列車零部件圖像采集系統(tǒng)及列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，包括：設(shè)置在軌道的兩條支軌之間和/或支軌的外側(cè)，用于對(duì)列車零部件實(shí)施圖像采集的線陣相機(jī)和面陣相機(jī)；分別與線陣相機(jī)和面陣相機(jī)相連以分別為兩者補(bǔ)光的第一補(bǔ)光源和第二補(bǔ)光源；以及檢測(cè)設(shè)定零部件時(shí)將線陣相機(jī)已拍攝的圖像數(shù)目與面陣相機(jī)已拍攝的圖像數(shù)目建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一控制器；第一補(bǔ)光源的投射方向與線陣相機(jī)的鏡頭拍攝方向相同，第二補(bǔ)光源的投射方向與面陣相機(jī)的鏡頭拍攝方向相同。上述系統(tǒng)結(jié)合線陣相機(jī)和面陣相機(jī)的優(yōu)勢(shì)，分別采用效果較好的圖像，能夠多角度觀察關(guān)鍵和細(xì)小的部件，減小檢測(cè)死角，擴(kuò)大檢測(cè)范圍，提高列車零部件異常檢測(cè)的準(zhǔn)確度。本發(fā)明還提供了一種列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)。
【專利說(shuō)明】CN 103481910 A
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列車零部件圖像采集系統(tǒng)及列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種列車零部件圖像采集系統(tǒng)，本發(fā)明還涉及一種具有上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)的列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路運(yùn)輸以其運(yùn)輸量大、快捷、安全可靠性高等優(yōu)點(diǎn)，在交通運(yùn)輸領(lǐng)域占據(jù)著較為重要的位置。
[0003]列車作為鐵路運(yùn)輸?shù)暮诵牟糠?，在運(yùn)行過(guò)程中可能會(huì)出現(xiàn)車體零部件異常情況。這嚴(yán)重威脅到列車的安全行駛。因此，對(duì)列車零部件異常進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)于保證列車的安全運(yùn)行至關(guān)重要。
[0004]目前，通常采用圖像采集，通過(guò)分析列車零部件的圖像實(shí)現(xiàn)對(duì)零部件異常的檢測(cè)。上述檢測(cè)過(guò)程中，獲取圖像通常采用線陣相機(jī)或面陣相機(jī)。
[0005]當(dāng)然，線陣相機(jī)和面陣相機(jī)都有各自的優(yōu)缺點(diǎn)。線陣相機(jī)由于其拍攝機(jī)理，使得線陣相機(jī)具有拍攝角度一致的優(yōu)點(diǎn)，在拍攝的過(guò)程中列車的整個(gè)車體一覽無(wú)余，同時(shí)在獲取列車底部、側(cè)部全息圖像，部件圖像無(wú)拼接，利于對(duì)較大零部件狀態(tài)的檢測(cè)。但是線陣相機(jī)的劣勢(shì)在于，僅僅能掃描到與相機(jī)芯片垂直的目標(biāo)面，檢測(cè)范圍小，死角多。由于線陣相機(jī)的成像原理所限，景深范圍大時(shí)圖像有變形，不利于故障的判斷。線陣相機(jī)在車速變化或運(yùn)動(dòng)方向與線陣相機(jī)不平行時(shí)存在圖像變形，也不利于故障的自動(dòng)識(shí)別和判斷。
[0006]面陣相機(jī)在拍攝的過(guò)程中圖像拼接有縫，導(dǎo)致部分部件變形，不利于人工對(duì)大零部件狀態(tài)的檢測(cè)；面陣相機(jī)的優(yōu)勢(shì)在于能夠輔助拍攝重點(diǎn)部位的圖像，確保關(guān)鍵部件圖像細(xì)節(jié)全面清晰。另外，面陣相機(jī)采集的圖像不會(huì)存在形變，可視性強(qiáng)。
[0007]但是，現(xiàn)在列車檢測(cè)通常采用單一的拍攝模式進(jìn)行列車零部件圖像采集，由于線陣相機(jī)和面陣相機(jī)各自的缺陷，導(dǎo)致圖像獲取無(wú)法滿足需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種列車零部件圖像采集系統(tǒng)，以解決【背景技術(shù)】中通過(guò)單一方式獲取圖像帶來(lái)的弊端，提高對(duì)列車零部件圖像采集的效果。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：
[0010]列車零部件圖像采集系統(tǒng)，包括：
[0011]設(shè)置在軌道的兩條支軌之間和/或所述支軌的外側(cè)，用于對(duì)列車零部件實(shí)施圖像采集的線陣相機(jī)和面陣相機(jī)；
[0012]分別與所述線陣相機(jī)和面陣相機(jī)相連以分別為兩者補(bǔ)光的第一補(bǔ)光源和第二補(bǔ)光源；以及
[0013]檢測(cè)設(shè)定零部件時(shí)將所述線陣相機(jī)已拍攝的圖像數(shù)目與所述面陣相機(jī)已拍攝的圖像數(shù)目建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一控制器；其中：
[0014]所述線陣相機(jī)和面陣相機(jī)單位時(shí)間內(nèi)拍攝的寬度大于或等于列車在所述單位時(shí)
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間內(nèi)的運(yùn)行距離，所述面陣相機(jī)和線陣相機(jī)的拍攝頻率之比與兩者單次拍攝寬度成反比，所述第一補(bǔ)光源的投射方向與所述線陣相機(jī)的鏡頭拍攝方向相同，所述第二補(bǔ)光源的投射方向與所述面陣相機(jī)的鏡頭拍攝方向相同。
[0015]優(yōu)選的，上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，還包括：[0016]設(shè)置在所述支軌上，用于檢測(cè)列車車速的測(cè)速磁鋼組件；
[0017]與所述測(cè)速磁鋼組件相連的第二控制器，所述第二控制器根據(jù)所述測(cè)速磁鋼組件與所述線陣相機(jī)和面陣相機(jī)之間的距離，計(jì)算列車達(dá)到所述線陣相機(jī)和面陣相機(jī)的到達(dá)時(shí)間，以及根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間開(kāi)啟所述線陣相機(jī)和面陣相機(jī)。
[0018]優(yōu)選的，上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，所述線陣相機(jī)與所述第一補(bǔ)光源、所述面陣相機(jī)與所述第二補(bǔ)光源均為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0019]優(yōu)選的，上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，還包括用于容納所述線陣相機(jī)和第一補(bǔ)光源的第一防塵裝置，和用于容納所述面陣相機(jī)和第二補(bǔ)光源的第二防塵裝置，所述第一防塵裝置和第二防塵裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0020]優(yōu)選的，上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，所述第一防塵裝置包括：
[0021]容納所述線陣相機(jī)和所述第一補(bǔ)光源的防塵罩，所述防塵罩上與所述線陣相機(jī)和第一補(bǔ)光源相對(duì)的部位設(shè)置有罩門(mén)；
[0022]與所述罩門(mén)相連，驅(qū)動(dòng)所述罩門(mén)啟閉的驅(qū)動(dòng)裝置；
[0023]與所述驅(qū)動(dòng)裝置相連，根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述罩門(mén)開(kāi)啟的第三控制器。
[0024]優(yōu)選的，上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，還包括將所述線陣相機(jī)和所述第一補(bǔ)光源安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第一安裝座，和將所述面陣相機(jī)和所述第二補(bǔ)光源安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第二安裝座。
[0025]優(yōu)選的，上述列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，還包括相機(jī)幀率控制設(shè)備，所述相機(jī)幀率控制設(shè)備包括第四控制器，所述第四控制器與所述測(cè)速磁鋼組件相連，根據(jù)檢測(cè)得到的列車速度與速度預(yù)設(shè)值之間的差值大于設(shè)定值，控制所述線陣相機(jī)和所述面陣相機(jī)采用與所述列車速度相對(duì)應(yīng)的采集幀率。
[0026]本發(fā)明提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)克服【背景技術(shù)】中采用單一圖像采集模式進(jìn)行列車零部件圖像采集帶來(lái)的弊端，結(jié)合線陣相機(jī)和面陣相機(jī)的優(yōu)勢(shì)，分別采用效果較好的圖像，能夠多角度觀察關(guān)鍵和細(xì)小的部件，減小檢測(cè)死角，擴(kuò)大檢測(cè)范圍，最終提高列車零部件異常檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0027]基于本發(fā)明提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，本發(fā)明還提供了一種列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像分析系統(tǒng)和與所述圖像分析系統(tǒng)相連的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，所述列車零部件圖像采集系統(tǒng)為上述任意一項(xiàng)所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)。
[0028]本發(fā)明提供的列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)的有益效果通過(guò)列車零部件圖像采集系統(tǒng)帶來(lái)的，具體的，請(qǐng)參考上述相應(yīng)部分的描述即可，此不贅述。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0029]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)
5性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0030]圖I是本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖。
[0031]圖2是線陣相機(jī)和第一補(bǔ)光源與第一安裝座配合或面陣相機(jī)和第二補(bǔ)光源與第二安裝座配合的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖3是本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)的防塵裝置的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)的相機(jī)幀率控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0035]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本發(fā)明實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0036]請(qǐng)參考附圖1-5，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，包括線陣相機(jī)13或I,面陣相機(jī)14或3、第一補(bǔ)光源4、第二補(bǔ)光源5和第一控制器。
[0037]線陣相機(jī)13或I、面陣相機(jī)14或3、第一補(bǔ)光源4和第二補(bǔ)光源5設(shè)置在軌道的兩條支軌2之間和/或支軌2的外側(cè)。線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3用于對(duì)列車零部件進(jìn)行圖像采集，第一補(bǔ)光源4用于對(duì)線陣相機(jī)13或I的拍攝實(shí)施補(bǔ)光，其光線的投射方向與線陣相機(jī)13或I的鏡頭拍攝方向相同。第二補(bǔ)光源5用于對(duì)面陣相機(jī)14或3的拍攝實(shí)施補(bǔ)光，其光線的投射方向與面陣相機(jī)14或3的鏡頭拍攝方向相同。
[0038]在對(duì)列車零部件實(shí)施圖像采集的過(guò)程中，線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3都有自己的拍攝寬度，即單次能夠拍攝到在列車行駛方向上的寬度。如果線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3每次拍攝的寬度小于該次拍攝所用時(shí)間內(nèi)列車移動(dòng)的距離，那么線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3拍攝到的列車圖像是不連續(xù)的。因此，需要保證線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3單位時(shí)間內(nèi)拍攝的寬度大于或等于在所述單位時(shí)間內(nèi)列車的運(yùn)行距離。假設(shè)線陣相機(jī)拍攝一次的寬度為Al，列車單位時(shí)間運(yùn)行距離Z，那么線陣相機(jī)單位時(shí)間內(nèi)的拍攝頻率fl至少為Z/A1，同樣假設(shè)面陣相機(jī)拍攝一次的寬度為A2，那么面陣相機(jī)單位時(shí)間內(nèi)拍攝頻率f2至少為Z/A2，線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3的拍攝頻率之比與兩者單次拍攝寬度成反比。
[0039]第一控制器用于檢測(cè)設(shè)定零部件時(shí)將線陣相機(jī)13或I已拍攝的圖像數(shù)目與面陣相機(jī)14或3已拍攝的圖像數(shù)目建立對(duì)應(yīng)關(guān)系(數(shù)目上的對(duì)應(yīng)關(guān)系)。例如拍攝到列車的某個(gè)軸時(shí)，整個(gè)拍攝已進(jìn)行了 N分鐘，那么N分鐘時(shí)，線陣相機(jī)拍攝到500張圖像，而面陣相機(jī)拍攝到200張圖像，那么此時(shí)由于線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3拍攝的內(nèi)容都是軸，所以第一控制器將第500張線陣圖像與第200張面陣圖像建立對(duì)應(yīng)關(guān)聯(lián)關(guān)系，以方便后續(xù)查詢，在后續(xù)查詢過(guò)程中，通過(guò)看到線陣相機(jī)13或I拍攝的第500張線陣相機(jī)圖像就可對(duì)應(yīng)參考面陣相機(jī)14或3拍攝的第200張面陣圖像，方便技術(shù)人員結(jié)合線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3綜合判斷列車零部件的異常。
[0040]本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)克服【背景技術(shù)】中采用單一圖像采
6集模式進(jìn)行列車零部件圖像采集帶來(lái)的弊端，結(jié)合線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3的優(yōu)勢(shì)，分別采用效果較好的圖像，能夠從多角度觀察關(guān)鍵和細(xì)小的部件，減小檢測(cè)死角，擴(kuò)大檢測(cè)范圍，最終提高列車零部件異常檢測(cè)的準(zhǔn)確度。
[0041]在實(shí)際的工作過(guò)程中，列車零部件圖像采集系統(tǒng)若時(shí)時(shí)刻刻進(jìn)行圖像采集，那么線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3將采集大量的圖像，由于列車零部件圖像采集系統(tǒng)安裝在軌道的基礎(chǔ)面上，所以其獲取的大量圖像中，只要列車經(jīng)過(guò)時(shí)采集的圖像才是有效的，很顯然，上述工作模式效率低下，并沒(méi)有實(shí)現(xiàn)圖像采集系統(tǒng)的優(yōu)化利用。為了解決此問(wèn)題，請(qǐng)參考附圖3，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)還包括：設(shè)置在支軌2上，用于檢測(cè)列車車速的測(cè)速磁鋼組件11和與測(cè)速磁鋼組件11相連的第二控制器12，第二控制器12根據(jù)測(cè)速磁鋼組件11與線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3之間的距離，計(jì)算列車達(dá)到線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3的到達(dá)時(shí)間，以及根據(jù)到達(dá)時(shí)間開(kāi)啟線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3。當(dāng)然，實(shí)現(xiàn)對(duì)列車速度檢測(cè)的裝置不限于測(cè)速磁鋼組件11，還可以采用雷達(dá)測(cè)速，雷達(dá)的地面檢測(cè)設(shè)備檢測(cè)到列車速度后，第二控制器12可以根據(jù)雷達(dá)的地面檢測(cè)設(shè)備與線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3之間的距離，計(jì)算列車到達(dá)線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)處14或3的到達(dá)時(shí)間。
[0042]如圖2所示，為了方便安裝，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)還包括將所述線陣相機(jī)13或I和所述第一補(bǔ)光源4安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第一安裝座6，和將所述面陣相機(jī)14或3和所述第二補(bǔ)光源5安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第二安裝座7。當(dāng)然第一補(bǔ)光源4和線陣相機(jī)13或I、第二補(bǔ)光源5和面陣相機(jī)14或3均可以各自獨(dú)立地安裝于各自的安裝座上，也可以集成一體式安裝到各自的安裝座上。優(yōu)選的方案為，本發(fā)明實(shí)施例中的第一補(bǔ)光源4和線陣相機(jī)13或I，第二補(bǔ)光源5和面陣相機(jī)14或3均為集成一體式結(jié)構(gòu)，該種結(jié)構(gòu)能夠進(jìn)一步提高安裝效率。
[0043]由于鐵路所有的路段幾乎均暴露于野外露天環(huán)境中，線陣相機(jī)13或I和面陣相機(jī)14或3長(zhǎng)時(shí)間暴露在野外，灰塵等一些雜物會(huì)落到鏡頭上，影響拍攝效果，而且灰塵等一些雜物落到第一補(bǔ)光源4和第二補(bǔ)光源5上，影響補(bǔ)光效果，最終也影響拍攝效果。而且，上述各個(gè)部件長(zhǎng)期暴露在野外會(huì)加快設(shè)備的損壞，為此，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)還包括用于容納所述線陣相機(jī)13或I和第一補(bǔ)光源4的第一防塵裝置，和用于容納所述面陣相機(jī)14或3和第二補(bǔ)光源5的第二防塵裝置，所述第一防塵裝置和第二防塵裝置結(jié)構(gòu)相同。
[0044]由于第一防塵裝置和第二防塵裝置的結(jié)構(gòu)相同，現(xiàn)在以第一防塵裝置為例來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明兩者的結(jié)構(gòu)，如圖4所示，第一防塵裝置包括：容納所述線陣相機(jī)13或I和所述第一補(bǔ)光源4的防塵罩，所述防塵罩上與所述線陣相機(jī)13或I和第一補(bǔ)光源4相對(duì)的部位設(shè)置有罩門(mén)17 ;與所述罩門(mén)17相連，驅(qū)動(dòng)所述罩門(mén)17啟閉的驅(qū)動(dòng)裝置16 ;與所述驅(qū)動(dòng)裝置16相連，根據(jù)第一控制器計(jì)算的到達(dá)時(shí)間，控制驅(qū)動(dòng)裝置16驅(qū)動(dòng)罩門(mén)17開(kāi)啟的第三控制器15。
[0045]該優(yōu)選方案根據(jù)列車車速作為罩門(mén)17開(kāi)啟的決定條件，根據(jù)列車車速及測(cè)速磁鋼組件11與線陣相機(jī)13或I或面陣相機(jī)14或3之間的已設(shè)定距離計(jì)算罩門(mén)17開(kāi)啟的時(shí)機(jī)。
[0046]實(shí)際過(guò)程中，圖像的采集受到列車車速的影響，為了保證圖像獲取的質(zhì)量，如圖5CN 103481910 A
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5/5頁(yè) 所示，本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，還包括相機(jī)幀率控制設(shè)備，所述相機(jī)幀率控制設(shè)備包括與所述測(cè)速磁鋼組件11相連的第四控制器18，所述第四控制器18根據(jù)檢測(cè)得到的列車速度與速度預(yù)設(shè)值之間的差值大于設(shè)定值，控制所述線陣相機(jī)13或I采用與測(cè)速磁鋼組件11檢測(cè)的速度相對(duì)應(yīng)的采集幀率，以保證列車在不同的速度下采用適當(dāng)?shù)膱D像采集幀率，能夠提高圖像質(zhì)量。
[0047]本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)中，第一控制器、第二控制器12、第三控制器15和第四控制器18可以為PLC控制器或者計(jì)算機(jī)。
[0048]基于本發(fā)明實(shí)施例提供的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像分析系統(tǒng)和與所述圖像分析系統(tǒng)相連的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，所述列車零部件圖像采集系統(tǒng)為上述實(shí)施例中任意一項(xiàng)所述的列車零部件圖像米集系統(tǒng)。
[0049]需要說(shuō)明的是，本說(shuō)明書(shū)中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說(shuō)明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見(jiàn)即可。
[0050]對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
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【權(quán)利要求】
1.列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，包括：設(shè)置在軌道的兩條支軌（2)之間和/或所述支軌（2)的外側(cè)，用于對(duì)列車零部件實(shí)施圖 像采集的線陣相機(jī)（13或1)和面陣相機(jī)（14或3);分別與所述線陣相機(jī)（13或1)和面陣相機(jī)（14或3)相連以分別為兩者補(bǔ)光的第一補(bǔ) 光源（4)和第二補(bǔ)光源（5);以及檢測(cè)設(shè)定零部件時(shí)將所述線陣相機(jī)（13或1)已拍攝的圖像數(shù)目與所述面陣相機(jī)（14或 3)已拍攝的圖像數(shù)目建立對(duì)應(yīng)關(guān)系的第一控制器；其中：所述線陣相機(jī)（13或1)和面陣相機(jī)（14或3)單位時(shí)間內(nèi)拍攝的寬度大于或等于列車 在所述單位時(shí)間內(nèi)的運(yùn)行距離，所述面陣相機(jī)（14或3)和線陣相機(jī)（13或1)的拍攝頻率之 比與兩者單次拍攝寬度成反比，所述第一補(bǔ)光源（4)的投射方向與所述線陣相機(jī)（13或1) 的鏡頭拍攝方向相同，所述第二補(bǔ)光源（5)的投射方向與所述面陣相機(jī)（14或3)的鏡頭拍 攝方向相同。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括：設(shè)置在所述支軌（2)上，用于檢測(cè)列車車速的測(cè)速磁鋼組件（11)；與所述測(cè)速磁鋼組件（11)相連的第二控制器（12)，所述第二控制器（12)根據(jù)所述測(cè) 速磁鋼組件（11)與所述線陣相機(jī)（13或1)和面陣相機(jī)（14或3)之間的距離，計(jì)算列車達(dá) 到所述線陣相機(jī)（13或1)和面陣相機(jī)（14或3)的到達(dá)時(shí)間，以及根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間開(kāi)啟所 述線陣相機(jī)（13或1)和面陣相機(jī)（14或3)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述線陣相機(jī)（13或 1)與所述第一補(bǔ)光源（4)、所述面陣相機(jī)（14或3)與所述第二補(bǔ)光源（5)均為一體成型結(jié) 構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括用于容納所 述線陣相機(jī)（13或1)和第一補(bǔ)光源（4)的第一防塵裝置，和用于容納所述面陣相機(jī)（14或 3)和第二補(bǔ)光源（5)的第二防塵裝置，所述第一防塵裝置和第二防塵裝置結(jié)構(gòu)相同。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述第一防塵裝置 包括：容納所述線陣相機(jī)（13或1)和所述第一補(bǔ)光源（4)的防塵罩，所述防塵罩上與所述線 陣相機(jī)（13或1)和第一補(bǔ)光源（4)相對(duì)的部位設(shè)置有罩門(mén)（17);與所述罩門(mén)（17)相連，驅(qū)動(dòng)所述罩門(mén)（17)啟閉的驅(qū)動(dòng)裝置（16);與所述驅(qū)動(dòng)裝置（16)相連，根據(jù)所述到達(dá)時(shí)間，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置（16)驅(qū)動(dòng)所述罩門(mén) (17)開(kāi)啟的第三控制器（15)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包括將所述線陣 相機(jī)（13或1)和所述第一補(bǔ)光源（4)安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第一安裝座（6)，和將 所述面陣相機(jī)（14或3)和所述第二補(bǔ)光源（5)安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第二安裝座 (7)。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6中任意一項(xiàng)所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，還包 括相機(jī)幀率控制設(shè)備，所述相機(jī)幀率控制設(shè)備包括第四控制器（18)，所述第四控制器（18) 與所述測(cè)速磁鋼組件（11)相連，根據(jù)檢測(cè)得到的列車速度與速度預(yù)設(shè)值之間的差值大于設(shè) 定值，控制所述線陣相機(jī)（13或1)和所述面陣相機(jī)（14或3)采用與所述列車速度相對(duì)應(yīng)的米集幀率。
8.列車零部件異常檢測(cè)系統(tǒng)，包括圖像分析系統(tǒng)和與所述圖像分析系統(tǒng)相連的列車零部件圖像采集系統(tǒng)，其特征在于，所述列車零部件圖像采集系統(tǒng)為上述權(quán)利要求1-7中任意一項(xiàng)所述的列車零部件圖像采集系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B61K9/08GK103481910SQ201310454975
【公開(kāi)日】2014年1月1日 申請(qǐng)日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】李駿, 王新宇, 袁寧, 鄭煜, 周方明, 李云龍, 蔡恒之, 畢海強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司