列車可視信息獲取系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)實(shí)施例公開了一種列車可視信息獲取系統(tǒng)，用于獲取列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息，包括：至少一個(gè)線光源和至少一個(gè)面陣相機(jī)，其中，所述線光源照射形成的光束位于所述面陣相機(jī)的成像區(qū)域內(nèi)；所述面陣相機(jī)位于所述線光源與所述線光源照射形成的光束所在的平面外，并且所述面陣相機(jī)的成像方向與所述平面之間設(shè)置有夾角，所述面陣相機(jī)在列車通過時(shí)獲取包含有列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息的列車圖像。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置得到列車圖像中的可視信息比二維圖像信息更加豐富，進(jìn)而方便在后續(xù)對(duì)零部件的可視結(jié)構(gòu)的故障進(jìn)行分析，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)人工方式對(duì)零部件檢測(cè)存在的問題。
【專利說明】列車可視信息獲取系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本申請(qǐng)涉及檢測(cè)【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種列車可視信息獲取系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的列車異常檢測(cè)方式主要是工作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行排查，這種方式至少存在以下缺點(diǎn):1、列車組成結(jié)構(gòu)復(fù)雜，細(xì)小部件較多，尤其是動(dòng)車組列車，其一般長(zhǎng)度有200多米，從裙板到轉(zhuǎn)向架及中間部底部?jī)H螺栓一項(xiàng)就有1000多項(xiàng)，因此采用人工檢測(cè)方式存在工作效率低及容易漏檢的問題；2、由于以下因素增加了人工檢測(cè)的難度，進(jìn)一步降低了工作效率并進(jìn)一步增加了漏檢的概率:列車隱蔽部件數(shù)量較多；檢修作業(yè)人員較難記住各零部件的正常狀態(tài)形式；另外，在入庫后，其車輪的內(nèi)外輪輞、踏面、輪緣由于鋼軌和轉(zhuǎn)向架結(jié)構(gòu)的遮擋，存在著視覺盲區(qū)。3、對(duì)于列車而言，其運(yùn)行主要特點(diǎn)是:一站直達(dá)、停站時(shí)間短和長(zhǎng)交路運(yùn)行，這些特點(diǎn)導(dǎo)致其無法中途以人工方式予以檢修。
[0003]為了解決傳統(tǒng)的人工檢測(cè)方式存在問題，現(xiàn)有的列車故障檢測(cè)系統(tǒng)在軌道沿線設(shè)置多個(gè)列車檢測(cè)點(diǎn)，每個(gè)列車檢測(cè)點(diǎn)都設(shè)置多個(gè)圖像采集裝置，圖像采集裝置設(shè)置在軌道下方和/或軌道旁邊，用于對(duì)列車底部和/或側(cè)部的圖像進(jìn)行采集，然后設(shè)置在后方的圖像處理系統(tǒng)利用通信線路調(diào)取圖像采集裝置采集到的圖像，對(duì)采集到的列車底部和/或側(cè)部的圖像進(jìn)行圖像處理，以完成對(duì)列車的故障檢測(cè)。
[0004]通過對(duì)現(xiàn)有技術(shù)研究， 申請(qǐng)人:發(fā)現(xiàn):現(xiàn)有的列車故障檢測(cè)系統(tǒng)獲取得到的通常都是二維圖像，對(duì)于列車底部和側(cè)部復(fù)雜結(jié)構(gòu)而言，二維圖像丟失了許多重要的可視信息特征，所以僅根據(jù)二維圖像無法準(zhǔn)確檢測(cè)列車的零部件狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本申請(qǐng)實(shí)施例中提供了一種列車可視信息獲取系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)獲取列車二維圖形無法準(zhǔn)確檢測(cè)列車零部件狀態(tài)的問題。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)實(shí)施例公開了如下技術(shù)方案:
[0007]一種列車可視信息獲取系統(tǒng)，用于獲取列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息，包括:
[0008]至少一個(gè)線光源和至少一個(gè)面陣相機(jī)，其中，
[0009]所述線光源照射形成的光束位于所述面陣相機(jī)的成像區(qū)域內(nèi)；
[0010]所述面陣相機(jī)位于所述線光源與所述線光源照射形成的光束所在的平面外，并且所述面陣相機(jī)的成像方向與所述平面之間設(shè)置有夾角，所述面陣相機(jī)在列車通過時(shí)獲取包含有列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息的列車圖像。
[0011]優(yōu)選地，所述面陣相機(jī)上設(shè)置有用于濾除太陽光的窄帶濾光片。
[0012]優(yōu)選地，進(jìn)一步包括:用于安裝所述線光源和面陣相機(jī)的安裝支架；
[0013]設(shè)置在安裝支架上，用于調(diào)整所述面陣相機(jī)的成像方向與所述平面之間夾角的角度調(diào)節(jié)裝置。
[0014]優(yōu)選地,進(jìn)一步包括:[0015]與所述線光源和面陣相機(jī)中至少一個(gè)相連接，用于檢測(cè)列車通過信號(hào)的至少一個(gè)位置傳感器，
[0016]所述線光源或面陣相機(jī)受列車通過信號(hào)觸發(fā)開啟或關(guān)閉。
[0017]優(yōu)選地,進(jìn)一步包括:
[0018]用于檢測(cè)列車速度信號(hào)的至少一個(gè)速度傳感器，
[0019]與所述速度傳感器相連接，用于根據(jù)所述列車速度信號(hào)計(jì)算所述面陣相機(jī)的拍照時(shí)刻的運(yùn)算器；
[0020]輸入端與所述運(yùn)算器相連接，輸出端與所述面陣相機(jī)相連接，用于根據(jù)所述拍照時(shí)刻生成以控制所述面陣相機(jī)工作的脈沖控制信號(hào)的脈沖信號(hào)生成電路。
[0021]優(yōu)選地，所述脈沖信號(hào)生成電路的輸出端與所述線光源相連接，所述線光源受所述脈沖控制信號(hào)的控制開啟或關(guān)閉。
[0022]優(yōu)選地,進(jìn)一步包括:
[0023]存儲(chǔ)有所述線光源和所述面陣相機(jī)之間空間位置關(guān)系的位置存儲(chǔ)器；
[0024]與所述位置存儲(chǔ)器相連接，用于根據(jù)所述空間位置關(guān)系對(duì)所述列車圖像進(jìn)行處理，得到列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息的圖像處理器；
[0025]與所述圖像處理器相連接，用于對(duì)所述可視信息進(jìn)行分析，輸出列車的可視結(jié)構(gòu)故障的部位和類型的可視信息分析處理器；
[0026]與所述可視信息分析處理器相連接，用于存儲(chǔ)列車圖像、可視信息以及可視結(jié)構(gòu)故障的部位和類型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
[0027]由上技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該列車可視信息獲取系統(tǒng)，線光源的光束照射在軌道上通過的列車上，利用面陣相機(jī)從與線光源光束照射方向有夾角的方向采集照射到列車上光束的圖像，即可得到包含列車的可視結(jié)構(gòu)的可視信息的列車圖像。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置得到列車圖像中的可視信息比二維圖像信息更加豐富，進(jìn)而方便在后續(xù)對(duì)零部件的可視結(jié)構(gòu)的故障進(jìn)行分析，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)人工方式對(duì)零部件檢測(cè)存在的問題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0029]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的列車可視信息獲取系統(tǒng)的一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的面陣相機(jī)和線光源的安裝示意圖；
[0031]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的列車可視信息獲取系統(tǒng)的另一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的列車可視信息獲取系統(tǒng)的又一種結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的列車可視信息獲取系統(tǒng)的又一種結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0034]為了使本【技術(shù)領(lǐng)域】的人員更好地理解本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案，并使本申請(qǐng)實(shí)施例的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例中技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。[0035]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的一種列車可視信息獲取系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]如圖1所示，圖中I為待檢測(cè)的列車表面，從圖中可以看到列車的表面零部件尺寸和位置不同，從而使得列車表面高度不一致。該列車可視信息獲取系統(tǒng)包括:線光源3和面陣相機(jī)2。
[0037]如圖1所示，線光源3在待檢測(cè)的列車表面照射形成線性光束4，在線光源3所在位置，并且沿線光源3的照射方向看，線性光束4為一條直線。面陣相機(jī)2的成像方向與線光源3的照射方向之間具有一定的夾角，并且線光源3照射形成的線性光束4位于面陣相機(jī)2的成像區(qū)域內(nèi)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，為了方便描述，將線光源3與線性光束4所在的平面稱為照射光面。
[0038]由于列車表面上I上零部件尺寸和位置不同，所以在與照射光面之間有一定夾角的方向上觀察，就會(huì)看到線形光束4的形狀為隨著列車表面零部件高度而曲折變化的形狀。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，線光源3可以采用激光光源。
[0039]如圖1所示，面陣相機(jī)2位于上述照射光面之外，并且面陣相機(jī)2的成像方向與照射光面之間設(shè)置有夾角，即面陣相機(jī)2的成像方向與線光源3的照射方向之間具有夾角。因此，當(dāng)面陣相機(jī)2采集到圖像后，圖像中的線形光束4的形狀將隨著列車表面零部件高度而曲折變化。另外為了避免太陽光對(duì)面陣相機(jī)2的成像造成干擾，在面陣相機(jī)2上還可以設(shè)置有窄帶濾光片，窄帶濾光片的作用是濾除太陽光，使得線形光束4可以清晰地呈現(xiàn)在列車圖像上。
[0040]在實(shí)際應(yīng)用中，還可以將線光源3設(shè)置為照射方向與待檢測(cè)的列車表面相垂直，而面陣相機(jī)2的成像方向與列車表面之間的夾角為銳角。但無論如何設(shè)置線光源3和面陣相機(jī)，都必須保證面陣相機(jī)2的成像方向與照射光面之間設(shè)置有夾角。
[0041]如圖2所示，線光源3可以安裝在第一安裝支架5上，并且線光源3形成的照射光面與紙面相垂直，面陣相機(jī)2可以安裝在第二安裝支架6上，從圖中可見，面陣相機(jī)2的照射方向與照射光面之間設(shè)置有夾角，夾角的大小，可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)面陣相機(jī)2、線光源3與列車之間距離進(jìn)行自由調(diào)節(jié)。在本申請(qǐng)其它實(shí)施例中，只要保證面陣相機(jī)2和線光源3 二者之間的相對(duì)關(guān)系，還可以將二者安裝到同一支架上。
[0042]從上述設(shè)置來看，當(dāng)列車通過時(shí)，線光源3形成的線形光束照射在列車表面上，面陣相機(jī)2位于線光源3的照射光面外，由于列車表面零部件尺寸和位置不同，所以在面陣相機(jī)2采集到的面陣圖像中，線形光束4將是一條與零部件高度相關(guān)的曲折形狀的光束。
[0043]該列車可視信息獲取系統(tǒng)在工作時(shí)，面陣相機(jī)2和線光源3可以時(shí)刻保持開啟狀態(tài)，以保證獲取到列車通過時(shí)的列車圖像，但考慮到面陣相機(jī)2和線光源3的使用壽命以及功耗等問題，需要控制面陣相機(jī)2和線光源3只有在列車通過才開啟。
[0044]為此，在本申請(qǐng)另一實(shí)施例中，如圖3所示，該系統(tǒng)還可以包括:至少一個(gè)位置傳感器7，位置傳感器7可以設(shè)置在列車來車方向面陣相機(jī)2和線光源3的前方，以提前檢測(cè)類車通過的信號(hào)。
[0045]至少一個(gè)位置傳感器7將檢測(cè)到的列車通過信號(hào)發(fā)送給面陣相機(jī)2、線光源3中的至少一個(gè)，圖7中位置傳感器7與面陣相機(jī)2和線光源3均連接，以控制面陣相機(jī)2、線光源3中的至少一個(gè)受列車通過信號(hào)的觸發(fā)開啟或關(guān)閉。
[0046]因此，該系統(tǒng)可以大大提高面陣相機(jī)2和線光源3的使用壽命，并且降低獲取列車圖像中的功耗。
[0047]此外，為了能夠?qū)γ骊囅鄼C(jī)2和線光源3的工作過程進(jìn)行更加精確的控制，如圖4所示，該系統(tǒng)還可以包括:速度傳感器11、運(yùn)算器12和脈沖信號(hào)生成電路13，其中，
[0048]速度傳感器11用于檢測(cè)類車速度信號(hào)。在本申請(qǐng)實(shí)施例中，速度傳感器11可以為設(shè)置在軌道上的檢測(cè)磁鋼或磁鋼組，另外，還可以為設(shè)置在軌道旁邊的超聲測(cè)速儀等等；
[0049]運(yùn)算器12與速度傳感器11相連接，用于根據(jù)所述列車速度信號(hào)計(jì)算所述面陣相機(jī)的拍照時(shí)刻，運(yùn)算器12可以單片機(jī)或其它芯片；
[0050]脈沖信號(hào)生成電路13的輸入端與所述運(yùn)算器12相連接，輸出端與所述面陣相機(jī)2相連接，用于根據(jù)所述拍照時(shí)刻生成以控制所述面陣相機(jī)2工作的脈沖控制信號(hào)。
[0051]此外，脈沖信號(hào)生成電路13的輸出端還可以與線光源3相連接，并且線光源3同樣可以受脈沖控制信號(hào)的控制進(jìn)行開啟或關(guān)閉。
[0052]通過上述設(shè)置，可以使線光源的激光器在工作中可以頻閃，并且只有面陣相機(jī)工作時(shí)，激光器才被點(diǎn)亮，這樣既可以使得該系統(tǒng)中的激光器與其它列車檢測(cè)系統(tǒng)中的激光器中的點(diǎn)亮?xí)r間錯(cuò)開，減少與其它列車系統(tǒng)中激光器之間的干擾，又可以降低激光器的功耗，延長(zhǎng)其使用壽命。因此，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)列車通過信號(hào)準(zhǔn)確控制面陣相機(jī)2和線光源3進(jìn)行工作。
[0053]在本申請(qǐng)其它實(shí)施例中，如圖5所示，該系統(tǒng)還可以包括:位置存儲(chǔ)器21、圖像處理器22、可視信息分析處理器23和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24，其中，
[0054]位置存儲(chǔ)器21內(nèi)存儲(chǔ)有所述線光源和所述面陣相機(jī)之間空間位置關(guān)系；
[0055]圖像處理器22與所述位置存儲(chǔ)器21相連接，用于根據(jù)所述空間位置關(guān)系對(duì)所述列車圖像進(jìn)行處理，得到列車可視信息；
[0056]可視信息分析處理器23與所述圖像處理器22相連接，用于對(duì)所述可視信息進(jìn)行分析，輸出列車的可視結(jié)構(gòu)故障的部位和類型；
[0057]數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器24與所述可視信息分析處理器23相連接，用于存儲(chǔ)列車圖像、可視信息以及可視結(jié)構(gòu)故障的部位和類型。
[0058]由上技術(shù)方案可見，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的該列車可視信息獲取系統(tǒng)，線光源的光束照射在軌道上通過的列車上，利用面陣相機(jī)從與線光源光束照射方向有夾角的方向采集照射到列車上光束的圖像，即可得到包含列車的可視結(jié)構(gòu)的可視信息的列車圖像。與現(xiàn)有技術(shù)相比，該裝置得到列車圖像中的可視信息比二維圖像信息更加豐富，進(jìn)而方便在后續(xù)對(duì)零部件的可視結(jié)構(gòu)的故障進(jìn)行分析，避免出現(xiàn)傳統(tǒng)人工方式對(duì)零部件檢測(cè)存在的問題。
[0059]以上對(duì)本申請(qǐng)所提供的一種列車可視信息獲取系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本申請(qǐng)的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本申請(qǐng)的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本申請(qǐng)的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本申請(qǐng)的限制。
[0060]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0061]需要說明的是，在本文中，諸如“大于”或“超過”或“高于”或“小于”或“低于”等之類的關(guān)系描述，均可以理解為“大于且不等于”或“小于且不等于”，也可以理解為“大于等于”或“小于等于”，而不一定要求或者暗示必須為限定的或固有的一種情況。
[0062]另外，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，在本文中，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0063]需要說明的是，以上所述僅僅是本申請(qǐng)技術(shù)方案的一部分優(yōu)選【具體實(shí)施方式】，使本領(lǐng)域技術(shù)人員能夠充分理解或?qū)崿F(xiàn)本申請(qǐng)，而不是全部的實(shí)施例，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請(qǐng)的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，基于以上實(shí)施例，對(duì)于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本申請(qǐng)?jiān)?，不做出?chuàng)造性勞動(dòng)前提下，還可以做出多種顯而易見的修改和潤(rùn)飾，通過這些修改和潤(rùn)飾所獲得的所有其他實(shí)施例，都可以應(yīng)用于本申請(qǐng)技術(shù)方案，這些都不影響本申請(qǐng)的實(shí)現(xiàn)，都應(yīng)當(dāng)屬于本申請(qǐng)的保護(hù)范圍。因此，本申請(qǐng)將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn) 相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種列車可視信息獲取系統(tǒng)，其特征在于，用于獲取列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息，包括: 至少一個(gè)線光源和至少一個(gè)面陣相機(jī)，其中， 所述線光源照射形成的光束位于所述面陣相機(jī)的成像區(qū)域內(nèi)； 所述面陣相機(jī)位于所述線光源與所述線光源照射形成的光束所在的平面外，并且所述面陣相機(jī)的成像方向與所述平面之間設(shè)置有夾角，所述面陣相機(jī)在列車通過時(shí)獲取包含有列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息的列車圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述面陣相機(jī)上設(shè)置有用于濾除太陽光的窄帶濾光片。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括:用于安裝所述線光源和面陣相機(jī)的安裝支架； 設(shè)置在安裝支架上，用于調(diào)整所述面陣相機(jī)的成像方向與所述平面之間夾角的角度調(diào)節(jié)裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 與所述線光源和面陣相機(jī)中至少一個(gè)相連接，用于檢測(cè)列車通過信號(hào)的至少一個(gè)位置傳感器， 所述線光源或面陣相機(jī)受列車通過信號(hào)觸發(fā)開啟或關(guān)閉。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 用于檢測(cè)列車速度信號(hào)的至少一個(gè)速度傳感器， 與所述速度傳感器相連接，用于根據(jù)所述列車速度信號(hào)計(jì)算所述面陣相機(jī)的拍照時(shí)刻的運(yùn)算器； 輸入端與所述運(yùn)算器相連接，輸出端與所述面陣相機(jī)相連接，用于根據(jù)所述拍照時(shí)刻生成以控制所述面陣相機(jī)工作的脈沖控制信號(hào)的脈沖信號(hào)生成電路。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述脈沖信號(hào)生成電路的輸出端與所述線光源相連接，所述線光源受所述脈沖控制信號(hào)的控制開啟或關(guān)閉。
7.根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括: 存儲(chǔ)有所述線光源和所述面陣相機(jī)之間空間位置關(guān)系的位置存儲(chǔ)器； 與所述位置存儲(chǔ)器相連接，用于根據(jù)所述空間位置關(guān)系對(duì)所述列車圖像進(jìn)行處理，得到列車可視結(jié)構(gòu)的可視信息的圖像處理器； 與所述圖像處理器相連接，用于對(duì)所述可視信息進(jìn)行分析，輸出列車的可視結(jié)構(gòu)故障的部位和類型的可視信息分析處理器； 與所述可視信息分析處理器相連接，用于存儲(chǔ)列車圖像、可視信息以及可視結(jié)構(gòu)故障的部位和類型的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
【文檔編號(hào)】B61K9/08GK203698304SQ201320779444
【公開日】2014年7月9日 申請(qǐng)日期:2013年12月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月2日
【發(fā)明者】董雪松, 王新宇, 袁寧, 李駿, 嚴(yán)鴻飛, 周方明, 宋野, 許皓, 丁中強(qiáng), 畢海強(qiáng) 申請(qǐng)人:蘇州華興致遠(yuǎn)電子科技有限公司