輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)及列車車輪異常檢測系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),包括輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備,其中:輪輞圖像采集設(shè)備為多個,且分布在軌道每個支軌的兩側(cè),輪輞圖像采集設(shè)備包括第一補光源和第一相機,第一補光源的投射方向和第一相機的鏡頭均與支軌垂直;踏面圖像采集設(shè)備包括第二補光源和第二相機,踏面圖像采集設(shè)備的數(shù)量為多個,分布在軌道每個支軌的一側(cè),且第二補光源的投射方向和第二相機的拍攝方向均與支軌呈銳角或鈍角。本方案通過獲取的圖像作為對輪輞踏面異常分析的基礎(chǔ),相對于【背景技術(shù)】中通過激光對輪輞踏面的輪廓邊界參數(shù)進(jìn)行檢測的方式而言,更加直觀,能夠提高輪輞踏面異常檢測的精度。本發(fā)明還提供了一種列車車輪異常檢測系統(tǒng)。
【專利說明】輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)及列車車輪異常檢測系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車圖像采集【技術(shù)領(lǐng)域】,尤其涉及一種輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),本發(fā)明還涉及一種具有上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)的列車車輪異常檢測系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路運輸以其運輸量大、快捷、安全可靠性高等優(yōu)點,在交通運輸領(lǐng)域占據(jù)著較為重要的位置。
[0003]列車作為鐵路運輸?shù)暮诵牟糠?,在運行過程中可能會出現(xiàn)車體零部件異常情況,這嚴(yán)重威脅列車的安全行駛。其中,列車的車輪直接運行在列車軌道上,由于其工作環(huán)境較惡劣而經(jīng)常會出現(xiàn)故障,而輪輞和踏面是列車車輪的主體部位,更是故障頻發(fā)。因此,對列車車輪的輪輞踏面異常檢測對于保證列車的安全運行至關(guān)重要。
[0004]傳統(tǒng)的方式通常采用人工對列車車輪的輪輞踏面進(jìn)行檢查,通常在列車到站或完成運營公里數(shù)入庫后的檢修過程中通過檢修人員肉眼觀察的方式進(jìn)行。由于列車大部分時間處于運動狀態(tài),如果輪輞踏面出現(xiàn)問題,也不會及時被檢測出來,這導(dǎo)致異常的漏檢概率較大。另外,人工檢測的過程中列車處于停運狀態(tài),車輪的踏面的某些部位處于被列車底部其他零部件遮擋的狀態(tài),這增大了人工檢測的難度,降低了檢測的精度。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題,現(xiàn)在采用激光掃描法對車輪的輪輞踏面進(jìn)行掃描,通過對輪輞和踏面的輪廓邊界參數(shù)進(jìn)行檢查,進(jìn)而分析輪輞踏面的異常。該種通過激光對輪輞踏面的輪廓邊界參數(shù)進(jìn)行檢測的方式不直觀,導(dǎo)致輪輞踏面的異常檢測精度較低。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]有鑒于此,本發(fā)明的目的在于提供一種輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),以解決【背景技術(shù)】中通過激光對輪輞踏面輪廓進(jìn)行參數(shù)檢測導(dǎo)致檢測精度較低的問題。
[0007]為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0008]輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),包括輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備,其中:所述輪輞圖像采集設(shè)備為多個,且分布在軌道每個支軌的兩側(cè),所述輪輞圖像采集設(shè)備包括第一補光源和第一相機,所述第一補光源的投射方向和所述第一相機的鏡頭的拍攝方向均與所述支軌垂直;
[0009]所述踏面圖像采集設(shè)備包括第二補光源和第二相機,所述踏面圖像采集設(shè)備的數(shù)量為多個,分布在所述軌道每個支軌的一側(cè),且所述第二補光源的投射方向和所述第二相機的拍攝方向均與所述支軌呈銳角或鈍角,自列車運行方向,位于首位的所述踏面圖像采集設(shè)備至位于末位的所述踏面圖像采集設(shè)備之間的距離為單個列車車輪的周長;所述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)還包括:
[0010]測速組件,用于檢測列車的速度;
[0011]第一控制器,用于根據(jù)列車速度及所述測速組件與每個踏面圖像采集設(shè)備之間的距離計算列車到達(dá)每個踏面圖像采集設(shè)備的到達(dá)時間,以及根據(jù)到達(dá)時間控制相應(yīng)的所述踏面圖像采集設(shè)備的第二補光源和第二相機開啟。
[0012]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,所述第一補光源和所述第一相機、所述第二補光源和所述第二相機均為一體成型結(jié)構(gòu)。
[0013]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,還包括將所述第一補光源和所述第一相機安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面上的第一安裝座,和將所述第二補光源和所述第二相機安裝到所述基礎(chǔ)面上的第二安裝座。
[0014]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,還包括防塵裝置,所述防塵裝置包括:
[0015]容納所述輪輞圖像采集設(shè)備或踏面圖像采集設(shè)備的防塵罩,所述防塵罩與所述第一相機或所述第二相機的鏡頭相對的部位設(shè)有罩門;
[0016]與所述罩門相連,以控制所述罩門啟閉的驅(qū)動裝置;
[0017]與所述驅(qū)動裝置相連,且根據(jù)每個所述踏面圖像采集設(shè)備對應(yīng)的到達(dá)時間,控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動所述罩門開啟的第二控制器。
[0018]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,所述踏面圖像采集設(shè)備為多對,且呈兩組依次沿所述軌道延伸方向分布,且兩組所述踏面圖像采集設(shè)備垂直于所述軌道的中心線對稱分布。
[0019]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,所述第二補光源的投射方向和所述第二相機的拍攝方向均與所述支軌呈30° -60°或120° -150°。
[0020]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,分布在所述支軌兩側(cè)的兩個所述輪輞圖像采集設(shè)備對稱分布。
[0021]優(yōu)選的,上述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,還包括相機幀率控制設(shè)備,所述相機幀率控制設(shè)備包括第三控制器,所述第三控制器與所述測速組件相連,根據(jù)檢測得到的列車速度與速度預(yù)設(shè)值的差值大于設(shè)定值,控制第一相機和第二相機采用與所述列車速度相對應(yīng)的米集巾貞率。
[0022]本發(fā)明提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)包括輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備,輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備分別對列車車輪的輪輞和踏面進(jìn)行圖像采集,通過獲取的圖像作為對輪輞踏面異常分析的基礎(chǔ),相對于【背景技術(shù)】中通過激光對輪輞踏面的輪廓邊界參數(shù)進(jìn)行檢測的方式而言,更加直觀,能夠提高對輪輞踏面異常檢測的精度。
[0023]基于本發(fā)明提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),本發(fā)明還提供了一種列車車輪異常檢測系統(tǒng),包括圖像分析系統(tǒng)和與圖像分析系統(tǒng)相連的上述任意一項所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)。
[0024]本發(fā)明提供的列車車輪異常檢測系統(tǒng)的有益效果通過輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)帶來,具體請參考上述相應(yīng)部分的描述即可,此不贅述。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹,顯而易見地,對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言,在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。
[0026]圖1是本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)的應(yīng)用示意圖;
[0027]圖2是本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)的防塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;[0028]圖3是本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)的相機幀率控制設(shè)備的示意圖;
[0029]圖4和圖5是本發(fā)明實施例中踏面圖像采集設(shè)備采集圖像的兩個狀態(tài)示意圖?!揪唧w實施方式】
[0030]本發(fā)明實實施例提供了一種輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),解決了【背景技術(shù)】中通過激光對輪輞踏面輪廓進(jìn)行參數(shù)檢測導(dǎo)致檢測精度較低的問題。
[0031]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案,并使本發(fā)明實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂,下面結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0032]請參考附圖1,本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)包括輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備I。其中:輪輞圖像采集設(shè)備對列車車輪的輪輞進(jìn)行圖像采集,踏面圖像采集設(shè)備I對列車車輪的踏面進(jìn)行圖像采集。
[0033]輪輞圖像采集設(shè)備為多個,且分布在軌道的每個支軌(支軌2和支軌3)的兩側(cè),每個支軌(支軌2和支軌3) —側(cè)的輪輞圖像采集設(shè)備采集與該側(cè)相對應(yīng)的輪輞圖像,每個支軌(支軌2和支軌3)兩側(cè)的輪輞圖像采集設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)車輪兩側(cè)輪輞的圖像采集。輪輞圖像采集設(shè)備包括第一補光源5和第一相機6,第一補光源5的投射方向和第一相機6的鏡頭拍攝方向均與支軌(支軌2和支軌3)垂直,此處的第一補光源5的投射方向指的是第一補光源5發(fā)出光的直線投射方向,當(dāng)列車經(jīng)過時第一補光源5的光投射到列車的輪輞上,第一相機6對輪輞進(jìn)行圖像拍攝。
[0034]踏面圖像采集設(shè)備I包括第二補光源和第二相機,踏面圖像采集設(shè)備I的數(shù)量為多個,分布在軌道每個支軌(支軌2和支軌3)的一側(cè)。第二補光源和第二相機的拍攝方向均與與其相對應(yīng)的支軌(支軌2和支軌3)呈銳角或鈍角,在列車經(jīng)過時第二補光源能夠?qū)⒐馔渡涞搅熊囓囕喌奶っ嫔?,第二相機對踏面進(jìn)行圖像拍攝。自列車運行方向上,位于首位的踏面圖像采集設(shè)備I至位于末位的踏面圖像采集設(shè)備I之間的距離為單個列車車輪的周長,以保證列車車輪經(jīng)過所有的踏面圖像采集設(shè)備I時整個車輪的踏面被全部拍攝。
[0035]本實施例中的輪輞圖像采集系統(tǒng)還包括測速磁鋼組件和第一控制器,測速磁鋼組件用于檢測列車速度,第一控制器用于根據(jù)列車速度及測速磁鋼件與每個踏面圖像采集設(shè)備I之間的距離計算列車到達(dá)每個踏面圖像采集設(shè)備I的到達(dá)時間,以及根據(jù)到達(dá)時間控制相應(yīng)的踏面圖像采集設(shè)備的第二補光源和第二相機開啟。
[0036]本實施例中所述的測速磁鋼組件是一種具有磁性的設(shè)備,當(dāng)列車經(jīng)過測速磁鋼組件的磁鋼時,由于切割磁力線,會產(chǎn)生電信號,通過硬件電路,檢測這個電信號就可以確定有一個列車車輪經(jīng)過磁鋼。測速磁鋼組件一般有兩個磁鋼,這兩個磁鋼之間的間距已知,根據(jù)列車車輪經(jīng)過這兩個磁鋼的時間,可以計算出列車速度。
[0037]本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)包括輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備1,輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備I分別對列車車輪的輪輞和踏面進(jìn)行圖像采集,通過獲取的圖像作為對輪輞踏面異常分析的基礎(chǔ),相對于【背景技術(shù)】中通過激光對輪輞踏面的輪廓邊界參數(shù)檢測的方式而言,更加直觀,能夠提高對輪輞踏面異常檢測的精度。[0038]本實施例中提供的測速組件9除了采用上述測速磁鋼組件之外,還可以采用雷達(dá),雷達(dá)設(shè)置在軌道邊,其有效檢測距離已設(shè)定(即能夠檢測到列車的距離),雷達(dá)距離每個踏面圖像采集設(shè)備的距離已設(shè)定,第一控制器根據(jù)雷達(dá)檢測的列車速度以及雷達(dá)有效檢測距離和雷達(dá)距離每個踏面圖像采集設(shè)備的距離,計算列車到達(dá)每個踏面圖像采集設(shè)備I的到達(dá)時間,以及根據(jù)到達(dá)時間控制相應(yīng)的踏面圖像采集設(shè)備I的第二補光源和第二相機開啟O
[0039]具體的,在安裝本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)的過程中,可以將輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備I并排設(shè)置,或者輪輞圖像采集設(shè)備與踏面圖像采集設(shè)備I交錯設(shè)置,只要是能夠?qū)崿F(xiàn)對輪輞和踏面進(jìn)行圖像采集的輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備I的布置方式都不會受本實施例公開內(nèi)容的限制。本發(fā)明實施例中的輪輞圖像采集設(shè)備與踏面圖像采集設(shè)備I都有補光源,采取上述設(shè)置方式雖然能夠?qū)崿F(xiàn)對輪輞和踏面圖像的采集,但是第一補光源5第二補光源會相互影響,最終會影響第一相機6和第二相機圖像的拍攝,為了解決此問題,本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,多個輪輞圖像采集設(shè)備和多個踏面圖像采集設(shè)備I通常沿著軌道的延伸方向依次分布。如圖1,多個輪輞圖像采集設(shè)備成對分布,每一對輪輞圖像采集設(shè)備分布在與該對輪輞圖像采集設(shè)備相對應(yīng)的支軌(支軌2和支軌3)的兩側(cè)。當(dāng)然該對輪輞圖像采集設(shè)備也可以對稱分布在相對應(yīng)支軌(支軌2和支軌3)的兩側(cè),該種方式能夠?qū)崿F(xiàn)對同一列車車輪兩面輪輞圖像的同時獲取,直接實現(xiàn)成對圖像的匹配,無需后續(xù)匹配,提高圖像的獲取效率。針對列車車輪對稱分布的前提下,踏面圖像采集設(shè)備I也可以成對設(shè)置,能夠?qū)崿F(xiàn)對列車同一車段的車輪踏面圖像的同時獲取,也能夠提高圖像獲取效率。
[0040]在實際的圖像獲取過程中,由于踏面為圓柱面,可以采用幀率較高的相機進(jìn)行圖形獲取,同時提高拍攝頻率即能夠?qū)崿F(xiàn)整個踏面圖像的獲取,但是該種方式對于踏面圖像的獲取效率較低,為了解決此問題,本發(fā)明實施例提供的踏面圖像采集設(shè)備I為多對,且呈兩組依次沿軌道延伸方向分布,且兩組所述踏面圖像采集設(shè)備I垂直于軌道的中心線O對稱分布。該種方式采用多個踏面圖像采集設(shè)備I的第二相機實現(xiàn)對整個踏面圓周的掃查,具體的第二相機沿軌道的方向上根據(jù)車輪周長等距分布,多個第二相機組合實現(xiàn)對整個踏面圓周的圖像拍攝。例如第二相機的數(shù)量為3個,那么每個第二相機捕捉大于120°的車輪踏面。我們知道,踏面圖像采集設(shè)備I設(shè)置在支軌(支軌2和支軌3)的一側(cè),第二相機的拍攝方向與支軌(支軌2和支軌3)之間不可能是0°或180°。為了提高圖像獲取效果,上述第二補光源的投射方向和第二相機的拍攝方向均與與其相對應(yīng)的支軌(支軌2和支軌3)呈30° -60°或120° -150°的夾角。請參考附圖4和5,圖4和圖5示出了第二相機的數(shù)量為4個時,對踏面圖像采集的兩個狀態(tài),圖中I號相機指的是位于首位的踏面圖像采集設(shè)備I的第二相機。
[0041]圖像的采集受到列車車速的影響,為了保證圖像獲取的連貫性,本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)還包括相機幀率控制設(shè)備。如圖3所示,所述相機幀率控制設(shè)備包括第三控制器12,設(shè)置在軌道的基礎(chǔ)面4上的測速組件9,用于檢測列車速度,第三控制器12與測速組件9相連,根據(jù)測速組件9檢測的速度對第一相機6和第二相機的采集幀率進(jìn)行調(diào)整控制。具體的,當(dāng)測速組件9檢測得到的列車速度與速度預(yù)設(shè)值的差值大于設(shè)定值,則第三控制器12控制第一相機6和第二相機采用與列車速度相對應(yīng)的采集幀率,以保證圖像質(zhì)量。
[0042]在實際安裝的過程中,為了方便安裝,本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)還包括將第一補光源5和第一相機6安裝到軌道的基礎(chǔ)面4上的第一安裝座7和將第二補光源和第二相機安裝到軌道的基礎(chǔ)面4上的第二安裝座。當(dāng)然第一補光源5和第一相機6,第二補光源和第二相機均可以各自獨立地安裝在各自的安裝座上,也可以集成一體式安裝到各自的安裝座上。優(yōu)選的,本實施例中的第一補光源5和第一相機6、第二補光源和第二相機均為一體成型結(jié)構(gòu),該種結(jié)構(gòu)能夠提高安裝效率。
[0043]鐵路系統(tǒng)大部分處于野外露天的環(huán)境中,自然環(huán)境較為惡劣,而且只有列車經(jīng)過時才進(jìn)行圖像采集,所以本實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)并不是時時進(jìn)行工作,長期暴露在自然環(huán)境下會對設(shè)備造成損壞,特別是對第一補光源5、第二補光源、第一相機6和第二相機損壞更甚。為了解決此問題,本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)還包括防塵裝置,請參考附圖2,所述防塵裝置包括防塵罩8、驅(qū)動裝置10和第二控制器11,其中:防塵罩8容納輪輞圖像采集設(shè)備或踏面圖像采集設(shè)備1,防塵罩8與第一相機6或第二相機的鏡頭相對的部位設(shè)置有罩門,驅(qū)動裝置10與罩門相連,用于控制罩門啟閉,第二控制器11與驅(qū)動裝置10和測速組件9均相連,且根據(jù)每個所述踏面圖像采集設(shè)備對應(yīng)的到達(dá)時間,控制驅(qū)動裝置10驅(qū)動罩門開啟。具體的,上述驅(qū)動裝置可以為液壓缸、氣壓缸等。
[0044]本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)中,第一控制器、第二控制器11和第三控制器12可以為PLC控制器或者計算機。
[0045]基于本發(fā)明實施例提供的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),本發(fā)明實施例還提供了一種列車車輪異常檢測系統(tǒng),包括圖像分析系統(tǒng)和與圖像分析系統(tǒng)相連的上述實施例中任意一項所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)。
[0046]本發(fā)明實施例提供的列車車輪異常檢測系統(tǒng)的有益效果通過輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)帶來的,具體的請參考上述相應(yīng)部分的描述即可,此不贅述。
[0047]需要說明的是,本說明書中各個實施例采用遞進(jìn)的方式描述,每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處,各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0048]對所公開的實施例的上述說明,使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的,本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下,在其它實施例中實現(xiàn)。因此,本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實施例,而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,包括輪輞圖像采集設(shè)備和踏面圖像采集設(shè)備(1),其中:所述輪輞圖像采集設(shè)備為多個,且分布在軌道每個支軌(2、3)的兩側(cè),所述輪輞圖像米集設(shè)備包括第一補光源(5)和第一相機(6),所述第一補光源(5)的投射方向和所述第一相機(6)的鏡頭拍攝方向均與所述支軌(2、3)垂直; 所述踏面圖像采集設(shè)備(I)包括第二補光源和第二相機,所述踏面圖像采集設(shè)備(I)的數(shù)量為多個,分布在所述軌道每個支軌(2、3)的一側(cè),且所述第二補光源的投射方向和所述第二相機的拍攝方向均與所述支軌(2、3)呈銳角或鈍角,自列車運行方向,位于首位的所述踏面圖像采集設(shè)備至位于末位的所述踏面圖像采集設(shè)備之間的距離為單個列車車輪的周長;所述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)還包括: 測速組件(9),用于檢測列車的速度; 第一控制器,用于根據(jù)列車速度及所述測速組件(9)與每個踏面圖像采集設(shè)備(I)之間的距離計算列車到達(dá)每個踏面圖像采集設(shè)備(I)的到達(dá)時間,以及根據(jù)到達(dá)時間控制相應(yīng)的所述踏面圖像采集設(shè)備(I)的第二補光源和第二相機開啟。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,所述第一補光源(5)和所述第一相機(6)、所述第二補光源和所述第二相機均為一體成型結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,還包括將所述第一補光源(5)和所述第一相機(6)安裝到所述軌道的基礎(chǔ)面(4)上的第一安裝座(7),和將所述第二補光源和所述第二相機安裝到所述基礎(chǔ)面(4)上的第二安裝座。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,還包括防塵裝置,所述防塵裝置包括: 容納所述輪輞圖像采集設(shè)備或踏面圖像采集設(shè)備(I)的防塵罩(8),所述防塵罩(8)與所述第一相機(6)或所述第二相機的鏡頭相對的部位設(shè)有罩門; 與所述罩門相連,以控制所述罩門啟閉的驅(qū)動裝置(10); 與所述驅(qū)動裝置(10)相連,且根據(jù)每個所述踏面圖像采集設(shè)備對應(yīng)的到達(dá)時間,控制所述驅(qū)動裝置(10 )驅(qū)動所述罩門開啟的第二控制器(11)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,所述踏面圖像采集設(shè)備(I)為多對,且呈兩組依次沿所述軌道延伸方向分布,且兩組所述踏面圖像采集設(shè)備(I)垂直于所述軌道的中心線(O)對稱分布。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,所述第二補光源的投射方向和所述第二相機的拍攝方向均與所述支軌(2、3)呈30° -60°或120° -150°。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,分布在所述支軌(2、3)兩側(cè)的兩個所述輪輞圖像采集設(shè)備對稱分布。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-7中任意一項所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),其特征在于,還包括相機幀率控制設(shè)備,所述相機幀率控制設(shè)備包括第三控制器(12),所述第三控制器(12)與所述測速組件(9)相連,根據(jù)檢測得到的列車速度與速度預(yù)設(shè)值的差值大于設(shè)定值,控制第一相機(6)和第二相機采用與所述列車速度相對應(yīng)的采集幀率。
9.列車車輪異常檢測系統(tǒng),包括圖像分析系統(tǒng),其特征在于,還包括與所述圖像分析系統(tǒng)相連的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng),所述輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)為上述權(quán)利要求1-8中任意一項所述的輪輞踏面圖像采集系統(tǒng)。
【文檔編號】B61K9/12GK103481911SQ201310455962
【公開日】2014年1月1日 申請日期:2013年9月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月29日
【發(fā)明者】李駿, 王新宇, 袁寧, 鄭煜, 周方明, 李云龍, 蔡恒之, 畢海強 申請人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司