一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供了一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置的技術(shù)方案，該方案的裝置，包括PLC控制器，與PLC控制器連接的觸摸屏，沿煤礦巷道設(shè)置有多個(gè)相互連接的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)，所述的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)與PLC控制器連接，在牽引車(chē)底部設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述的接近開(kāi)關(guān)與一無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊連接，該方案的裝置能準(zhǔn)確及時(shí)的發(fā)現(xiàn)牽引車(chē)的脫軌，減少了由于梭車(chē)脫軌未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)停車(chē)而引起的鋼絲繩磨損、斷裂和牽引車(chē)設(shè)備損壞，也最大限度的避免了脫軌事故的發(fā)生，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了整個(gè)礦山的管理水平。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及的是一種運(yùn)輸裝置，尤其是一種煤礦無(wú)極繩牽弓I車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)中，公知的技術(shù)是目前煤礦井下的輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中，較多采用無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)的運(yùn)輸方式。無(wú)極繩連續(xù)牽引車(chē)系統(tǒng)具有安裝簡(jiǎn)單，效率高，維護(hù)方便，操作簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)。在巷道順槽中能實(shí)現(xiàn)連續(xù)運(yùn)輸，并能節(jié)約大量人員，降低工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，改善了工作人員的勞動(dòng)條件，提高了工作效率。但是在運(yùn)行過(guò)程中受煤礦井下巷道起伏變化及拐彎等運(yùn)輸條件的影響，梭車(chē)脫軌的事故時(shí)有發(fā)生。牽引車(chē)一旦出現(xiàn)脫軌未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)和停車(chē)，輕者將造成鋼絲繩及牽引車(chē)設(shè)備損壞，重者出現(xiàn)斷繩跑車(chē)事故，這樣一來(lái)后果不堪設(shè)想，為礦井安全生產(chǎn)埋下巨大的安全隱患。這是現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足之處。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)所存在的不足，而提供一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置的技術(shù)方案，該方案的裝置能準(zhǔn)確及時(shí)的發(fā)現(xiàn)牽引車(chē)的脫軌，減少了由于梭車(chē)脫軌未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)停車(chē)而引起的鋼絲繩磨損、斷裂和牽引車(chē)設(shè)備損壞，也最大限度的避免了脫軌事故的發(fā)生，降低操作工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，大大提高了整個(gè)礦山的管理水平。
[0004]本方案是通過(guò)如下技術(shù)措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的:一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，包括PLC控制器，與PLC控制器連接的觸摸屏，本方案的特點(diǎn)是:沿煤礦巷道設(shè)置有多個(gè)相互連接的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)，所述的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)與PLC控制器連接，在牽引車(chē)底部設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述的接近開(kāi)關(guān)與一無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊連接，
所述的接近開(kāi)關(guān)包括第一線(xiàn)圈LI的一端與第一 PNP三極管Tl的基極連接，所述的第一 PNP三極管Tl的發(fā)射極通過(guò)第一電容Cl與第一線(xiàn)圈LI的另一端連接，第一 PNP三極管Tl的基極通過(guò)第一電阻Rl接地，第一 PNP三極管Tl的基極通過(guò)第二電阻R2與VCCl連接，第一 PNP三極管Tl的發(fā)射極通過(guò)第三電阻R3與VCCl連接，第二電容C2與第三電阻R3并聯(lián)，第一 PNP三極管Tl的集電極與第二線(xiàn)圈L2的一端連接，第二線(xiàn)圈L2的另一端接地，第一 PNP三極管Tl的集電極通過(guò)第三電容C3與第二 PNP三極管T2的基極連接，第二 PNP三極管T2的基極通過(guò)第四電容C4接地，第二 PNP三極管T2的基極通過(guò)第四電阻R4與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的發(fā)射極與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的集電極通過(guò)一穩(wěn)壓管D與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的集電極通過(guò)第五電阻R5與光電耦合器P的第I引腳連接，光電耦合器P的第2引腳通過(guò)第六電阻R6接地，光電耦合器P的第3引腳與無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊連接，光電耦合器P的通過(guò)第七電阻R7和二極管D與VCC2連接。
[0005]所述的接近開(kāi)關(guān)為四個(gè)，分別設(shè)置在牽引車(chē)底部的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩個(gè)。
[0006]所述的接近開(kāi)關(guān)通過(guò)支架固定在牽引車(chē)上，所述的支架為L(zhǎng)形，支架的一端設(shè)置有U形安裝架，U形安裝架上設(shè)置有螺栓孔，在支架的另一端設(shè)置有U形的接近開(kāi)關(guān)安裝架，接近開(kāi)關(guān)安裝架內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定在接近開(kāi)關(guān)安裝架上，另一端固定接近開(kāi)關(guān)。
[0007]所述的VCCl電壓為+12V。
[0008]所述的VCC2電壓為+3V。
[0009]所述的無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊為zigbee無(wú)線(xiàn)通信模塊。
[0010]本方案的有益效果可根據(jù)對(duì)上述方案的敘述得知，由于在該方案中沿煤礦巷道設(shè)置有多個(gè)相互連接的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)，無(wú)論無(wú)極車(chē)在煤礦巷道的什么位置均可以將通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊將接近開(kāi)關(guān)監(jiān)測(cè)的信息發(fā)送到無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)，無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)將信息及時(shí)的發(fā)送到PLC控制器，便于進(jìn)行控制；接近開(kāi)關(guān)為四個(gè)，且設(shè)置在牽引車(chē)底部的兩側(cè)，這樣就可以及時(shí)的監(jiān)測(cè)到牽引車(chē)是否脫離軌道；接近開(kāi)關(guān)通過(guò)支架安裝到牽引車(chē)上，且支架的一段設(shè)置有U形安裝支架，U形安裝支架上有螺栓孔，這樣可以通過(guò)螺栓將整個(gè)支架安裝到牽引車(chē)上；支架上還設(shè)置有U形的接近開(kāi)關(guān)安裝架，接近開(kāi)關(guān)安裝架內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定在接近開(kāi)關(guān)安裝架上，當(dāng)接近開(kāi)關(guān)收到下部的壓力時(shí)，就可以頂開(kāi)彈簧上移，減輕接近開(kāi)關(guān)的磨損，避免接近開(kāi)關(guān)被損壞，下部無(wú)壓力時(shí)，在彈簧的作用下，接近開(kāi)關(guān)恢復(fù)到原來(lái)的位置。
[0011]由此可見(jiàn)，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有突出的實(shí)質(zhì)性特點(diǎn)和顯著的進(jìn)步，其實(shí)施的有益效果也是顯而易見(jiàn)的。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0012]圖1為本發(fā)明【具體實(shí)施方式】的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為支架的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3為圖2的俯視圖。
[0015]圖4為接近開(kāi)關(guān)的電路圖。
[0016]圖中，I為PLC控制器，2為觸摸屏，3為無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)，4為無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊，5為接近開(kāi)關(guān)，6為支架，7為U形安裝架，8為接近開(kāi)關(guān)安裝架，9為彈簧，10螺栓孔。
【具體實(shí)施方式】
[0017]為能清楚說(shuō)明本方案的技術(shù)特點(diǎn)，下面通過(guò)一個(gè)【具體實(shí)施方式】，并結(jié)合其附圖，對(duì)本方案進(jìn)行闡述。
[0018]通過(guò)附圖可以看出，本方案的一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，包括PLC控制器1，與PLC控制器I連接的觸摸屏2，沿煤礦巷道設(shè)置有多個(gè)相互連接的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)3，所述的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)3與PLC控制器I連接，在牽引車(chē)底部設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)5，所述的接近開(kāi)關(guān)5與一無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊4連接，本實(shí)施例中，所述的接近開(kāi)關(guān)5為四個(gè)，分別設(shè)置在牽引車(chē)底部的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩個(gè)，每側(cè)的兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)5與一個(gè)無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊4連接，無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊4為zigbee無(wú)線(xiàn)通信模塊。
[0019]所述的接近開(kāi)關(guān)包括第一線(xiàn)圈LI的一端與第一 PNP三極管Tl的基極連接，所述的第一 PNP三極管Tl的發(fā)射極通過(guò)第一電容Cl與第一線(xiàn)圈LI的另一端連接，第一 PNP三極管Tl的基極通過(guò)第一電阻Rl接地，第一 PNP三極管Tl的基極通過(guò)第二電阻R2與VCCl連接，第一 PNP三極管Tl的發(fā)射極通過(guò)第三電阻R3與VCCl連接，第二電容C2與第三電阻R3并聯(lián)，第一 PNP三極管Tl的集電極與第二線(xiàn)圈L2的一端連接，第二線(xiàn)圈L2的另一端接地，第一 PNP三極管Tl的集電極通過(guò)第三電容C3與第二 PNP三極管T2的基極連接，第二PNP三極管T2的基極通過(guò)第四電容C4接地，第二 PNP三極管T2的基極通過(guò)第四電阻R4與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的發(fā)射極與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的集電極通過(guò)一穩(wěn)壓管D與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的集電極通過(guò)第五電阻R5與光電耦合器P的第I引腳連接，光電耦合器P的第2引腳通過(guò)第六電阻R6接地，光電耦合器P的第3引腳與無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊連接，光電耦合器P的通過(guò)第七電阻R7和二極管D與VCC2連接。所述的VCCl電壓為+12V。所述的VCC2電壓為+3V，使用時(shí)，如果牽引車(chē)與軌道軌道的距離發(fā)生變化時(shí)，則第一線(xiàn)圈LI就會(huì)感應(yīng)到，進(jìn)而第二線(xiàn)圈L2的電流就會(huì)變化，第二 PNP三極管T2收到觸發(fā)信號(hào)后，第二 PNP三極管T2的集電極就會(huì)輸出高電壓，光電耦合器P工作，進(jìn)而控制無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊工作，發(fā)送脫軌信息。
[0020]所述的接近開(kāi)關(guān)5通過(guò)支架6固定在牽引車(chē)上，所述的支架6為L(zhǎng)形，支架6的一端設(shè)置有U形安裝架7，U形安裝架7上設(shè)置有螺栓孔10，在支架6的另一端設(shè)置有U形的接近開(kāi)關(guān)安裝架8，接近開(kāi)關(guān)安裝架8內(nèi)設(shè)置有彈簧9，彈簧9的一端固定在接近開(kāi)關(guān)安裝架8上，另一端固定接近開(kāi)關(guān)5。
本發(fā)明并不僅限于上述【具體實(shí)施方式】，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，包括PLC控制器，與PLC控制器連接的觸摸屏，其特征是:沿煤礦巷道設(shè)置有多個(gè)相互連接的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)，所述的無(wú)線(xiàn)路由節(jié)點(diǎn)與PLC控制器連接，在牽引車(chē)底部設(shè)置有接近開(kāi)關(guān)，所述的接近開(kāi)關(guān)與一無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊連接， 所述的接近開(kāi)關(guān)包括第一線(xiàn)圈LI的一端與第一 PNP三極管Tl的基極連接，所述的第一 PNP三極管Tl的發(fā)射極通過(guò)第一電容Cl與第一線(xiàn)圈LI的另一端連接，第一 PNP三極管Tl的基極通過(guò)第一電阻Rl接地，第一 PNP三極管Tl的基極通過(guò)第二電阻R2與VCCl連接，第一 PNP三極管Tl的發(fā)射極通過(guò)第三電阻R3與VCCl連接，第二電容C2與第三電阻R3并聯(lián)，第一 PNP三極管Tl的集電極與第二線(xiàn)圈L2的一端連接，第二線(xiàn)圈L2的另一端接地，第一 PNP三極管Tl的集電極通過(guò)第三電容C3與第二 PNP三極管T2的基極連接，第二 PNP三極管T2的基極通過(guò)第四電容C4接地，第二 PNP三極管T2的基極通過(guò)第四電阻R4與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的發(fā)射極與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的集電極通過(guò)一穩(wěn)壓管D與VCCl連接，第二 PNP三極管T2的集電極通過(guò)第五電阻R5與光電耦合器P的第I引腳連接，光電耦合器P的第2引腳通過(guò)第六電阻R6接地，光電耦合器P的第3引腳與無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊連接，光電耦合器P的通過(guò)第七電阻R7和二極管D與VCC2連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的接近開(kāi)關(guān)為四個(gè)，分別設(shè)置在牽引車(chē)底部的兩側(cè)，每側(cè)設(shè)置兩個(gè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的接近開(kāi)關(guān)通過(guò)支架固定在牽引車(chē)上，所述的支架為L(zhǎng)形，支架的一端設(shè)置有U形安裝架，U形安裝架上設(shè)置有螺栓孔，在支架的另一端設(shè)置有U形的接近開(kāi)關(guān)安裝架，接近開(kāi)關(guān)安裝架內(nèi)設(shè)置有彈簧，彈簧的一端固定在接近開(kāi)關(guān)安裝架上，另一端固定接近開(kāi)關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的VCCl電壓為+12V。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的VCC2電壓為+3V。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的煤礦無(wú)極繩牽引車(chē)脫軌監(jiān)測(cè)裝置，其特征是:所述的無(wú)線(xiàn)發(fā)射模塊為zigbee無(wú)線(xiàn)通信模塊。
【文檔編號(hào)】B61L23/00GK103693077SQ201310709614
【公開(kāi)日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年12月21日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月21日
【發(fā)明者】曹如彥, 王亮, 王棟, 陳興明, 鄭煥群 申請(qǐng)人:兗州煤業(yè)股份有限公司