一種液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)一種液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，包括反饋單元，處理單元，動(dòng)作控制單元和表示單元：表示單元采集道岔的表示狀態(tài)，并將所述表示狀態(tài)反饋至反饋單元；反饋單元采集表示單元的道岔表示狀態(tài)以及保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，將上述狀態(tài)連同從聯(lián)鎖機(jī)得到的控制命令一并發(fā)送至處理單元；處理單元用于接收反饋單元發(fā)送來(lái)的控制命令以及表示狀態(tài)和電平狀態(tài)，并且根據(jù)該控制命令以及狀態(tài)信息對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令；動(dòng)作控制單元用于接收處理單元發(fā)送的驅(qū)動(dòng)命令，并按照該驅(qū)動(dòng)命令完成相應(yīng)動(dòng)作。本發(fā)明所涉及系統(tǒng)具有體積小、設(shè)備緊湊、提供豐富的信息和表現(xiàn)形式，容易實(shí)現(xiàn)故障控制、分析等功能。
【專利說(shuō)明】一種液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路道岔的控制領(lǐng)域，尤其涉及一種液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)。 【背景技術(shù)】
[0002]ZY(ZYJ)7型系列電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)及其配套的安裝裝置與外鎖閉裝置，是為滿足我 國(guó)提速線路需要而研制的新型道岔轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。它能轉(zhuǎn)換、鎖閉國(guó)內(nèi)現(xiàn)有各種規(guī)格、型號(hào)的 內(nèi)、外鎖閉道岔，并能正確反映尖軌及可動(dòng)心軌轍叉的位置和狀態(tài)。ZYJ7型電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī) 于1997年通過(guò)了鐵道部技術(shù)鑒定，同年12月獲得了國(guó)家重點(diǎn)新產(chǎn)品證書(shū)，是我國(guó)提速道岔 采用的唯一國(guó)內(nèi)自行研制的新產(chǎn)品。
[0003]目前控制電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)是通過(guò)繼電器方式，并且控制一組電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)需要 11個(gè)繼電器，上述解決方案的缺點(diǎn)是體積大，故障指示不到位以及難以維護(hù)。
[0004]本發(fā)明的主要目的是控制ZY (ZYJ) 7型系列電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)室外道岔動(dòng) 作的控制和表示位置的采集，滿足我國(guó)提速線路的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提出一種液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，能夠控制電液壓轉(zhuǎn)轍 機(jī)的動(dòng)作，以便完成道岔由定位到反位的操作，或者由反位到定位的操作；還可以采集道岔 的表示狀態(tài)。
[0006]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出了一種液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包 括:
[0007]表示單元,用于采集道岔的表示狀態(tài),并將所述表示狀態(tài)反饋至反饋單元；
[0008]反饋單元，用于采集表示單元的道岔表示狀態(tài)以及保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，將上 述狀態(tài)連同從聯(lián)鎖機(jī)得到的控制命令一并發(fā)送至處理單元；
[0009]處理單元，用于接收反饋單元發(fā)送來(lái)的控制命令以及表示狀態(tài)和電平狀態(tài)，并且 根據(jù)該控制命令以及狀態(tài)信息對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令；
[0010]動(dòng)作控制單元，用于接收處理單元發(fā)送的驅(qū)動(dòng)命令，并按照該驅(qū)動(dòng)命令完成相應(yīng) 動(dòng)作。
[0011]本發(fā)明的該方案的有益效果在于針對(duì)ZY(ZYJ) 7型系列電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)的特點(diǎn)， 以及鐵道部對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在安全性、可靠性、可用性和可維護(hù)性方面的高要求，本發(fā)明 所涉及的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、體積小、設(shè)備緊湊、功能強(qiáng)大、故障 指示到位、模塊可帶電熱拔插并可提供豐富的信息和表現(xiàn)形式，容易實(shí)現(xiàn)故障控制、分析等 功能。
[0012]優(yōu)選的是，所述反饋單元包括命令處理模塊，狀態(tài)采集模塊以及狀態(tài)反饋模塊:
[0013]命令處理模塊，用于接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的控制命令，并對(duì)其進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換處理，并將 處理后的控制命令發(fā)送至處理單元；
[0014]狀態(tài)采集模塊，用于采集保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)和道岔的表示狀態(tài)，并將上述保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)和道岔的表示狀態(tài)發(fā)送至處理單元；
[0015]狀態(tài)反饋模塊，用于將處理單元發(fā)送來(lái)的信息上傳至聯(lián)鎖機(jī)。
[0016]優(yōu)選的是，所述保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，當(dāng)?shù)啦頉](méi)有動(dòng)作時(shí)，其電平狀態(tài)為低電平，當(dāng)?shù)啦砑磳?dòng)作時(shí)，所述保護(hù)繼電器檢測(cè)到道岔動(dòng)作，則電平狀態(tài)為高電平，所述保護(hù)繼電器檢測(cè)到道岔沒(méi)動(dòng)作，則電平狀態(tài)為低電平，其中高電平是處理單元向動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令的條件之一；低電平則代表處理單元不對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令。
[0017]優(yōu)選的是，所述處理單元包括第一 CPU，第二 CPU以及串行外設(shè)接口 SPI:
[0018]第一 CPU和第二 CPU，用于接收所述反饋單元發(fā)送的控制命令以及道岔的表示狀態(tài)和保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，并對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)出與聯(lián)鎖機(jī)下發(fā)的控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令；
[0019]SPI，用于將第一 CPU和第二 CPU中的信息進(jìn)行同步以及校驗(yàn)，當(dāng)?shù)谝?CPU和第二(PU中的信息一致時(shí)，處理單元對(duì)動(dòng)作控制單元輸出驅(qū)動(dòng)命令，當(dāng)上述信息不一致時(shí)，處理單元不對(duì)動(dòng)作控制單元輸出驅(qū)動(dòng)命令，實(shí)現(xiàn)“二取二”邏輯控制結(jié)構(gòu)。
[0020]優(yōu)選的是，所述動(dòng)作控制單元包括防護(hù)繼電器，定操繼電器，反操繼電器，繼電器檢測(cè)模塊，傳感器單元，互感器單元，其中傳感器單元包括三個(gè)傳感器，互感器單元包括三個(gè)互感器:
[0021]防護(hù)繼電器和定操繼電器，用于當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出道岔由反位到定位的控制命令時(shí)，處理單元發(fā)出與上述控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令控制防護(hù)繼電器和定操繼電器動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)道岔的定位操作；
[0022]防護(hù)繼電器和反操繼電器，用于當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出道岔由定位到反位的控制命令時(shí)，處理單元發(fā)出與上述控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令控制防護(hù)繼電器和反操繼電器動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)道岔的反位操作；
[0023]繼電器檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)各繼電器的動(dòng)作情況，并將該情況反饋至上述處理單元，處理單元根據(jù)上述情況判定是否繼續(xù)對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令，即判斷是否需要故障導(dǎo)向安全態(tài)；
[0024]傳感器單元，用于檢測(cè)與每一個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)并且獲得相應(yīng)的電流數(shù)據(jù)，當(dāng)傳感器單元中的任一傳感器檢測(cè)到?jīng)]有電流信號(hào)時(shí)，表明與該傳感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作；傳感器單元將檢測(cè)到的電流狀態(tài)以及電流數(shù)據(jù)反饋至處理單元，當(dāng)沒(méi)有電流信號(hào)時(shí)，處理單元停止輸出驅(qū)動(dòng)命令；
[0025]互感器單元，用于檢測(cè)與每一個(gè)互感器對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)，當(dāng)互感器單元中的任一互感器檢測(cè)到?jīng)]有電流信號(hào)時(shí)，表明與該互感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作，互感器單元將檢測(cè)到的電流狀態(tài)反饋至處理單元，當(dāng)沒(méi)有電流信號(hào)時(shí)，處理單元停止輸出驅(qū)動(dòng)命令。
[0026]優(yōu)選的是，所述傳感器單元和互感器單元連接至處理單元中的不同的CPU，基于“二取二”邏輯控制結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述傳感器單元和互感器單元將反饋信息反饋至處理單元時(shí)，當(dāng)其中任意一個(gè)CPU接收到驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作的信息時(shí)，處理單元停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，有效的防止誤操作的產(chǎn)生。
[0027]優(yōu)選的是，所述互感器單元檢測(cè)對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)的功能采用電流反饋電路完成，所述互感器單元中的每個(gè)互感器都具有該電流反饋電路，所述電流反饋電路包括互感器，雙運(yùn)算放大電路，第一光電耦合器，第五二極管，第四十七電阻，第四十八電阻， 第四十六電阻，第四十九電阻，第四十電阻，第五十電阻，第五十一電阻，第四十四電阻，第四十五電阻，第十九電容，第二十電容，其中雙運(yùn)算放大電路包括運(yùn)算放大器和比較器，互感器的第一端口和第二端口用于接收交流電流，第四十七電阻連接至所述互感器的另外兩個(gè)端口，第四十八電阻與第四十七電阻并聯(lián)，互感器的第四端口通過(guò)第四十六電阻連接至運(yùn)算放大器的同相輸入端，互感器的第三端口通過(guò)第四十九電阻連接至運(yùn)算放大器的反相輸入端，并且該端口接地，運(yùn)算放大器的輸出端通過(guò)第四十電阻連接至其反相輸入端，并且該輸出端還連接至比較器的同相輸入端，運(yùn)算放大器還分別由第一電源，第二電源供電，并且從第一電源，第二電源分別引出第十九電容，第二十電容接地；第一電源對(duì)串聯(lián)的第五十電阻，第五十一電阻供電，并且該串聯(lián)的電路另一端接地，從第五十電阻，第五十一電阻連線的中間引出連線接至比較器的反相輸入端，比較器的輸出端通過(guò)第五二極管連接至第一光電耦合器的一個(gè)引腳，其另一引腳通過(guò)第四十四電阻連接至第一電源，該第一光電耦合器的第三引腳接地，其第四引腳通過(guò)第四十五電阻連接至第一電源，并將第四引腳輸出的信息反饋至處理單元。
[0028]優(yōu)選的是，所述第五十電阻，第五十一電阻連線的中間點(diǎn)的電壓是1.67V的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)所述互感器的第四端口輸出的電流大于等于500mA時(shí)，第一光電耦合器的第四引腳才輸出50Hz脈沖信號(hào)至處理單元。
[0029]優(yōu)選的是，所述表示單元包括變壓器，定表電路以及反表電路:
[0030]定表電路包括反表繼電器，第一電阻，定表繼電器線圈，第一組電容，第三電阻，第二光電耦合器，第二二極管，定表采集繼電器，定操繼電器的觸點(diǎn)，反操繼電器的觸點(diǎn)以及防護(hù)繼電器的觸點(diǎn)；
[0031]反表電路包括定表繼電器，第四電阻，反表繼電器線圈，第二組電容，第五電阻，第三光電耦合器，第三二極管，反表采集繼電器，定操繼電器的觸點(diǎn)，反操繼電器的觸點(diǎn)以及防護(hù)繼電器的觸點(diǎn)。
[0032]優(yōu)選的是，還包括監(jiān)測(cè)單元，用于接收來(lái)自處理單元的關(guān)于道岔的表示狀態(tài)、保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)以及其他關(guān)于本發(fā)明涉及的液壓道岔控制以及表示系統(tǒng)的故障，并將上述信息發(fā)送至外接的監(jiān)測(cè)機(jī)上進(jìn)行顯示，以供維修人員查看。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0033]圖1示出了本發(fā)明所涉及的液壓道岔控制以及表示系統(tǒng)的邏輯結(jié)構(gòu)圖。
·[0034]圖2示出了本發(fā)明所涉及的動(dòng)作控制單元中的道岔控制邏輯框圖。
[0035]圖3示出了本發(fā)明所涉及的動(dòng)作控制單元中的電流反饋電路圖。
[0036]圖4示出了本發(fā)明所涉及的表示單元的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0038]如圖1所示，依照本發(fā)明涉及的液壓道岔控制以及表示系統(tǒng)包括反饋單元10，處理單元20，動(dòng)作控制單元30，表示單元40，監(jiān)測(cè)單元50。本發(fā)明涉及的液壓道岔控制以及表示系統(tǒng)針對(duì)的是五線制交流電動(dòng)轉(zhuǎn)轍機(jī)，例如ZY7型系列電動(dòng)液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)。[0039]反饋單元10包括命令處理模塊101，狀態(tài)采集模塊102以及狀態(tài)反饋模塊103，其中命令處理模塊101接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的控制命令，并對(duì)其進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換處理，將聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的24V/5HZ的控制命令轉(zhuǎn)換成5V/5HZ的脈沖，并將處理后的控制命令發(fā)送至處理單元20。狀態(tài)采集模塊102采集保護(hù)繼電器BHJ的電平狀態(tài)T，所述保護(hù)繼電器BHJ的電平狀態(tài)T，當(dāng)?shù)啦頉](méi)有動(dòng)作時(shí)，其電平狀態(tài)T為低電平，當(dāng)?shù)啦砑磳?dòng)作時(shí)，所述保護(hù)繼電器BHJ檢測(cè)到道岔動(dòng)作，則電平狀態(tài)T為高電平，所述保護(hù)繼電器BHJ檢測(cè)到道岔沒(méi)動(dòng)作，則電平狀態(tài)T為低電平，其中高電平代表A、B、C三相電源中無(wú)斷相，處理單元20可以向動(dòng)作控制單元30發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令；低電平代表A、B、C三相電源中有斷相，處理單元20不對(duì)動(dòng)作控制單元30發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令。狀態(tài)采集模塊102還可以通過(guò)表示單元40中的定表采集繼電器DBCJ以及反表采集繼電器FBCJ采集道岔的表示狀態(tài)409。狀態(tài)采集模塊102將上述保護(hù)繼電器BHJ的電平狀態(tài)T和表示狀態(tài)409發(fā)送至處理單元20。狀態(tài)反饋模塊103將處理單元20發(fā)送來(lái)的道岔的表示狀態(tài)409以及保護(hù)繼電器BHJ的電平狀態(tài)T上傳至聯(lián)鎖機(jī)。
[0040]處理單元20 包括第一 CPU201 (CPU1 )，第二 CPU202 (CPU2)以及 SPI203 (串行外設(shè)接口)。CPUl和CPU2接收上述控制命令以及道岔的表示狀態(tài)409和保護(hù)繼電器BHJ的電平狀態(tài)T，電平狀態(tài)T為高電平是CPUl和CPU2可以發(fā)出與聯(lián)鎖機(jī)下發(fā)的控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令的條件之一。SPI203將CPUl和CPU2中的信息進(jìn)行同步以及校驗(yàn)，當(dāng)CPUl和CPU2中的控制命令一致時(shí)，則處理單元20對(duì)動(dòng)作控制單元30輸出驅(qū)動(dòng)命令，當(dāng)上述控制命令不一致時(shí)，則處理單元20不對(duì)動(dòng)作控制單元30輸出驅(qū)動(dòng)命令，實(shí)現(xiàn)“二取二”邏輯控制結(jié)構(gòu)。
[0041]動(dòng)作控制單元30包括防護(hù)繼電器FHJ301，定操繼電器DCJ302，反操繼電器FCJ303,繼電器檢測(cè)模塊304，所述動(dòng)作控制單元30還包括傳感器單元305，互感器單元306，其中傳感器單元305包括三個(gè)傳感器Cl，C2，C3 ;互感器單元306包括三個(gè)互感器Hl，H2，H3，如圖2所示。動(dòng)作控制單元30接收處理單元20發(fā)送來(lái)的驅(qū)動(dòng)命令，控制相應(yīng)的繼電器動(dòng)作，通過(guò)線纜60輸出AC380V電源控制電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70動(dòng)作，完成道岔位置的轉(zhuǎn)換。繼電器檢測(cè)模塊304檢測(cè)各繼電器的動(dòng)作情況，并將該情況反饋至處理單元20，處理單元20根據(jù)上述情況判定是否繼續(xù)對(duì)動(dòng)作控制單元30發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令，即判斷是否需要故障導(dǎo)向安全態(tài)。
[0042]表示單元40包括變壓器401，反表繼電器FBJ402，第一電阻403，定表繼電器線圈404，第一組電容405，第三電阻406，第二光電耦合器407，第二二極管408，定表采集繼電器DBCJ，定操繼電器DCJ302，反操繼電器FCJ303以及防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)等。上述反表繼電器FBJ402，第一電阻403，定表繼電器線圈404，第一組電容405，第三電阻406，第二光電耦合器407，第二二極管408，定表采集繼電器DBCJ，定操繼電器DCJ302，反操繼電器FCJ303以及防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)構(gòu)成定表電路，表示單元40還包括與上述定表電路相對(duì)應(yīng)的反表電路，其所包括的元件以及各元件間的連接方式與上述定表電路相對(duì)應(yīng)。表示單元40采集道岔的狀態(tài)，并將上述道岔的狀態(tài)，即定位表示狀態(tài)或者反位表示狀態(tài)反饋至狀態(tài)采集模塊102，進(jìn)而通過(guò)狀態(tài)反饋模塊103將該狀態(tài)上傳至聯(lián)鎖機(jī)。
[0043]監(jiān)測(cè)單元50接收來(lái)自CPU2的關(guān)于道岔的表示狀態(tài)409、保護(hù)繼電器BHJ的電平狀態(tài)T以及其他關(guān)于本發(fā)明涉及的液壓道岔控制以及表示系統(tǒng)的故障，并將上述信息發(fā)送至外接的監(jiān)測(cè)機(jī)上進(jìn)行顯示，以供維修人員查看。
[0044]動(dòng)作控制單元30中的道岔控制邏輯框圖如圖2所示，A相電源依次通過(guò)傳感器單元305中傳感器C3，互感器單元306中的互感器H3，之后連接到防護(hù)繼電器FHJ301中與之對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，并通過(guò)線纜60中的線纜Xl連接至電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的線圈；B相電源依次通過(guò)傳感器單元305中傳感器C2，互感器單元306中的互感器H2，之后連接到防護(hù)繼電器 FHJ301中與之對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，并通過(guò)線纜60中的線纜X2，X4連接至電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的線圈；C相電源依次通過(guò)傳感器單元305中傳感器Cl，互感器單元306中的互感器Hl，之后連接到防護(hù)繼電器FHJ301中與之對(duì)應(yīng)的觸點(diǎn)，并通過(guò)線纜60中的線纜X5，X3連接至電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的線圈；所述傳感器單元305連接至第一 CPU201或第二 CPU202，所述互感器單元306連接至第二 CPU202或第一 CPU201。
[0045]其中傳感器單元305用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)并且獲得相應(yīng)的電流數(shù)據(jù)，當(dāng)傳感器單元305中的任一傳感器檢測(cè)到?jīng)]有電流信號(hào)時(shí)，表明與該傳感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作，傳感器單元305將檢測(cè)到的電流狀態(tài)以及電流數(shù)據(jù)反饋至第一 CPU201/第二 CPU202，如無(wú)電流信號(hào)，處理單元20停止輸出驅(qū)動(dòng)命令；當(dāng)有電流信號(hào)時(shí)，則將該電流數(shù)據(jù)傳輸至處理單元20，進(jìn)而傳送至監(jiān)測(cè)單元50，以便供外接監(jiān)測(cè)機(jī)顯示。
[0046]所述互感器單元306也用于檢測(cè)對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)，當(dāng)互感器單元306 中的任一互感器檢測(cè)到?jīng)]有電流信號(hào)時(shí)，表明與該互感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作，互感器單元306將檢測(cè)到的電流狀態(tài)反饋至第二 CPU202/第一 CPU201，如無(wú)電流信號(hào)，處理單元20停止輸出驅(qū)動(dòng)命令。所述傳感器單元305和互感器單元306連接至不同的 CPU，基于“二取二”邏輯控制結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述傳感器單元305和互感器單元306將反饋信息反饋至第一 CPU201和第二 CPU202時(shí)，當(dāng)其中任意一個(gè)CPU接收到驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作的信息，則處理單元20停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，可以有效的防止誤操作的產(chǎn)生。
[0047]具體的實(shí)現(xiàn)互感器單元306檢測(cè)對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)的功能的電流反饋電路圖如圖3所示，所述互感器單元306中的每個(gè)互感器都具有該電流反饋電路。所述電流反饋電路包括互感器306A (U11)，雙運(yùn)算放大電路U9，第一光電耦合器U10，第五二極管 D5，第四十七電阻R47，第四十八電阻R48，第四十六電阻R46，第四十九電阻R49，第四十電阻R40，第五十電阻R50，第五十一電阻R51，第四十四電阻R44，第四十五電阻R45，第十九電容C19，第二十電容C20。其中雙運(yùn)算放大電路U9包括運(yùn)算放大器U9A和比較器U9B。互感器306A的端口 I和2用于接收交流電流，第四十七電阻R47連接至所述互感器306A的另外兩個(gè)端口 3和4，第四十八電阻R48與第四十七電阻R47并聯(lián)，互感器306A的端口 4通過(guò)第四十六電阻R46連接至運(yùn)算放大器U9A的同相輸入端，互感器306A的端口 3通過(guò)第四十九電阻R49連接至運(yùn)算放大器U9A的反相輸入端，并且該端口接地DGND，運(yùn)算放大器U9A的輸出端通過(guò)第四十電阻R40連接至其反相輸入端，并且該輸出端還連接至比較器U9B的同相輸入端，運(yùn)算放大器U9A還分別由第一電源VCC5.0,第二電源VEE5.0供電，并且從第一電源VCC5.0，第二電源VEE5.0分別引出第十九電容C19，第二十電容C20接地DGND ;第一電源VCC5.0對(duì) 串聯(lián)的第五十電阻R50，第五十一電阻R51供電，并且該串聯(lián)的電路另一端接地 DGND，從第五十電阻R50，第五十一電阻R51連線的中間引出連線接至比較器U9B的反相輸入端，比較器U9B的輸出端通過(guò)第五二極管D5連接至第一光電耦合器UlO的2腳，其I腳通過(guò)第四十四電阻R44連接至第一電源VCC5.0，其3腳接地DGND，其4腳通過(guò)第四十五電阻R45連接至第一電源VCC5.0，并將4腳輸出的信息反饋至第一 CPU201或第二 CPU202。
[0048]在上述電流反饋電路中，互感器306A將采集到的電流信號(hào)通過(guò)并聯(lián)的第四十七電阻R47和第四十八電阻R48轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)，并將所述電壓信號(hào)經(jīng)過(guò)運(yùn)算放大器U9A的放大后，將放大后的信號(hào)送到比較器U9B與基準(zhǔn)電壓1.67V進(jìn)行比較，當(dāng)放大后的電壓值大于基準(zhǔn)電壓時(shí)，則將所述電壓經(jīng)第一光電I禹合器UlO輸出，并將輸出的50Hz脈沖信號(hào)反饋至處理單元20，處理單元20對(duì)上述50Hz脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并計(jì)算脈寬以排除干擾信號(hào)的影響。其中第五十電阻R50，第五十一電阻R51的阻值經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，使其中點(diǎn)的電壓值形成1.67V的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)互感器306A的4腳輸出的電流值在500mA及以上時(shí)，比較器U9B的同相輸入端的電壓值才大于所述基準(zhǔn)電壓，第一光電稱合器UlO的4腳才可能輸出50Hz脈沖信號(hào)。當(dāng)處理單元20接收到上述50Hz脈沖信號(hào)時(shí)，說(shuō)明互感器單元306檢測(cè)的對(duì)應(yīng)的線路中有電流信號(hào)；當(dāng)處理單元20沒(méi)接收到上述50Hz脈沖信號(hào)時(shí)，說(shuō)明互感器單元306檢測(cè)的對(duì)應(yīng)的線路中沒(méi)有電流信號(hào)，則處理單元20停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，從而實(shí)現(xiàn)了互感器單元306檢測(cè)對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)的功能。
[0049]具體的動(dòng)作控制單元30的操作過(guò)程是:當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出定操或者反操控制命令時(shí)，處理單元20發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)所述防護(hù)繼電器FHJ301動(dòng)作，在所述防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)吸起后，處理單元20再次發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的定操繼電器DCJ302或反操繼電器FCJ303動(dòng)作，進(jìn)而通過(guò)線纜60接通電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的線圈，使其做出與控制命令相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，當(dāng)?shù)啦硗瓿蓜?dòng)作后，依次將定操繼電器DCJ302或反操繼電器FCJ303，以及防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)落下。當(dāng)有斷相、繼電器故障或者處理單元20檢測(cè)到電路故障時(shí)，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)立即落下，起到防護(hù)作用。
[0050]表示單元40的框圖如圖4所示，由于道岔的定表狀態(tài)(定位表示狀態(tài))的判定過(guò)程與道岔的反表狀態(tài)(反位表示狀態(tài))的判定過(guò)程類似，下面以定表狀態(tài)的判定過(guò)程為例進(jìn)行說(shuō)明。
[0051]變壓器401將外接的220V，50Hz的交流電轉(zhuǎn)換成110V，50Hz的交流電，定表繼電器線圈404所對(duì)應(yīng)的定表繼電器和第二光電耦合器407是判定道岔的定表狀態(tài)的依據(jù)。由于定表繼電器線圈404有極性，因此當(dāng)交流正半周，電流流過(guò)定表繼電器線圈404時(shí)，其兩端的第一組電容405才能進(jìn)行充電,這樣才能使定表繼電器線圈404對(duì)應(yīng)的定表繼電器吸合；當(dāng)上述條件滿足時(shí)，還必須在交流負(fù)半周時(shí)，電流流過(guò)第二光電耦合器407，使其檢測(cè)到50Hz的脈沖信號(hào)，當(dāng)上述兩個(gè)條件同時(shí)滿足時(shí)，表示單元40才會(huì)用定表采集繼電器DBCJ將道岔的定表狀態(tài)反饋至狀態(tài)采集模塊102，進(jìn)而發(fā)送至處理單元20。
[0052]具體的判定過(guò)程是:
[0053]( I)當(dāng)電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的室外二極管Dl正常時(shí):
[0054]交流正半周的電流依次流過(guò):變壓器401次級(jí)線圈的第三端口 3，反表繼電器FBJ402的觸點(diǎn)，第一電阻403，定表繼電器線圈404，定操繼電器DCJ302的觸點(diǎn)，反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)，線纜X2，室外二極管Dl，第二電阻R2，電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的電機(jī)U-W，線纜XI，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)，變壓器401次級(jí)線圈的第四端口 4 ；
[0055]交流負(fù)半周的電流依次流過(guò):變壓器401次級(jí)線圈的第三端口 3，反表繼電器FBJ402的觸點(diǎn)，第一電阻403，第二二極管408(D2)，第二光電耦合器407，第三電阻406，定操繼電器DCJ302的觸點(diǎn)，反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)，線纜X4，電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的電機(jī)V-W，線纜XI，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)，變壓器401次級(jí)線圈的第四端口 4 ；
[0056]從上述的交流正半周及負(fù)半周的電流流向分析可知，當(dāng)交流正半周時(shí)，定表繼電器線圈404有電流流過(guò)，且電流方向與定表繼電器線圈404的極性相同，使得其兩端的第一組電容405充電，進(jìn)而使得定表繼電器線圈404對(duì)應(yīng)的定表繼電器吸合；當(dāng)交流負(fù)半周時(shí)，電流流過(guò)第二光電耦合器407，使其檢測(cè)到50Hz的脈沖信號(hào)，因此結(jié)合上述條件，表示單元40通過(guò)定表采集繼電器DBCJ將道岔的定表狀態(tài)反饋至狀態(tài)采集模塊102。
[0057](2)當(dāng)電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的室外二極管Dl短路時(shí):
[0058]交流正半周的電流依次流過(guò):變壓器401次級(jí)線圈的第三端口 3，反表繼電器FBJ402的觸點(diǎn)，第一電阻403，第一組電容405，定操繼電器DCJ302的觸點(diǎn)，反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)，線纜X2，第二電阻R2，電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的電機(jī)U-W，線纜XI，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)，變壓器401次級(jí)線圈的第四端口 4 ;交流負(fù)半周的電流:絕大部分電流流向路徑同交流正半周相同，只有極少電流流過(guò)第二光電耦合器407 ；
[0059]從上述的交流正半周及負(fù)半周的電流流向分析可知，當(dāng)交流正半周時(shí)，定表繼電器線圈404沒(méi)有電流流過(guò)，使得定表繼電器線圈404對(duì)應(yīng)的定表繼電器無(wú)法勵(lì)磁吸合；當(dāng)交流負(fù)半周時(shí)，只有極少電流流過(guò)第二光電耦合器407，使其無(wú)法檢測(cè)到50Hz的脈沖信號(hào)，因此室外二極管Dl短路時(shí)，無(wú)法滿足給出表示狀態(tài)的兩個(gè)條件，因此表示單元40無(wú)表示信息輸出。
[0060](3)當(dāng)電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的室外二極管Dl斷路時(shí):
[0061]交流正半周:無(wú)法形成電流回路；
[0062]交流負(fù)半周的電流依次流過(guò):變壓器401次級(jí)線圈的第三端口 3，反表繼電器FBJ402的觸點(diǎn)，第一電阻403，第二二極管408(D2)，第二光電耦合器407，第三電阻406，定操繼電器DCJ302的觸點(diǎn)，反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)，線纜X4，電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的電機(jī)V-W，線纜XI，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)，變壓器401次級(jí)線圈的第四端口 4 ；
[0063]從上述的交流正半周及負(fù)半周的電流流向分析可知，當(dāng)交流正半周時(shí)，定表繼電器線圈404沒(méi)有電流流過(guò)，使得定表繼電器線圈404對(duì)應(yīng)的定表繼電器無(wú)法勵(lì)磁吸合；當(dāng)交流負(fù)半周時(shí)，電流流過(guò)第二光電耦合器407，使其檢測(cè)到50Hz的脈沖信號(hào)，因此結(jié)合上述條件，表示單元40無(wú)表示信息輸出。
[0064](4)當(dāng)電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的室外二極管Dl反接時(shí):
[0065]交流正半周:無(wú)法形成電流回路；
[0066]交流負(fù)半周的電流形成兩條電流回路:
[0067]第一條:變壓器401次級(jí)線圈的第三端口 3，反表繼電器FBJ402的觸點(diǎn)，第一電阻403，定表繼電器線圈404，定操繼電器DCJ302的觸點(diǎn)，反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)，線纜X2，室外二極管Dl，第二電阻R2，電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的電機(jī)U-W，線纜XI，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)，變壓器401次級(jí)線圈的第四端口 4 ；
[0068]第二條:變壓器401次級(jí)線圈的第三端口 3，反表繼電器FBJ402的觸點(diǎn)，第一電阻403，第二二極管408(D2)，第二光電耦合器407，第三電阻406，定操繼電器DCJ302的觸點(diǎn)，反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)，線纜X4，電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的電機(jī)V-W，線纜XI，防護(hù)繼電器FHJ301的觸點(diǎn)，變壓器401次級(jí)線圈的第四端口 4 ；
[0069]從上述的交流正半周及負(fù)半周的電流流向分析可知，當(dāng)交流負(fù)半周時(shí)，第一條電流回路中，定表繼電器線圈404有電流流過(guò)，但是電流的方向與定表繼電器線圈404的極性相反，使得定表繼電器線圈404兩端的第一組電容405無(wú)法充電，進(jìn)而使得定表繼電器線圈404對(duì)應(yīng)的定表繼電器無(wú)法勵(lì)磁吸合；第二條電流回路中，電流流過(guò)第二光電耦合器407，使其檢測(cè)到50Hz的脈沖信號(hào)，因此結(jié)合上述條件，表示單元40無(wú)表示信息輸出。
[0070]上述給出了對(duì)于電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70中的室外二極管Dl處于不同狀態(tài)時(shí)，表示單元40中對(duì)于道岔的定表狀態(tài)的判定過(guò)程，對(duì)于道岔的反表狀態(tài)的判定過(guò)程與道岔定表狀態(tài)的判定過(guò)程類似，只是在交流正半周時(shí)，反表電路中的第三光電耦合器檢測(cè)50Hz的脈沖信號(hào)，交流負(fù)半周時(shí)，反表電路中的反表繼電器線圈對(duì)應(yīng)的反表繼電器勵(lì)磁吸合，同時(shí)滿足上述兩個(gè)條件，表示單元40通過(guò)反表采集繼電器FBCJ將道岔的反表狀態(tài)反饋至狀態(tài)采集模塊 102。
[0071]本發(fā)明所涉及的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)兩者在動(dòng)作時(shí)間上是獨(dú)立的，這就要求在模塊設(shè)計(jì)上實(shí)現(xiàn)這兩者的獨(dú)立性。如圖4所示可以看出在表示單元40中串接有動(dòng)作控制單元30中定操繼電器DCJ302，反操繼電器FCJ303，防護(hù)繼電器FHJ301的常閉觸點(diǎn)，當(dāng)動(dòng)作控制單元30中進(jìn)行定操或反操時(shí)，防護(hù)繼電器FHJ301和定操繼電器DCJ302/反操繼電器FCJ303勵(lì)磁，常閉觸點(diǎn)打開(kāi)，切斷表示單元40中的表示電路，則不會(huì)輸出表示信息；當(dāng)電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70動(dòng)作到位后，防護(hù)繼電器FHJ301和定操繼電器DCJ302/反操繼電器FCJ303的觸點(diǎn)落下，常閉觸點(diǎn)將表示電路和電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70的線圈接通，可判定相應(yīng)的表不?目息。
[0072]由于液壓道岔的特殊性，在動(dòng)作控制單元30進(jìn)行動(dòng)作的過(guò)程中必須切斷5根表示線路，為了實(shí)現(xiàn)上述要求，在圖4中可以看出在表示電路中利用防護(hù)繼電器FHJ301的兩組常閉觸點(diǎn)切斷兩根表示線路，利用定操繼電器DCJ302和反操繼電器FCJ303的常閉觸點(diǎn)切斷另外三根表示線路，通過(guò)這種方式可以很好的實(shí)現(xiàn)動(dòng)作過(guò)程中切斷表示電路。
[0073]本發(fā)明所涉及的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)采用以下設(shè)計(jì)原則:
[0074](I)組合式故障安全原則:組合式故障安全原則主要體現(xiàn)在動(dòng)作控制單元30中，不論道岔是從定位轉(zhuǎn)換到反位，還是從反位轉(zhuǎn)換到定位，都必須依靠自身防護(hù)繼電器FHJ301和定操繼電器DCJ302，或者防護(hù)繼電器FHJ301和反操繼電器FCJ303兩個(gè)同時(shí)動(dòng)作才能完成輸出控制功能。
[0075](2)反應(yīng)式故障安全原則:反應(yīng)式故障安全原則主要體現(xiàn)在整個(gè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的是一個(gè)完整的閉環(huán)檢查功能，不論是輸出動(dòng)作的控制還是表示狀態(tài)的采集都能進(jìn)行監(jiān)控。
[0076](3)固有故障安全原則:固有故障安全原則主要體現(xiàn)在選用的材料上面，例如選擇的繼電器本身就是具有故障安全屬性的一種器件，在任何時(shí)候其所處的狀態(tài)都能被知曉，防止在危險(xiǎn)側(cè)發(fā)生故障的可能。
[0077](4)檢查的冗余原則:冗余原則主要體現(xiàn)在處理單元20，動(dòng)作控制單元30以及表示單元40等都采用的是“二取二”邏輯設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)，如處理單元20，包括CPUl和CPU2，這兩個(gè)子單元互相獨(dú)立，單獨(dú)完成各自的功能。
[0078](5)差異性原則:差異性原則主要體現(xiàn)在處理單元20中，它有兩個(gè)獨(dú)立的控制子單元，這兩個(gè)子單元中的控制代碼是存在差異的。
[0079](6)實(shí)時(shí)故障檢測(cè)原則:實(shí)時(shí)故障檢測(cè)包括繼電器的故障檢測(cè)和保護(hù)繼電器BHJ電平狀態(tài)電路的故障檢測(cè)。繼電器的故障檢測(cè)可以反應(yīng)動(dòng)作控制單元30本身的故障狀態(tài)，保護(hù)繼電器BHJ電平狀態(tài)電路的檢測(cè)可判斷室外道岔的故障狀態(tài)信息，并將故障信息同時(shí)傳給處理單元20和監(jiān)測(cè)單元50。[0080]針對(duì)電液壓轉(zhuǎn)轍機(jī)70的特點(diǎn)，以及鐵道部對(duì)計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖系統(tǒng)在安全性、可靠性、可用性和可維護(hù)性方面的高要求，本發(fā)明所涉及的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)采用電子電路替代了體積大，維護(hù)性差的繼電器。本發(fā)明所涉及的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)具有技術(shù)先進(jìn)、體積小、設(shè)備緊湊、功能強(qiáng)大、故障指示到位、模塊可帶電熱拔插并可提供豐富的信息和表現(xiàn)形式，容易實(shí)現(xiàn)故障控制、分析等功能。
【權(quán)利要求】
1.一種液壓道盆的控制以及表不系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:表示單元，用于采集道岔的表示狀態(tài)，并將所述表示狀態(tài)反饋至反饋單元；反饋單元，用于采集表示單元的道岔表示狀態(tài)以及保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，將上述狀態(tài)連同從聯(lián)鎖機(jī)得到的控制命令一并發(fā)送至處理單元；處理單元，用于接收反饋單元發(fā)送來(lái)的控制命令以及表示狀態(tài)和電平狀態(tài)，并且根據(jù)該控制命令以及狀態(tài)信息對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令；動(dòng)作控制單元，用于接收處理單元發(fā)送的驅(qū)動(dòng)命令，并按照該驅(qū)動(dòng)命令完成相應(yīng)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述反饋單元包括命令處理模塊，狀態(tài)采集模塊以及狀態(tài)反饋模塊:命令處理模塊，用于接收聯(lián)鎖機(jī)發(fā)送的控制命令，并對(duì)其進(jìn)行電壓轉(zhuǎn)換處理，并將處理后的控制命令發(fā)送至處理單元；狀態(tài)采集模塊，用于采集保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)和道岔的表示狀態(tài)，并將上述保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)和道岔的表示狀態(tài)發(fā)送至處理單元；狀態(tài)反饋模塊，用于將處理單元發(fā)送來(lái)的信息上傳至聯(lián)鎖機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，當(dāng)?shù)啦頉](méi)有動(dòng)作時(shí)，其電平狀態(tài)為低電平，當(dāng)?shù)啦砑磳?dòng)作時(shí)，所述保護(hù)繼電器檢測(cè)到道岔動(dòng)作，則電平狀態(tài)為高電平，所述保護(hù)繼電器檢測(cè)到道岔沒(méi)動(dòng)作，則電平狀態(tài)為低電平，其中高電平是處理單元向動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令的條件之一；低電平則代表處理單元不對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述處理單元包括第一 CPU，第二 CPU以及串行外設(shè)接口 SPI:第一CPU和第二 CPU，用于接收所述反饋單元發(fā)送的控制命令以及道岔的表示狀態(tài)和保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)，并對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)出與聯(lián)鎖機(jī)下發(fā)的控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令； SPI，用于將第一 CPU和第二 CPU中的信息進(jìn)行同步以及校驗(yàn)，當(dāng)?shù)谝?CPU和第二 CPU 中的信息一致時(shí)，處理單元對(duì)動(dòng)作控制單元輸出驅(qū)動(dòng)命令，當(dāng)上述信息不一致時(shí)，處理單元不對(duì)動(dòng)作控制單元輸出驅(qū)動(dòng)命令，實(shí)現(xiàn)“二取二”邏輯控制結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述動(dòng)作控制單元包括防護(hù)繼電器，定操繼電器，反操繼電器，繼電器檢測(cè)模塊，傳感器單元，互感器單元，其中傳感器單元包括三個(gè)傳感器，互感器單元包括三個(gè)互感器:防護(hù)繼電器和定操繼電器，用于當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出道岔由反位到定位的控制命令時(shí)，處理單元發(fā)出與上述控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令控制防護(hù)繼電器和定操繼電器動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)道岔的定位操作；防護(hù)繼電器和反操繼電器，用于當(dāng)聯(lián)鎖機(jī)發(fā)出道岔由定位到反位的控制命令時(shí)，處理單元發(fā)出與上述控制命令相對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)命令控制防護(hù)繼電器和反操繼電器動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)道岔的反位操作；繼電器檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)各繼電器的動(dòng)作情況，并將該情況反饋至上述處理單元，處理單元根據(jù)上述情況判定是否繼續(xù)對(duì)動(dòng)作控制單元發(fā)出驅(qū)動(dòng)命令，即判斷是否需要故障導(dǎo)向安全態(tài)；傳感器單元，用于檢測(cè)與每一個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)并且獲得相應(yīng)的電流數(shù)據(jù)，當(dāng)傳感器單元中的任一傳感器檢測(cè)到?jīng)]有電流信號(hào)時(shí)，表明與該傳感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作；傳感器單元將檢測(cè)到的電流狀態(tài)以及電流數(shù)據(jù)反饋至處理單元，當(dāng)沒(méi)有電流信號(hào)時(shí)，處理單元停止輸出驅(qū)動(dòng)命令； 互感器單元，用于檢測(cè)與每一個(gè)互感器對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)，當(dāng)互感器單元中的任一互感器檢測(cè)到?jīng)]有電流信號(hào)時(shí)，表明與該互感器對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作，互感器單元將檢測(cè)到的電流狀態(tài)反饋至處理單元，當(dāng)沒(méi)有電流信號(hào)時(shí)，處理單元停止輸出驅(qū)動(dòng)命令。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述傳感器單元和互感器單元連接至處理單元中的不同的CPU，基于“二取二”邏輯控制結(jié)構(gòu)，當(dāng)上述傳感器單元和互感器單元將反饋信息反饋至處理單元時(shí)，當(dāng)其中任意一個(gè)CPU接收到驅(qū)動(dòng)電路斷相或者道岔未動(dòng)作的信息時(shí)，處理單元停止發(fā)送驅(qū)動(dòng)命令，有效的防止誤操作的產(chǎn)生。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述互感器單元檢測(cè)對(duì)應(yīng)的線路中有無(wú)電流信號(hào)的功能采用電流反饋電路完成，所述互感器單元中的每個(gè)互感器都具有該電流反饋電路，所述電流反饋電路包括互感器，雙運(yùn)算放大電路，第一光電耦合器，第五二極管，第四十七電阻，第四十八電阻，第四十六電阻，第四十九電阻，第四十電阻，第五十電阻，第五十一電阻，第四十四電阻，第四十五電阻，第十九電容，第二十電容，其中雙運(yùn)算放大電路包括運(yùn)算放大器和比較器，互感器的第一端口和第二端口用于接收交流電流，第四十七電阻連接至所述互感器的另外兩個(gè)端口，第四十八電阻與第四十七電阻并聯(lián)，互感器的第四端口通過(guò)第四十六電阻連接至運(yùn)算放大器的同相輸入端，互感器的第三端口通過(guò)第四十九電阻連接至運(yùn)算放大器的反相輸入端，并且該端口接地，運(yùn)算放大器的輸出端通過(guò)第四十電阻連接至其反相輸入端，并且該輸出端還連接至比較器的同相輸入端，運(yùn)算放大器還分別由第一電源，第二電源供電，并且從第一電源，第二電源分別 引出第十九電容，第二十電容接地；第一電源對(duì)串聯(lián)的第五十電阻，第五十一電阻供電，并且該串聯(lián)的電路另一端接地，從第五十電阻，第五十一電阻連線的中間引出連線接至比較器的反相輸入端，比較器的輸出端通過(guò)第五二極管連接至第一光電耦合器的一個(gè)引腳，其另一引腳通過(guò)第四十四電阻連接至第一電源，該第一光電耦合器的第三引腳接地，其第四引腳通過(guò)第四十五電阻連接至第一電源，并將第四引腳輸出的信息反饋至處理單元。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述第五十電阻，第五十一電阻連線的中間點(diǎn)的電壓是1.67V的基準(zhǔn)電壓，當(dāng)所述互感器的第四端口輸出的電流大于等于500mA時(shí)，第一光電耦合器的第四引腳才輸出50Hz脈沖信號(hào)至處理單J Li ο
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:所述表示單元包括變壓器，定表電路以及反表電路: 定表電路包括反表繼電器，第一電阻，定表繼電器線圈，第一組電容，第三電阻，第二光電耦合器，第二二極管，定表采集繼電器，定操繼電器的觸點(diǎn)，反操繼電器的觸點(diǎn)以及防護(hù)繼電器的觸點(diǎn)； 反表電路包括定表繼電器，第四電阻，反表繼電器線圈，第二組電容，第五電阻，第三光電耦合器，第三二極管，反表采集繼電器，定操繼電器的觸點(diǎn)，反操繼電器的觸點(diǎn)以及防護(hù)繼電器的觸點(diǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的液壓道岔的控制以及表示系統(tǒng)，其特征在于:還包括監(jiān)測(cè)單元，用于接收來(lái)自處理單元的關(guān)于道岔的表示狀態(tài)、保護(hù)繼電器的電平狀態(tài)以及其他關(guān)于本發(fā)明涉及的液壓道岔控制以及表示系統(tǒng)的故障，并將上述信息發(fā)送至外接的監(jiān)測(cè)機(jī)上進(jìn)行顯示，以 供維修人員查看。
【文檔編號(hào)】B61L5/06GK103587553SQ201310487862
【公開(kāi)日】2014年2月19日 申請(qǐng)日期:2013年10月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月17日
【發(fā)明者】黨乾珍, 房華玲, 楊積惠, 盧小利, 趙麗宏 申請(qǐng)人:上海亨鈞科技有限公司