y向軌道y向上下移動，托車上下移動過程是由外 圍感光開關(guān)、車帶激光光源、連接外圍開關(guān)與升降系統(tǒng)動力的電纜等部件組成的自動控制 系統(tǒng)來完成；所述軌道，包括X向軌道、y向軌道、Z向軌道、移動軌道。
[0005] 所述X向軌道由橋梁支撐，橋梁是由上層2根直線或弓形的主梁、下層2根直線主 梁、連接2根下層或上層主梁的z向連接架、連接上下層主梁的y向連接架、立柱、X向軌道 等部件組成；所述y向軌道是立柱上定位的托車移動軌道，y向軌道設(shè)有限行擋板；所述z 向軌道由z向軌道和過渡導軌組成，z向軌道和過渡導軌之間留有拖車架上下移動的間隙； 所述移動軌道是托車上定位的可移動軌道。。
[0006] 進一步，一種多維車，所述移動車不少于一輛，根據(jù)客流可以設(shè)置多輛等距、等速 的移動車。
[0007] 所述移動車正面和背面設(shè)有X向車輪,兩側(cè)面均設(shè)有2組z向車輪，每組z向車輪 之間的間距稍大于z向軌道和過渡導軌之間的間隙。
[0008] 本發(fā)明的有益效果是：制造成本較低，有利于普及；平衡式升降系統(tǒng)中2個托車空 載回位時電機牽引零重量，載貨時牽引2個托車載重的差額重量，節(jié)能效果明顯，不必安裝 能量回收裝置，使升降系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單，大大降低成本，有利于多維車系統(tǒng)的普及。使用范 圍廣泛；如過馬路、過障礙物、過河、爬山、工業(yè)、工程等許多領(lǐng)域。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是過馬路多維車中移動車的移動軌跡略圖；
[0010] 圖2是往返式爬山多維車中移動車的移動軌跡略圖；
[0011] 圖3是往返式過馬路型多維車圖；
[0012] 圖4是循環(huán)式過馬路型多維車中移動車圖；
[0013] 圖5是過馬路型多維車中-y向到-z向轉(zhuǎn)向示意圖；

【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】進一步對本發(fā)明專利加以說明；
[0015] 實施例1、如圖1、圖3、圖4、圖5所示，過馬路多維車系統(tǒng)，包括移動車C、自動控制 系統(tǒng)、托車T、升降系統(tǒng)和軌道，在自動控制系統(tǒng)的控制下，移動車C可以在軌道或托車T上 X向、y向或z向多維移動，達到載人或物過馬路的目的；所述移動車由承載人或貨物的箱 體、車帶動力系統(tǒng)、X向車輪XL、z向車輪ZL、車帶激光光源、車帶感光開關(guān)、連接車帶動力與 車帶開關(guān)的電纜組成；移動車正面和背面設(shè)有X向車輪XL，兩側(cè)面均設(shè)有2組z向車輪ZL， 每組z向車輪之間的間距稍大于z向軌道和過渡導軌GD之間的間隙。升降系統(tǒng)是實現(xiàn)移 動車的y向上下移動的動力系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)、托車T、立柱、連接架、y向軌道、滑輪、鋼絲繩 等部件組成。托車T是由移動軌道YD、支撐架、上X向托車架、下X向托車架、y向連接架、 z向連接架、托車輪組成；軌道包括：x向軌道XG、y向軌道YG、z向軌道ZG、移動軌道YD。X 向軌道由橋梁支撐，橋梁是由上層2根直線或弓形的主梁、下層2根直線主梁、連接2根下 層或上層主梁的z向連接架、連接上下層主梁的y向連接架、立柱、X向軌道等部件組成；所 述y向軌道是垂直的立柱上定位的托車移動軌道，y向軌道設(shè)有限行擋板；所述z向軌道由 Z向軌道和過渡導軌GD組成，z向軌道和過渡導軌GD之間留有拖車架上下移動的間隙；所 述移動軌道YD是托車上定位的可移動軌道。多維車系統(tǒng)中移動車循環(huán)過馬路時運行過程 為：如圖1所示，移動車C從左側(cè)地面1位置搭乘托車Tl+y向上升到2號位置；利用車帶 動力系統(tǒng)和X向車輪XL+Χ向移動到3號位置；搭乘托車T2-y向下降到右側(cè)地面4號位置； 利用車帶動力系統(tǒng)和z向車輪ZL-z向移動到5號位置；搭乘托車T3+y向上升到6號位置； 利用車帶動力系統(tǒng)和X向車輪XL-x向移動到7號位置；搭乘托車T4-y向下降到8號位置； 利用車帶動力系統(tǒng)和z向車輪ZL+z向移動到原來始發(fā)地1號位置完成一輪循環(huán)。一輛多 維車往返過馬路時運行過程為：如圖1、圖3所示，移動車C在左側(cè)地面停車，人員下車、上 車完畢后恩啟動開關(guān)，自動控制系統(tǒng)自動關(guān)閉6號激光光源J6、7號激光光源J7、8號激光 光源J8、9號激光光源J9、10號激光光源J10,開啟1號激光光源Jl、2號激光光源J2、3號 激光光源J3、4號激光光源J4、5號激光光源J5,移動車C做y向上升，過程中1號激光光源 J1與1號開關(guān)Kly向同位，1號激光光源Jl、l號開關(guān)K1設(shè)為Z向同位，1號激光光源J1可 以對1號開關(guān)ΚΓ'起作用"，1號開關(guān)K1給1號托車T1的動力系統(tǒng)發(fā)出減速指令，1號托車 T1減速上升到1號托車T1的上層，4個托車輪被y向軌道YG限行擋板DB擋住移動車運行 到圖1中2號位置停車。移動車停車的同時完成1號移動軌道YD1與X向軌道XG的接軌 和2號激光光源J2與2號開關(guān)K2的y向同位，2號激光光源J2可以對2號開關(guān)K2"起作 用"，2號開關(guān)Κ2給移動車C的動力系統(tǒng)發(fā)出啟動指令，移動車C做+χ向移動，過程中3號 激光光源J3與3號開關(guān)Κ3χ向同位，3號激光光源J3可以對3號開關(guān)Κ3"起作用"，3號開 關(guān)Κ3給移動車C的動力系統(tǒng)發(fā)出減速指令，移動車C減速進入2號托車Τ2后被2號移動 導軌YD2的限行擋板擋住移動車運行到圖1中3號位置停車。停車的同時完成4號激光光 源J4、4號開關(guān)Κ4的X向同位，4號激光光源J4可以對4號開關(guān)Κ4 "起作用"，4號開關(guān)Κ4 給2號托車T2的動力系統(tǒng)發(fā)出啟動指令，2號托車T2做y向下降到5號激光光源J5與5 號開關(guān)K5y向同位的瞬間，5號激光光源J5可以對5號開關(guān)K5 "起作用"，5號開關(guān)K5給2 號托車T2的動力系統(tǒng)發(fā)出減速指令，2號托車T2-y向減速下降到右側(cè)地面圖1中4號位置 停車。人員下車、上車，完畢后恩啟動按鈕，自動控制系統(tǒng)自動關(guān)閉1號激光光源Jl、2號激 光光源J2、3號激光光源J3、4號激光光源J4、5號激光光源J5,開啟6號激光光源J6、7號 激光光源J7、8號激光光源J8、9號激光光源J9、10號激光光源J10,移動車C開始+y向上 升，重復以上過程回到1位置，完成一次往返運行。多輛多維車循環(huán)式過馬路，如圖1、圖4、 圖5所示，（1)移動車C+z向減速移動到1號位置停車，此時11號激光光源J11對17號開 關(guān)K17起作用，17號開關(guān)K17給1號托車T1發(fā)出+y向延時啟動指令，20秒人員上車時間 后1號托車啟動；（2)移動車C+y向上升過程的某瞬間1號激光光源J1對1號開關(guān)K1起 作用，1號開關(guān)K1給1號托車T1發(fā)出減速指令；（3)移動車C減速上升到2位置停車，此時 1號托車移動導軌YD1與1號X向軌道XG1接軌，2號激光光源J2對2號開關(guān)K2起作用，2 號開關(guān)K2給移動車C發(fā)出+x向啟動指令；(4)移動車C+x向移動到后排X向車輪XL離開 1號托車移動導軌YD1的瞬間3號激光光源J3對3號開關(guān)K3起作用，3號開關(guān)K3給1號 托車T1發(fā)出"回位"指令，1號托車T1回到-1位置；（5)移動車C+x向移動過程的某瞬間 4號激光光源J4對4號開關(guān)K4起作用，4號開關(guān)K4給移動車C發(fā)出減速指令；(6)移動車 C+x向減速移動到3位置停車，此時3號激光光源J3對5號開關(guān)K5起作用，5號開關(guān)K5給 2號托車T2發(fā)出-y向啟動指令；（7) 2號托車T2-y向下降過程的某瞬間5號激光光源J5 對6號開關(guān)K6起作用，6號開關(guān)K6給2號托車T2發(fā)出減速指令；（8)移動車C-y向減速下 降到4位置停車，此時6號激光光源J6對7號開關(guān)K7起作用（圖5)，7號開關(guān)K7給移動 車C發(fā)出-z向延時啟動指令，20秒人員下車時間后移動車啟動；（9)移動車C-z向移動到 最后排Z向車輪ZL離開Z向軌道ZG的瞬間3號激光光源J3對8號開關(guān)K8起作用，8號 開關(guān)Κ8給2號托車Τ2發(fā)出"回位"指令，2號托車Τ2回到3位置；（10)移動車C-z向移動 過程的某瞬間7號激光光源J7對4號開關(guān)Κ4起作用，4號開關(guān)Κ4給移動車C發(fā)出減速指 令；（11)移動車C-z向減速移動到5位置停車，此時5號激光光源J5對9號開關(guān)Κ9起作 用，9號開關(guān)Κ9給3號托車Τ3發(fā)出+y向延時啟動指令，20秒人員上車時間后3號托車啟 動；（12) 3號托車T3+y向上升過程的某瞬間8號激光光源J8對10號開關(guān)K10起作用，10 號開關(guān)K10給3號托車T3發(fā)出減速指令；（13)移動車C+y向上升到6位置停車，此時3號 托車移動導軌YD3與2號X向軌道XG2接軌，9號激光光源J9對11號開關(guān)K11起作用，11 號開關(guān)K11給移動車C發(fā)出-X向啟動指令；（14)移動車C-x向移動到后排X向車輪XL離 開3號托車移動導軌YD3的瞬間，3號激光光源J3對12號開關(guān)K12起作用，12號開關(guān)K12 給3號托車T3發(fā)出"回位"指令，3號托車T3回到-5位置；（15)移動車C在-X向移動過 程的某瞬間10號激光光源J10對4號開關(guān)K4起作用，4號開關(guān)K4給移動車C發(fā)出減速指 令；（16)移動車C-x向減速移動到7位置停車，此時3號激光光源J3對13號開關(guān)K13起作 用，13號開關(guān)K13給4號托車T4發(fā)出-y向啟動指令；（17)4號托車T4-y向下降過程的某 瞬間11號激光光源J11對14號開關(guān)K14起作用，14號開關(guān)K14給4號托車T4發(fā)出減速指 令；（18)移動車C-y向下降到8位置停車，此時12號激光光源J12對15號開關(guān)K15起作 用，15號開關(guān)K15給移動車C發(fā)出+z向延時啟動指令（20秒后啟動；人員下車時間）；（19) 移動車C+z向移動到最后排z向車輪ZL離開4號托車移動導軌YD4的瞬間，3號激光光源 J3對16號開關(guān)K16起作用，16號開關(guān)K16給4號托車T4發(fā)出"回位"指令，4號托車T4回 到7位置；(20)移動車C+z向移動過程的某瞬間3號激光光源J13對4號開關(guān)K4起作用， 4號開關(guān)K4給移動車C發(fā)出減速指令；（21)移動車C+z向減速移動到1位置停車，回到始 發(fā)地，此時11號激光光源J11對17號開關(guān)K17起作用，17號開關(guān)K17給1號托車T1發(fā)出 +y向延時啟動指令，本輪循環(huán)的終點，下一輪循環(huán)的起點。
[0016] 實施例2、如圖2所示，多維車爬山，多維車爬山和多維車過馬路的運行原理基本 一樣，多維車爬山系統(tǒng)多為旅游景點使用，一般一個景區(qū)內(nèi)有好幾處景點，根據(jù)需要中途的 景點也可以設(shè)置停車站，如圖b;c、e位置。曲線軌道："過馬路型"多維車的水平（x、z)面 軌道是直線軌道，但景區(qū)內(nèi)的實際景點不可能都處在一條直線上，為連接景區(qū)內(nèi)這些不規(guī) 則分布的各景點，"爬山型"多維車系統(tǒng)的實際水平面軌道基本采用曲線軌道。圖2中可以 看出同樣的目的地7位置，路線1經(jīng)過a-b-c-d-e-f-g，路線2經(jīng)過a-i-g，兩種途徑都能達 至IJ，確定其具體方式的根據(jù)是地形、工程成本、安全系數(shù)、美觀等許多因素。
[0017] 最后應(yīng)說明的是：顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并 非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做 出其它不同形式的變化或變動，由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保 護范圍之中。
【權(quán)利要求】
1. 一種多維車，包括移動車、自動控制系統(tǒng)、托車、升降系統(tǒng)、軌道和橋梁；特征是在自 動控制系統(tǒng)的控制下，移動車可以在軌道或托車上X向、y向或Z向多維移動；所述移動車 是由承載人或貨物的箱體、車帶動力系統(tǒng)、X向車輪、z向車輪、車帶激光光源、車帶感光開 關(guān)、連接車帶動力與車帶開關(guān)的電纜組成；移動車χ、ζ向移動時利用車帶動力系統(tǒng)移動，其 移動過程的起步、移動、減速、停車、停車時間、轉(zhuǎn)向操作是由車帶感光開關(guān)、外圍激光光源、 連接車帶開關(guān)與動力的電纜部件組成的自動控制系統(tǒng)來完成；移動車的起步、移動、減速、 停車、停車時間、轉(zhuǎn)向操作是由自動控制系統(tǒng)來完成，所述自動控制系統(tǒng)的控制方式采用光 控系統(tǒng)方式，光控系統(tǒng)的光源為激光，光控系統(tǒng)是由激光光源、感光開關(guān)、激光光源和感光 開關(guān)的固定架、連接開關(guān)與移動車或拖車動力系統(tǒng)的電纜部件組成；所述升降系統(tǒng)是實現(xiàn) 移動車的y向上下移動的動力系統(tǒng)，由動力系統(tǒng)、托車、立柱、連接架、y向軌道、滑輪、鋼絲 繩部件組成；獨立式升降系統(tǒng)：利用鋼絲繩和滑輪連接托車的上X向連接架與平衡砣，利用 鋼絲繩連接托車的下X向連接架與托車牽引電機實現(xiàn)托車的上下移動；平衡式升降系統(tǒng)： 沒有平衡砣，用平衡鋼絲繩連接2個同側(cè)托車的上X向托車架使2個托車的重量互相抵消 的方式實現(xiàn)節(jié)能，用鋼絲繩和滑輪連接2個托車的下X向托車架與2個托車共用的牽引電 機實現(xiàn)托車的上下移動；當電機正向旋轉(zhuǎn)時一個托車下降，另一個托車上升，反轉(zhuǎn)時一個托 車上升，另一個托車下降，如此2個托車始終同步運行或停止；兩臺托車運行時始終保持同 時空載或同時載貨使2個托車保持平衡或接近平衡；所述托車是由移動軌道、支撐架、上X 向托車架、下X向托車架、y向連接架、z向連接架、托車輪組成；托車本身沒有動力系統(tǒng)，上 下移動依靠升降系統(tǒng)的動力，上下X向托車架兩側(cè)定位的8個托車輪與4根立柱上固定的4 根y向軌道接軌，托車輪凹部與y向軌道面對接、托車輪兩側(cè)凸部夾住y向軌道側(cè)面，防止 托車輪脫軌，托車沿著y向軌道y向上下移動，托車上下移動過程是由外圍感光開關(guān)、車帶 激光光源、連接外圍開關(guān)與升降系統(tǒng)動力的電纜部件組成的自動控制系統(tǒng)來完成；所述軌 道，包括X向軌道、y向軌道、z向軌道、移動軌道。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維車，其特征是所述X向軌道由橋梁支撐，橋梁是由上層2 根直線或弓形的主梁、下層2根直線主梁、連接2根下層或上層主梁的z向連接架、連接上 下層主梁的y向連接架、立柱、X向軌道部件組成；所述y向軌道是立柱上定位的托車移動 軌道，y向軌道設(shè)有限行擋板；所述z向軌道由z向軌道和過渡導軌組成，z向軌道和過渡 導軌之間留有拖車架上下移動的間隙；所述移動軌道是托車上定位的可移動軌道。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維車，其特征是所述移動車不少于一輛，根據(jù)客流可以設(shè) 置多輛等距、等速的移動車。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的多維車，其特征是所述移動車正面和背面設(shè)有X向車輪，兩側(cè) 面均設(shè)有2組z向車輪，每組z向車輪之間的間距稍大于z向軌道和過渡導軌之間的間隙。
【文檔編號】B61B13/00GK104108396SQ201310130266
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2013年4月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月16日
【發(fā)明者】金學 申請人:金學