用于車輛系統(tǒng)在路線上移動期間檢驗(yàn)路線的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種感測系統(tǒng)包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器、尾隨傳感器和路線檢查單元。傳感器耦合到沿路線行駛的車輛系統(tǒng)。領(lǐng)導(dǎo)傳感器在車輛系統(tǒng)駛過路線時獲取指示路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。狀況可表示路線的健康。尾隨傳感器繼領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示路線的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。路線檢查單元基于領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線中的感興趣段。路線檢查單元在第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示感興趣段中的路線的損壞時還指導(dǎo)尾隨傳感器獲取路線中的感興趣段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
【專利說明】用于車輛系統(tǒng)在路線上移動期間檢驗(yàn)路線的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本文所述的發(fā)明主題涉及檢驗(yàn)系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]已知檢驗(yàn)系統(tǒng)用來檢查車輛所行駛的路線的損壞。例如，多種手持、軌道旁和車輛安裝系統(tǒng)用來檢查鐵路軌道的損壞，例如裂縫、凹坑或破裂。這些系統(tǒng)用來在損壞變成足夠嚴(yán)重以導(dǎo)致軌道上的車輛的事故之前識別軌道的損壞。一旦系統(tǒng)識別損壞，則可調(diào)度維護(hù)，以修復(fù)或更換軌道的已損壞部分。
[0003]當(dāng)操作員沿路線行走時，一些已知手持檢驗(yàn)系統(tǒng)由人類操作員攜帶。這類系統(tǒng)比較緩慢，并且對于檢驗(yàn)較長距離的路線不是有用的。一些已知軌道旁檢驗(yàn)系統(tǒng)使用經(jīng)過軌道的鐵路所傳送的電子流來檢驗(yàn)破裂鐵軌。但是，這些系統(tǒng)的位置是固定的，并且除了破裂鐵軌之外，可能無法檢驗(yàn)軌道的多種其它類型的損壞。
[0004]一些已知車輛安裝檢驗(yàn)系統(tǒng)使用傳感器，其耦合到沿路線行駛的車輛。傳感器得到與路線相關(guān)的超聲或光學(xué)數(shù)據(jù)。以后檢驗(yàn)該數(shù)據(jù)，以確定路線的損壞。但是，這些系統(tǒng)的一部分涉及專門設(shè)計(jì)的車輛，以便得到來自路線的數(shù)據(jù)。這些車輛專用于檢驗(yàn)路線，而沒有用于長距離傳輸大量貨物和旅客。因此，這些類型的車輛增加車隊(duì)的成本和維護(hù)，而沒有促進(jìn)車隊(duì)運(yùn)送貨物或旅客的容量。
[0005]這些類型的車輛安裝系統(tǒng)的其它系統(tǒng)可受到僅使用單一類型的傳感器限制。這些車輛安裝檢驗(yàn)系統(tǒng)的又一些系統(tǒng)因車輛的較快行駛而在能夠使用的傳感器類型方面受到限制。例如，一些傳感器可要求較慢行駛車輛，這可適合于專門設(shè)計(jì)的車輛，但是不適合于其它車輛、例如對其安裝了傳感器的貨物列車或旅客列車。專門設(shè)計(jì)的車輛會比較昂貴，并且增加車隊(duì)的成本和維護(hù)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]在一個實(shí)施例中，提供一種感測系統(tǒng)，其包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器、尾隨傳感器和路線檢查單元。如本文所使用的術(shù)語“領(lǐng)導(dǎo)”意在表示傳感器、車輛或其它組件對行駛方向在另一個傳感器、車輛或另一組件(例如“尾隨”傳感器、車輛或組件)前面(例如之前)沿路線駛過某個位置。例如，在第一行駛方向，當(dāng)?shù)谝卉囕v或傳感器在第二車輛或傳感器之前駛過所指定位置時，第一車輛或傳感器可以是領(lǐng)導(dǎo)車輛或傳感器。第二車輛或傳感器可以是尾隨車輛。但是，對于相反的第二行駛方向，第二車輛或傳感器可在第一車輛或傳感器之前駛過所指定位置，并且因此第二車輛或傳感器是領(lǐng)導(dǎo)車輛或傳感器，而第一車輛或傳感器是尾隨車輛或傳感器。
[0007]領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成耦合到沿路線行駛的車輛系統(tǒng)。領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在車輛系統(tǒng)駛過路線時獲取指示路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。狀況可表示路線的健康(例如已損壞或者沒有損壞、損壞程度等)。尾隨傳感器配置成耦合到車輛系統(tǒng)，以及繼領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示路線的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。路線檢查單元配置成車載設(shè)置于車輛系統(tǒng)，并且基于領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線中的感興趣段。路線檢查單元還配置成在第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示感興趣段中的路線的損壞時指導(dǎo)尾隨傳感器獲取路線中的感興趣段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0008]在另一個實(shí)施例中，一種方法(例如用于獲取路線的檢驗(yàn)數(shù)據(jù))包括:當(dāng)車輛系統(tǒng)駛過路線時，從耦合到車輛系統(tǒng)中的領(lǐng)導(dǎo)車輛的領(lǐng)導(dǎo)傳感器來獲取指示路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線中的感興趣段中的路線的損壞；以及當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞時，指導(dǎo)耦合到車輛系統(tǒng)的尾隨車輛的尾隨傳感器來獲取路線的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。領(lǐng)導(dǎo)車輛和尾隨車輛在車輛系統(tǒng)中彼此直接或間接地機(jī)械互連，使得領(lǐng)導(dǎo)車輛在尾隨車輛之前通過路線的感興趣段。
[0009]在另一個實(shí)施例中，一種感測系統(tǒng)包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器、尾隨傳感器和路線檢查單元。領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成耦合到沿軌道行駛的鐵路車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛。領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在鐵路車輛系統(tǒng)駛過軌道時獲取指示軌道的被檢查段中的軌道的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。尾隨傳感器配置成耦合到鐵路車輛系統(tǒng)的尾隨鐵路車輛，以及繼領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛通過軌道的被檢查段并且領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示軌道的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。路線檢查單元配置成車載設(shè)置于鐵路車輛系統(tǒng)。路線檢查單元還配置成當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞時指導(dǎo)尾隨傳感器獲取軌道的被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得領(lǐng)導(dǎo)傳感器和尾隨傳感器在鐵路車輛系統(tǒng)單次通過軌道的被檢查段期間分別獲取軌道的被檢查段的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0010]在一個方面，感測系統(tǒng)包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器，其配置成耦合到沿軌道行駛的鐵路車輛的領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛。領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在鐵路車輛系統(tǒng)駛過軌道時自動獲取指示軌道的被檢查段中的軌道的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第一分辨率等級來獲取。感測系統(tǒng)還包括尾隨傳感器，其配置成耦合到鐵路車輛系統(tǒng)的尾隨鐵路車輛，以及繼領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛通過軌道的被檢查段并且領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示軌道的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第二分辨率等級(其高于第一分辨率等級)來獲取。領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛和尾隨鐵路車輛在鐵路車輛系統(tǒng)中直接或間接地機(jī)械連接。感測系統(tǒng)還包括路線檢查單元，其配置成車載設(shè)置于鐵路車輛系統(tǒng)。路線檢查單元還配置成當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞時自動指導(dǎo)尾隨傳感器獲取軌道的被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得領(lǐng)導(dǎo)傳感器和尾隨傳感器在鐵路車輛系統(tǒng)單次通過軌道的被檢查段期間分別獲取軌道的被檢查段的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。在一個方面，鐵路車輛系統(tǒng)可以是列車，以及領(lǐng)導(dǎo)鐵路和尾隨鐵路車輛可以是列車的第一和第二機(jī)車。
[0011]在另一個實(shí)施例中，感測系統(tǒng)包括路線檢查單元，其配置成車載設(shè)置于沿路線行駛的車輛系統(tǒng)。路線檢查單元還配置成當(dāng)車輛系統(tǒng)駛過路線時從領(lǐng)導(dǎo)傳感器(其配置成耦合到車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)車輛)接收第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的被檢查段中的路線的狀況。路線檢查單元還配置成基于第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線的被檢查段中的損壞，并且響應(yīng)識別損壞而指導(dǎo)尾隨傳感器獲取路線的被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。尾隨傳感器配置成耦合到車輛系統(tǒng)中間接或直接地機(jī)械耦合到領(lǐng)導(dǎo)車輛的尾隨車輛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]現(xiàn)在簡要地參照附圖，附圖包括: 圖1是按照發(fā)明主題的一個實(shí)施例、沿路線行駛的車輛系統(tǒng)的示意圖；
圖2示出接近圖1所示路線的已損壞部分的圖1所示車輛系統(tǒng)的一個示例；
圖3示出通過如圖2所示路線的已損壞部分的圖2所示感測系統(tǒng)的圖1所示領(lǐng)導(dǎo)傳感器的一個不例；
圖4示出隨后通過如圖2所示路線的已損壞部分的圖2所示感測系統(tǒng)的尾隨傳感器； 圖5是圖2所示感測系統(tǒng)的一個實(shí)施例的示意圖；
圖6是圖1所示車輛的一個實(shí)施例的示意圖；以及圖7是用于得到潛在損壞的路線的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法的一個實(shí)施例的流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]圖1是按照發(fā)明主題的一個實(shí)施例、沿路線102行駛的車輛系統(tǒng)100的示意圖。車輛系統(tǒng)100包括若干動力車輛104 (例如動力車輛104A-E)以及若干非動力車輛106 (例如非動力車輛106A-B)，其相互機(jī)械互連，使得車輛104、106共同作為一個單元行駛。車輛104,106可通過耦合器裝置110相互連接。術(shù)語“動力”和“非動力”指示不同車輛104、106自行推進(jìn)的能力。例如，動力車輛104表示能夠自行推進(jìn)的車輛(例如包括生成牽引力的馬達(dá))。非動力車輛106表示不能夠自行推進(jìn)、但是可按其它方式接收或使用電流以用于除了推進(jìn)之外的一個或多個目的的車輛(例如沒有生成牽引力的馬達(dá))。在所示實(shí)施例中，動力車輛104是機(jī)車，而非動力車輛106是在列車中共同鏈接的非機(jī)車鐵路車廂。(非動力鐵路車輛的示例包括棚車、槽罐車、平板車和其它搬運(yùn)車以及某些類型的旅客車廂)。備選地，車輛系統(tǒng)100、動力車輛104和/或非動力車輛106可表示另一種類型的鐵路車輛、另一種類型的越野車輛、機(jī)動車等。路線102可表示軌道、道路等。
[0014]在一個實(shí)施例中，車輛系統(tǒng)100按照分布式動力(DP)布置進(jìn)行操作，其中至少一個動力單元104指定為領(lǐng)導(dǎo)單元，其控制或支配其它動力單元(例如車輛系統(tǒng)100中的尾隨動力單元104)的操作設(shè)定(例如制動設(shè)定和/或閥門設(shè)定)。動力單元104可相互通信，以便經(jīng)過一個或多個通信鏈路(例如無線無線電通信鏈路、電子控制氣動(ECP)制動管路等)、按照領(lǐng)導(dǎo)動力單元104的命令來協(xié)調(diào)操作設(shè)定。
[0015]車輛系統(tǒng)100包括多個傳感器108 (例如傳感器108AU08B)，其在車輛系統(tǒng)100沿路線102移動時監(jiān)測路線102的損壞。雖然在所示實(shí)施例中僅示出兩個傳感器，但是車輛系統(tǒng)100可包括附加傳感器108。另外，雖然傳感器108示為與動力車輛104耦合，但是傳感器108的一個或多個可與非動力車輛106耦合。傳感器108能夠檢查路線102的損壞，例如鐵軌的破裂段、道路或鐵軌的凹坑段、鐵軌或道路的外表面或內(nèi)部的裂縫等。傳感器108可以是檢查路線102的相同或不同類型的傳感器。“類型”表示傳感器108可使用不同技術(shù)來檢查路線102，例如超聲、電流、磁場、光學(xué)、聲學(xué)、距離測量、力位移等，從而代表一些不同技術(shù)。
[0016]例如，針對超聲，傳感器108的一個或多個可包括超聲換能器，其將超聲脈沖發(fā)射到路線102中，并且監(jiān)測脈沖的回波以識別路線102的潛在損壞。針對電流，傳感器108的一個或多個可包括探頭，其例如通過使用路線102的一段接通電路來測量電流經(jīng)過路線102的傳輸，以識別路線102的損壞。電路的斷開能夠指示路線102的破裂部分、例如破裂鐵軌。針對磁場，傳感器108的一個或多個可在路線102暴露于磁場時測量路線102中的渦流。針對光學(xué)，傳感器108可獲取路線102的視頻和/或靜態(tài)圖像，以識別路線102的損壞。作為替代或補(bǔ)充，傳感器108可使用光學(xué)、例如激光來測量路線102的輪廓、位置或位移(例如軌道的鐵軌的位移)。針對聲學(xué)，傳感器108可監(jiān)測聲音、例如當(dāng)車輛系統(tǒng)100駛過路線102時造成的聲音，以識別路線102的損壞。針對距離測量，傳感器108可包括探頭，其接合路線102，以測量到路線102的部分的距離或者路線102的部分之間的距離，以識別損壞。針對力位移，傳感器108可包括探頭，其接合路線102的段并且嘗試推動路線102的段，以識別路線102的損壞和/或強(qiáng)度。
[0017]車輛系統(tǒng)100中的傳感器108可以是相同或不同類型的傳感器108。作為補(bǔ)充或替代，傳感器108的一個或多個可表示傳感器陣列，其包括相同或不同類型的傳感器108的兩個或更多。傳感器108獲取表示路線102的狀況的數(shù)據(jù)(例如超聲數(shù)據(jù)、電路數(shù)據(jù)、渦流數(shù)據(jù)、磁數(shù)據(jù)、光數(shù)據(jù)、位移數(shù)據(jù)、力數(shù)據(jù)、聲數(shù)據(jù)等)。這個數(shù)據(jù)稱作檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0018]傳感器108A之一沿車輛系統(tǒng)100的行駛方向定位在傳感器108B的另一個前面。定位在傳感器108B前面的傳感器108A稱作領(lǐng)導(dǎo)傳感器,而沿車輛系統(tǒng)100的行駛方向定位在領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A后面或下游的傳感器108B稱作尾隨傳感器108B。領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A與其耦合的車輛104、106能夠稱作領(lǐng)導(dǎo)車輛(例如領(lǐng)導(dǎo)動力車輛104A)，而尾隨傳感器108B與其耦合的車輛104、106稱作尾隨車輛(例如尾隨動力車輛104D)。
[0019]當(dāng)車輛系統(tǒng)100沿路線102移動時，傳感器108獲取路線102的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以監(jiān)測路線102的狀況。傳感器108得到檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，其被檢查(例如由路線檢查單元)，以識別路線102中可包括路線102的損壞(例如鐵軌中的破裂、路線102的裂縫、路線102中的凹坑等)的潛在感興趣段。
[0020]圖2至圖4示出車輛系統(tǒng)100的感測系統(tǒng)200的操作的一個示例。感測系統(tǒng)200包括車輛系統(tǒng)100的傳感器108。圖1中僅示出車輛系統(tǒng)100的領(lǐng)導(dǎo)和尾隨車輛104A、104B,但是，如上所述，一個或多個動力和/或非動力車輛104、106可設(shè)置在領(lǐng)導(dǎo)與尾隨車輛104A、104B之間并且與其互連。圖2示出車輛系統(tǒng)100接近路線102的已損壞部分204，圖3示出感測系統(tǒng)200的領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A通過路線102的已損壞部分204，以及圖4示出感測系統(tǒng)200的尾隨傳感器108B隨后通過路線102的已損壞部分204。路線102的已損壞部分204、例如路線102的段包括裂縫、破裂、凹坑等。
[0021]在操作中，車輛系統(tǒng)100在行駛方向202沿路線102移動。領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A可在車輛系統(tǒng)100沿路線102移動時獲取路線102的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。在由車輛系統(tǒng)100的控制單元自動提示時(以下所述)，和/或由車輛系統(tǒng)100的操作員使用輸入裝置手動提示時(以下所述)，領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A能夠周期或連續(xù)地獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0022]當(dāng)領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A通過路線102的已損壞部分204(圖3所示)時，領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A可獲取表示路線102在已損壞部分204中的損壞的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。這個檢驗(yàn)數(shù)據(jù)能夠由車輛系統(tǒng)100的路線檢查單元(以下所述)來檢查，以識別路線102的潛在損壞。感測系統(tǒng)200能夠?qū)ㄋR別潛在損壞的路線102的段指定為路線102中的感興趣段300。感興趣段300可識別為除了其中識別了潛在損壞的位置之外還包括路線102的部分。例如，感測系統(tǒng)200能夠?qū)⒏信d趣段300指定為包括其中識別了潛在損壞的位置前面和/或后面(例如沿行駛方向202)的路線102的附加邊緣(例如段)。將感興趣段300指定為包括路線102中比其中識別了潛在損壞的準(zhǔn)確位置要多，能夠增加尾隨傳感器108B能夠獲取路線102的已損壞段204之中或附近的整個損壞的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的概率。
[0023]備選地，感興趣段300可表示路線102的被檢查段或者相對于路線102的其它段被檢查的路線102的一段。例如，可激活領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A，以便僅對所指定或所選(例如自主或手動選取)部分來獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。感興趣段300可表示如從領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)所確定、與路線102的潛在損壞關(guān)聯(lián)的所指定或所選部分中的至少一個。
[0024]響應(yīng)識別感興趣段300，感測系統(tǒng)200可指導(dǎo)尾隨傳感器108B來獲取路線102在感興趣段300中的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施例中，尾隨傳感器108B是不活動的(例如通過停用、關(guān)斷或者以其它方式?jīng)]有得到路線102的檢驗(yàn)數(shù)據(jù))，直到由感測系統(tǒng)200響應(yīng)從領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別感興趣段300而激活。感測系統(tǒng)200能夠基于車輛系統(tǒng)100的一個或多個特性來確定尾隨傳感器108B將通過感興趣段300 (如圖所示)的時間。
[0025]例如，感測系統(tǒng)200能夠基于車輛系統(tǒng)100沿行駛方向202的速度以及沿車輛系統(tǒng)100的領(lǐng)導(dǎo)與尾隨傳感器108AU08B之間的分隔距離400來確定尾隨傳感器108B將通過感興趣段300的時間。在車輛系統(tǒng)100包括沿著彎曲路線102和/或起伏路線102的若干車輛104、106(例如其通過一個或多個山岳、土丘、洼陷等)的一實(shí)施例中，分隔距離400能夠在車輛系統(tǒng)100沿路線102彎曲和/或起伏時沿車輛系統(tǒng)100的長度來測量。感測系統(tǒng)200能夠基于分隔距離400以及車輛系統(tǒng)100的速度來確定尾隨傳感器108B將通過感興趣段300的時間，并且然后在尾隨傳感器108B通過感興趣段300時(或者就在其之前)指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取感興趣段300的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0026]備選地，當(dāng)感測系統(tǒng)200基于來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別感興趣段300時，尾隨傳感器108B可主動獲取路線102的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。感測系統(tǒng)200然后可在尾隨傳感器108B通過感興趣段300時將尾隨傳感器108B所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)標(biāo)記或者以其它方式指定為感興趣檢驗(yàn)數(shù)據(jù)(例如從感興趣段300所得到的數(shù)據(jù))。
[0027]響應(yīng)識別感興趣段300，感測系統(tǒng)200可指導(dǎo)尾隨傳感器108B相對于領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以更高(例如更精細(xì))分辨率或者分辨率等級來獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。例如，與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A相比，可指導(dǎo)尾隨傳感器108B每單位時間獲取路線102的更多測量。作為替代或補(bǔ)充，與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A相比，可指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取具有路線102的潛在損壞的更多細(xì)節(jié)(例如數(shù)據(jù))的測量。作為替代或補(bǔ)充，與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A相t匕，可指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取路線102的不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。作為替代或補(bǔ)充，與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A相比，可指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取路線102的潛在損壞的更多測量(例如更多檢驗(yàn)數(shù)據(jù))。
[0028]感測系統(tǒng)200可與車輛系統(tǒng)100的推進(jìn)系統(tǒng)(以下所述)進(jìn)行通信，以便響應(yīng)路線102中的感興趣段300的識別而協(xié)調(diào)車輛系統(tǒng)100的移動與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A和/或尾隨傳感器108B的位置。
[0029]例如，當(dāng)感興趣段300基于來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別時，感測系統(tǒng)200可與車輛系統(tǒng)100的控制器(以下所述)進(jìn)行通信，其中控制器自主地控制車輛系統(tǒng)100的推進(jìn)系統(tǒng)，使得車輛系統(tǒng)100的速度在尾隨傳感器108B通過感興趣段300時減慢。作為替代或補(bǔ)充，控制器可生成命令，其被輸出到車輛系統(tǒng)100的操作員，以指導(dǎo)操作員手動控制車輛系統(tǒng)100的推進(jìn)系統(tǒng)，使得車輛系統(tǒng)100的速度在尾隨傳感器108B通過感興趣段300時減慢。車輛系統(tǒng)100能夠就在尾隨傳感器108B通過感興趣段300之前、在識別感興趣段300的同時和/或在尾隨傳感器108B到達(dá)感興趣段300時減慢。車輛系統(tǒng)100可減慢，使得尾隨傳感器108B能夠以比來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)要高的分辨率來獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。例如，如果領(lǐng)導(dǎo)和尾隨傳感器108AU08B均以相同或大致相同的速率來獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，則與來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)相比，在尾隨傳感器108B獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)時減慢車輛系統(tǒng)100能夠允許來自尾隨傳感器108B的更多檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。即使領(lǐng)導(dǎo)和尾隨傳感器108AU08B以不同速率獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，減慢車輛系統(tǒng)100也能夠允許尾隨傳感器108B以更高分辨率來獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0030]作為另一個示例，當(dāng)感興趣段300基于來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別時，感測系統(tǒng)200可與車輛系統(tǒng)100的推進(jìn)系統(tǒng)進(jìn)行通信，以便改變所連接車輛104、106之間的一個或多個耦合器裝置110的游間。例如，推進(jìn)系統(tǒng)可改變車輛系統(tǒng)100的移動，使得修改施加于耦合器裝置的一個或多個的力?？赏ㄟ^減小尾隨車輛104B以及與尾隨車輛104B耦合的車輛104、106的一個或多個之間的游間(例如增加耦合器裝置110上的張力)，來修改游間。減小游間能夠允許尾隨車輛104B和尾隨傳感器108B相對于車輛系統(tǒng)100中的其它車輛104、106的減少移動。這種減少移動還能夠降低檢驗(yàn)數(shù)據(jù)中的噪聲和/或尾隨傳感器108B所獲取的錯誤檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0031]上述車輛系統(tǒng)100的操作在車輛系統(tǒng)100單次通過感興趣段300期間允許感測系統(tǒng)200通過兩個或更多傳感器108AU08B在車輛系統(tǒng)100中的兩個或更多不同位置來獲取路線102中的一個或多個感興趣段300的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。在車輛系統(tǒng)100單次通過感興趣段300期間，可執(zhí)行多個檢驗(yàn)，以獲取不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、不同量的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、不同分辨率的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)等。
[0032]圖5是感測系統(tǒng)200的一個實(shí)施例的不意圖。感測系統(tǒng)200可分布于車輛系統(tǒng)100(圖1所示)的多個車輛104、106 (圖1所示)之間。例如，感測系統(tǒng)200的路線檢查單元500可設(shè)置在與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A和/或尾隨傳感器108B相同或不同的車輛104、106上。如本文所使用的術(shù)語“單元”或“模塊”(例如路線檢查單元500、通信單元等)包括硬件和/或軟件系統(tǒng)，其進(jìn)行操作以執(zhí)行一個或多個功能。例如，單元或模塊可包括一個或多個計(jì)算機(jī)處理器、控制器和/或其它基于邏輯的裝置，其基于有形和非暫時計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、例如計(jì)算機(jī)存儲器上存儲的指令來執(zhí)行操作。備選地，單元或模塊可包括硬連線裝置，其基于處理器、控制器或其它裝置的硬連線邏輯來執(zhí)行操作。在一個或多個實(shí)施例中，單元或模塊包括或者關(guān)聯(lián)有形和非暫時(例如不是電信號)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、例如計(jì)算機(jī)存儲器。附圖所示的單元或模塊可表示基于軟件或硬連線指令進(jìn)行操作的硬件、用來存儲和/或提供指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)、指導(dǎo)硬件執(zhí)行操作的軟件或者其組合。
[0033]路線檢查單元500在通信上與領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A和尾隨傳感器108B耦合(例如通過一個或多個有線和/或無線通信鏈路502)。通信鏈路502能夠表示如上所述的DP布置或配置的動力單元104之間的無線無線電通信、通過ECP線路的通信等。路線檢查單元500在通信上與傳感器108AU08B耦合，以接收來自傳感器108AU08B的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且指導(dǎo)傳感器108AU08B的操作。例如，響應(yīng)接收和檢查來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，路線檢查單元500可指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，如上所述。在一個實(shí)施例中，由傳感器108AU08B的一個或多個所得到的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)可存儲在有形和非暫時計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、例如計(jì)算機(jī)存儲器502(例如存儲器502A、502B)中。存儲器502A、502B可以是局部存儲器，其設(shè)置在傳感器108AU08B (其將檢驗(yàn)數(shù)據(jù)存儲在相應(yīng)存儲器502A、502B上)處或附近(例如在與傳感器108A、108B相同的車輛104、106上)。
[0034]路線檢查單元500包括若干模塊，其執(zhí)行本文所述的路線檢查單元500的一個或多個功能。模塊包括監(jiān)測模塊504，其監(jiān)測傳感器108A、108B的操作。監(jiān)測模塊504可跟蹤哪些傳感器108AU08B正獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)(例如，哪些傳感器108在一個或多個時間點(diǎn)是活動的)，和/或監(jiān)測傳感器108的健康或狀況(例如，任何傳感器108是否失靈，例如通過提供具有高于所指定閾值的噪聲或者低于所指定閾值的信噪比的檢驗(yàn)數(shù)據(jù))。監(jiān)測模塊504可監(jiān)測車輛系統(tǒng)100的操作，例如車輛系統(tǒng)100的速度和/或施加于車輛系統(tǒng)100中的一個或多個耦合器裝置110 (圖1所示)的力。
[0035]識別模塊506檢查傳感器108所提供的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。識別模塊506可接收來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，并且確定檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否指示或表示路線102的潛在損壞。例如，針對作為檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來獲取的超聲數(shù)據(jù)，識別模塊506可檢查從路線102的超聲回波，以確定回波是否表示路線102的潛在損壞。作為補(bǔ)充或替代，識別模塊506可從超聲回波來形成圖像，并且將圖像傳遞給輸出裝置(以下所述)，使得車輛系統(tǒng)100的操作員能夠手動檢查圖像。操作員然后可手動識別潛在損壞，和/或確認(rèn)識別模塊506對潛在損壞的識別。
[0036]識別模塊506可例如通過識別原本通過路線102接通的電路中的斷開或破壞，來檢查經(jīng)過路線102所傳送的電流的變化。斷開或破壞能夠表示路線102的已破裂或者已損壞部分。當(dāng)路線102暴露于磁場時，識別模塊506能夠檢查路線102中的渦流，以便確定路線102 (例如鐵軌)的磁阻響應(yīng)。基于這些響應(yīng)，識別模塊506能夠識別路線102中的潛在裂縫、破裂等。
[0037]識別模塊506能夠檢查路線102的視頻或圖像，以識別路線102的損壞。作為替代或補(bǔ)充，識別模塊506可檢查路線102的輪廓、位置或位移，以識別潛在損壞。識別模塊506可從視頻、圖像、輪廓、位置或位移來形成圖像，并且將圖像傳遞給輸出裝置(以下所述)，使得車輛系統(tǒng)100的操作員能夠手動檢查圖像。操作員然后可手動識別潛在損壞，和/或確認(rèn)識別模塊506對潛在損壞的識別。
[0038]識別模塊506能夠檢查傳感器108所測量的聲音(例如頻率、時長等)，以識別路線102的潛在損壞。識別模塊506能夠檢查到路線102的部分的距離或者路線102的部分之間的距離，并且將這些距離與已知或者所指定距離進(jìn)行比較，以識別路線102的潛在損壞。識別模塊506可檢查來自傳感器108的探頭(其接合并且嘗試推動路線102的段)的力測量，以識別路線102的潛在損壞和/或機(jī)械強(qiáng)度(其能夠指示路線102的潛在損壞)。
[0039]識別模塊506例如通過識別感興趣段300 (圖3所示)沿路線102所在的位置，來識別潛在損壞的位置。識別模塊506可與車輛系統(tǒng)100的位置確定系統(tǒng)(以下所述)進(jìn)行通信，以確定感興趣段300所在的位置。例如，在識別潛在損壞時，識別模塊506能夠得到車輛系統(tǒng)100的當(dāng)前位置(或者與獲取指示潛在損壞的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間對應(yīng)的車輛系統(tǒng)100的前一位置)，并且將該位置指定為感興趣段300的位置。
[0040]路線檢查單元500包括控制模塊508，其控制感測系統(tǒng)200的操作?？刂颇K508能夠向傳感器108傳送信號，以指導(dǎo)傳感器108激活和/或開始收集路線102的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)?？刂颇K508可指示傳感器108關(guān)于將要得到多少檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、將要得到的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的分辨率、開始收集檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間、收集檢測數(shù)據(jù)的時間長度等?？刂颇K508能夠與識別模塊506進(jìn)行通信，以確定識別路線102的潛在損壞的時間。
[0041]在一個實(shí)施例中，控制模塊508自動指導(dǎo)傳感器108獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。例如，響應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A獲取指示路線102的潛在損壞的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，控制模塊508可自主地(例如無需操作員干預(yù)或動作)指導(dǎo)尾隨傳感器108B開始獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，如本文所述。
[0042]控制模塊508可從若干可用分辨率等級(例如，尾隨傳感器108B能夠獲取的分辨率等級)之中選擇尾隨傳感器108B將要獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的分辨率等級。例如，尾隨傳感器108B可與以不同分辨率獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的若干不同分辨率等級關(guān)聯(lián)。當(dāng)控制模塊508確定領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線102的潛在損壞時，控制模塊508能夠選擇尾隨傳感器108B的分辨率等級的至少一個，并且指導(dǎo)尾隨傳感器108B以所選分辨率等級來獲取附加檢驗(yàn)等級。
[0043]在一個實(shí)施例中，控制模塊508能夠自主地選擇分辨率等級(例如，無需操作員輸入或干預(yù))。例如，控制模塊508能夠基于車輛系統(tǒng)100的當(dāng)前速度、路線102的潛在損壞的類別和/或路線102的潛在損壞的程度來選擇尾隨傳感器108B的分辨率等級。不同分辨率等級能夠與不同速度、損壞類別和/或損壞程度關(guān)聯(lián)。例如，較快的速度可與較大分辨率等級關(guān)聯(lián)，而較慢的速度與較低分辨率等級關(guān)聯(lián)。作為另一個示例，包括路線102的內(nèi)部(例如，鐵軌內(nèi)部)的損壞的損壞類別可與比包括路線102的外部的損壞的損壞類別要大的分辨率等級關(guān)聯(lián)。在另一個示例中，較大損壞程度(例如，更大損壞、例如較大體積的損壞、較大凹坑、較大裂縫、較大空隙等)可與不同于較小損壞程度的分辨率關(guān)聯(lián)。一旦速度、損壞類別和/或損壞程度由控制模塊508來確定(例如，從以下所述的速度傳感器和/或識別損壞的類別和/或程度的識別模塊506)，控制模塊508例如從內(nèi)部或外部存儲器中存儲的信息來確定關(guān)聯(lián)分辨率等級?？刂颇K508然后可自動指導(dǎo)尾隨傳感器108B以所選分辨率等級來獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0044]備選地，在從領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線102的潛在損壞時，控制模塊508可指導(dǎo)輸出裝置(例如以下所述的裝置608)為車輛系統(tǒng)100的操作員呈現(xiàn)分辨率等級的一個或多個選擇。向操作員呈現(xiàn)的分辨率等級可與車輛系統(tǒng)100的速度、損壞類別和/或損壞程度關(guān)聯(lián)，如上所述。操作員然后可使用輸入裝置(例如以下所述的輸入裝置606)來選擇將要由尾隨傳感器108B用來獲取路線102的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的分辨率等級。
[0045]控制模塊508能夠與車輛系統(tǒng)100的控制單元(以下所述)進(jìn)行通信，以響應(yīng)路線102的潛在損壞的識別而控制或修改車輛系統(tǒng)100的移動。例如，響應(yīng)識別模塊506確定來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線102的潛在損壞，控制模塊508能夠指示控制單元在尾隨傳感器108B通過感興趣段300之前減慢車輛系統(tǒng)100的移動，和/或改變車輛系統(tǒng)100的移動，以改變車輛系統(tǒng)100的游間，如上所述。
[0046]圖6是動力車輛104的一個實(shí)施例的示意圖。車輛104可表示領(lǐng)導(dǎo)車輛104A、尾隨車輛104B或者圖1所示的另一個車輛104。車輛104包括控制器600，其控制車輛104的操作?？刂破?00可通過進(jìn)行操作以控制車輛104和/或車輛系統(tǒng)100的操作的硬件和/或軟件系統(tǒng)來體現(xiàn)?？刂破?00可包括一個或多個計(jì)算機(jī)處理器、控制器和/或其它基于邏輯的裝置，其基于有形和非暫時計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)、例如計(jì)算機(jī)存儲器602上存儲的指令來執(zhí)行操作。作為替代或補(bǔ)充，控制器600可包括硬連線裝置，其基于處理器、控制器或其它裝置的硬連線邏輯來執(zhí)行操作。
[0047]控制器600在通信上與車輛104和/或車輛系統(tǒng)100的操作中使用的各種組件(例如與一個或多個有線和/或無線通信鏈路604)耦合?？刂破?00在通信上與輸入裝置606(例如杠桿、開關(guān)、觸摸屏、小鍵盤等)耦合，以接收來自車輛104或車輛系統(tǒng)100的操作員的手動輸入，以及在通信上與輸出裝置608 (例如顯示裝置、揚(yáng)聲器、燈、觸覺裝置等)耦合，以向車輛104或車輛系統(tǒng)100的操作員呈現(xiàn)信息。輸入裝置606可由操作員用來手動控制感測系統(tǒng)200(圖2所示)的傳感器108的一個或多個收集路線102的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間、收集的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的分辨率、收集的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)量、獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的類型等。輸入裝置606可由操作員用來基于檢驗(yàn)數(shù)據(jù)手動確認(rèn)路線102的潛在損壞的識別。輸出裝置608能夠向操作員呈現(xiàn)與路線102的潛在損壞有關(guān)的信息，例如感興趣段300的位置、表示檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的信息(例如檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的視頻、圖像、數(shù)字、值等)。
[0048]位置確定系統(tǒng)610在通信上與控制器600耦合。位置確定系統(tǒng)610得到表示車輛系統(tǒng)100和/或車輛104的實(shí)際位置的數(shù)據(jù)。位置確定系統(tǒng)610可使用收發(fā)器及關(guān)聯(lián)電路(圖6中示為天線612)無線地接收信號，例如由全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星所傳送的信號、由蜂窩網(wǎng)絡(luò)所傳送的信號等。位置確定系統(tǒng)610可使用這些信號來確定車輛系統(tǒng)100和/或車輛104的位置，和/或?qū)⑿盘杺魉徒o控制器600，以用于確定車輛系統(tǒng)100和/或車輛104的位置。在另一個實(shí)施例中，位置確定系統(tǒng)610可從車輛104(或者車輛系統(tǒng)100中的另一個車輛104)的速度傳感器614來接收指示車輛系統(tǒng)100的速度的速度數(shù)據(jù)。位置確定系統(tǒng)610可基于速度數(shù)據(jù)來確定車輛系統(tǒng)100的速度，并且能夠使用自通過或離開所指定位置以來經(jīng)過的時間量，以便確定車輛系統(tǒng)100或車輛104的當(dāng)前位置。如上所述，在一個實(shí)施例中，感測系統(tǒng)200的路線檢查單元500(圖5所示)可與位置確定系統(tǒng)610進(jìn)行通信，以便在傳感器108識別路線102的潛在損壞時得到車輛104的位置。
[0049]控制器600在通信上與推進(jìn)系統(tǒng)耦合，其中推進(jìn)系統(tǒng)包括一個或多個牽引馬達(dá)(圖6中示為“牽引馬達(dá)616”)，以用于提供推進(jìn)車輛104的牽引力。雖然圖6中未示出，但是推進(jìn)系統(tǒng)可從車載電源(例如發(fā)動機(jī)和交流發(fā)電機(jī)、電池等)和/或非車載電源(例如電氣化鐵路、懸鏈線等)來供電?？刂破?00能夠?qū)⒖刂菩盘杺鬟f給推進(jìn)系統(tǒng)，以控制車輛104的速度、加速度等?？刂菩盘柨苫趶妮斎胙b置606所接收的手動輸入，和/或可自主地生成。
[0050]例如，當(dāng)路線檢查單元500識別路線102的潛在損壞時，路線檢查單元500可指導(dǎo)控制器600改變車輛系統(tǒng)100的移動。路線檢查單元500可響應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A對路線102的潛在損壞的識別而指導(dǎo)控制器600減慢車輛系統(tǒng)100的移動?？刂破?00然后可自主地控制車輛104的推進(jìn)系統(tǒng)，以減慢車輛104的移動。針對車輛系統(tǒng)100中的其它車輛104、106，控制器600可向其它車輛104傳送控制信號，其指導(dǎo)車輛104也自主地減慢移動。通信單元618 (例如，收發(fā)器電路和硬件，例如無線天線620)可在通信上與控制器600耦合，以便將這些控制信號傳遞給車輛系統(tǒng)100中的其它車輛104，使得其它車輛104減慢車輛系統(tǒng)100的移動。作為補(bǔ)充或替代，通信單元618可經(jīng)由貫穿車輛系統(tǒng)100的一個或多個有線連接來與其它車輛104、106進(jìn)行通信。在另一個實(shí)施例中，控制器600可生成命令信號并且將其傳遞給輸出裝置608，命令信號使輸出裝置608向車輛系統(tǒng)100的操作員呈現(xiàn)信息，以便手動控制車輛系統(tǒng)100減慢車輛系統(tǒng)100。
[0051]力傳感器622與耦合器裝置110連接，以用于測量耦合器裝置110的力數(shù)據(jù)。力數(shù)據(jù)可表示或者指示所示車輛104以及通過耦合器裝置110與所示車輛104耦合的另一個車輛104或106之間的游間量。例如，力數(shù)據(jù)可表示由耦合器裝置110所施加的張力或壓縮力。作為補(bǔ)充或替代，力數(shù)據(jù)能夠包括對于與所示車輛104耦合的其它車輛104、106的距離測量，其可表示或者指示耦合器裝置110的游間。附加力傳感器602可車載設(shè)置于車輛系統(tǒng)100中的其它車輛104、106，以測量結(jié)合其它車輛104、106的耦合器裝置110的力數(shù)據(jù)。力數(shù)據(jù)可經(jīng)由通信單元618傳遞給所示車輛104。
[0052]力數(shù)據(jù)能夠傳遞給將要監(jiān)測的路線檢查單元500，如上所述。如果路線檢查單元500確定車輛104、106之間的游間將要響應(yīng)領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A對路線102的潛在損壞的識別而改變(例如增加或減小)，則路線檢查單元500能夠指導(dǎo)控制器600改變車輛系統(tǒng)100的移動，以實(shí)行游間的變化?？刂破?00能夠?qū)⑿盘杺魉徒o所示車輛104的推進(jìn)系統(tǒng)并且傳送給車輛系統(tǒng)100中的其它車輛104、106，以便自主地施加制動和/或牽引力，以如路線檢查單元500所請求來改變車輛104、106之間的游間。備選地，控制器600可生成命令信號并且將其傳遞給輸出裝置608，命令信號使輸出裝置608向車輛系統(tǒng)100的操作員呈現(xiàn)信息，以便例如通過拉緊耦合器裝置110以減小車輛系統(tǒng)100的游間，來手動控制車輛系統(tǒng)100改變車輛系統(tǒng)100的游間。
[0053]在一個實(shí)施例中，當(dāng)路線102的潛在損壞被識別時，路線檢查單元500可與非車載位置、例如調(diào)度中心、修理或維護(hù)設(shè)施等進(jìn)行通信。例如，響應(yīng)路由檢查單元500基于領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所得到的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線102的潛在損壞和/或損壞通過尾隨傳感器108B所得到的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的檢查來確認(rèn)，路線檢查單元500可向非車載位置傳送信號，以請求對路線102的已損壞部分204的修復(fù)。這個信號可經(jīng)由通信單元618向非車載位置來傳遞感興趣段300的位置、實(shí)際損壞部分204的位置、識別損壞的時間和/或損壞的類型或類別(例如外部裂縫、內(nèi)部裂縫、外部凹坑、內(nèi)部空隙、軌道的位移等)的識別。損壞的類型或類別能夠表示損壞的分類。例如，一個損壞類別可以是路線102的外部損壞(例如處于外部表面上和/或延伸到外表面的損壞)，而另一類別包括內(nèi)部損壞(例如路線102內(nèi)部而不在外部表面上的損壞)。作為另一個示例，其它損壞類別可通過損壞的跡象、例如裂縫、凹坑、空隙等的類別來限定。備選地，可使用其它類別。非車載位置則能夠發(fā)送修理隊(duì)來修復(fù)和/或更換路線102的已損壞部分204。
[0054]在另一個實(shí)施例中，路線檢查單元500可與另一個車輛或車輛系統(tǒng)(其沒有與車輛系統(tǒng)100耦合)進(jìn)行通信，以警告其它車輛或車輛系統(tǒng)關(guān)于路線102的已損壞部分204。例如，響應(yīng)路由檢查單元500基于領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所得到的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線102的潛在損壞和/或損壞通過尾隨傳感器108B所得到的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的檢查來確認(rèn)，路線檢查單元500可向在路線102上行駛的一個或多個其它車輛或車輛系統(tǒng)傳送信號，以警告其它車輛或車輛系統(tǒng)關(guān)于路線102的已損壞部分204。信號可使用通信單元618傳送給所指定車輛或車輛系統(tǒng)(例如送往特定車輛或車輛系統(tǒng)，與向范圍之內(nèi)的任何或若干車輛或車輛系統(tǒng)進(jìn)行廣播相反)。備選地，可廣播信號，以供通信范圍之內(nèi)的任何車輛或車輛系統(tǒng)接收，與送往和發(fā)送給特定車輛或車輛系統(tǒng)相反。這個信號可經(jīng)由通信單元618向非車載位置來傳遞感興趣段300的位置、實(shí)際損壞部分204的位置、識別損壞的時間和/或損壞的類型(例如外部裂縫、內(nèi)部裂縫、外部凹坑、內(nèi)部空隙、軌道的位移等)的識別。接收信號的車輛或車輛系統(tǒng)則可相應(yīng)地調(diào)整行駛。例如，車輛或車輛系統(tǒng)可改變行程、以避免駛過已損壞部分204，可在駛過已損壞部分204時減慢等。
[0055]圖7是用于得到潛在損壞的路線的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的方法700的一個實(shí)施例的流程圖。方法700可與感測系統(tǒng)200(圖2所示)的一個或多個實(shí)施例結(jié)合使用。例如，方法700可用來在車輛系統(tǒng)100單次通過路線102期間從車輛系統(tǒng)100中的多個傳感器108(圖1所示)或者傳感器108陣列來獲取路線102(圖1所示)的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0056]在702，車輛系統(tǒng)100沿路線102行駛，同時使用車輛系統(tǒng)100的領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A來獲取路線102的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。如上所述，領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A可周期地、連續(xù)地和/或在手動或自主提示收集數(shù)據(jù)時獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0057]在704，確定領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所得到的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否指示路線102的潛在損壞。如上所述，路線檢查單元500(圖5所示)能夠確定來自領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是否表示路線102的損壞。如果檢驗(yàn)數(shù)據(jù)沒有指示路線102的潛在損壞，則可以不需要由尾隨傳感器108B來獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。因此，方法700的流程可返回到702，其中得到路線102的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。但是，如果檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線102的潛在損壞，則可由尾隨傳感器108B來獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。因此，方法700的流程可繼續(xù)進(jìn)行到706。
[0058]在706，識別路線102的感興趣段300 (圖3所示)。如上所述，感興趣段300識別成包括路線102中包括潛在損壞的部分。可通過確定獲取指示潛在損壞的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)時的領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A的位置，來識別感興趣段300。
[0059]在708，確定尾隨傳感器108B將要獲取路線102中的感興趣段300的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間。這個時間可基于分隔距離400(圖4所示)和車輛系統(tǒng)100的速度來確定。作為補(bǔ)充或替代，可基于分隔距離400以及車輛系統(tǒng)100的速度的所指定即將出現(xiàn)的變化、例如當(dāng)控制器202 (圖2所示)指導(dǎo)車輛系統(tǒng)100對尾隨傳感器108B減慢時(如上所述)，來確定這個時間。
[0060]在710，確定車輛系統(tǒng)100的測量狀況是否對尾隨傳感器108B將要改變。例如，可判定車輛系統(tǒng)100是否應(yīng)當(dāng)減慢，以增加尾隨傳感器108B所獲取的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的分辨率和/或量。作為補(bǔ)充或替代，這個判定可包括關(guān)于是否減小車輛系統(tǒng)100的耦合器裝置110的游間以拉緊車輛系統(tǒng)100并且降低尾隨傳感器108B的錯誤讀數(shù)的確定。例如，減小游間并且拉緊車輛系統(tǒng)100可消除在尾隨車輛104B相對于其它車輛104、106突然急牽或加速時對尾隨傳感器108B可能發(fā)生的錯誤讀數(shù)。
[0061]如果車輛系統(tǒng)100的測量狀況將要改變，則車輛系統(tǒng)100的移動可需要修改。因此，方法700的流程可進(jìn)入712。否則，方法700的流程可繼續(xù)進(jìn)行到714。
[0062]在712，例如通過減慢車輛系統(tǒng)100的速度和/或改變車輛系統(tǒng)100的游間，來修改車輛系統(tǒng)100的移動。如上所述，降低車輛系統(tǒng)100的速度可允許更多時間使尾隨傳感器108B獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。減小車輛系統(tǒng)100的游間(例如尾隨車輛104B和/或一個或多個其它車輛104、106之間)可降低尾隨傳感器108B所進(jìn)行的錯誤讀數(shù)。例如，減小游間能夠拉緊車輛系統(tǒng)100，使得尾隨車輛104B和尾隨傳感器108B沒有相對于路線102突然移動。
[0063]在714，指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取路線102的感興趣段300中的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。可在尾隨傳感器108B通過感興趣段300時，指導(dǎo)尾隨傳感器108B獲取數(shù)據(jù)。在一個實(shí)施例中，當(dāng)感興趣段300基于領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別時，可以僅激活尾隨傳感器108B以獲取附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0064]由領(lǐng)導(dǎo)傳感器108A和/或尾隨傳感器108B所獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)可用來識別和/或表征路線102的損壞。與使用多個不同和/或獨(dú)立系統(tǒng)或車輛系統(tǒng)來檢查路線102相比，在車輛系統(tǒng)100單次通過路線102的潛在損壞部分期間獲取不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、獲取不同量的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、以不同分辨率獲取檢驗(yàn)數(shù)據(jù)等能夠更為有效。
[0065]在另一個實(shí)施例中，提供一種感測系統(tǒng)，其包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器、尾隨傳感器和路線檢查單元。領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成耦合到沿路線行駛的車輛系統(tǒng)。領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在車輛系統(tǒng)駛過路線時獲取指示路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。狀況可表示路線的健康(例如已損壞或者沒有損壞、損壞程度等)。尾隨傳感器配置成耦合到車輛系統(tǒng)，以及繼領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示路線的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。路線檢查單元配置成車載設(shè)置于車輛系統(tǒng)，并且基于領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線中的感興趣段。路線檢查單元還配置成在第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示感興趣段中的路線的損壞時指導(dǎo)尾隨傳感器獲取路線中的感興趣段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0066]在一個方面，領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成與車輛系統(tǒng)中的領(lǐng)導(dǎo)車輛耦合并且從其獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及尾隨傳感器配置成與車輛系統(tǒng)中的尾隨車輛耦合并且從其獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。領(lǐng)導(dǎo)車輛和尾隨車輛在車輛系統(tǒng)中彼此直接或間接地機(jī)械互連，使得在車輛系統(tǒng)的至少一個行駛方向，領(lǐng)導(dǎo)車輛在尾隨車輛之前駛過路線中的感興趣段。
[006 7] 在一個方面，領(lǐng)導(dǎo)傳感器和尾隨傳感器可稱合到車輛系統(tǒng)中的同一車輛。
[0068]在一個方面，在車輛系統(tǒng)單次通過路線中的感興趣段期間，領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及尾隨傳感器配置成獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0069]在一個方面，由領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及由尾隨傳感器所獲取的附加檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0070]在一個方面，領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成以較低分辨率等級來獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及尾隨傳感器配置成以較高分辨率等級來獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。分辨率等級可表示每單位時間獲取多少檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、在相應(yīng)傳感器通過路線中的感興趣期間獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的量等。
[0071]在一個方面，領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成耦合到領(lǐng)導(dǎo)機(jī)車，以及尾隨傳感器配置成耦合到車輛系統(tǒng)的尾隨機(jī)車。
[0072]在一個方面，尾隨傳感器配置成響應(yīng)路線檢查單元確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞而獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0073]在一個方面，尾隨傳感器配置成僅當(dāng)路線檢查單元確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞時才獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0074]在一個方面，路線檢查單元配置成基于車輛系統(tǒng)的速度以及領(lǐng)導(dǎo)傳感器與尾隨傳感器之間的分隔距離來確定指導(dǎo)尾隨傳感器開始獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間。
[0075]在一個方面,路線檢查單元配置成與車輛系統(tǒng)的位置確定系統(tǒng)進(jìn)行通信，以確定路線中的感興趣段的位置，并且基于車輛系統(tǒng)的速度和感興趣段的位置來指導(dǎo)尾隨傳感器獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0076]在一個方面，路線檢查單元配置成指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:在確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞時，自主地控制車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的操作員減慢車輛系統(tǒng)?？刂破骺梢允擒囕d處理裝置，其控制車輛系統(tǒng)或者車輛的至少一個的操作。
[0077]在一個方面，路線檢查單元配置成指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:自主地控制車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)操作員，使得車輛系統(tǒng)在領(lǐng)導(dǎo)傳感器通過感興趣段時比在尾隨傳感器通過感興趣段時更快地駛過感興趣段?？刂破骺梢允擒囕d處理裝置，其控制車輛系統(tǒng)或者車輛的至少一個的操作。
[0078]在一個方面，路線檢查單元配置成指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞時，自主地控制車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的操作員減小尾隨車輛與車輛系統(tǒng)中的一個或多個其它車輛之間的車輛系統(tǒng)的一個或多個耦合器裝置的游間?？刂破骺梢允擒囕d處理裝置，其控制車輛系統(tǒng)或者車輛的至少一個的操作。
[0079]在一個方面，路線檢查單元配置成響應(yīng)基于第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和/或第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的一個或多個的路線的損壞的識別而向非車載位置傳送通知信號，該通知信號通知非車載位置關(guān)于路線的損壞的位置和/或路線的損壞的類型中的至少一個。
[0080]在一個方面，路線檢查單元配置成響應(yīng)基于第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和/或第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的一個或多個的路線的損壞的識別而向一個或多個其它車輛或車輛系統(tǒng)傳送告警信號，該告警信號通知一個或多個其它車輛或車輛系統(tǒng)關(guān)于路線的損壞的位置和/或路線的損壞的類型中的至少一個。
[0081]在另一個實(shí)施例中，一種方法(例如用于獲取路線的檢驗(yàn)數(shù)據(jù))包括:當(dāng)車輛系統(tǒng)駛過路線時，從耦合到車輛系統(tǒng)中的領(lǐng)導(dǎo)車輛的領(lǐng)導(dǎo)傳感器來獲取指示路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線中的感興趣段中的路線的損壞；以及當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞時，指導(dǎo)耦合到車輛系統(tǒng)的尾隨車輛的尾隨傳感器來獲取路線的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。領(lǐng)導(dǎo)車輛和尾隨車輛在車輛系統(tǒng)中彼此直接或間接地機(jī)械互連，使得領(lǐng)導(dǎo)車輛在尾隨車輛之前通過路線的感興趣段。
[0082]在一個方面，獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)并且指導(dǎo)尾隨傳感器獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)生，使得第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)均在車輛系統(tǒng)單次通過路線中的感興趣段期間來獲取。
[0083]在一個方面，由領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及由尾隨傳感器所獲取的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0084]在一個方面，獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第一分辨率等級來獲取，以及第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以大于第一分辨率等級的第二分辨率等級來獲取。分辨率等級可表示每單位時間獲取多少檢驗(yàn)數(shù)據(jù)、在相應(yīng)傳感器通過路線中的感興趣期間獲取的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的量等。
[0085]在一個方面，指導(dǎo)尾隨傳感器獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)包括基于車輛系統(tǒng)的速度以及領(lǐng)導(dǎo)傳感器與尾隨傳感器之間的分隔距離來直到尾隨傳感器關(guān)于獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間。
[0086]在一個方面，該方法還包括響應(yīng)確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞而減慢車輛系統(tǒng)的移動。
[0087]在一個方面，該方法還包括響應(yīng)確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的損壞而減小尾隨車輛與車輛系統(tǒng)中的一個或多個其它車輛之間的一個或多個耦合器裝置的游間。
[0088]在另一個實(shí)施例中，一種感測系統(tǒng)包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器、尾隨傳感器和路線檢查單元。領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成耦合到沿軌道行駛的鐵路車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛。領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在鐵路車輛系統(tǒng)駛過軌道時獲取指示軌道的被檢查段中的軌道的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。尾隨傳感器配置成耦合到鐵路車輛系統(tǒng)的尾隨鐵路車輛，以及繼領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛通過軌道的被檢查段并且領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示軌道的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。路線檢查單元配置成車載設(shè)置于鐵路車輛系統(tǒng)。路線檢查單元還配置成當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞時指導(dǎo)尾隨傳感器獲取軌道的被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得領(lǐng)導(dǎo)傳感器和尾隨傳感器在鐵路車輛系統(tǒng)單次通過軌道的被檢查段期間分別獲取軌道的被檢查段的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0089]在一個方面，領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛和尾隨鐵路車輛是通過車輛系統(tǒng)中的一個或多個鐵路車廂彼此機(jī)械互連的機(jī)車。
[0090]在一個方面，由領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及由尾隨傳感器所獲取的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0091]在一個方面，領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成以第一分辨率等級來獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及尾隨傳感器配置成以大于第一分辨率等級的第二分辨率等級來獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0092]在一個方面，路線檢查單元或尾隨傳感器中的至少一個配置成基于車輛系統(tǒng)的當(dāng)前速度、損壞的類別或者損壞的程度中的至少一個、從多個可用傳感器分辨率等級之中選擇第二分辨率等級。
[0093]在一個方面，尾隨傳感器配置成響應(yīng)路線檢查單元確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞而獲取第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
[0094]在一個方面，路線檢查單元配置成指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:在確定第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞時，自主地控制鐵路車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)鐵路車輛系統(tǒng)的操作員減慢鐵路車輛系統(tǒng)的移動?？刂破骺梢允擒囕d處理裝置，其控制車輛系統(tǒng)或者車輛的至少一個的操作。
[0095]在一個方面，路線檢查單元配置成指導(dǎo)車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞時，自主地控制鐵路車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)鐵路車輛系統(tǒng)的操作員減小將尾隨鐵路車輛與車輛系統(tǒng)中的一個或多個其它車輛耦合的一個或多個耦合器裝置的游間。控制器可以是車載處理裝置，其控制車輛系統(tǒng)或者車輛的至少一個的操作。
[0096]在一個方面，感測系統(tǒng)包括領(lǐng)導(dǎo)傳感器，其配置成耦合到沿軌道行駛的鐵路車輛的領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛。領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在鐵路車輛系統(tǒng)駛過軌道時自動獲取指示軌道的被檢查段中的軌道的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第一分辨率等級來獲取。感測系統(tǒng)還包括尾隨傳感器，其配置成耦合到鐵路車輛系統(tǒng)的尾隨鐵路車輛，以及繼領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛通過軌道的被檢查段并且領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示軌道的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第二分辨率等級(其高于第一分辨率等級)來獲取。領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛和尾隨鐵路車輛在鐵路車輛系統(tǒng)中直接或間接地機(jī)械連接。感測系統(tǒng)還包括路線檢查單元，其配置成車載設(shè)置于鐵路車輛系統(tǒng)。路線檢查單元還配置成當(dāng)?shù)谝粰z驗(yàn)數(shù)據(jù)指示軌道的損壞時自動指導(dǎo)尾隨傳感器獲取軌道的被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得領(lǐng)導(dǎo)傳感器和尾隨傳感器在鐵路車輛系統(tǒng)單次通過軌道的被檢查段期間分別獲取軌道的被檢查段的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。在一個方面，鐵路車輛系統(tǒng)可以是列車，以及領(lǐng)導(dǎo)鐵路和尾隨鐵路車輛可以是列車的第一和第二機(jī)車。
[0097]在另一個實(shí)施例中，感測系統(tǒng)包括路線檢查單元，其配置成車載設(shè)置于沿路線行駛的車輛系統(tǒng)。路線檢查單元還配置成當(dāng)車輛系統(tǒng)駛過路線時從領(lǐng)導(dǎo)傳感器(其配置成耦合到車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)車輛)接收第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示路線的被檢查段中的路線的狀況。路線檢查單元還配置成基于第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別路線的被檢查段中的損壞，并且響應(yīng)識別損壞而指導(dǎo)尾隨傳感器獲取路線的被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。尾隨傳感器配置成耦合到車輛系統(tǒng)中間接或直接地機(jī)械耦合到領(lǐng)導(dǎo)車輛的尾隨車輛。
[0098]要理解，預(yù)計(jì)以上描述是說明性而不是限制性的。例如，上述實(shí)施例(和/或其方面)可相互結(jié)合使用。另外，可進(jìn)行多種修改以使具體情況或材料適合發(fā)明主題的理論，而沒有背離其范圍。雖然本文所述材料的尺寸和類型預(yù)計(jì)定義發(fā)明主題的參數(shù)，但是它們完全不是限制性的，而只是示范實(shí)施例。通過閱讀以上描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員將會非常清楚其它許多實(shí)施例。因此，發(fā)明主題的范圍應(yīng)當(dāng)參照所附權(quán)利要求連同這類權(quán)利要求涵蓋的完整等效范圍共同確定。在所附權(quán)利要求書中，術(shù)語“包括”和“其中”用作相應(yīng)術(shù)語“包含”和“其中”的普通語言等效體。此外，在以下權(quán)利要求書中，術(shù)語“第一” “、”第二 “和”第三“”等只用作標(biāo)號，而不是意在對其對象施加數(shù)字要求。此外，以下權(quán)利要求書的限制并不是按照部件加功能格式編寫的，并且不是意在基于35 U.S.C.§ 112第六節(jié)來解釋，除非這類權(quán)利要求限制明確使用詞語用于“…的部件”加上沒有其它結(jié)構(gòu)的功能的陳述。
[0099]本書面描述使用示例來公開發(fā)明主題的若干實(shí)施例，并且還使本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┌l(fā)明主題的實(shí)施例，包括制作和使用任何裝置或系統(tǒng)，以及執(zhí)行任何結(jié)合方法。發(fā)明主題的專利范圍由權(quán)利要求書來定義，并且可包括本領(lǐng)域的技術(shù)人員想到的其它示例。如果這類其它示例具有與權(quán)利要求書的文字語言完全相同的結(jié)構(gòu)要素，或者如果它們包括具有與權(quán)利要求書的文字語言的非實(shí)質(zhì)差異的等效結(jié)構(gòu)要素，則它們意在落入權(quán)利要求書的范圍之內(nèi)。
[0100]通過結(jié)合附圖進(jìn)行閱讀，將會更好地理解發(fā)明主題的某些實(shí)施例的以上描述。在附圖示出各個實(shí)施例的功能塊的簡圖的意義上，功能塊不一定表示硬件電路之間的劃分。因此，例如，功能塊的一個或多個(例如處理器或存儲器)可在單個硬件(例如，通用信號處理器、微控制器、隨機(jī)存取存儲器、硬盤等)中實(shí)現(xiàn)。類似地，程序可以是獨(dú)立程序，可結(jié)合為操作系統(tǒng)中的子例程，可以是已安裝軟件包中的功能，等等。各個實(shí)施例并不局限于附圖所示的布置和工具。
[0101]本文所使用的、以單數(shù)形式所述并且具有數(shù)量詞“一”或“一個”的要素或步驟應(yīng)該被理解為不排除多個所述要素或步驟的情況，除非明確說明了這種排除情況。此外，發(fā)明主題的“一個實(shí)施例”的說法并不是要被理解為排除也結(jié)合了所述特征的其它實(shí)施例的存在。此外，除非相反的明確說明，否則，“包括”、“包含”或“具有”帶特定性質(zhì)的要素或多個要素的實(shí)施例可包括沒有那種性質(zhì)的附加的這類要素。
【權(quán)利要求】
1.一種感測系統(tǒng)，包括: 領(lǐng)導(dǎo)傳感器，配置成耦合到沿路線行駛的車輛系統(tǒng)，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在所述車輛系統(tǒng)駛過所述路線時獲取指示所述路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)； 尾隨傳感器，配置成耦合到所述車輛系統(tǒng)，并且繼所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示所述路線的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；以及 路線檢查單元，配置成車載設(shè)置于所述車輛系統(tǒng)，并且基于所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別所述路線中的感興趣段，其中所述路線檢查單元還配置成在所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示在所述感興趣段中的所述路線的損壞時指導(dǎo)所述尾隨傳感器獲取所述路線中的所述感興趣段中的所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成與所述車輛系統(tǒng)中的領(lǐng)導(dǎo)車輛耦合并且從其獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及所述尾隨傳感器配置成與所述車輛系統(tǒng)中的尾隨車輛耦合并且從其獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，所述領(lǐng)導(dǎo)車輛和所述尾隨車輛在所述車輛系統(tǒng)中彼此直接或間接地機(jī)械互連，使得沿所述車輛系統(tǒng)的至少一個行駛方向，所述領(lǐng)導(dǎo)車輛在所述尾隨車輛之前駛過所述路線中的所述感興趣段。
3.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成在所述車輛系統(tǒng)單次通過所述路線中的所述感興趣段期間獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及所述尾隨傳感器配置成在所述車輛系統(tǒng)單次通過所述路線中的所述感興趣段期間獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，由所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及由所述尾隨傳感器所獲取的所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成以第一分辨率等級來獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及所述尾隨傳感器配置成以大于所述第一分辨率等級的第二分辨率等級來獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成耦合到領(lǐng)導(dǎo)機(jī)車，以及所述尾隨傳感器配置成耦合到所述車輛系統(tǒng)的尾隨機(jī)車。
7.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述尾隨傳感器配置成響應(yīng)所述路線檢查單元確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的損壞而獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述路線檢查單元配置成基于所述車輛系統(tǒng)的速度以及所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器與所述尾隨傳感器之間的分隔距離來確定指導(dǎo)所述尾隨傳感器開始獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)的時間。
9.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述路線檢查單元配置成指導(dǎo)所述車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:在確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的損壞時，自主地控制所述車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)所述車輛系統(tǒng)的操作員減慢所述車輛系統(tǒng)。
10.如權(quán)利要求1所述的感測系統(tǒng)，其中，所述路線檢查單元配置成指導(dǎo)所述車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:當(dāng)所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的損壞時，自主地控制所述車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)所述車輛系統(tǒng)的操作員減小尾隨車輛與所述車輛系統(tǒng)中的一個或多個其它車輛之間的一個或多個耦合器裝置的游間。
11.一種方法，包括: 當(dāng)車輛系統(tǒng)駛過路線時，從耦合到所述車輛系統(tǒng)中的領(lǐng)導(dǎo)車輛的領(lǐng)導(dǎo)傳感器來獲取指示所述路線的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)； 確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線中的感興趣段中的所述路線的損壞；以及 當(dāng)所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的損壞時，指導(dǎo)耦合到所述車輛系統(tǒng)的尾隨車輛的尾隨傳感器獲取所述路線的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，所述領(lǐng)導(dǎo)車輛和所述尾隨車輛在所述車輛系統(tǒng)中彼此直接或間接地機(jī)械互連，以及所述領(lǐng)導(dǎo)車輛在所述尾隨車輛之前通過所述路線的所述感興趣段。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)并且指導(dǎo)所述尾隨傳感器獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)發(fā)生，使得所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)均在所述車輛系統(tǒng)單次通過所述路線中的所述感興趣段期間來獲取。
13.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，由所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及由所述尾隨傳感器所獲取的所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求11所述的方法，其中，所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第一分辨率等級來獲取，以及所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以大于所述第一分辨率等級的第二分辨率等級來獲取。
15.如權(quán)利要求11所述的方法系統(tǒng)，還包括響應(yīng)確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的損壞而減慢所述車輛系統(tǒng)的移動。
16.如權(quán)利要求11所述的方法，還包括響應(yīng)確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的損壞而減小所述尾隨車輛與所述車輛系統(tǒng)中的一個或多個其它車輛之間的一個或多個耦合器裝置的游間。
17.一種感測系統(tǒng)，包括: 領(lǐng)導(dǎo)傳感器，配置成耦合到沿軌道行駛的鐵路車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在所述鐵路車輛系統(tǒng)駛過所述軌道時獲取指示所述軌道的被檢查段中的所述軌道的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)； 尾隨傳感器，配置成耦合到所述鐵路車輛系統(tǒng)的尾隨鐵路車輛，以及繼所述領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛通過所述軌道的所述被檢查段并且所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后獲取指示所述軌道的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)；以及 路線檢查單元，配置成車載設(shè)置于所述鐵路車輛系統(tǒng)，所述路線檢查單元還配置成當(dāng)所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述軌道的損壞時指導(dǎo)所述尾隨傳感器獲取所述軌道的所述被檢查段中的所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器和所述尾隨傳感器在所述鐵路車輛系統(tǒng)單次通過所述軌道的所述被檢查段期間分別獲取所述軌道的所述被檢查段的所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求17所述的感測系統(tǒng)，其中，所述領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛和所述尾隨鐵路車輛是通過所述車輛系統(tǒng)中的一個或多個鐵路車廂彼此機(jī)械互連的機(jī)車。
19.如權(quán)利要求17所述感測系統(tǒng)，其中，由所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器所獲取的所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以及由所述尾隨傳感器所獲取的所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)是不同類型的檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求17所述的感測系統(tǒng)，其中，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器配置成以第一分辨率等級來獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，以及所述尾隨傳感器配置成以大于所述第一分辨率等級的第二分辨率等級來獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
21.如權(quán)利要求20所述的感測系統(tǒng)，其中，所述路線檢查單元或者所述尾隨傳感器中的至少一個配置成基于所述車輛系統(tǒng)的當(dāng)前速度、損壞的類別或者損壞的程度中的至少一個，從多個可用傳感器分辨率等級之中選擇所述第二分辨率等級。
22.如權(quán)利要求17所述的感測系統(tǒng)，其中，所述尾隨傳感器配置成響應(yīng)所述路線檢查單元確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述軌道的損壞而獲取所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
23.如權(quán)利要求17所述的感測系統(tǒng)，其中，所述路線檢查單元配置成指導(dǎo)所述車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:在確定所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述軌道的損壞時，自主地控制所述鐵路車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)所述車鐵路輛系統(tǒng)的操作員減慢所述鐵路車輛系統(tǒng)的移動。
24.如權(quán)利要求17所述的感測系統(tǒng)，其中，所述路線檢查單元配置成指導(dǎo)所述車輛系統(tǒng)的控制器執(zhí)行下列操作的至少一個:當(dāng)所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述軌道的損壞時，自主地控制所述鐵路車輛系統(tǒng)或者指導(dǎo)所述鐵路車輛系統(tǒng)的操作員減小將所述尾隨鐵路車輛與所述車輛系統(tǒng)中的一個或多個其它車輛耦合的一個或多個耦合器裝置的游間。
25.—種感測系統(tǒng),包括: 領(lǐng)導(dǎo)傳感器，配置成耦合到沿軌道行駛的鐵路車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛，所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器還配置成在所述鐵路車輛系統(tǒng)駛過所述軌道時自動獲取指示所述軌道的被檢查段中的所述軌道的狀況的第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，其中所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以第一分辨率等級來獲?。? 尾隨傳感器，配置成耦合到所述鐵路車輛系統(tǒng)的尾隨鐵路車輛，并且繼所述領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛通過所述軌道的所述被檢查段并且所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器獲取所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)之后自動獲取指示所述軌道的狀況的附加第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，其中所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)以大于所述第一分辨率等級的第二分辨率等級來獲取，并且所述領(lǐng)導(dǎo)鐵路車輛和所述尾隨鐵路車輛在所述鐵路車輛系統(tǒng)中直接或間接地機(jī)械連接；以及 路線檢查單元，配置成車載設(shè)置于所述鐵路車輛系統(tǒng)，所述路線檢查單元還配置成當(dāng)所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述軌道的損壞時自動指導(dǎo)所述尾隨傳感器獲取所述軌道的所述被檢查段中的所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，使得所述領(lǐng)導(dǎo)傳感器和所述尾隨傳感器在所述鐵路車輛系統(tǒng)單次通過所述軌道的所述被檢查段期間分別獲取所述軌道的所述被檢查段的所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)和所述第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)。
26.—種感測系統(tǒng),包括: 路線檢查單元，配置成車載設(shè)置于沿路線行駛的車輛系統(tǒng)，其中所述路線檢查單元配置成在所述車輛系統(tǒng)駛過所述路線時從配置成耦合到所述車輛系統(tǒng)的領(lǐng)導(dǎo)車輛的領(lǐng)導(dǎo)傳感器來接收第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)指示所述路線的被檢查段中的所述路線的狀況； 其中所述路線檢查單元還配置成基于所述第一檢驗(yàn)數(shù)據(jù)來識別所述路線的所述被檢查段中的損壞；以及 所述路線檢查單元還配置成響應(yīng)識別所述損壞而指導(dǎo)尾隨傳感器獲取所述路線的所述被檢查段中的第二檢驗(yàn)數(shù)據(jù)，所述尾隨傳感器配置成耦合到與所述領(lǐng)導(dǎo)車輛間接或直接地機(jī)械耦合的所述車輛系統(tǒng)的尾隨車輛。
【文檔編號】B61L3/12GK104302530SQ201380026652
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2013年4月24日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月23日
【發(fā)明者】J.K.庫珀, M.B.克雷林, E.A.史密斯, J.G.科里, D.L.麥凱, B.J.麥芒努斯, K.謝夫茨克 申請人:通用電氣公司