一種城軌cbtc模式下的臨時限速方法及限速系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種城軌CBTC模式下的臨時限速方法，包括步驟：數(shù)據(jù)存儲單元上傳斷電前的臨時限速信息，確認(rèn)后開始正?？刂凭€路；數(shù)據(jù)存儲單元向自動監(jiān)控系統(tǒng)周期性上傳臨時限速信息；數(shù)據(jù)存儲單元與自動監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行兩次交互確認(rèn)；數(shù)據(jù)存儲單元拆分臨時限速并下傳臨時限速信息；區(qū)域控制器將接收的臨時限速信息反饋給數(shù)據(jù)存儲單元，并下發(fā)移動授權(quán)限速指令；數(shù)據(jù)存儲單元對反饋結(jié)果進(jìn)行儲存；自動防護(hù)系統(tǒng)對列車采取限速制動。本發(fā)明通過對列車在CBTC模式下的臨時限速設(shè)置，克服了原有限速措施中完全依賴調(diào)度員和司機(jī)的實(shí)時通話才能實(shí)施有效限速的缺陷，提高了安全系數(shù)，保證了行車運(yùn)行安全。此外，本發(fā)明還提供了一種臨時限速系統(tǒng)。
【專利說明】一種城軌CBTC模式下的臨時限速方法及限速系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及城市軌道交通【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種城軌CBTC (CommunicationBased Train Control System,基于通信的列車運(yùn)行控制系統(tǒng))模式下的臨時限速方法及限速系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在城市軌道交通中，地鐵一般會分為地面線路、地上線路和地下線路。綜合考慮，地上線路會作為優(yōu)先選擇，此外地鐵一般會建在人口流動量大，商業(yè)和社區(qū)較為密集的區(qū)域，況且地鐵運(yùn)營時間范圍基本處于早上5:30到晚上23:30區(qū)間內(nèi)。所以，無論是建設(shè)中的地鐵還是運(yùn)營中的地鐵，都與人們生活及城市環(huán)境有著直接關(guān)系。
[0003]在地鐵運(yùn)營過程中，不免會發(fā)生基礎(chǔ)設(shè)施故障的現(xiàn)象，為避免城市交通出現(xiàn)癱瘓，需要地鐵運(yùn)營人員迅速解決故障。故障情況分為多種，當(dāng)在某些情況下，故障區(qū)段范圍較小，根據(jù)線路條件，存在正線設(shè)備故障，可以允許列車通過側(cè)線低速運(yùn)行，保證運(yùn)營正常；當(dāng)在某些情況下，運(yùn)營的故障列車無法運(yùn)行，需要由調(diào)度員臨時分派救援列車前去救援，此時，救援列車的運(yùn)行也要根據(jù)實(shí)際情況低速行駛到故障區(qū)域?？梢钥闯觯罔F運(yùn)營過程中需要針對一小段區(qū)域或者在某個較短時間段范圍內(nèi)臨時對某個區(qū)段進(jìn)行速度控制，即設(shè)置臨時限速。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)出現(xiàn)需要列車臨時以低速運(yùn)行的情況時，只能通過人工手段進(jìn)行速度控制，即通過值班調(diào)度員與司機(jī)對話的方式，這種情況下，常常會將需要控制速度運(yùn)行的區(qū)段以區(qū)間的形式進(jìn)行控制，降低了運(yùn)營效率，故障排查效率低下，并且依賴人的操作也存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005](一)要解決的技術(shù)問題
[0006]為克服上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供了一種城軌CBTC模式下的臨時限速系統(tǒng)以及利用該系統(tǒng)進(jìn)行臨時限速的方法，本發(fā)明通過對列車在CBTC模式下的臨時限速設(shè)置，以克服在原有限速措施中完全依賴調(diào)度員和司機(jī)的實(shí)時通話才能實(shí)施有效限速的缺陷，進(jìn)而提高安全系數(shù)，保證行車運(yùn)行安全。
[0007](二)技術(shù)方案
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明城軌CBTC模式下的臨時限速系統(tǒng)包括:數(shù)據(jù)存儲單元，用于存儲和記憶線路數(shù)據(jù)并與外部設(shè)備進(jìn)行限速信息交互；與數(shù)據(jù)存儲單元連接的自動監(jiān)控系統(tǒng)，用于人工設(shè)置限速信息參數(shù)并與數(shù)據(jù)存儲單元之間進(jìn)行限速信息交互；與數(shù)據(jù)存儲單元連接的多個區(qū)域控制器，用于與數(shù)據(jù)存儲單元之間進(jìn)行動態(tài)信息數(shù)據(jù)交互并向外發(fā)出動態(tài)限速指令；以及與區(qū)域控制器連接的自動防護(hù)系統(tǒng)，用于接收區(qū)域控制器發(fā)出的動態(tài)限速指令并根據(jù)指令信息對列車采取限速制動。
[0009]優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)存儲單元包括存儲模塊、記憶模塊和信息交互模塊。[0010]本發(fā)明的臨時限速方法主要包括如下步驟:S1:數(shù)據(jù)存儲單元上電后立即上傳記憶斷電前的臨時限速信息，并通過自動監(jiān)控系統(tǒng)界面顯示人工確認(rèn)后，完成記憶臨時限速的確認(rèn)工作，開始正?？刂凭€路；S2:正?？刂凭€路過程中，數(shù)據(jù)存儲單元向自動監(jiān)控系統(tǒng)周期性上傳臨時限速信息；S3:當(dāng)人工通過自動監(jiān)控系統(tǒng)再次設(shè)置/取消臨時限速時，數(shù)據(jù)存儲單元與自動監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行兩次交互確認(rèn)臨時限速；S4:數(shù)據(jù)存儲單元根據(jù)集中站設(shè)置拆分臨時限速并下傳臨時限速信息；S5:區(qū)域控制器將接收到的臨時限速信息反饋給數(shù)據(jù)存儲單元，并下發(fā)包含有臨時限速信息的移動授權(quán)限速指令；S6:數(shù)據(jù)存儲單元接收到所有集中站區(qū)域控制器的反饋后存儲臨時限速信息；S7:自動防護(hù)系統(tǒng)根據(jù)區(qū)域控制器發(fā)來的包含有臨時限速信息的移動授權(quán)指令對列車采取限速制動，完成列車臨時限速。
[0011]其中，步驟S3中數(shù)據(jù)存儲單元與自動監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行兩次交互確認(rèn)臨時限速包括以下交互確認(rèn)環(huán)節(jié):1)人工操作自動監(jiān)控系統(tǒng)首次設(shè)置臨時限速，將首次設(shè)置臨時限速信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲單元；2)數(shù)據(jù)存儲單元接收到設(shè)置臨時限速信息后向自動監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)出首次設(shè)置應(yīng)答；3)人工操作自動監(jiān)控系統(tǒng)再次設(shè)置臨時限速，將二次設(shè)置臨時限速信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲單元；4)數(shù)據(jù)存儲單元對接收到的二次設(shè)置臨時限速信息進(jìn)行存儲，并完成下道工序。
[0012]其中，步驟SI中在數(shù)據(jù)存儲單元上電前還包括人工對數(shù)據(jù)存儲單元燒寫靜態(tài)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)和協(xié)議數(shù)據(jù)的步驟。
[0013]其中，步驟S2中周期性上傳臨時限速信息在特定時機(jī)下進(jìn)行，所述的特定時機(jī)為:當(dāng)人工在對數(shù)據(jù)存儲單元上傳的當(dāng)前臨時限速信息進(jìn)行確認(rèn)時，若發(fā)現(xiàn)上傳的臨時限速信息與實(shí)際需執(zhí)行的不符，則需對臨時限速信息進(jìn)行更新，并與數(shù)據(jù)存儲單元多次交互，直至確認(rèn)最終上傳的臨時限速信息與實(shí)際需執(zhí)行的相符為止。
[0014]其中，步驟S3中所述的區(qū)域控制器為多個，其中數(shù)據(jù)存儲單元將臨時限速信息拆分成多份后分別發(fā)送給每個區(qū)域控制器。
[0015]其中，步驟S6中數(shù)據(jù)存儲單元對區(qū)域控制器反饋的臨時限速信息進(jìn)行存儲的方法為:數(shù)據(jù)存儲單元將下發(fā)的臨時限速信息與區(qū)域控制器反饋的臨時限速信息進(jìn)行一致性比較，若一致則存儲，若不一致則繼續(xù)向區(qū)域控制器下發(fā)臨時限速信息。
[0016](三)有益效果
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):
[0018]I)本發(fā)明通過對數(shù)據(jù)存儲單元、自動監(jiān)控系統(tǒng)、區(qū)域控制器和自動防護(hù)系統(tǒng)的有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了列車在CBTC模式下臨時限速設(shè)置功能，解決了原有限速措施中完全依賴調(diào)度員和司機(jī)的實(shí)時通話才能實(shí)施有效限速的缺陷，降低了認(rèn)為操作的失誤率，提高了安全系數(shù)；
[0019]2)本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)臨時限速設(shè)置和取消的過程中，依賴設(shè)備間的實(shí)時通信，保證了臨時限速的順利下發(fā)和取消，并保證了在線路設(shè)備出現(xiàn)緊急故障情況下正常運(yùn)營列車能夠以較低的速度側(cè)線通過故障區(qū)域，或者救援列車能夠有效地執(zhí)行救援。保證了行車安全；
[0020]3)本發(fā)明對自動監(jiān)控系統(tǒng)接收到的周期性臨時限速信息通過兩次交互確認(rèn)，可實(shí)現(xiàn)按照公里標(biāo)定位需要設(shè)置臨時限速的邏輯區(qū)段，提高了設(shè)置精度，減少了由于故障或其他原因?qū)е屡R時限速的影響范圍；
[0021]4)本發(fā)明的數(shù)據(jù)存儲單元具備記憶保持功能，可以實(shí)現(xiàn)在自動防護(hù)系統(tǒng)主機(jī)重啟前設(shè)置的區(qū)段封鎖、臨時限速等命令在系統(tǒng)重啟后仍保持有效，并在工作站具有相應(yīng)顯示；數(shù)據(jù)存儲單元還具備臨時限速定時上傳、針對不同管轄集中區(qū)的臨時限速拆分以及對拆分后臨時限速的比較等功能；
[0022]5)本發(fā)明通過精確定位需要設(shè)置臨時限速的區(qū)段，可以降低地鐵運(yùn)營對環(huán)境噪聲和震動的影響。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]圖1是本發(fā)明臨時限速系統(tǒng)的原理圖；
[0024]圖2是本發(fā)明臨時限速方法的工藝流程圖；
[0025]圖3是本發(fā)明數(shù)據(jù)存儲單元與自動監(jiān)控系統(tǒng)的交互原理圖。
[0026]附圖標(biāo)記說明:DSU-數(shù)據(jù)存儲單元；ATS-自動監(jiān)控系統(tǒng)；ZC_區(qū)域控制器；ATP_自動防護(hù)系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0027]下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。需要說明的是，附圖僅用于解釋本發(fā)明，是對本發(fā)明實(shí)施例的示意性說明，而不能理解為對本發(fā)明的限定。
[0028]如圖1所示，本發(fā)明的臨時限速系統(tǒng)主要包括:數(shù)據(jù)存儲單元DSU、自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS、區(qū)域控制器ZC和自動防護(hù)系統(tǒng)ATP。數(shù)據(jù)存儲單元DSU包括存儲模塊、記憶模塊和信息交互模塊等，用于存儲和記憶線路數(shù)據(jù)并與外部設(shè)備進(jìn)行限速信息交互；自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS與數(shù)據(jù)存儲單元DSU連接，用于人工設(shè)置限速信息參數(shù)并與數(shù)據(jù)存儲單元DSU之間進(jìn)行限速信息交互；區(qū)域控制器ZC為多個，每個區(qū)域控制器ZC均與數(shù)據(jù)存儲單元DSU連接，用于與數(shù)據(jù)存儲單元DSU之間進(jìn)行動態(tài)信息數(shù)據(jù)交互并向外發(fā)出動態(tài)限速指令；自動防護(hù)系統(tǒng)ATP與區(qū)域控制器ZC連接，用于接收區(qū)域控制器ZC發(fā)出的動態(tài)限速指令并根據(jù)指令信息對列車采取限速制動。
[0029]如圖2、圖3所示，本發(fā)明臨時限速方法是基于上述臨時限速系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明的臨時限速方法主要包括如下幾個步驟:
[0030]S1:數(shù)據(jù)存儲單元DSU上電立即上傳記憶斷電前的臨時限速信息，并通過自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS界面顯示人工確認(rèn)后，完成記憶臨時限速的確認(rèn)工作，開始正?？刂凭€路；S2:正?？刂凭€路過程中，數(shù)據(jù)存儲單元DSU向自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS周期性上傳臨時限速信息；
S3:當(dāng)人工通過自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS再次設(shè)置/取消臨時限速時，數(shù)據(jù)存儲單元DSU與自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS進(jìn)行兩次交互確認(rèn)臨時限速；S4:數(shù)據(jù)存儲單元DSU根據(jù)集中站設(shè)置拆分臨時限速并下傳臨時限速信息；S5:區(qū)域控制器ZC將接收到的臨時限速信息反饋給數(shù)據(jù)存儲單元DSU，并下發(fā)包含有臨時限速信息的移動授權(quán)限速指令；S6:數(shù)據(jù)存儲單元DSU接收到所有集中站區(qū)域控制器ZC的反饋后存儲臨時限速信息；S7:自動防護(hù)系統(tǒng)ATP根據(jù)區(qū)域控制器ZC發(fā)來的包含有臨時限速信息的移動授權(quán)指令對列車采取限速制動，完成列車臨時限速。
[0031 ] 具體地，在CBTC模式下，數(shù)據(jù)存儲單元DSU存儲整條線路的各種數(shù)據(jù)，包括靜態(tài)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)、協(xié)議數(shù)據(jù)以及動態(tài)數(shù)據(jù)。上述步驟SI中在數(shù)據(jù)存儲單元DSU上電前還需人工對數(shù)據(jù)存儲單元DSU燒寫靜態(tài)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)和協(xié)議數(shù)據(jù)，即靜態(tài)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)和協(xié)議數(shù)據(jù)在產(chǎn)品對應(yīng)的線路條件完備后或者更新線路數(shù)據(jù)后，通過人工方式燒寫到設(shè)備的存儲器中，在數(shù)據(jù)存儲單元DSU在線工作過程中不會進(jìn)行修改，對此部分?jǐn)?shù)據(jù)采用離線的方式進(jìn)行更新。動態(tài)數(shù)據(jù)主要是根據(jù)運(yùn)營臨時的施工或者作業(yè)等需求，通過自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS在線路中部分區(qū)段設(shè)置的臨時運(yùn)營限速，數(shù)據(jù)存儲單元DSU在線工作過程中根據(jù)自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS下達(dá)的命令，在線設(shè)置/取消臨時限速并進(jìn)行存儲。
[0032]步驟S3中數(shù)據(jù)存儲單元DSU與自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS進(jìn)行兩次交互確認(rèn)臨時限速包括兩次確認(rèn)環(huán)節(jié)，即數(shù)據(jù)存儲單元DSU動態(tài)數(shù)據(jù)在與自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS成功進(jìn)行二次確認(rèn)后進(jìn)行存儲。自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS與數(shù)據(jù)存儲單元DSU間的交互確認(rèn)具體環(huán)節(jié)為:1)人工操作自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS首次設(shè)置臨時限速，將首次設(shè)置臨時限速信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲單元DSU ；2)數(shù)據(jù)存儲單元DSU接收到設(shè)置臨時限速信息后向自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS發(fā)出首次設(shè)置應(yīng)答；3)人工操作自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS再次設(shè)置臨時限速，將二次設(shè)置臨時限速信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲單元DSU ;4)數(shù)據(jù)存儲單元DSU對接收到的二次設(shè)置臨時限速信息進(jìn)行存儲，并完成下道工序。當(dāng)運(yùn)營中存在設(shè)置臨時限速的需求時，在自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS界面上以人工方式選擇需要對線路限速調(diào)整的邏輯區(qū)段(本功能的假設(shè)前提是自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS內(nèi)定義的邏輯區(qū)段信息與CBTC線路設(shè)計(jì)的邏輯區(qū)段信息保持一致。一般情況下，自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS會以CBTC線路設(shè)計(jì)的邏輯區(qū)段為依據(jù)進(jìn)行線路劃分)進(jìn)行設(shè)置/取消操作，采用設(shè)置/取消判斷確認(rèn)的方式包括首次設(shè)置/取消、首次設(shè)置/取消確認(rèn)、二次設(shè)置/取消和二次設(shè)置/取消確認(rèn)。根據(jù)需求，當(dāng)運(yùn)營中希望對已設(shè)置臨時限速的邏輯區(qū)段進(jìn)行限速調(diào)整時，需要首先按照操作流程將原有邏輯區(qū)段的臨時限速取消，同時通過同樣的操作流程完成新臨時限速的設(shè)置工作，實(shí)現(xiàn)臨時限速的更新。無論臨時限速的設(shè)置或取消，整個過程始終需要人工參與。數(shù)據(jù)存儲單元DSU通過與自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS的兩次交互確認(rèn)，完成臨時限速的獲取或更新。數(shù)據(jù)存儲單元DSU臨時限速獲取/更新功能當(dāng)收到自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS的臨時限速設(shè)置命令時被動觸發(fā)。
[0033]在上述CBTC條件下，數(shù)據(jù)存儲單元DSU需要在特定的時機(jī)向自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS上傳存儲的臨時限速，自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS將根據(jù)此信息進(jìn)行線路中的臨時限速顯示。特定的時機(jī)是:上電后，數(shù)據(jù)存儲單元DSU將滿足條件的臨時限速每周期上傳給自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS ;當(dāng)調(diào)度員確認(rèn)時發(fā)現(xiàn)當(dāng)前數(shù)據(jù)存儲單元DSU上傳的臨時限速信息與實(shí)際需執(zhí)行的臨時限速信息存在不符，則需要通過補(bǔ)設(shè)或取消部分臨時限速的方式，對臨時限速進(jìn)行更新，并持續(xù)臨時限速信息更新上傳自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS，直至調(diào)度員確認(rèn)與實(shí)際需執(zhí)行的臨時限速一致后，通過發(fā)送確認(rèn)取消上電信息命令的方式通知數(shù)據(jù)存儲單元DSU退出上電過程。
[0034]在CBTC模式下，數(shù)據(jù)存儲單元DSU正常運(yùn)行中，當(dāng)自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS設(shè)置/取消新的臨時限速信息后，數(shù)據(jù)存儲單元DSU應(yīng)判斷本次設(shè)置/取消的臨時限速的區(qū)段屬于哪個集中區(qū)，當(dāng)本次設(shè)置/取消臨時限速的區(qū)域分布在多個集中區(qū)管轄范圍內(nèi)時，數(shù)據(jù)存儲單元DSU應(yīng)將本次設(shè)置/取消的臨時限速信息針對多個集中區(qū)進(jìn)行拆分，對應(yīng)分為多份發(fā)送給對應(yīng)的多個區(qū)域控制器ZC，即數(shù)據(jù)存儲單元DSU將臨時限速信息拆分成多份后分發(fā)給每個區(qū)域控制器ZC。在某個區(qū)域控制器ZC接收到數(shù)據(jù)存儲單元DSU下發(fā)的臨時限速命令后，區(qū)域控制器ZC根據(jù)其與數(shù)據(jù)存儲單元DSU的系統(tǒng)接口，需周期性向數(shù)據(jù)存儲單元DSU上傳當(dāng)前設(shè)備中已生效的臨時限速信息。數(shù)據(jù)存儲單元DSU在接收到所有區(qū)域控制器ZC上傳的已生效的臨時限速信息后，將下發(fā)的臨時限速信息與接收到的來自區(qū)域控制器ZC的臨時限速信息進(jìn)行一致性比較，確認(rèn)一致后，將對下發(fā)成功的臨時限速進(jìn)行在線存儲。若數(shù)據(jù)存儲單元DSU在向區(qū)域控制器ZC下發(fā)臨時限速后，在規(guī)定的時間內(nèi)收到區(qū)域控制器ZC周期發(fā)送過來的臨時限速跟其存儲的臨時限速不一致，則數(shù)據(jù)存儲單元DSU繼續(xù)向區(qū)域控制器ZC下發(fā)臨時限速信息。若收到區(qū)域控制器ZC發(fā)送過來的臨時限速跟自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS設(shè)置的臨時限速不一致，且超出規(guī)定的時間，數(shù)據(jù)存儲單元DSU則清除ATS新設(shè)置的臨時限速，此時數(shù)據(jù)存儲單元DSU向區(qū)域控制器ZC下發(fā)硬盤中存儲的臨時限速，并重新開始計(jì)時。在規(guī)定時間內(nèi)，如果數(shù)據(jù)存儲單元DSU收到區(qū)域控制器ZC上傳的臨時限速跟其下發(fā)的一致，則數(shù)據(jù)存儲單元DSU確認(rèn)該臨時限速信息已在區(qū)域控制器ZC內(nèi)生效，將停止向該區(qū)域控制器ZC下發(fā)此臨時限速信息。
[0035]區(qū)域控制器ZC從數(shù)據(jù)存儲單元DSU處獲取臨時限速，并作為移動授權(quán)計(jì)算的依據(jù)，當(dāng)列車運(yùn)行至接近臨時限速區(qū)域時，將臨時限速信息作為移動授權(quán)的一部分發(fā)送給車載自動防護(hù)系統(tǒng)ATP。車載自動防護(hù)系統(tǒng)ATP接收到移動授權(quán)(含臨時限速)信息后，按照速度-距離曲線安全制動模型計(jì)算緊急制動觸發(fā)速度，對列車進(jìn)行速度和位置的防護(hù)，保證列車運(yùn)行速度不超過臨時限速的限制。
[0036]從上述技術(shù)方案不難看出，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動的前提下是無法實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的的，即本發(fā)明對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說是非顯而易見的；此外，本發(fā)明能夠帶來以下優(yōu)點(diǎn):通過對數(shù)據(jù)存儲單元DSU、自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS、區(qū)域控制器ZC和自動防護(hù)系統(tǒng)ATP的有效結(jié)合，實(shí)現(xiàn)了列車在CBTC模式下臨時限速設(shè)置功能，解決了原有限速措施中完全依賴調(diào)度員和司機(jī)的實(shí)時通話才能實(shí)施有效限速的缺陷，降低了認(rèn)為操作的失誤率，提高了安全系數(shù)；本發(fā)明在實(shí)現(xiàn)臨時限速設(shè)置和取消的過程中，依賴設(shè)備間的實(shí)時通信，保證了臨時限速的順利下發(fā)和取消，并保證了在線路設(shè)備出現(xiàn)緊急故障情況下正常運(yùn)營列車能夠以較低的速度側(cè)線通過故障區(qū)域，或者救援列車能夠有效地執(zhí)行救援。保證了行車安全；通過對自動監(jiān)控系統(tǒng)ATS接收到的周期性臨時限速信息通過兩次交互確認(rèn)，可實(shí)現(xiàn)按照公里標(biāo)定位需要設(shè)置臨時限速的邏輯區(qū)段，提高了設(shè)置精度，減少了由于故障或其他原因?qū)е屡R時限速的影響范圍；數(shù)據(jù)存儲單元DSU具備記憶保持功能，可以實(shí)現(xiàn)在自動防護(hù)系統(tǒng)ATP主機(jī)重啟前設(shè)置的區(qū)段封鎖、臨時限速等命令在系統(tǒng)重啟后仍保持有效，并在工作站具有相應(yīng)顯示；數(shù)據(jù)存儲單元DSU還具備臨時限速定時上傳、針對不同管轄集中區(qū)的臨時限速拆分以及對拆分后臨時限速的比較等功能；此外，本發(fā)明通過精確定位需要設(shè)置臨時限速的區(qū)段，可以降低地鐵運(yùn)營對環(huán)境噪聲和震動的影響。
[0037]需要說明的是，以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種城軌CBTC模式下的臨時限速系統(tǒng)，其特征在于，其包括: 數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)，用于存儲和記憶線路數(shù)據(jù)并與外部設(shè)備進(jìn)行限速信息交互； 與數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)連接的自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)，用于人工設(shè)置限速信息參數(shù)并與數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)之間進(jìn)行限速信息交互； 與數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)連接的多個區(qū)域控制器(ZC)，用于與數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)之間進(jìn)行動態(tài)信息數(shù)據(jù)交互并向外發(fā)出動態(tài)限速指令；以及 與區(qū)域控制器(ZC)連接的自動防護(hù)系統(tǒng)(ATP)，用于接收區(qū)域控制器(ZC)發(fā)出的動態(tài)限速指令并根據(jù)指令信息對列車采取限速制動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的臨時限速系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)包括存儲模塊、記憶模塊和信息交互模塊。
3.一種利用權(quán)利要求1或2所述的臨時限速系統(tǒng)進(jìn)行臨時限速的方法，其特征在于，其包括如下步驟: 51:數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)上電立即上傳記憶斷電前的臨時限速信息，并通過自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)界面顯示人工確認(rèn)后，完成記憶臨時限速的確認(rèn)工作，開始正?？刂凭€路； 52:正?？刂凭€路過程中，數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)向自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)周期性上傳臨時限速信息； 53:當(dāng)人工通過自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)再次設(shè)置/取消臨時限速時，數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)與自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)進(jìn)行兩次交互確認(rèn)臨時限速； 54:數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)根據(jù)集中站設(shè)置拆分臨時限速并下傳臨時限速信息； 55:區(qū)域控制器(ZC)將接收到的臨時限速信息反饋給數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)，并下發(fā)包含有臨時限速信息的移動授權(quán)限速指令； 56:數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)接收到所有集中站區(qū)域控制器(ZC)的反饋后存儲臨時限速信息； 57:自動防護(hù)系統(tǒng)(ATP)根據(jù)區(qū)域控制器(ZC)發(fā)來的包含有臨時限速信息的移動授權(quán)指令對列車采取限速制動，完成列車臨時限速。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S3中數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)與自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)進(jìn)行兩次交互確認(rèn)臨時限速包括以下交互確認(rèn)環(huán)節(jié): O人工操作自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)首次設(shè)置臨時限速，將首次設(shè)置臨時限速信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)； 2)數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)接收到設(shè)置臨時限速信息后向自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)發(fā)出首次設(shè)置應(yīng)答； 3)人工操作自動監(jiān)控系統(tǒng)(ATS)再次設(shè)置臨時限速，將二次設(shè)置臨時限速信息發(fā)送給數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)； 4)數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)對接收到的二次設(shè)置臨時限速信息進(jìn)行存儲，并完成下道工序。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟SI中在數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)上電前還包括人工對數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)燒寫靜態(tài)數(shù)據(jù)、配置數(shù)據(jù)和協(xié)議數(shù)據(jù)的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S2中周期性上傳臨時限速信息在特定時機(jī)下進(jìn)行，所述的特定時機(jī)為:當(dāng)人工在對數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)上傳的當(dāng)前臨時限速信息進(jìn)行確認(rèn)時，若發(fā)現(xiàn)上傳的臨時限速信息與實(shí)際需執(zhí)行的不符，則需對臨時限速信息進(jìn)行更新，并與數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)多次交互，直至確認(rèn)最終上傳的臨時限速信息與實(shí)際需執(zhí)行的相符為止。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S3中所述的區(qū)域控制器(ZC)為多個，其中數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)將臨時限速信息拆分成多份后分別發(fā)送給每個區(qū)域控制器(ZC)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，步驟S6中數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)對區(qū)域控制器(ZC)反饋的臨時限速信息進(jìn)行存儲的方法為:數(shù)據(jù)存儲單元(DSU)將下發(fā)的臨時限速信息與區(qū)域控制器(ZC)反饋的臨時限速信息進(jìn)行一致性比較，若一致則存儲，若不一致則繼續(xù)向區(qū)域控制器(ZC)下發(fā)臨時限速信息。
【文檔編號】B61L27/00GK103707904SQ201310655550
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年12月5日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月5日
【發(fā)明者】孫玉鵬 申請人:北京交控科技有限公司