機(jī)車恒定速度控制方法
【專利摘要】本發(fā)明的機(jī)車恒定速度控制方法，讀取恒定速度指令的牽引力Fo、速度Vo的設(shè)定值，檢測(cè)機(jī)車實(shí)際車速V，將實(shí)際車速V與指令速度Vo進(jìn)行比較，如果︱Vo-V︱≦2，則使?fàn)恳=Fo+50︱Vo-V︱；否則，使?fàn)恳=Fo+150︱Vo-V︱。根據(jù)司機(jī)設(shè)定的速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、制動(dòng)工況，使列車按照設(shè)定速度自動(dòng)運(yùn)行，減輕司機(jī)操作強(qiáng)度以及對(duì)車輛的沖動(dòng)。
【專利說明】機(jī)車恒定速度控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種機(jī)車恒定速度控制方法，屬于鐵路機(jī)車【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]機(jī)車運(yùn)用過程中，由于坡道、彎道等復(fù)雜線路情況，司機(jī)需通過操縱控制器手柄級(jí)位調(diào)節(jié)機(jī)車速度的增減。司機(jī)需通過操縱控制器手柄級(jí)位調(diào)節(jié)機(jī)車速度的增減。平繁的操作易造成司乘人員勞累且操作幅度不易控制，對(duì)車輛沖動(dòng)較大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是克服上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，提供一種機(jī)車恒定速度控制方法。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種機(jī)車恒定速度控制方法，其特征在于采取下列步驟:
[0005]F.確定機(jī)車牽引力F與車速的關(guān)系為F=Fo+G I Vo-V I，式中:F_機(jī)車輸出牽引力(kN), Fo-指令牽引力(kN), Vo-指令速度(km/h)，V-機(jī)車實(shí)際速度(km/h)，G-系數(shù)；
[0006]G.讀取恒定速度指令的牽引力Fo、速度Vo的設(shè)定值；
[0007]H.檢測(cè)機(jī)車實(shí)際車速V ；
[0008]1.將實(shí)際車速V與指令速度Vo進(jìn)行比較，如果I Vo-V I ^ 2，則系數(shù)G取值為50 ;否則，取值為150 ；
[0009]J.返回步驟B。·
[0010]本發(fā)明的方案，根據(jù)司機(jī)設(shè)定的速度，自動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)車牽引、制動(dòng)工況，使列車按照設(shè)定速度自動(dòng)運(yùn)行，減輕司機(jī)操作強(qiáng)度以及對(duì)車輛的沖動(dòng)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]參看圖1，本實(shí)施例的機(jī)車恒定速度控制方法流程從框1.1開始，進(jìn)入框1.2，檢測(cè)恒定速度指令。在框1.3，讀取指令速度Vo。在框1.4，讀取指令牽引力Fo。進(jìn)入框1.5，檢測(cè)機(jī)車當(dāng)前實(shí)際速度V。進(jìn)入框1.6，將當(dāng)前實(shí)際速度與指令速度進(jìn)行比較:如果I Vo-V
I蘭2，則進(jìn)入框1.7，使?fàn)恳=Fo+50 I Vo-V I ;否則，進(jìn)入框1.8，使?fàn)恳=Fo+150I Vo-V I。返回框 1.2。
[0014]最后應(yīng)說明的是:以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)車恒定速度控制方法，其特征在于采取下列步驟: A.確定機(jī)車牽引力F與車速的關(guān)系為F=Fo+GI Vo-V I，式中:F_機(jī)車輸出牽引力(kN), Fo-指令牽引力(kN), Vo-指令速度(km/h) , V-機(jī)車實(shí)際速度(km/h) , G-系數(shù)； B.讀取恒定速度指令的牽引力Fo、速度No的設(shè)定值； C.檢測(cè)機(jī)車實(shí)際車速V; D.將實(shí)際車速V與指令速度Vo進(jìn)行比較，如果IVo-V I = 2，則系數(shù)G取值為50 ;否貝U，取值為150 ； E.返回步驟B。
【文檔編號(hào)】B61C17/00GK103625481SQ201310548634
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月6日
【發(fā)明者】王威, 陶紅杰, 魏琪, 孫小辰 申請(qǐng)人:中國(guó)北車集團(tuán)大連機(jī)車車輛有限公司