鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置制造方法
【專利摘要】本申請實施例公開了一種鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，包括：光源、控制器和至少一個工業(yè)相機(jī)，其中，至少一個工業(yè)相機(jī)設(shè)置在列車駕駛室內(nèi)，采集列車前方接觸網(wǎng)圖像；至少一個工業(yè)相機(jī)的照射區(qū)域位于光源的照射區(qū)域內(nèi)；所述控制器與所述光源相連接，控制光源的開啟或關(guān)閉。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例提供的該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置可以對隧道等光線較差的環(huán)境中的接觸網(wǎng)進(jìn)行補光，從而可以實現(xiàn)對鐵路全程所有接觸網(wǎng)的圖像進(jìn)行采集。
【專利說明】鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請涉及鐵路檢測【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在鐵路運輸?shù)倪^程中，列車的受電弓升起實現(xiàn)受電進(jìn)而保證列車的正常運行。接觸網(wǎng)作為為列車供電的裝置，起著舉足輕重的作用。通常接觸網(wǎng)的電線由其支撐裝置和定位裝置架設(shè)，如果接觸網(wǎng)的支撐裝置、電線或定位裝置出現(xiàn)異常，那么會嚴(yán)重影響列車的安全運行。因此，對接觸網(wǎng)異常的檢測必不可少。
[0003]傳統(tǒng)對接觸網(wǎng)異常的檢測方式為人工肉眼觀察，以確定接觸網(wǎng)的各個部件是否正常，該種人工檢測方式，使得作業(yè)人員的工作量大，導(dǎo)致檢測效率低，并且檢測結(jié)果受人為因素的影響較大，檢測質(zhì)量較低。另外，由于列車大部分時間處于運營狀態(tài)，人工在沿著軌道檢測過程中，還存在較大的安全隱患。
[0004]雖然目前可以通過在列車司機(jī)室內(nèi)設(shè)置圖像采集裝置來對接觸網(wǎng)進(jìn)行檢測，但通過對現(xiàn)有技術(shù)研究， 申請人:發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的圖像采集裝置通常為工業(yè)相機(jī)，通過獲取接觸網(wǎng)的圖像來檢測接觸網(wǎng)是否出現(xiàn)異常，然而在列車運行過程中，外部環(huán)境變化較大，當(dāng)列車進(jìn)入到隧道內(nèi)時，由于隧道內(nèi)沒有光源，利用可見光成像的工業(yè)相機(jī)將無法獲取到隧道內(nèi)的接觸網(wǎng)圖像，這導(dǎo)致仍需要通過人工的方式對隧道內(nèi)的接觸網(wǎng)進(jìn)行檢測。
實用新型內(nèi)容
[0005]本申請實施例中提供了 一種鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，以實現(xiàn)可以采集鐵路全程所有接觸網(wǎng)的圖像。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本申請實施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]一種鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，包括:光源、控制器和至少一個工業(yè)相機(jī)，其中至少一個工業(yè)相機(jī)設(shè)置在列車駕駛室內(nèi)，采集列車前方接觸網(wǎng)圖像；至少一個工業(yè)相機(jī)的照射區(qū)域位于光源的照射區(qū)域內(nèi)；所述控制器與所述光源相連接，控制光源的開啟或關(guān)閉。
[0008]優(yōu)選地，所述控制器包括:對列車駕駛室的當(dāng)前位置進(jìn)行定位的定位模塊；與所述定位模塊相連接，判斷列車駕駛室的當(dāng)前位置是否位于預(yù)定位置區(qū)域的位置比較器；與所述位置比較器、光源相連接，當(dāng)所述當(dāng)前位置位于預(yù)定補光區(qū)域時生成啟動信號并發(fā)送給光源，當(dāng)所述當(dāng)前位置位于預(yù)定停止補光區(qū)域時生成關(guān)閉信號并發(fā)送給光源的信號第一控制電路。
[0009]優(yōu)選地，所述控制器包括:檢測至少一個所述工業(yè)相機(jī)的拍照區(qū)域的光強度的光強度傳感器；與所述光強度傳感器相連接，將所述光強度傳感器的檢測值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較的檢測值比較器；與所述檢測值比較器相連接，當(dāng)所述檢測值小于預(yù)設(shè)低光強閾值時生成啟動信號并發(fā)送給光源，當(dāng)所述檢測值大于預(yù)設(shè)高光強閾值時生成關(guān)閉信號并發(fā)送給光源的信號第二控制電路。
[0010]優(yōu)選地，所述光強度傳感器為光敏元件。[0011]優(yōu)選地，所述工業(yè)相機(jī)為至少兩個，并且至少兩個所述工業(yè)相機(jī)采集接觸網(wǎng)不同區(qū)域的圖像。
[0012]優(yōu)選地，所述光源包括:底座、電動云臺、擋光罩、驅(qū)動電路和發(fā)光單元，其中，所述底座固定在列車駕駛室內(nèi)；所述電動云臺一端與底座相固定，另一端與發(fā)光單兀相連接，控制所述電動云臺可對所述發(fā)光單元的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)；所述發(fā)光單元為高亮集成發(fā)光單元，所述發(fā)光單元通過驅(qū)動電路與控制器相連接，驅(qū)動電路和控制器都設(shè)置在底座內(nèi)；所述擋光罩設(shè)置在所述發(fā)光單元上，并且所述擋光罩上的碗型開口與列車車輛上的前檔玻璃相接觸。
[0013]由以上技術(shù)方案可見，本申請實施例提供的該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，不僅包括用于采集接觸網(wǎng)圖像的工業(yè)相機(jī)，還包括用于對工業(yè)相機(jī)采集圖像時進(jìn)行光補償?shù)墓庠矗每刂破骺梢钥刂乒庠吹拈_啟或關(guān)閉。所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例提供的該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置可以對隧道等光線較差的環(huán)境中的接觸網(wǎng)進(jìn)行補光，從而可以實現(xiàn)對鐵路全程所有接觸網(wǎng)的圖像進(jìn)行采集。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本申請實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本申請實施例提供的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本申請實施例提供的控制器的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本申請實施例提供的控制器的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本申請實施例提供的光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0019]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請實施例中的技術(shù)方案，并使本申請實施例的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本申請實施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0020]參見圖1，為本申請實施例提供的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置包括:工業(yè)相機(jī)1、光源2和控制器3。
[0021]工業(yè)相機(jī)I設(shè)置在列車駕駛室內(nèi)，透過列車前方的擋風(fēng)玻璃對列車外的接觸網(wǎng)進(jìn)行拍照，采集接觸網(wǎng)的圖像。根據(jù)對接觸網(wǎng)檢測的圖像要求，工業(yè)相機(jī)I的個數(shù)可以自由設(shè)定，當(dāng)工業(yè)相機(jī)I為多個時，多個工業(yè)相機(jī)I用于采集接觸網(wǎng)不同區(qū)域的圖像。在本申請實施例中，出于對該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置的整體成本考慮，工業(yè)相機(jī)I的個數(shù)設(shè)置為兩個，其中，一個為高像素相機(jī)，一個為低像素相機(jī)，低像素相機(jī)用于采集接觸網(wǎng)的整體結(jié)構(gòu)圖像，高像素相機(jī)用于采集接觸網(wǎng)某一個局部區(qū)域的圖像，例如:接觸網(wǎng)桿號所在區(qū)域。
[0022]如圖1所示，圖中4為工業(yè)相機(jī)I采集圖像的區(qū)域，并且工業(yè)相機(jī)采集圖像的區(qū)域4位于光源2的照射區(qū)域內(nèi)，即光源I的照射區(qū)域要大于工業(yè)相機(jī)的采集圖像的區(qū)域。
[0023]控制器3與光源2相連接，用于控制光源2的開啟或關(guān)閉。如圖2所示，在本申請實施例的一種實現(xiàn)方式中，控制器3可以包括:定位模塊31、位置比較器32和第一信號控制電路33，其中，定位模塊31用于對列車駕駛室的當(dāng)前位置進(jìn)行定位；位置比較器32與所述定位模塊相連接，用于判斷列車駕駛室的當(dāng)前位置是否位于預(yù)定位置區(qū)域內(nèi)；第一信號控制電路33與所述位置比較器32、光源2相連接，用于當(dāng)所述當(dāng)前位置位于預(yù)定補光區(qū)域內(nèi)時生成啟動信號并發(fā)送給光源2，當(dāng)所述當(dāng)前位置位于預(yù)定停止補光區(qū)域內(nèi)時生成關(guān)閉信號并發(fā)送給光源2。在本申請實施例中，預(yù)定補光區(qū)域可以設(shè)置為隧道入口區(qū)域，預(yù)定停止補光區(qū)域可以設(shè)置為隧道出口區(qū)域，通過對列車駕駛室所在位置進(jìn)行定位，可以在合理對該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置進(jìn)行補光。
[0024]如圖3所示，在本申請實施例的另一種實現(xiàn)方式中，控制器3可以包括:光強度傳感器34、檢測值比較器35和第二信號控制電路36，其中，光強度傳感器34用于檢測至少一個所述工業(yè)相機(jī)的拍照區(qū)域的光強度；檢測值比較器35與所述光強度傳感器34相連接，用于將所述光強度傳感器的檢測值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較；第二信號控制電路36與檢測值比較器35、光源2相連接，用于當(dāng)所述檢測值小于預(yù)設(shè)低光強閾值時生成啟動信號并發(fā)送給光源2，并在光源2開啟的同時，當(dāng)所述檢測值大于預(yù)設(shè)高光強閾值時生成關(guān)閉信號并發(fā)送給光源2。
[0025]如圖3所示，光強度傳感器4用于對區(qū)域4的光強度進(jìn)行檢測，當(dāng)列車進(jìn)入到隧道等光線較暗的環(huán)境中，通過光強度傳感器4就可以感知區(qū)域4的光強度。由于當(dāng)列車進(jìn)入到隧道中時，駕駛室內(nèi)的光線也會變暗，所以在本申請實施例中，光強度傳感器4可以選擇光敏元件，例如光敏電阻，并且主要用于對駕駛室內(nèi)的光強度進(jìn)行檢測。
[0026]在本申請實施例中，預(yù)設(shè)高光強閾值和預(yù)設(shè)低光強閾值可以根據(jù)實際情況自由設(shè)定，通過對該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置的采集區(qū)域的光強度進(jìn)行檢測，可以在合理對該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置進(jìn)行補光。
[0027]圖4為本申請實施例提供的光源的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]如圖4所示，圖中20為列車駕駛室內(nèi)的安裝臺，24為設(shè)置在列車駕駛室的前檔玻璃，在本申請實施例中，光源2可以包括:底座21、電動云臺、擋光罩23、驅(qū)動電路(圖中未示出)和發(fā)光單元25。
[0029]底座21固定在列車駕駛室內(nèi)的安裝臺20上，驅(qū)動電路和控制器都可以設(shè)置在底座21內(nèi)。電動云臺一端與底座21相固定,另一端與發(fā)光單兀25相連接，電動云臺的作用是對發(fā)光單元25的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)，在本申請實施例中，電動云臺可以包括:支撐桿221、球形軸承222和電動馬達(dá)(圖中未示出)，支撐桿221的底部與底座21固定，頂部通過球形軸承222與發(fā)光單元25相連接，電動馬達(dá)用于控制球形軸承222的轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動發(fā)光單元25轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對補光方向進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0030]在本申請實施例中，發(fā)光單元25為高亮集成發(fā)光單元，例如:LED矩陣等，發(fā)光單元25通過驅(qū)動電路與控制器3相連接，進(jìn)而使得發(fā)光單元25可以接收控制3的控制。
[0031]擋光罩23設(shè)置在發(fā)光單元25上，擋光罩23上的碗型開口與前擋玻璃24相接觸。在本申請實施例中，擋光罩23可以為橡膠軟護(hù)罩，其作用主要是防止前檔玻璃24對發(fā)光單元25照射燈光的反射后對車內(nèi)司機(jī)眼睛造成不良的影響。
[0032]本申請實施例中，光源2照射燈光的發(fā)散角度可以控制在15度左右，并且光源2能夠給隧道內(nèi)O?25米范圍內(nèi)的物體進(jìn)行打光，能夠達(dá)到工業(yè)相機(jī)拍攝時的補光要求。
[0033]由以上技術(shù)方案可見，本申請實施例提供的該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，不僅包括用于采集接觸網(wǎng)圖像的工業(yè)相機(jī)，還包括用于對工業(yè)相機(jī)采集圖像時進(jìn)行光補償?shù)墓庠?，利用控制器可以控制光源的開啟或關(guān)閉。所以，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請實施例提供的該鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置可以對隧道等光線較差的環(huán)境中的接觸網(wǎng)進(jìn)行補光，從而可以實現(xiàn)對鐵路全程所有接觸網(wǎng)的圖像進(jìn)行采集。
[0034]需要說明的是，以上所述僅僅是本申請技術(shù)方案的一部分優(yōu)選【具體實施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分理解或?qū)崿F(xiàn)本申請，而不是全部的實施例，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，基于以上實施例，對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請原理，不做出創(chuàng)造性勞動前提下，還可以做出多種顯而易見的修改和潤飾，通過這些修改和潤飾所獲得的所有其他實施例，都可以應(yīng)用于本申請技術(shù)方案，這些都不影響本申請的實現(xiàn)，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請的保護(hù)范圍。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，其特征在于，包括:光源、控制器和至少一個工業(yè)相機(jī)，其中， 至少一個工業(yè)相機(jī)設(shè)置在列車駕駛室內(nèi)，采集列車前方接觸網(wǎng)圖像； 至少一個工業(yè)相機(jī)的照射區(qū)域位于光源的照射區(qū)域內(nèi)； 所述控制器與所述光源相連接，控制所述光源的開啟或關(guān)閉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，其特征在于，所述控制器包括: 對列車駕駛室的當(dāng)前位置進(jìn)行定位的定位模塊； 與所述定位模塊相連接，判斷列車駕駛室的當(dāng)前位置是否位于預(yù)定位置區(qū)域內(nèi)的位置比較器； 與所述位置比較器、光源相連接，當(dāng)所述當(dāng)前位置位于預(yù)定補光區(qū)域時生成啟動信號并發(fā)送給光源，當(dāng)所述當(dāng)前位置位于預(yù)定停止補光區(qū)域內(nèi)時生成關(guān)閉信號并發(fā)送給光源的第一信號控制電路。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，其特征在于，所述控制器包括: 檢測至少一個所述工業(yè)相機(jī)的拍照區(qū)域的光強度的光強度傳感器； 與所述光強度傳感器相連接，將所述光強度傳感器的檢測值與預(yù)設(shè)閾值進(jìn)行比較的檢測值比較器； 與所述檢測值比較器相連接，當(dāng)所述檢測值小于預(yù)設(shè)低光強閾值時生成啟動信號并發(fā)送給光源，當(dāng)所述檢測值大于預(yù)設(shè)高光強閾值時生成關(guān)閉信號并發(fā)送給光源的第二信號控制電路。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，其特征在于，所述光強度傳感器為光敏元件。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，其特征在于，所述工業(yè)相機(jī)為至少兩個，并且至少兩個所述工業(yè)相機(jī)采集接觸網(wǎng)不同區(qū)域的圖像。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的鐵路接觸網(wǎng)圖像采集裝置，其特征在于，所述光源包括:底座、電動云臺、擋光罩、驅(qū)動電路和發(fā)光單元，其中， 所述底座固定在列車駕駛室內(nèi)； 所述電動云臺一端與底座相固定，另一端與發(fā)光單元相連接，控制所述電動云臺可對所述發(fā)光單元的照射方向進(jìn)行調(diào)節(jié)； 所述發(fā)光單元為高亮集成發(fā)光單元，所述發(fā)光單元通過驅(qū)動電路與控制器相連接，驅(qū)動電路和控制器都設(shè)置在底座內(nèi)； 所述擋光罩設(shè)置在所述發(fā)光單元上，并且所述擋光罩上的碗型開口與列車車輛上的前檔玻璃相接觸。
【文檔編號】B61K9/08GK203528510SQ201320578002
【公開日】2014年4月9日 申請日期:2013年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月17日
【發(fā)明者】劉冶, 王新宇, 袁寧, 李駿, 邢旭刻, 汪洋, 李云龍, 邊鵬飛, 孫希偉, 楊文浩, 朱欽佩, 陳興軍, 宋小波, 李云錦, 咸春壽, 陳玉潔 申請人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司