動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)涉及一種用于高空重載情況下的軌道運(yùn)動(dòng)裝置。其目的是為了提供一種在高空重載的情形下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本實(shí)用新型包括二級(jí)底座（1）及設(shè)置在二級(jí)底座上的小車（2），二級(jí)底座為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的二級(jí)主梁（3）及兩根二級(jí)端梁（4），每根二級(jí)端梁上設(shè)有至少一套第一驅(qū)動(dòng)裝置（6），每根二級(jí)端梁下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)車輪（7），小車為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的三級(jí)承重梁（18）及兩根三級(jí)端梁（19），每根三級(jí)承重梁上設(shè)有至少一套第二驅(qū)動(dòng)裝置（20），每根三級(jí)承重梁下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)車輪（21）。
【專利說(shuō)明】動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種軌道運(yùn)動(dòng)裝置，特別是涉及一種用于高空重載情況下的軌道運(yùn)動(dòng)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在高空重載的情況下，即在地面上固定兩個(gè)豎直支架，在兩個(gè)豎直支架間固定有一水平支架，所述水平支架上設(shè)有平行布置的兩個(gè)第二軌道梁，在第二軌道梁上進(jìn)行運(yùn)動(dòng)的裝置為高空重載平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)裝置，其包括一級(jí)底座，所述一級(jí)底座為框架結(jié)構(gòu)，該框架結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互平行的一級(jí)承重梁及連接兩個(gè)一級(jí)承重梁的兩個(gè)一級(jí)主梁，所述每根一級(jí)承重梁下方固定設(shè)有至少一套驅(qū)動(dòng)裝置和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)車輪，每根一級(jí)承重梁的下方還固定設(shè)有至少一個(gè)從動(dòng)車輪，所有驅(qū)動(dòng)車輪的內(nèi)外側(cè)面中至少一個(gè)相同側(cè)面上設(shè)有垂直于驅(qū)動(dòng)車輪外圓周面的輪緣。兩根一級(jí)承重梁下方的驅(qū)動(dòng)車輪、從動(dòng)車輪分別位于兩個(gè)第二軌道梁上，所述每根一級(jí)承重梁的上方固定設(shè)有一與一級(jí)承重梁同向的條形支座，支座的頂部固定設(shè)有一與支座同向的第一軌道梁?，F(xiàn)有技術(shù)中的軌道運(yùn)動(dòng)裝置很難實(shí)現(xiàn)在上述第一軌道梁上平穩(wěn)地進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種在高空重載的情形下能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)運(yùn)行的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
[0004]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括二級(jí)底座及設(shè)置在二級(jí)底座上的小車；
[0005]所述二級(jí)底座為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的二級(jí)主梁及分別位于二級(jí)主梁端頭處的兩根二級(jí)端梁，所述每根二級(jí)端梁上設(shè)有至少一套第一驅(qū)動(dòng)裝置，每根二級(jí)端梁下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)車輪；
[0006]所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在二級(jí)端梁上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在二級(jí)端梁下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級(jí)端梁相垂直，所述輪支架的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和背輪軸分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，背輪軸的下端設(shè)有背輪，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸的上端相連，萬(wàn)向軸的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸的上端相連；
[0007]所述二級(jí)主梁的上方固定設(shè)有一與二級(jí)主梁同向的條形支座，條形支座的頂部固定設(shè)有一與條形支座同向的二級(jí)軌道梁，條形支座的外側(cè)面上固定設(shè)有一根與條形支座同向的齒條；
[0008]所述小車為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的三級(jí)承重梁及分別位于三級(jí)承重梁端頭處的兩根三級(jí)端梁，所述每根三級(jí)承重梁上設(shè)有至少一套第二驅(qū)動(dòng)裝置，每根三級(jí)承重梁下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)車輪；
[0009]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在三級(jí)承重梁上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在三級(jí)承重梁下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與三級(jí)承重梁相垂直，所述輪支架的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和背輪軸分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，背輪軸的下端設(shè)有背輪，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸的上端相連，萬(wàn)向軸的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸的上端相連；
[0010]所述小車的兩個(gè)三級(jí)承重梁下方的第二從動(dòng)車輪分別位于兩個(gè)二級(jí)軌道梁上，兩根三級(jí)承重梁下方的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)條形支座上的齒條相嚙合，兩根三級(jí)承重梁下方的背輪分別與兩個(gè)條形支座的內(nèi)側(cè)壁相貼緊。
[0011]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述每根二級(jí)端梁的下方設(shè)有至少一個(gè)水平輪組，所述水平輪組包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的軸和兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的水平輪，每個(gè)軸的上端固定在二級(jí)端梁的下方，所述兩個(gè)水平輪分別以可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在兩個(gè)軸的下端，兩個(gè)水平輪分別位于第一軌道梁的兩側(cè)且其中心連線與第一軌道梁相垂直，所述兩個(gè)水平輪的外圓周面分別與第一軌道梁的左右側(cè)面的上方位置相貼緊，兩個(gè)水平輪位于同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0012]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述每根三級(jí)承重梁的下方設(shè)有至少一個(gè)水平輪組，所述水平輪組包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的軸和兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的水平輪，每個(gè)軸的上端固定在三級(jí)承重梁的下方，所述兩個(gè)水平輪分別以可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在兩個(gè)軸的下端，兩個(gè)水平輪分別位于二級(jí)軌道梁的兩側(cè)且其中心連線與二級(jí)軌道梁相垂直，所述兩個(gè)水平輪的外圓周面分別與二級(jí)軌道梁的左右側(cè)面的上方位置相貼緊，兩個(gè)水平輪位于同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0013]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述二級(jí)主梁的兩端處分別固定有一個(gè)擋軌器，二級(jí)軌道梁位于兩個(gè)擋軌器之間，所述擋軌器包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在二級(jí)主梁上且都與二級(jí)主梁平行，擋板固定在兩塊支板的靠近二級(jí)軌道梁的側(cè)面上，所述擋板上固定設(shè)有一墊片。
[0014]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述二級(jí)端梁下方的輪支架上固定設(shè)有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開(kāi)有槽口的板，所述第一軌道梁位于槽口內(nèi)。
[0015]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述三級(jí)承重梁下方的輪支架上固定有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開(kāi)有槽口的板，所述二級(jí)軌道梁位于槽口內(nèi)。
[0016]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述第一從動(dòng)車輪的內(nèi)外側(cè)面中至少一個(gè)相同側(cè)面上設(shè)有垂直于第一從動(dòng)車輪外圓周面的輪緣，第二從動(dòng)車輪的內(nèi)外側(cè)面中至少一個(gè)相同側(cè)面上設(shè)有垂直于第二從動(dòng)車輪外圓周面的輪緣。
[0017]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其中所述二級(jí)主梁的外側(cè)設(shè)有一平臺(tái)。
[0018]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與現(xiàn)有技術(shù)不同之處在于本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括二級(jí)底座及在其上運(yùn)動(dòng)的小車，二級(jí)底座驅(qū)動(dòng)裝置包括設(shè)置在二級(jí)端梁上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在二級(jí)端梁下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級(jí)端梁相垂直，所述輪支架的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和背輪軸分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，背輪軸的下端設(shè)有背輪，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸的上端相連，萬(wàn)向軸的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸的上端相連。小車的驅(qū)動(dòng)裝置和上述的二級(jí)底座的驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)相同，這樣通過(guò)支座上下兩個(gè)半部的鉸接和萬(wàn)向軸機(jī)構(gòu)，能夠消除二級(jí)底座及小車與軌道梁之間的傾角變形位移，實(shí)現(xiàn)傾斜變形的自適應(yīng)調(diào)整；通過(guò)水平直線滑塊和滑軌及萬(wàn)向軸機(jī)構(gòu)，能夠消除二級(jí)底座及小車與軌道梁之間的水平變形位移，實(shí)現(xiàn)水平變形的自適應(yīng)調(diào)整；通過(guò)背輪與驅(qū)動(dòng)齒輪的同步位移，保證驅(qū)動(dòng)齒輪與齒條間的平穩(wěn)有效嚙合，實(shí)現(xiàn)二級(jí)底座及小車在高速運(yùn)動(dòng)狀態(tài)下的驅(qū)動(dòng)扭矩的平穩(wěn)輸送。所以說(shuō)本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在高空重載的情況下平穩(wěn)地運(yùn)行。
[0019]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中二級(jí)端梁及三級(jí)承重梁的下方都設(shè)有至少一個(gè)水平輪組，水平輪組中的兩個(gè)水平輪將軌道梁卡在兩個(gè)水平輪之間，這樣當(dāng)二級(jí)底座及小車在軌道梁上就會(huì)運(yùn)行得更加平穩(wěn)。
[0020]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中每根二級(jí)主梁的兩端都分別設(shè)有一個(gè)擋軌器，這樣當(dāng)小車在二級(jí)軌道梁上運(yùn)動(dòng)時(shí)，小車就不會(huì)沖出軌道，而被擋軌器阻擋在二級(jí)軌道梁上，更加安全。
[0021]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中二級(jí)端梁及三級(jí)承重梁下方的輪支架上都設(shè)有一軌道夾板，由于軌道夾板對(duì)軌道梁的夾持作用，二級(jí)底座及小車在運(yùn)行過(guò)程中就不會(huì)劇烈擺動(dòng)，從而運(yùn)行得更加平穩(wěn)。
[0022]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中第一、第二從動(dòng)車輪的內(nèi)外側(cè)面中至少一個(gè)相同側(cè)面上設(shè)有垂直于從動(dòng)車輪外圓周面的輪緣，這樣能夠使二級(jí)底座及小車運(yùn)行得更加平穩(wěn)。
[0023]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中二級(jí)底座的立體圖；
[0025]圖2為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中二級(jí)底座的俯視圖；
[0026]圖3為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中二級(jí)底座的主視圖；
[0027]圖4為圖3中D處的局部放大圖；
[0028]圖5為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中二級(jí)底座的左視圖；
[0029]圖6為沿圖2中A-A線的剖視圖；
[0030]圖7為沿圖2中B-B線的剖視圖；
[0031]圖8為沿圖2中C-C線的剖視圖；
[0032]圖9為圖8的右視圖；
[0033]圖10為圖5中E處的局部放大圖；
[0034]圖11為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中小車的俯視圖；
[0035]圖12為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中小車的主視圖；
[0036]圖13為本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中小車的左視圖；[0037]圖14為圖11中F處的局部放大圖；
[0038]圖15為圖13中G處的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]本實(shí)用新型動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括二級(jí)底座I及設(shè)置在二級(jí)底座I上的小車2。
[0040]如圖1所示,并參照?qǐng)D2、3、4、5、6、7、10所示,所述二級(jí)底座I為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的二級(jí)主梁3及分別位于二級(jí)主梁3端頭處的兩根二級(jí)端梁4，所述二級(jí)主梁3的外側(cè)設(shè)有一平臺(tái)5，所述每根二級(jí)端梁4上設(shè)有一套第一驅(qū)動(dòng)裝置6，每根二級(jí)端梁4下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)車輪7。
[0041]結(jié)合圖8、9所示，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置6包括設(shè)置在二級(jí)端梁4上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在二級(jí)端梁4下方的支座8和輪支架9，所述支座8包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座8下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架9連在一起，即支座8下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架9的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級(jí)端梁4相垂直，所述輪支架9的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸10，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸11，所述驅(qū)動(dòng)軸10和背輪軸11分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架9上，驅(qū)動(dòng)軸10的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪12，背輪軸11的下端設(shè)有背輪13，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸14的上端相連，萬(wàn)向軸14的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸10的上端相連。
[0042]所述二級(jí)主梁3的上方固定設(shè)有一與二級(jí)主梁3同向的條形支座15，條形支座15的頂部固定設(shè)有一與條形支座15同向的二級(jí)軌道梁16，條形支座15的外側(cè)面上固定設(shè)有一根與條形支座15同向的齒條17。
[0043]如圖11所示,并參照?qǐng)D12、13、14、15所示,所述小車2為框架結(jié)構(gòu),其包括兩根相互平行的三級(jí)承重梁18及分別位于三級(jí)承重梁18端頭處的兩根三級(jí)端梁19，所述每根三級(jí)承重梁18上設(shè)有一套第二驅(qū)動(dòng)裝置20，每根三級(jí)承重梁18下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)車輪21。
[0044]所述第二驅(qū)動(dòng)裝置20包括設(shè)置在三級(jí)承重梁18上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在三級(jí)承重梁18下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與三級(jí)承重梁18相垂直，所述輪支架的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和背輪軸分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，背輪軸的下端設(shè)有背輪，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸的上端相連，萬(wàn)向軸的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸的上端相連。
[0045]所述小車2的兩個(gè)三級(jí)承重梁18下方的第二從動(dòng)車輪21分別位于兩個(gè)二級(jí)軌道梁16上，兩根三級(jí)承重梁18下方的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)條形支座15上的齒條17相嚙合，兩根三級(jí)承重梁18下方的背輪分別與兩個(gè)條形支座15的內(nèi)側(cè)壁相貼緊。
[0046]所述每根二級(jí)端梁4的下方設(shè)有兩個(gè)水平輪組22，所述水平輪組22包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的軸和兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的水平輪，每個(gè)軸的上端固定在二級(jí)端梁4的下方，所述兩個(gè)水平輪分別以可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在兩個(gè)軸的下端，兩個(gè)水平輪分別位于第一軌道梁25的兩側(cè)且其中心連線與第一軌道梁25相垂直，所述兩個(gè)水平輪的外圓周面分別與第一軌道梁25的左右側(cè)面的上方位置相貼緊，兩個(gè)水平輪位于同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0047]所述每根三級(jí)承重梁18的下方設(shè)有兩個(gè)水平輪組，所述水平輪組包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的軸和兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的水平輪，每個(gè)軸的上端固定在三級(jí)承重梁18的下方，所述兩個(gè)水平輪分別以可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在兩個(gè)軸的下端，兩個(gè)水平輪分別位于二級(jí)軌道梁16的兩側(cè)且其中心連線與二級(jí)軌道梁16相垂直，所述兩個(gè)水平輪的外圓周面分別與二級(jí)軌道梁16的左右側(cè)面的上方位置相貼緊，兩個(gè)水平輪位于同一個(gè)水平面內(nèi)。
[0048]所述二級(jí)主梁3的兩端處分別固定有一個(gè)擋軌器23，二級(jí)軌道梁16位于兩個(gè)擋軌器23之間，所述擋軌器23包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在二級(jí)主梁3上且都與二級(jí)主梁3平行，擋板固定在兩塊支板的靠近二級(jí)軌道梁16的側(cè)面上，所述擋板上固定設(shè)有一墊片。
[0049]所述二級(jí)端梁4下方的輪支架9上固定設(shè)有一軌道夾板24，所述軌道夾板24為一塊下端開(kāi)有槽口的板，所述第一軌道梁25位于槽口內(nèi)。
[0050]所述三級(jí)承重梁18下方的輪支架上固定有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開(kāi)有槽口的板，所述二級(jí)軌道梁16位于槽口內(nèi)。
[0051]所述第一從動(dòng)車輪7的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有垂直于第一從動(dòng)車輪7外圓周面的輪緣，第二從動(dòng)車輪21的內(nèi)側(cè)面上設(shè)有垂直于第二從動(dòng)車輪21外圓周面的輪緣。
[0052]下面介紹一下本實(shí)用新型的工作過(guò)程:
[0053]所述二級(jí)底座I是在一級(jí)底座上運(yùn)動(dòng)的，所述一級(jí)底座為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩個(gè)相互平行的一級(jí)承重梁及連接兩個(gè)一級(jí)承重梁的兩個(gè)一級(jí)主梁，所述每根一級(jí)承重梁的上方固定設(shè)有一與一級(jí)承重梁同向的條形支座，支座的頂部固定設(shè)有一與支座同向的第一軌道梁25，支座的外側(cè)面上固定設(shè)有一根與第一軌道梁25同向的齒條。二級(jí)底座I中的二級(jí)端梁4下方的驅(qū)動(dòng)齒輪12與一級(jí)承重梁上的齒條相嚙合，第一驅(qū)動(dòng)裝置6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒輪12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使二級(jí)底座I能夠在一級(jí)底座上運(yùn)動(dòng)。而小車2又在二級(jí)底座I上運(yùn)動(dòng)，并且小車2的運(yùn)動(dòng)方向與二級(jí)底座I的運(yùn)動(dòng)方向相垂直。
[0054]以上所述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的范圍進(jìn)行限定，在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)精神的前提下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作出的各種變形和改進(jìn)，均應(yīng)落入本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)確定的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:包括二級(jí)底座(1)及設(shè)置在二級(jí)底座(I)上的小車(2)；所述二級(jí)底座(1)為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的二級(jí)主梁(3)及分別位于二級(jí)主梁(3)端頭處的兩根二級(jí)端梁(4)，所述每根二級(jí)端梁(4)上設(shè)有至少一套第一驅(qū)動(dòng)裝置(6)，每根二級(jí)端梁(4)下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第一從動(dòng)車輪(7)； 所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(6)包括設(shè)置在二級(jí)端梁(4)上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在二級(jí)端梁(4)下方的支座(8)和輪支架(9)，所述支座(8)包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座(8)下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架(9)連在一起，即支座(8)下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架(9)的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與二級(jí)端梁(4)相垂直，所述輪支架(9)的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸(10)，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸(11)，所述驅(qū)動(dòng)軸(10)和背輪軸(II)分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架(9)上，驅(qū)動(dòng)軸(10)的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪(12)，背輪軸(11)的下端設(shè)有背輪(13)，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸(14)的上端相連，萬(wàn)向軸(14)的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸(10)的上端相連；所述二級(jí)主梁(3)的上方固定設(shè)有一與二級(jí)主梁(3)同向的條形支座(15)，條形支座(15)的頂部固定設(shè)有一與條形支座(15)同向的二級(jí)軌道梁(16)，條形支座(15)的外側(cè)面上固定設(shè)有一根與條形支座(15)同向的齒條(17)； 所述小車(2)為框架結(jié)構(gòu)，其包括兩根相互平行的三級(jí)承重梁(18)及分別位于三級(jí)承重梁(18)端頭處的兩根三級(jí)端梁(19)，所述每根三級(jí)承重梁(18)上設(shè)有至少一套第二驅(qū)動(dòng)裝置(20)，每根三級(jí)承重梁(18)下方的兩端處分別設(shè)有一個(gè)第二從動(dòng)車輪(21)； 所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(20)包括設(shè)置在三級(jí)承重梁(18)上方的電機(jī)和減速機(jī)以及設(shè)置在三級(jí)承重梁(18)下方的支座和輪支架，所述支座包括上下兩半部，上下兩半部通過(guò)鉸接連接在一起，支座下半部通過(guò)滑塊和滑軌與輪支架連在一起，即支座下半部的底端設(shè)有滑塊，輪支架的頂端設(shè)有滑軌，所述滑軌的布置方向與三級(jí)承重梁(18)相垂直，所述輪支架的外側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)軸，內(nèi)側(cè)設(shè)有背輪軸，所述驅(qū)動(dòng)軸和背輪軸分別以可繞自身轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在輪支架上，驅(qū)動(dòng)軸的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)齒輪，背輪軸的下端設(shè)有背輪，所述減速機(jī)的輸出軸通過(guò)半聯(lián)軸器與萬(wàn)向軸的上端相連，萬(wàn)向軸的下端通過(guò)半聯(lián)軸器與驅(qū)動(dòng)軸的上端相連； 所述小車(2)的兩個(gè)三級(jí)承重梁(18)下方的第二從動(dòng)車輪(21)分別位于兩個(gè)二級(jí)軌道梁(16)上，兩根三級(jí)承重梁(18)下方的驅(qū)動(dòng)齒輪分別與兩個(gè)條形支座(15)上的齒條(17)相嚙合，兩根三級(jí)承重梁(18)下方的背輪分別與兩個(gè)條形支座(15)的內(nèi)側(cè)壁相貼緊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述每根二級(jí)端梁(4 )的下方設(shè)有至少一個(gè)水平輪組(22 )，所述水平輪組(22 )包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的軸和兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的水平輪，每個(gè)軸的上端固定在二級(jí)端梁(4)的下方，所述兩個(gè)水平輪分別以可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在兩個(gè)軸的下端，兩個(gè)水平輪分別位于第一軌道梁(25)的兩側(cè)且其中心連線與第一軌道梁(25)相垂直，所述兩個(gè)水平輪的外圓周面分別與第一軌道梁(25)的左右側(cè)面的上方位置相貼緊，兩個(gè)水平輪位于同一個(gè)水平面內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述每根三級(jí)承重梁(18)的下方設(shè)有至少一個(gè)水平輪組，所述水平輪組包括兩個(gè)沿豎直方向設(shè)置的軸和兩個(gè)沿水平方向設(shè)置的水平輪，每個(gè)軸的上端固定在三級(jí)承重梁(18)的下方，所述兩個(gè)水平輪分別以可繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置在兩個(gè)軸的下端，兩個(gè)水平輪分別位于二級(jí)軌道梁(16)的兩側(cè)且其中心連線與二級(jí)軌道梁(16)相垂直，所述兩個(gè)水平輪的外圓周面分別與二級(jí)軌道梁(16)的左右側(cè)面的上方位置相貼緊，兩個(gè)水平輪位于同一個(gè)水平面內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述二級(jí)主梁(3)的兩端處分別固定有一個(gè)擋軌器(23)，二級(jí)軌道梁(16)位于兩個(gè)擋軌器(23)之間，所述擋軌器(23)包括擋板和兩塊支板，兩塊支板固定在二級(jí)主梁(3)上且都與二級(jí)主梁(3)平行，擋板固定在兩塊支板的靠近二級(jí)軌道梁(16)的側(cè)面上，所述擋板上固定設(shè)有一墊片。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述二級(jí)端梁(4)下方的輪支架(9)上固定設(shè)有一軌道夾板(24)，所述軌道夾板(24)為一塊下端開(kāi)有槽口的板，所述第一軌道梁(25)位于槽口內(nèi)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述三級(jí)承重梁(18)下方的輪支架上固定有一軌道夾板，所述軌道夾板為一塊下端開(kāi)有槽口的板，所述二級(jí)軌道梁(16)位于槽口內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述第一從動(dòng)車輪(7)的內(nèi)外側(cè)面中至少一個(gè)相同側(cè)面上設(shè)有垂直于第一從動(dòng)車輪(7)外圓周面的輪緣，第二從動(dòng)車輪(21)的內(nèi)外側(cè)面中至少一個(gè)相同側(cè)面上設(shè)有垂直于第二從動(dòng)車輪(21)外圓周面的輪緣。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的動(dòng)態(tài)變形自適應(yīng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于:所述二級(jí)主梁(3)的外側(cè)設(shè)有一平臺(tái)(5)?！?br> 【文檔編號(hào)】B61C13/00GK203427790SQ201320477921
【公開(kāi)日】2014年2月12日 申請(qǐng)日期:2013年8月6日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月6日
【發(fā)明者】智浩, 程剛, 劉建斌, 龔奎成, 李婷婷, 王迎東, 石澤華, 殷麗欣, 李同進(jìn), 鄭輝, 彭云濤 申請(qǐng)人:總裝備部工程設(shè)計(jì)研究總院