一種卡軌自鎖式礦車(chē)防跑裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，包括左制動(dòng)搖臂、右制動(dòng)搖臂、左固定角鐵、右固定角鐵、制動(dòng)搖臂鉸接軸、左搖臂滑套、右搖臂滑套、左制動(dòng)爪連接塊、右制動(dòng)爪連接塊、左制動(dòng)連接塊銷軸、右制動(dòng)爪連接塊銷軸、左制動(dòng)爪桁架、右制動(dòng)爪桁架、左制動(dòng)內(nèi)爪、左制動(dòng)外爪、左制動(dòng)內(nèi)爪和右制動(dòng)外爪、左懸掛繩、右懸掛繩、左制動(dòng)繩、右制動(dòng)繩；本發(fā)明采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)，且制作成本低，易于維護(hù)，使用壽命長(zhǎng)。本發(fā)明利用搖臂機(jī)構(gòu)自鎖原理，通過(guò)卡軌方式實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)，不存在翻車(chē)、脫軌、制動(dòng)失效、二次破壞等風(fēng)險(xiǎn)，可有效防止礦車(chē)跑車(chē)事故發(fā)生。
【專利說(shuō)明】一種卡軌自鎖式礦車(chē)防跑裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及礦山輔助運(yùn)輸設(shè)備，具體地為一種煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)V車(chē)防跑車(chē)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]煤礦井下輔助運(yùn)輸事故中跑車(chē)事故占有相當(dāng)大的比例，一旦發(fā)生跑車(chē)事故，往往造成生命財(cái)產(chǎn)的重大損失，從而防跑車(chē)一直是煤礦安全生產(chǎn)管理中重點(diǎn)工作之一。2009年國(guó)家煤礦安全監(jiān)察局發(fā)布的《煤礦安全規(guī)程》，對(duì)斜巷中的擋車(chē)和防跑車(chē)裝置均進(jìn)行了明確規(guī)定，要求斜井必須設(shè)置“一坡三擋”防跑車(chē)設(shè)施。目前，防跑車(chē)裝置在國(guó)內(nèi)已有十幾年的歷史，類型也多種多樣，比較常見(jiàn)的有手動(dòng)式、撞動(dòng)式、測(cè)力式、測(cè)距式、測(cè)速式等，但實(shí)際使用效果不佳。主要缺點(diǎn)是安裝使用繁瑣、使用成本高、可靠性差，屬于典型的被動(dòng)式制動(dòng)，從礦車(chē)發(fā)生跑車(chē)到裝置制動(dòng)需要一段反應(yīng)時(shí)間，等制動(dòng)裝置啟動(dòng)時(shí)，礦車(chē)動(dòng)能往往已很大，造成制動(dòng)距離長(zhǎng)、二次破壞較大，且由于井下環(huán)境惡劣，電子感應(yīng)設(shè)備(裝置)使用壽命往往較短，使電子式裝置實(shí)用性不強(qiáng)。針對(duì)此，機(jī)械式防跑機(jī)構(gòu)由于具有即時(shí)性好、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)，一直是該領(lǐng)域重要的研究方向之一。例如申請(qǐng)?zhí)枮?5219564.X的專利設(shè)計(jì)了一種煤礦傾斜井巷防跑車(chē)裝置，可實(shí)現(xiàn)在脫鉤或短繩時(shí)，通過(guò)阻車(chē)插爪插入枕木或底板面阻止礦車(chē)下滑；申請(qǐng)?zhí)枮?5233945.5的專利則在礦車(chē)跳銷或短繩失控時(shí)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)爪掛住軌道枕木，實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)；申請(qǐng)?zhí)枮?1221123.0的專利設(shè)計(jì)利用逆止桿和地面間的摩擦力實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)，防止礦車(chē)跑車(chē)發(fā)生；申請(qǐng)?zhí)枮?00910042801.3和200910072324.5的專利利用離心式感速器檢測(cè)超速信號(hào)，采用夾軌或抱軌機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)；申請(qǐng)?zhí)枮?01110203887.0的專利，公開(kāi)了一種主動(dòng)式礦車(chē)安全制動(dòng)裝置，通過(guò)機(jī)械式超速感應(yīng)器檢測(cè)礦車(chē)超速信號(hào)，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)塊抱緊軌道制動(dòng)礦車(chē)；申請(qǐng)?zhí)枮?01110063876.7的專利公開(kāi)了一種包括預(yù)埋于道軌底面的碰頭裝置和鉤軸裝置的礦車(chē)防跑車(chē)設(shè)備；申請(qǐng)?zhí)枮?01220202016.7的專利則公開(kāi)了 一種可通過(guò)手柄控制制動(dòng)軸抓爪實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)的防跑裝置。
[0003]前述機(jī)械式防跑車(chē)專利技術(shù)中，利用阻車(chē)插爪、制動(dòng)爪或逆止桿實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)，容易造成礦車(chē)翻車(chē)或脫軌，且由于軌道枕木鋪設(shè)條件復(fù)雜，容易造成制動(dòng)失效。夾軌或抱軌式制動(dòng)裝置，相對(duì)較為安全可靠，但現(xiàn)有技術(shù)多采用超速檢測(cè)的方式控制制動(dòng)裝置啟動(dòng)，裝置結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，且關(guān)鍵技術(shù)為臨界速度的設(shè)定，其設(shè)定過(guò)大，礦車(chē)制動(dòng)動(dòng)能必然大，制動(dòng)效果難以保證，設(shè)定過(guò)小，容易造成制動(dòng)裝置的誤啟動(dòng)，臨界超速值的設(shè)定存在難度，使該類型裝置實(shí)用性受到較大限制。而通過(guò)手柄控制制動(dòng)軸抓爪實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)的防跑裝置，自動(dòng)化程度低，不適用于礦車(chē)運(yùn)行過(guò)程中的自動(dòng)防跑。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是為克服現(xiàn)有礦車(chē)防跑技術(shù)及裝置存在的缺點(diǎn)和不足，提供一種純機(jī)械式，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、反應(yīng)靈敏、安全可靠的卡軌自鎖式礦車(chē)防跑裝置。
[0005]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:[0006]一種自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于:包括左制動(dòng)搖臂、右制動(dòng)搖臂、左固定角鐵、右固定角鐵、制動(dòng)搖臂鉸接軸、左搖臂滑套、右搖臂滑套、左制動(dòng)爪連接塊、右制動(dòng)爪連接塊、左制動(dòng)連接塊銷軸、右制動(dòng)爪連接塊銷軸、左制動(dòng)爪桁架、右制動(dòng)爪桁架、左制動(dòng)內(nèi)爪、左制動(dòng)外爪、右制動(dòng)內(nèi)爪和右制動(dòng)外爪、左懸掛繩、右懸掛繩、左制動(dòng)繩、右制動(dòng)繩；
[0007]左制動(dòng)搖臂端與右制動(dòng)搖臂端通過(guò)制動(dòng)搖臂鉸接軸連接，左制動(dòng)搖臂、右制動(dòng)搖臂分別滑動(dòng)安裝在左搖臂滑套和右搖臂滑套內(nèi)；左搖臂滑套和右搖臂滑套分別通過(guò)銷軸與左固定角鐵、右固定角鐵連接，左固定角鐵和右固定角鐵固定于礦車(chē)底梁上；左制動(dòng)爪連接塊通過(guò)左制動(dòng)爪連接塊銷軸與左制動(dòng)搖臂連接，右制動(dòng)爪連接塊通過(guò)右制動(dòng)爪連接塊銷軸與右制動(dòng)搖臂連接，左制動(dòng)爪連接塊和右制動(dòng)爪連接塊可上下擺動(dòng)；
[0008]左制動(dòng)爪連接塊和右制動(dòng)爪連接塊分別連接左懸掛繩和右懸掛繩，左懸掛繩和右懸掛繩分別與左制動(dòng)繩和右制動(dòng)繩連接，左制動(dòng)繩和右制動(dòng)繩分別與礦車(chē)的牽引鋼絲繩連接。當(dāng)牽引鋼絲繩斷裂或發(fā)生脫銷，造成制動(dòng)繩失去張緊力時(shí)，與之相連的懸掛繩隨之墜落，左制動(dòng)爪連接塊和右制動(dòng)爪連接塊下落，使左制動(dòng)爪和右制動(dòng)爪卡在鋼軌上，通過(guò)左制動(dòng)搖臂與右制動(dòng)搖臂產(chǎn)生的自鎖效應(yīng)，將礦車(chē)卡在鋼軌上制動(dòng)，防止跑車(chē)事故發(fā)生。
[0009]本裝置在礦車(chē)前后部位各安裝一套，以使礦車(chē)在上下坡運(yùn)行中出現(xiàn)跑車(chē)危險(xiǎn)時(shí)均可有效制動(dòng)，另外通過(guò)設(shè)置相應(yīng)數(shù)量制動(dòng)繩，可實(shí)現(xiàn)多節(jié)礦車(chē)聯(lián)動(dòng)制動(dòng)，確保多節(jié)礦車(chē)運(yùn)行時(shí)的有效制動(dòng)。
[0010]所述左制動(dòng)爪包括左制動(dòng)爪祐1架、左制動(dòng)內(nèi)爪和左制動(dòng)外爪,所述右制動(dòng)爪包括右制動(dòng)爪桁架、右制動(dòng)內(nèi)爪和右制動(dòng)外爪；左制動(dòng)爪桁架通過(guò)制動(dòng)爪桁架連接銷軸與右制動(dòng)爪連接塊連接，左制動(dòng)內(nèi)爪安裝在左制動(dòng)爪桁架上，能在左制動(dòng)爪桁架上滑動(dòng)，左制動(dòng)連接塊端面為凸輪面，左制動(dòng)內(nèi)爪的端面為圓弧面，左制動(dòng)爪桁架上安裝左制動(dòng)爪限位彈簧，左制動(dòng)爪限位彈簧的一端壓迫在左制動(dòng)內(nèi)爪上，使左制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面與左制動(dòng)爪連接塊的凸輪面緊密接觸；裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，礦車(chē)由于具有下墜跑車(chē)趨勢(shì)，帶動(dòng)左、右制動(dòng)連接塊旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致左、右制動(dòng)連接塊凸輪面分別擠壓左、右制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面，使左、右制動(dòng)內(nèi)爪分別向左、右制動(dòng)外爪方向移動(dòng)，起到抱緊鋼軌的自鎖效果，使礦車(chē)安全制動(dòng)；
[0011]左制動(dòng)外爪與左制動(dòng)爪桁架端頭通過(guò)第一銷軸連接，左制動(dòng)外爪側(cè)面與左制動(dòng)爪桁架端頭側(cè)面之間分別設(shè)有相互配合的螺旋面，左制動(dòng)外爪上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧作用，左制動(dòng)外爪可單向旋轉(zhuǎn)至不同配合位置；左制動(dòng)爪桁架上設(shè)有左限位架，左限位架卡在左制動(dòng)爪桁架的限位槽中擋住左制動(dòng)外爪旋轉(zhuǎn)，使左制動(dòng)外爪保持最大張開(kāi)角度，當(dāng)左制動(dòng)爪落下時(shí)，左限位架首先被頂出，左制動(dòng)外爪在左扭轉(zhuǎn)彈簧作用下，往內(nèi)旋轉(zhuǎn)扒住鋼軌一側(cè)，輔助礦車(chē)制動(dòng)。第一銷軸上安裝有左制動(dòng)外爪限位彈簧，左制動(dòng)外爪限位彈簧一端固定第一銷軸端上，另一端壓在左制動(dòng)外爪側(cè)面，使左制動(dòng)外爪與左制動(dòng)爪桁架端頭之間緊密配合貼合。
[0012]所述右制動(dòng)爪與左制動(dòng)爪具有相同的對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0013]左制動(dòng)繩一端通過(guò)左制動(dòng)繩連接扣與牽引鋼絲繩連接，另一端連接左制動(dòng)繩壓繩扣，左制動(dòng)繩壓繩扣固定安裝在車(chē)斗底梁上，左懸掛繩通過(guò)左懸掛繩連接扣與左制動(dòng)繩連接。右制動(dòng)繩、右制動(dòng)繩連接扣與左制動(dòng)繩、左制動(dòng)繩連接扣具有相同對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
[0014]為了保證需要制動(dòng)時(shí)懸掛繩能順利下落將制動(dòng)爪卡在鋼軌上，車(chē)斗底梁左側(cè)上還設(shè)有左繩扣和左制動(dòng)繩拉伸彈簧，左制動(dòng)繩拉伸彈簧一端固定在左繩扣上，另一端連接左懸掛繩連接扣；車(chē)斗底梁右側(cè)上還設(shè)有右繩扣和右制動(dòng)繩拉伸彈簧，右制動(dòng)繩拉伸彈簧一端固定在右繩扣上，另一端連接右懸掛繩連接扣。左、右制動(dòng)繩拉伸彈簧保持拉伸狀態(tài)，確保牽引鋼絲繩斷裂或脫銷時(shí)，制動(dòng)繩順利墜落。
[0015]左制動(dòng)爪連接塊下方設(shè)有左制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧，左制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在左制動(dòng)爪連接塊下部，另一端連接在左搖臂滑套的下部；右制動(dòng)爪連接塊下方設(shè)有右制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧，右制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在右制動(dòng)爪連接塊下部，另一端連接在右搖臂滑套的下部。左、右制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧分別保持一定的拉伸力，以保證牽引鋼絲繩斷裂或脫銷時(shí)，左、右制動(dòng)爪的順利下落。
[0016]在礦車(chē)正常行駛狀態(tài)下，對(duì)于左側(cè)的制動(dòng)裝置而言，左制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧受左制動(dòng)繩、左懸掛繩的向上牽引，處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車(chē)出現(xiàn)跑車(chē)時(shí)，左懸掛繩斷裂，左制動(dòng)繩、左懸掛繩在左制動(dòng)繩拉伸彈簧的作用下向左繩扣的方向回縮，則左懸掛繩對(duì)左制動(dòng)爪連接塊的牽引力消除，左制動(dòng)爪連接塊在重力和左制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧的拉力作用下向下回收，使左制動(dòng)內(nèi)、外爪能夠順利下落卡在左側(cè)鋼軌上。右側(cè)制動(dòng)裝置同樣。當(dāng)制動(dòng)爪卡在鋼軌上時(shí)，礦車(chē)下滑導(dǎo)致左右制動(dòng)搖臂間的夾角增大，帶動(dòng)制動(dòng)爪連接塊擺動(dòng)，進(jìn)而制動(dòng)爪連接塊凸輪面驅(qū)使制動(dòng)內(nèi)爪向制動(dòng)外爪一側(cè)移動(dòng)，使制動(dòng)內(nèi)爪與鋼軌表面接觸更緊密，摩擦力增大，達(dá)到自鎖效果。
[0017]所述的制動(dòng)外爪和制動(dòng)內(nèi)爪與鋼軌接觸表面均加工有紋路，以增大接觸摩擦力，保證制動(dòng)效果。
[0018]與已有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0019]1、本發(fā)明采用機(jī)械式結(jié)構(gòu)，通過(guò)牽引鋼絲繩配合懸掛繩實(shí)現(xiàn)在礦車(chē)牽引鋼絲繩斷裂或脫銷時(shí)的及時(shí)制動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于實(shí)現(xiàn)，且制作成本低，易于維護(hù)，使用壽命長(zhǎng)。
[0020]2、本發(fā)明利用搖臂機(jī)構(gòu)自鎖原理，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通過(guò)卡軌方式實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)，不存在翻車(chē)、脫軌、制動(dòng)失效、二次破壞等風(fēng)險(xiǎn)，可有效防止礦車(chē)跑車(chē)事故發(fā)生。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0021]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體說(shuō)明。
[0022]圖1為本發(fā)明總體結(jié)構(gòu)圖。
[0023]圖2為本發(fā)明右制動(dòng)爪連接塊及制動(dòng)爪結(jié)構(gòu)圖。
[0024]圖3為圖2的局部結(jié)構(gòu)圖。
[0025]圖4為本發(fā)明右制動(dòng)爪連接塊頂端凸輪面與制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面示意圖。
[0026]圖5為本發(fā)明右制動(dòng)爪桁架端頭螺旋面示意圖。
[0027]圖6為本發(fā)明右制動(dòng)外爪螺旋面示意圖。
[0028]圖7和圖8分別為本發(fā)明在礦車(chē)底部不同視角的安裝效果圖。
[0029]圖9為本發(fā)明非制動(dòng)狀態(tài)下制動(dòng)連接塊及制動(dòng)爪示意圖。
[0030]圖10為本發(fā)明與牽引鋼絲繩連接狀態(tài)示意圖。
[0031]圖11為本發(fā)明非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，在多節(jié)礦車(chē)上的安裝使用效果圖。
[0032]圖12為本發(fā)明制動(dòng)狀態(tài)示意圖。
[0033]圖13為本發(fā)明制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，制動(dòng)爪放大效果圖。
[0034]圖14為本發(fā)明多節(jié)礦車(chē)上使用時(shí)，制動(dòng)狀態(tài)效果圖。[0035]圖中標(biāo)號(hào):1—左制動(dòng)搖臂、2—右制動(dòng)搖臂、3—制動(dòng)搖臂鉸接軸、4—左搖臂滑套、5—右搖臂滑套、6—左固定角鐵、7—右固定角鐵、8—左制動(dòng)爪連接塊、9—右制動(dòng)爪連接塊、10—左制動(dòng)爪連接塊銷軸、11—右制動(dòng)爪連接塊銷軸、12—左制動(dòng)外爪、13—右制動(dòng)外爪、14—左制動(dòng)內(nèi)爪、15—右制動(dòng)內(nèi)爪、16—制動(dòng)爪祐1架、17—限位架、18—制動(dòng)外爪限位彈簧、19—制動(dòng)爪桁架連接銷軸、20—制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面、21—制動(dòng)爪連接塊凸輪面、22—制動(dòng)內(nèi)爪限位彈簧、23—制動(dòng)爪桁架端頭、24—制動(dòng)爪桁架端頭螺旋面、25—制動(dòng)外爪螺旋面、26—礦車(chē)車(chē)斗、27—礦車(chē)底梁、28—制動(dòng)爪連接塊繩扣、29—懸掛繩、30—懸掛繩連接扣、31—制動(dòng)繩、32—制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧、33—鋼軌、34—繩扣、35—制動(dòng)繩壓繩扣、36-制動(dòng)繩拉伸彈簧、37-制動(dòng)繩連接扣、38-牽引鋼絲繩。
【具體實(shí)施方式】
[0036]如圖1所示，本發(fā)明的卡軌自鎖式礦車(chē)防跑裝置，包括左制動(dòng)搖臂1、右制動(dòng)搖臂
2、制動(dòng)搖臂鉸接軸3、左搖臂滑套4、右搖臂滑套5、左固定角鐵6、右固定角鐵7、左制動(dòng)爪連接塊8、右制動(dòng)爪連接塊9、左制動(dòng)爪連接塊銷軸10、右制動(dòng)爪連接塊銷軸11、左制動(dòng)外爪
12、右制動(dòng)外爪13、左制動(dòng)內(nèi)爪14和右制動(dòng)內(nèi)爪15。其中左制動(dòng)搖臂I和右制動(dòng)搖臂2通過(guò)制動(dòng)搖臂鉸接軸3連接，可以水平改變鉸接角度，分別在左搖臂滑套4和右搖臂滑套5內(nèi)滑動(dòng)，整個(gè)裝置通過(guò)左固定角鐵6和右固定角鐵7固定在礦車(chē)底部。左制動(dòng)爪連接塊8與左制動(dòng)搖臂I通過(guò)左制動(dòng)爪連接塊銷軸10連接，右制動(dòng)爪連接塊9與右制動(dòng)搖臂2通過(guò)右制動(dòng)爪連接塊銷軸11連接，左制動(dòng)爪連接塊8和右制動(dòng)爪連接塊9可上下擺動(dòng)。本裝置通過(guò)左制動(dòng)外爪12、右制動(dòng)外爪13、左制動(dòng)內(nèi)爪14和右制動(dòng)內(nèi)爪15實(shí)現(xiàn)對(duì)礦車(chē)防跑制動(dòng)。
[0037]如圖2所示，右制動(dòng)內(nèi)爪15可以在制動(dòng)爪桁架16上滑動(dòng)，右制動(dòng)外爪13則可以往內(nèi)旋轉(zhuǎn)。右制動(dòng)爪桁架上設(shè)有左限位架，左限位架卡在左制動(dòng)爪桁架的限位槽中。非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，右制動(dòng)外爪13被限位架17卡住，不能旋轉(zhuǎn)，使右制動(dòng)外爪13保持最大張開(kāi)角度，當(dāng)右制動(dòng)爪13落下時(shí)，限位架17首先被頂出，右制動(dòng)外爪13在左扭轉(zhuǎn)彈簧作用下，往內(nèi)旋轉(zhuǎn)扒住鋼軌一側(cè)，輔助礦車(chē)制動(dòng)。而右制動(dòng)外爪限位彈簧18則用于保證右制動(dòng)外爪13在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的軸向位置。右制動(dòng)爪桁架16通過(guò)制動(dòng)爪桁架連接銷軸19與右制動(dòng)爪連接塊9連接，可以左右擺動(dòng)。
[0038]如圖3所示，右制動(dòng)內(nèi)爪15上加工有制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面20，與右制動(dòng)爪連接塊9的凸輪面接觸。裝置處于制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，礦車(chē)由于具有下墜跑車(chē)趨勢(shì)，帶動(dòng)右制動(dòng)連接塊9旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)致右制動(dòng)連接塊9凸輪面擠壓制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面20，使右制動(dòng)內(nèi)爪15向右制動(dòng)外爪13方向移動(dòng)，起到抱緊鋼軌的自鎖效果，使礦車(chē)安全制動(dòng)。另外設(shè)有制動(dòng)爪限位彈簧22以使右制動(dòng)內(nèi)爪15與右制動(dòng)爪連接塊9的凸輪面緊密接觸。右制動(dòng)外爪上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧作用，右制動(dòng)外爪可單向旋轉(zhuǎn)至不同配合位置；第一銷軸上安裝有右制動(dòng)外爪限位彈簧，右制動(dòng)外爪限位彈簧一端固定第一銷軸端上，另一端壓在右制動(dòng)外爪13側(cè)面，使右制動(dòng)外爪與右制動(dòng)爪桁架端頭之間緊密配合貼合。
[0039]如圖4所示，制動(dòng)爪連接塊9凸輪面21與制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面20的放大效果圖。
[0040]如圖5所示,制動(dòng)爪祐1架端頭23及制動(dòng)爪祐1架端頭螺旋面24的示意圖。
[0041]如圖6所示,右制動(dòng)外爪13及制動(dòng)外爪螺旋面25示意圖。制動(dòng)爪祐1架端頭螺旋面24與制動(dòng)外爪螺旋面25配合。[0042]結(jié)合圖7、圖8所示，左固定角鐵6、右固定角鐵7分別安裝固定在礦車(chē)車(chē)斗26底部?jī)蓚?cè)的礦車(chē)底梁27上。
[0043]結(jié)合圖9、圖10所示，制動(dòng)繩31的一端通過(guò)制動(dòng)繩連接扣37與牽引鋼絲繩38連接，另一端連接制動(dòng)繩壓繩扣35，制動(dòng)繩壓繩扣35固定安裝在車(chē)斗底梁上，懸掛繩29通過(guò)懸掛繩連接扣30與制動(dòng)繩31連接，懸掛繩29將左、右制動(dòng)爪連接塊8、9懸掛在鋼軌33上方，在非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，左、右制動(dòng)內(nèi)爪、左、右制動(dòng)外爪均處于張開(kāi)狀態(tài)。為了保證需要制動(dòng)時(shí)懸掛繩29能順利下落將制動(dòng)爪卡在鋼軌上，車(chē)斗底梁上還設(shè)有繩扣34和制動(dòng)繩拉伸彈簧36，制動(dòng)繩拉伸彈簧36 —端固定在繩扣34上，另一端連接懸掛繩連接扣30，保持拉伸狀態(tài)。右制動(dòng)爪連接塊9下方設(shè)有制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧32，制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧32的一端連接在右制動(dòng)爪連接塊9下部，另一端連接在右搖臂滑套5的下部，在礦車(chē)正常行駛狀態(tài)下，制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧32受制動(dòng)繩31、懸掛繩29的向上牽引，處于拉伸狀態(tài)。當(dāng)?shù)V車(chē)出現(xiàn)跑車(chē)時(shí)，懸掛繩29斷裂，制動(dòng)繩31、懸掛繩29在制動(dòng)繩拉伸彈簧36的作用下向繩扣34的方向回縮，則懸掛繩29對(duì)右制動(dòng)爪連接塊9的牽引力消除，右制動(dòng)爪連接塊9在重力和制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧32的拉力作用下向下回收，使右制動(dòng)內(nèi)、外爪能夠順利下落卡在鋼軌上。左、右制動(dòng)外爪和左、右制動(dòng)內(nèi)爪與鋼軌接觸表面均加工有紋路，以增大接觸摩擦力，保證制動(dòng)效果。
[0044]如圖11所示，本裝置可在多節(jié)礦車(chē)上安裝，通過(guò)制動(dòng)鋼絲繩31分別與前后端的牽引鋼絲繩38連接，非制動(dòng)狀態(tài)時(shí)，裝置制動(dòng)爪懸掛于鋼軌之上，不影響礦車(chē)的正常運(yùn)行。
[0045]如圖12所示，為牽引鋼絲繩38斷裂時(shí)，制動(dòng)鋼絲繩31回縮，懸掛繩29下落，右制動(dòng)外爪13卡在鋼軌上的效果圖。
[0046]如圖13所示，右制動(dòng)外爪13和右制動(dòng)內(nèi)爪15下落，限位架17被頂起，右制動(dòng)外爪13內(nèi)旋卡在鋼軌33上，配合右制動(dòng)內(nèi)爪15實(shí)現(xiàn)礦車(chē)制動(dòng)。
[0047]如圖14所示，為本裝置在多節(jié)礦車(chē)上安裝，制動(dòng)狀態(tài)效果圖。
[0048]最后所應(yīng)說(shuō)明的是，以上【具體實(shí)施方式】?jī)H用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的精神和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于:包括左制動(dòng)搖臂、右制動(dòng)搖臂、左固定角鐵、右固定角鐵、制動(dòng)搖臂鉸接軸、左搖臂滑套、右搖臂滑套、左制動(dòng)爪連接塊、右制動(dòng)爪連接塊、左制動(dòng)連接塊銷軸、右制動(dòng)爪連接塊銷軸、左制動(dòng)爪桁架、右制動(dòng)爪桁架、左制動(dòng)內(nèi)爪、左制動(dòng)外爪、左制動(dòng)內(nèi)爪和右制動(dòng)外爪、左懸掛繩、右懸掛繩、左制動(dòng)繩、右制動(dòng)繩； 所述左制動(dòng)搖臂端與右制動(dòng)搖臂端通過(guò)制動(dòng)搖臂鉸接軸連接，左制動(dòng)搖臂、右制動(dòng)搖臂分別滑動(dòng)安裝在左搖臂滑套和右搖臂滑套內(nèi)；左搖臂滑套和右搖臂滑套分別通過(guò)銷軸與左固定角鐵、右固定角鐵連接，左固定角鐵和右固定角鐵固定于礦車(chē)底梁上；左制動(dòng)爪連接塊通過(guò)左制動(dòng)爪連接塊銷軸與左制動(dòng)搖臂連接，右制動(dòng)爪連接塊通過(guò)右制動(dòng)爪連接塊銷軸與右制動(dòng)搖臂連接，左制動(dòng)爪連接塊和右制動(dòng)爪連接塊分別能上下擺動(dòng)； 左制動(dòng)爪連接塊和右制動(dòng)爪連接塊分別連接左懸掛繩和右懸掛繩，左懸掛繩和右懸掛繩分別與左制動(dòng)繩和右制動(dòng)繩連接，左制動(dòng)繩和右制動(dòng)繩分別與礦車(chē)的牽引鋼絲繩連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于，所述左制動(dòng)爪包括左制動(dòng)爪桁架、左制動(dòng)內(nèi)爪和左制動(dòng)外爪，所述右制動(dòng)爪包括右制動(dòng)爪桁架、右制動(dòng)內(nèi)爪和右制動(dòng)外爪；左制動(dòng)爪桁架通過(guò)制動(dòng)爪桁架連接銷軸與右制動(dòng)爪連接塊連接，左制動(dòng)內(nèi)爪安裝在左制動(dòng)爪桁架上，能在左制動(dòng)爪桁架上滑動(dòng)，左制動(dòng)連接塊端面為凸輪面，左制動(dòng)內(nèi)爪的端面為圓弧面，左制動(dòng)爪桁架上安裝左制動(dòng)爪限位彈簧，左制動(dòng)爪限位彈簧的一端壓迫在左制動(dòng)內(nèi)爪上，使左制動(dòng)內(nèi)爪圓弧面與左制動(dòng)爪連接塊的凸輪面緊密接觸； 左制動(dòng)外爪與左制動(dòng)爪桁架端頭通過(guò)第一銷軸連接，左制動(dòng)外爪側(cè)面與左制動(dòng)爪桁架端頭側(cè)面之間分別設(shè)有相互配合的螺旋面，左制動(dòng)外爪上安裝扭轉(zhuǎn)彈簧，通過(guò)扭轉(zhuǎn)彈簧作用，左制動(dòng)外爪可單向旋轉(zhuǎn)至不同配合位置；左制動(dòng)爪桁架上設(shè)有左限位架，左限位架卡在左制動(dòng)爪桁架的限位槽中擋住左制動(dòng)外爪旋轉(zhuǎn)，使左制動(dòng)外爪保持最大張開(kāi)角度，當(dāng)左制動(dòng)爪落下時(shí)，左限位架首先被頂出，左制動(dòng)外爪在左扭轉(zhuǎn)彈簧作用下，往內(nèi)旋轉(zhuǎn)扒住鋼軌一偵U，輔助礦車(chē)制動(dòng)；第一銷軸上安裝有左制動(dòng)外爪限位彈簧，左制動(dòng)外爪限位彈簧一端固定第一銷軸端上，另一端壓在左制動(dòng)外爪側(cè)面，使左制動(dòng)外爪與左制動(dòng)爪桁架端頭之間緊密配合貼合； 所述右制動(dòng)爪與左制動(dòng)爪具有相同的對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于，所述左制動(dòng)繩一端通過(guò)左制動(dòng)繩連接扣與牽引鋼絲繩連接，另一端連接左制動(dòng)繩壓繩扣，左制動(dòng)繩壓繩扣固定安裝在車(chē)斗底梁上，左懸掛繩通過(guò)左懸掛繩連接扣與左制動(dòng)繩連接；右制動(dòng)繩、右制動(dòng)繩連接扣與左制動(dòng)繩、左制動(dòng)繩連接扣具有相同對(duì)稱結(jié)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于，車(chē)斗底梁左側(cè)上還設(shè)有左繩扣和左制動(dòng)繩拉伸彈簧，左制動(dòng)繩拉伸彈簧一端固定在左繩扣上，另一端連接左懸掛繩連接扣； 車(chē)斗底梁右側(cè)上還設(shè)有右繩扣和右制動(dòng)繩拉伸彈簧，右制動(dòng)繩拉伸彈簧一端固定在右繩扣上，另一端連接右懸掛繩連接扣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于，所述左制動(dòng)爪連接塊下方設(shè)有左制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧，左制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在左制動(dòng)爪連接塊下部，另一端連接在左搖臂滑套的下部； 右制動(dòng)爪連接塊下方設(shè)有右制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧，右制動(dòng)爪連接塊拉伸彈簧的一端連接在右制動(dòng)爪連接塊下部，另一端連接在右搖臂滑套的下部。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述自鎖卡軌式礦車(chē)防跑裝置，其特征在于，所述左、右制動(dòng)外爪和左、右制動(dòng)內(nèi)爪與鋼軌接觸表面均加工有紋路。
【文檔編號(hào)】B61H7/12GK103465926SQ201310422032
【公開(kāi)日】2013年12月25日 申請(qǐng)日期:2013年9月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月16日
【發(fā)明者】陳清華, 靳華偉, 李永梅, 董長(zhǎng)帥, 袁力, 吳亮, 徐曼曼, 龐立, 楊新春 申請(qǐng)人:安徽理工大學(xué)