一種有軌電動運料車的制作方法
【專利摘要】一種有軌電動運料車，包括車斗、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，車架上具有數(shù)個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車斗，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機采用皮帶方式驅動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。采用上述技術方案，運料車可實現(xiàn)部分的自動控制，并能在貨物超重或者前方物體阻擋時自動停車，并通過射頻收發(fā)模塊向遠程計算機收發(fā)數(shù)據，接收控制信號。
【專利說明】一種有軌電動運料車
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種運料車，特別涉及一種具有智能功能的有軌電動運料車。
【背景技術】
[0002]傳統(tǒng)的有軌運料車一般采用纜繩驅動，軌道一端設置有驅動電機和控制裝置，軌道另一端設有被動輪，通過纜繩的牽引控制運料車在軌道上的運行，但是這種方式只能在直線軌道上運行，在具有曲線的軌道上，會導致牽引力不足或者料車側翻的問題。因此人們設計了自帶電機驅動，電機安裝在料車車架上，電機電源采用有線方式，但是這種方式也存在不足，比如控制問題等等。綜上，需要研制一種具有一定智能功能的有軌電動運料車。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的發(fā)明目的是設計一種具有一定智能功能的有軌電動運料車，其具體的技術方案是:
[0004]一種有軌電動運料車，包括車斗、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，車架上具有數(shù)個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車斗，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機采用皮帶方式驅動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。
[0005]進一步的，壓力信號輸入模塊為依次串聯(lián)的壓力傳感器、多路選通開關和A/D轉換電路。
[0006]進一步的，射頻收發(fā)模塊包括射頻芯片和射頻天線，射頻模塊為NRF903芯片，射頻收發(fā)模塊與遠程計算機無線連接。
[0007]進一步的，控制模塊為兩個雙向可控硅，雙向可控硅分別連接電磁閥和電動機。
[0008]進一步的，車斗前部和后部安裝有紅外測距雷達，紅外測距雷達與控制器電連接。
[0009]進一步的，控制器為C51單片機。
[0010]采用上述技術方案，運料車可實現(xiàn)部分的自動控制，并能在貨物超重或者前方物體阻擋時自動停車，并通過射頻收發(fā)模塊向遠程計算機收發(fā)數(shù)據，接收控制信號。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0011]圖1有軌電動運料車示意圖。
[0012]圖2控制箱電路圖。
[0013]其中，I車斗，2橡膠圈，3壓力傳感器，4車架，5控制箱，6取電靴，7電動機，8主動車輪，9被動車輪，10剎車。
【具體實施方式】[0014]下面闡述的實施例代表允許本領域技術人員實踐本發(fā)明的必要信息，并且示出實踐本發(fā)明的最佳方式。一旦根據附圖閱讀了以下的描述，本領域技術人員就將理解本發(fā)明的構思并且將認識到此處未特別闡明的這些構思的應用。應當理解，這些構思和應用落入本公開和所附權利要求書的范圍。
[0015]參照附圖1，一種有軌電動運料車，包括車斗1、車架4、主動車輪8、被動車輪9、電動機7、控制箱5、取電靴6和剎車10，車架4上具有數(shù)個壓力傳感器3，壓力傳感器3上具有橡膠圈2，橡膠圈2上部安裝車斗1，車架4下部安裝有主動車輪8、被動車輪9、電動機7和控制箱5，電動機7采用皮帶方式驅動主動車輪8，電動機7與控制箱5電連接，控制箱5通過取電靴6與電源線(圖未示出)連接，電源線一般采用導軌的方式并列安裝在軌道中間，剎車10安裝在被動車輪9上，剎車10通過電磁閥與控制箱5連接，所述控制箱5包括控制器、射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。
[0016]控制箱的電路參見附圖2，控制器采用C51單片機，壓力傳感器3輸出的壓力信號S1-S4依次串聯(lián)多路選通開關S和A/D轉換電路同單片機連接，構成壓力信號輸入模塊，單片機根據輸入的壓力信號判斷運載貨物的重量是否超重，并決定是否停車。射頻收發(fā)模塊包括射頻芯片和射頻天線RF，射頻模塊為NRF903芯片，有效距離為100米，也可以根據貨場的大小選取不同型號的射頻芯片，射頻收發(fā)模塊與遠程計算機(圖未示出)無線連接，傳輸貨物數(shù)據和控制指令?？刂苩旲塊為兩個雙向可控娃Gl、G2,雙向可控娃Gl、G2分別連接電磁閥和電動機7，單片機可控制可控硅的開斷，可控硅控制電磁閥和電動機的啟閉。
[0017]進一步的，車斗前部和后部可以安裝紅外測距雷達，紅外測距雷達與控制器電連接。安裝紅外測距雷達后，可以有效的判斷車運行前方的障礙物距離，在接近障礙物時，控制器可控制運料車停車，避免事故的發(fā)生。
[0018]顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對本發(fā)明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而這些屬于本發(fā)明的精神所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。
【權利要求】
1.一種有軌電動運料車，包括車斗、車架、車輪、電動機、控制箱、取電靴和剎車，其特征是車架上具有數(shù)個壓力傳感器，壓力傳感器上具有橡膠圈，橡膠圈上部安裝車斗，車架下部安裝有車輪、電動機和控制箱，電動機采用皮帶方式驅動車輪，電動機與控制箱電連接，控制箱通過取電靴與電源線連接，剎車安裝在車輪上，剎車通過電磁閥與控制箱連接，所述控制箱包括控制器、射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊，射頻收發(fā)模塊、壓力信號輸入模塊以及控制模塊分別與控制器電連接。
2.一種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特征是所述壓力信號輸入模塊為依次串聯(lián)的壓力傳感器、多路選通開關和A/D轉換電路。
3.—種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特征是所述射頻收發(fā)模塊包括射頻芯片和射頻天線，射頻模塊為NRF903芯片，射頻收發(fā)模塊與遠程計算機無線連接。
4.一種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特征是所述控制模塊為兩個雙向可控硅，雙向可控硅分別連接電磁閥和電動機。
5.—種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特征是所述車斗前部和后部安裝有紅外測距雷達，紅外測距雷達與控制器電連接。
6.一種如權利要求1所述的有軌電動運料車，其特征是所述控制器為C51單片機。
【文檔編號】B61C17/12GK103738343SQ201310631611
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年12月3日 優(yōu)先權日:2013年12月3日
【發(fā)明者】杜志剛, 張慧慧, 程學勇, 姬志強, 賈海亮, 姬志剛, 李軍剛 申請人:杜志剛