用于控制軌道車輛的磁軌制動設(shè)備的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種用于控制軌道車輛的磁軌制動設(shè)備(1)的方法，該磁軌制動設(shè)備包括磁軌制動器(8)的由電能源(2)通過電連接(4)饋電的至少一個電磁線圈(6)，其中，所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間的電連接(4)響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號被建立并且響應(yīng)于磁軌制動解除信號被斷開，以使所述至少一個電磁線圈(6)為了產(chǎn)生磁力而激勵或去激勵。本發(fā)明規(guī)定：a)響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，或b)響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間斷開電連接(4)后，以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接。
【專利說明】用于控制軌道車輛的磁軌制動設(shè)備的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種根據(jù)權(quán)利要求1前序部分所述的用于控制軌道車輛的磁軌制動設(shè)備的方法，該磁軌制動設(shè)備包括電磁軌制動器的由電能源通過電連接饋電的至少一個電磁線圈，其中，所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間的電連接響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號被建立并且響應(yīng)于磁軌制動解除信號被斷開，以使所述至少一個電磁線圈為了產(chǎn)生磁力而激勵或去激勵；以及，本發(fā)明還涉及一種根據(jù)權(quán)利要求9前序部分所述的軌道車輛的磁軌制動設(shè)備，該磁軌制動設(shè)備包括電磁軌制動器的由電能源通過電連接饋電的至少一個電磁線圈以及包括電子控制裝置，其中，所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間的電連接響應(yīng)于控制輸入到所述控制裝置中的磁軌制動觸發(fā)信號被建立并且響應(yīng)于控制輸入到所述控制裝置中的磁軌制動解除信號被斷開，以使所述至少一個電磁線圈為了產(chǎn)生磁力而激勵或去激勵。

【背景技術(shù)】
[0002]這種磁軌制動設(shè)備例如從DE 101 11 685 Al中已知。電磁軌制動器的產(chǎn)生力的主要部件是制動磁體。該制動磁體原則上是電磁體，其包括沿軌道方向延伸的由電磁線圈體承載的電磁線圈和馬蹄鐵狀的磁芯，該磁芯構(gòu)成基體或承載體。馬蹄鐵形的磁芯在其面對車輛軌道的那側(cè)上構(gòu)成極靴。在電磁線圈中流動的直流電產(chǎn)生磁電壓,該磁電壓在磁芯中產(chǎn)生磁通，該磁通通過軌頭短路，一旦制動磁體以其極靴置于軌道上的話。處于極靴之間的中間室內(nèi)的由非磁性材料構(gòu)成的中間條防止磁通通過極靴便已短路。由于通過軌頭短路的磁通，在制動磁體和軌道之間實現(xiàn)磁吸引力。由于運動的軌道車輛的動能，磁軌制動器通過攜動件沿著軌道被牽拉。在這里，通過在制動磁體和軌道之間的滑動摩擦與磁吸引力相結(jié)合地產(chǎn)生制動力。
[0003]磁軌制動器通過接通激勵電流，也就是通過給電磁線圈通電而達到觸發(fā)狀態(tài)，在該觸發(fā)狀態(tài)下有制動力起作用；或者通過關(guān)斷激勵電流，也就是通過將電磁線圈斷電而達到解除狀態(tài)，在該解除狀態(tài)下沒有制動力起作用。在接通和關(guān)斷激勵電流時，磁軌制動器突然施加制動力到軌道車輛上或者使軌道車輛突然卸去制動力，這樣分別帶來了不希望的制動壓緊沖擊或制動松開沖擊。這種沖擊對于軌道車輛乘坐人員是一種潛在危險。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]與此相對，本發(fā)明的任務(wù)在于:改進開頭所述類型的方法和設(shè)備，使得在接通或關(guān)斷磁軌制動器時沖擊盡可能小。
[0005]根據(jù)本發(fā)明，該任務(wù)通過并列獨立權(quán)利要求1和9的特征得以解決。
[0006]本發(fā)明基于以下構(gòu)思:
[0007]-響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號，將所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間一次建立的電連接以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立，作為防止在接通磁軌制動器時出現(xiàn)制動壓緊沖擊的措施，或
[0008]-響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號，將所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間一次斷開的電連接以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開，作為防止在關(guān)斷磁軌制動器時出現(xiàn)制動松開沖擊的措施。
[0009]在此，所說“磁軌制動觸發(fā)信號”應(yīng)理解為包括這樣的信號，通過該信號原則上壓緊磁軌制動器。與此相反，所說“磁軌制動解除信號”應(yīng)理解為包括這樣的信號，通過該信號原則上松開磁軌制動器。磁軌制動解除信號也可以由對磁軌制動觸發(fā)信號的否定來構(gòu)成，也就是說，只要磁軌制動觸發(fā)信號不再存在，就產(chǎn)生或構(gòu)成用于原則上松開磁軌制動器的磁軌制動解除信號。
[0010]換言之，電磁線圈的激勵電流或者說施加在電磁線圈上的電壓在從觸發(fā)狀態(tài)(磁軌制動觸發(fā)信號)原則上變換到解除狀態(tài)(磁軌制動解除信號)中或反過來時要在一定的變化曲線上進行控制。這一點分別通過多次和短時地關(guān)斷及接通電磁線圈的激勵電流來實現(xiàn)，使激勵電流和進而使制動力經(jīng)過確定的時間段延遲地從最大值降低到零。在此，接通持續(xù)時間/關(guān)斷持續(xù)時間或者說連接持續(xù)時間/斷開持續(xù)時間處于可以利用常規(guī)的電氣或電子開關(guān)實現(xiàn)的范圍內(nèi)。通過相對于現(xiàn)有技術(shù)更緩慢地建立或消除磁軌制動器的制動力來減少制動壓緊沖擊或制動松開沖擊，此方法的有效性對于下述情況是特別高的:如果使用磁軌制動器直到車輛停止并且隨著軌道車輛減速至車輛停止同步地分級關(guān)斷激勵電流。
[0011]以往由于在接通或關(guān)斷時有沖擊，在直至停止的制動過程中使用磁軌制動器是有問題的，而借助本發(fā)明磁軌制動器現(xiàn)在也可以用于直至停止的制動，要么單獨使用要么在混合制動的框架下與其他制動器一起使用，這樣致使制動距離縮短。
[0012]通過在從屬權(quán)利要求中述及的措施，可以實現(xiàn)在獨立權(quán)利要求中所提出發(fā)明的一些有利擴展和改進。
[0013]響應(yīng)于基本的磁軌制動解除信號,在磁軌制動器的最后和最終關(guān)斷時刻(此時軌道車輛例如剛好停止)之前，在一定的時間段上，將激勵電流通過開關(guān)關(guān)斷并且然后重新接通，其中，斷開持續(xù)時間(在所述斷開持續(xù)時間中使電磁線圈去激勵或者說與電能源斷開)與連接持續(xù)時間(在所述連接持續(xù)時間中使電磁線圈激勵或者說與電能源連接)之間的比例優(yōu)選調(diào)動為有利于斷開持續(xù)時間，直到激勵電流以及進而制動作用實際上到達零值。
[0014]換言之，響應(yīng)于基本的磁軌制動解除信號隨著時間的推移，斷開持續(xù)時間(在所述斷開持續(xù)時間中，電磁線圈和電能源之間的電連接是斷開的)優(yōu)選變得越來越長并且連接持續(xù)時間(在所述連接持續(xù)時間中，所述電連接建立)優(yōu)選變得越來越短。
[0015]反過來，響應(yīng)于基本的磁軌制動觸發(fā)信號，隨著時間的推移，斷開持續(xù)時間(在所述斷開持續(xù)時間中，所述電連接是斷開的)優(yōu)選變得越來越短并且連接持續(xù)時間(在所述連接持續(xù)時間中，所述電連接建立)優(yōu)選變得越來越長。
[0016]為了避免諧振，優(yōu)選可改變每個關(guān)斷/接通循環(huán)或者說連接/斷開循環(huán)的周期持續(xù)時間。循環(huán)的數(shù)量與電磁線圈的感應(yīng)率和直到觸發(fā)/解除所希望的持續(xù)時間有關(guān)。
[0017]特別優(yōu)選地，對代表軌道車輛速度的速度信號的分析處理如下進行:在產(chǎn)生所述磁軌制動觸發(fā)信號或所述磁軌制動解除信號的時刻，軌道車輛速度是否處于下極限速度和上極限速度之間，并且如果是這種情況，那么:在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間建立電連接后，以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，并且如果不是這種情況，那么在建立電連接后保持所述電連接至少直到軌道車輛停止；或在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間斷開電連接后，以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接，并且如果不是這種情況，那么在斷開電連接后保持斷開所述電連接。
[0018]換言之，根據(jù)本發(fā)明的方法優(yōu)選在下極限速度(該下極限速度也可以與車輛停止等同)和上極限速度之間的速度范圍內(nèi)實施，因為一方面在處于上極限速度以上的較高速度時快速地使用磁軌制動器是十分重要的，當磁軌制動器用于軌道車輛的緊急制動或快速制動時尤其如此。然后，到達最大制動能力并且不實施根據(jù)本發(fā)明的接通/關(guān)斷磁軌制動器。另一方面，在高于例如50km/h的速度作為上極限速度時，在觸發(fā)磁軌制動器時出現(xiàn)的接通沖擊相對較弱并且因此對舒適性有很小影響。
[0019]特別優(yōu)選地，在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間建立電連接后，在預定的持續(xù)時間上以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，或者在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間斷開電連接后，在預定的持續(xù)時間上以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接。
[0020]根據(jù)一種擴展方案，建立所述電連接的循環(huán)的周期和斷開所述電連接的循環(huán)的周期分別是恒定的。備選地，建立所述電連接的循環(huán)的周期和斷開所述電連接的循環(huán)的周期可以分別變化，以便尤其是避免在諧振范圍內(nèi)的振動激勵。
[0021]根據(jù)一種擴展方案，響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號僅僅一次地實施斷開和重新建立所述電連接的確定的循環(huán)順序。類似地并且優(yōu)選地，響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號也僅僅一次地實施重新建立和斷開所述電連接的確定的循環(huán)順序。
[0022]本發(fā)明也涉及一種軌道車輛的渦流制動系統(tǒng)，該渦流制動系統(tǒng)包括上面所說明的磁軌制動設(shè)備。
[0023]所述磁軌制動觸發(fā)信號優(yōu)選是緊急制動信號、快速制動信號、強迫制動信號或行車制動信號，也就是說，磁軌制動器在緊急制動、快速制動或強迫制動或行車制動的范圍內(nèi)被觸發(fā)(磁軌制動觸發(fā)信號)或者在這樣的緊急制動、快速制動或強迫制動或行車制動之后被解除(磁軌制動解除信號)。
[0024]為了實施上述方法，提出了一種開頭提及的磁軌制動設(shè)備，其中，在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間的電連接中設(shè)置有至少一個開關(guān)，所述開關(guān)由控制裝置這樣地操控，以得到磁軌制動器的上述特性。此外，設(shè)置有至少一個速度傳感器，用于將代表軌道車輛速度的速度信號控制輸入到所述控制裝置中。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的用于控制磁軌制動設(shè)備之方法的確切流程或者磁軌制動設(shè)備的確切構(gòu)造通過以下針對實施例的說明予以明確。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0026]在附圖中示出:
[0027]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的磁軌制動設(shè)備的線路圖；
[0028]圖2示出了電壓-時間曲線圖，其示出施加在圖1的磁軌制動設(shè)備的電磁線圈上的電壓的時間變化曲線；
[0029]圖3示出了電流-時間曲線圖，其示出施加在圖1的磁軌制動設(shè)備的電磁線圈上的電流的時間變化曲線。

【具體實施方式】
[0030] 本發(fā)明是以電的磁軌制動設(shè)備I實現(xiàn)的，其中，產(chǎn)生力的主要部件是制動磁體，該制動磁體原則上是電磁體，該電磁體包括沿軌道方向延伸的由電磁線圈體承載的電磁線圈6和馬蹄鐵狀的磁芯，該磁芯構(gòu)成基體或承載體。馬蹄鐵形的磁芯在其面對車輛軌道的那側(cè)上構(gòu)成極靴。在電磁線圈6中流動的直流電產(chǎn)生磁電壓，該磁電壓在磁芯中產(chǎn)生磁通，該磁通通過軌頭短路，一旦制動磁體以其極靴置于軌道上的話。處于極靴之間的中間室內(nèi)的由非磁性材料構(gòu)成的中間條防止磁通通過極靴便已短路。由于通過軌頭短路的磁通，在制動磁體和軌道之間實現(xiàn)磁吸引力。通過運動的軌道車輛的動能，磁軌制動器8通過攜動件沿著軌道被牽拉。在這里，通過制動磁體和軌道之間的滑動摩擦與磁吸引力相結(jié)合地形成制動力。這種磁軌制動設(shè)備的一般構(gòu)造和一般工作原理充分已知，因此可不作進一步探討。[0031 ] 根據(jù)圖1，磁軌制動設(shè)備I因此具有磁軌制動器8的由電能源2通過電連接4饋電的電磁線圈6以及電子控制裝置10。在此，電能源2與磁軌制動器8的電磁線圈6之間的電連接4響應(yīng)于控制輸入到控制裝置10中的磁軌制動觸發(fā)信號被建立并且響應(yīng)于控制輸入到控制裝置10中的磁軌制動解除信號被斷開，以使電磁線圈6為了產(chǎn)生磁力而激勵或去激勵。電能源2與磁軌制動器8的電磁線圈6之間的電連接4通過相應(yīng)的電纜連接4來實現(xiàn)。
[0032]在此，在電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間的電連接或者說電纜連接4中設(shè)置有電氣或電子開關(guān)12，該開關(guān)由控制裝置10操控，用于建立或斷開電磁線圈6與電能源2之間的電連接4。開關(guān)12例如可以是繼電器。
[0033]此外，設(shè)置有至少一個速度傳感器14，用于將代表軌道車輛速度的速度信號控制輸入到控制裝置10中。為此，電信號線16從速度傳感器14引至電子控制裝置10。
[0034]磁軌制動觸發(fā)信號優(yōu)選是緊急制動信號、快速制動信號、強迫制動信號或行車制動信號，也就是說，磁軌制動器在緊急制動、快速制動、強迫制動或行車制動的范圍內(nèi)觸發(fā)或者在這樣的制動之后解除。為此，電子控制裝置10通過另一電信號線18與制動控制層面20相連接，該制動控制層面例如通過安全環(huán)路或車輛數(shù)據(jù)總線獲得用于觸發(fā)或解除相應(yīng)制動方式的指令。
[0035]在此，在控制裝置10的存儲器中執(zhí)行的控制程序是這樣設(shè)計的:在電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間的電連接4中所設(shè)置的開關(guān)12被如此操控:響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號，將電能源2與磁軌制動器8的電磁線圈6之間一次建立的電連接4以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立。
[0036]換言之，響應(yīng)于基本的磁軌制動觸發(fā)信號(例如在緊急制動的范圍內(nèi))通過閉合開關(guān)12來建立電連接4并且首先觸發(fā)或者說壓緊磁軌制動器8。然后，將電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間一次建立的電連接4以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立(分別通過相應(yīng)地操控開關(guān)12)。
[0037]另一方面，響應(yīng)于基本的磁軌制動解除信號(例如當一次導入的制動或者緊急制動總體上應(yīng)重新撤除時)將電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間的電連接4以確定的循環(huán)順序建立和斷開。
[0038]換言之，響應(yīng)于基本的磁軌制動解除信號，例如為了完全取消處于過程當中的緊急制動，通過打開開關(guān)12或者說斷開電連接4而首先解除或者說松開磁軌制動器8。然后，將電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間一次斷開的電連接4以確定的循環(huán)順序建立和斷開(分別通過由控制裝置10相應(yīng)地操控開關(guān)12)。
[0039]這種對磁軌制動器8的循環(huán)控制方式優(yōu)選與速度相關(guān)地進行，也就是與軌道車輛的在產(chǎn)生磁軌制動觸發(fā)信號或磁軌制動解除信號的時刻所存在的速度相關(guān)地進行，其中，速度傳感器14給控制裝置10提供相應(yīng)的速度信號。
[0040]控制裝置10構(gòu)造為用于對速度信號如下進行分析處理:在產(chǎn)生磁軌制動觸發(fā)信號或磁軌制動解除信號的時刻，軌道車輛速度是否處于下極限速度和上極限速度之間。在此，上極限速度例如為50km/h。
[0041]如果在存在的磁軌制動觸發(fā)信號的范圍內(nèi)是這種情況，則開關(guān)12通過控制裝置10按下述方式操控:電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間一次建立的電連接4以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立。如果不是這種情況，則開關(guān)12通過控制裝置10按下述方式操控:保持一次建立的電連接4并且由此保持持久地壓緊磁軌制動器8，例如至少直到軌道車輛停止。
[0042]如果在存在的磁軌制動解除信號的范圍內(nèi)是這種情況，則開關(guān)12通過控制裝置10按下述方式操控:電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間一次斷開的電連接4以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開。如果不是這種情況，則開關(guān)12通過控制裝置10按下述方式操控:持久地保持斷開所述一次斷開的電連接4并且由此保持松開磁軌制動器8。
[0043]特別優(yōu)選地，電能源2和磁軌制動器8的電磁線圈6之間一次建立的電連接4在預定的持續(xù)時間上以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立，或者電能源和磁軌制動器的電磁線圈之間一次斷開的電連接4在預定的持續(xù)時間上以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開。在此，這個確定的持續(xù)時間由產(chǎn)生磁軌制動觸發(fā)信號或磁軌制動解除信號的時刻起進行測量。
[0044]關(guān)斷/接通或者說連接/斷開的循環(huán)也可以備選地在沒有時間限制的情況下這樣實施:平均電流在磁軌制動器額定電流的10%至90%的范圍內(nèi)調(diào)定。在所述循環(huán)沒有時間限制的情況下，(脈沖周期)填充系數(shù)和周期優(yōu)選可以如此相互關(guān)聯(lián)地改變，使得平均電流保持恒定，但要避免諧振頻率。
[0045]此外，響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號可以僅僅一次地實施斷開和重新建立電連接的確定的循環(huán)順序。類似地并且優(yōu)選地，也響應(yīng)于磁軌制動解除信號僅僅一次地實施重新建立和斷開電連接的所述確定的循環(huán)順序。
[0046]在圖2中示出了電壓-時間曲線圖，其表示施加在圖1的磁軌制動設(shè)備8的電磁線圈6上的電壓的時間變化曲線，如果使電磁線圈6如上面說明的那樣激勵或去激勵的話。圖3示出了相應(yīng)的電流-時間曲線圖，其表示電磁線圈6的激勵電流的由此產(chǎn)生的時間變化曲線。
[0047]在這個實例中作為出發(fā)點假設(shè):裝備有該磁軌制動設(shè)備的軌道車輛速度大于大約5km/h的下極限速度并且也大于大約50km/h的上極限速度,從而速度傳感器14向控制裝置10發(fā)出相應(yīng)的信號。此外，使磁軌制動器8的電磁線圈6去激勵，因為磁軌制動解除信號存在于控制裝置10上或者說到目前為止沒有磁軌制動觸發(fā)信號被控制輸入到控制裝置10中。該狀態(tài)相對于圖2和圖3的曲線圖而言還在即將到達時間h之前存在。
[0048]如果然后在時刻h基本的磁軌制動觸發(fā)信號例如在緊急制動情況下由軌道車輛的安全環(huán)路控制輸入到控制裝置10中，則開關(guān)由控制裝置10控制到該開關(guān)的閉合位置中，并且磁軌制動器8的電磁線圈6由此首先持續(xù)地以例如110伏特的電壓U被加載，如由圖2得知的那樣。這個電壓在電磁線圈6中(有一些時間延遲地)引起電流I，該電流在連接持續(xù)時間期間(在該連接持續(xù)時間中，電磁線圈6通過開關(guān)12與電能源2相連接)也就是在h和t2之間的時間段中生成，直至大約10安培，正如圖3示出的那樣。因為在觸發(fā)磁軌制動器的時刻h軌道車輛速度大于上極限速度，所以電磁線圈6持續(xù)地以電壓U被加載。優(yōu)選沒有循環(huán)性的時鐘脈沖(Taktung)發(fā)生。
[0049]于是設(shè)想:在^ (觸發(fā)磁軌制動器)和時刻t2_在該時刻不再存在磁軌制動觸發(fā)信號或者說產(chǎn)生或構(gòu)成磁軌制動解除信號(解除磁軌制動器)之間的時間段內(nèi)，軌道車輛速度降低到處于下極限速度和上極限速度之間的速度(例如30km/h)上。
[0050]因此，時刻t2標記了存在磁軌制動解除信號或者說不再存在磁軌制動觸發(fā)信號的時刻。因此，在時刻t2，電磁線圈6與電能源2通過開關(guān)12斷開，該開關(guān)為此由控制裝置10的算法相應(yīng)地進行操控。
[0051]在〖2和〖3之間的斷開持續(xù)時間之后，在時刻〖3將開關(guān)12重新控制到閉合位置中，由此，在〖3和t4之間的連接時間段期間在電磁線圈6上又施加優(yōu)選在相同高度上的電壓U。以這種方式形成了電磁線圈6與電能源2的斷開和連接的循環(huán)，直到時刻t5，在該時刻處，開關(guān)最后一次切換到斷開位置中，以使電磁線圈6最終與電能源2斷開并進而去激勵。在時刻t5，軌道車輛于是就已經(jīng)處于停止狀態(tài)并且例如由駐車制動器保持于制動狀態(tài)，因此，磁軌制動器8的壓緊保持不是必需的。
[0052]在這里，在^和〖5之間的時窗中隨著時間t的推移，斷開持續(xù)時間(在所述斷開持續(xù)時間中，電磁線圈和電能源2之間的電連接4是斷開的)變得越來越長并且連接持續(xù)時間(在所述連續(xù)持續(xù)時間中，建立這個電連接)變得越來越短，尤其如圖2的電壓變化曲線所示出的那樣。時間上的電流變化曲線于是(由于一定程度上的時間延遲)由鋸齒狀輪廓標明，如圖3示出的那樣。
[0053]在此，建立電連接4的循環(huán)的周期Pein和斷開電連接4的循環(huán)的周期Paus優(yōu)選分別是恒定的并且例如是相同大小的。備選地，周期Pein和周期Paus可以分別變化，以便尤其是避免諧振范圍內(nèi)的振動激勵。在此，連接循環(huán)/斷開循環(huán)的周期Pein/Paus例如可以從50至2000毫秒變化。
[0054]因此概括地說，在圖2和圖3的實例中，響應(yīng)于在連接時刻或接通時刻h的磁軌制動觸發(fā)信號并且響應(yīng)于繼此之后在斷開時刻或關(guān)斷時刻t2的磁軌制動解除信號，經(jīng)過一定的時間段(&至15)直到最后和最終斷開時刻或關(guān)斷時刻15為止(其中，軌道車輛例如剛好停止)，激勵電流通過開關(guān)12循環(huán)性地關(guān)斷、接通和重新關(guān)斷。由此，響應(yīng)于磁軌制動解除信號形成的制動松開沖擊通過原則上解除磁軌制動器8的作用而得到限制。
[0055]因此，在圖2和圖3的實例中可觀察到這樣的情況，其中，處于行駛當中的軌道車輛(也)由磁軌制動器8進行制動。
[0056]此外，還可設(shè)想這樣的情況，其中，磁軌制動器8在軌道車輛以大于下極限速度且小于上極限速度的速度行駛時觸發(fā)(磁軌制動觸發(fā)信號)，由此會產(chǎn)生不希望的制動壓緊沖擊。
[0057]于是，為了減小制動壓緊沖擊或者為了避免制動壓緊沖擊，而使電能源與磁軌制動器8的電磁線圈之間的連接同樣以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開，正如上面已經(jīng)說明的那樣。在這種情況下，可以響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號隨著時間t的推移使斷開持續(xù)時間(在所述斷開持續(xù)時間中，電磁線圈6和電能源2之間的電連接4是斷開的)優(yōu)選變得越來越短并且使連接持續(xù)時間(在所述連接持續(xù)時間中，建立了所述電連接4)優(yōu)選變得越來越長。
[0058]上面所說明的本發(fā)明不僅能在純電的磁軌制動器8或者說磁軌制動設(shè)備I中應(yīng)用。本發(fā)明也可以在可電控切換的永久磁軌制動器中應(yīng)用，以便產(chǎn)生用于抵消制動力作用的逆向磁場。
[0059]附圖標記列表
[0060]I磁軌制動設(shè)備
[0061]2 能源
[0062]4 電連接
[0063]6電磁線圈
[0064]8磁軌制動器
[0065]10控制裝置
[0066]12 開關(guān)
[0067]14速度傳感器
[0068]16信號線
[0069]18信號線
[0070]20制動控制層面
【權(quán)利要求】
1.用于控制軌道車輛的磁軌制動設(shè)備(I)的方法，該磁軌制動設(shè)備包括磁軌制動器(8)的由電能源(2)通過電連接(4)饋電的至少一個電磁線圈(6)，其中，所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間的電連接(4)響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號被建立并且響應(yīng)于磁軌制動解除信號被斷開，以使所述至少一個電磁線圈(6)為了產(chǎn)生磁力而激勵或去激勵，其特征在于， a)響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，或 b)響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間斷開電連接⑷后，以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，對代表軌道車輛速度的速度信號如下分析處理:在產(chǎn)生所述磁軌制動觸發(fā)信號或所述磁軌制動解除信號的時刻，軌道車輛速度是否處于下極限速度和上極限速度之間，并且如果是這種情況，那么: a)在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，以所述確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接；并且如果不是這種情況，在建立所述電連接(4)后保持所述電連接至少直到軌道車輛停止，或 b)在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間斷開電連接(4)后，以所述確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接；并且如果不是這種情況，在斷開所述電連接(4)后保持斷開所述電連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，在預定的持續(xù)時間上以所述確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，或者在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間斷開電連接(4)后，在預定的持續(xù)時間上以所述確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，建立所述電連接(4)的循環(huán)的周期(Pein)和斷開所述電連接⑷的循環(huán)的周期(Paus)分別設(shè)置為恒定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的方法，其特征在于，建立所述電連接(4)的循環(huán)的周期(Pein)和斷開所述電連接⑷的循環(huán)的周期(Paus)分別變化。
6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于磁軌制動觸發(fā)信號，隨著時間(t)的推移，所述電連接(4)斷開的斷開持續(xù)時間變得越來越短并且所述電連接(4)建立的連接持續(xù)時間變得越來越長。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，響應(yīng)于磁軌制動解除信號，隨著時間(t)的推移，所述電連接(4)斷開的斷開持續(xù)時間變得越來越長并且所述電連接(4)建立的連接持續(xù)時間變得越來越短。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，所述磁軌制動觸發(fā)信號是緊急制動信號、快速制動信號、強迫制動信號或行車制動信號。
9.軌道車輛的磁軌制動設(shè)備(I)，該磁軌制動設(shè)備包括磁軌制動器(8)的由電能源(2)通過電連接⑷饋電的至少一個電磁線圈(6)以及包括電子控制裝置(10)，其中，所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間的電連接(4)響應(yīng)于控制輸入到所述控制裝置(10)中的磁軌制動觸發(fā)信號被建立并且響應(yīng)于控制輸入到所述控制裝置(10)中的磁軌制動解除信號被斷開，以使所述至少一個電磁線圈(6)為了產(chǎn)生磁力而激勵或去激勵，其特征在于，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間的電連接(4)中設(shè)置有至少一個開關(guān)(12)，所述開關(guān)由所述控制裝置(10)按下述方式操控: a)響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，以確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，或 b)響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號，在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間斷開電連接⑷后，以確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，該磁軌制動設(shè)備包括至少一個速度傳感器(14)，用于將代表軌道車輛速度的速度信號控制輸入到所述控制裝置(10)中，其中，所述控制裝置(10)構(gòu)造為如下地進行對所述速度信號的分析處理:在產(chǎn)生所述磁軌制動觸發(fā)信號或所述磁軌制動解除信號的時刻，軌道車輛速度是否處于下極限速度和上極限速度之間，并且如果是這種情況，那么: a)所述開關(guān)(12)通過所述控制裝置(10)按下述方式操控:在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，以所述確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接；并且如果不是這種情況，那么所述開關(guān)(12)通過所述控制裝置(10)按下述方式操控:在建立電連接(4)后，保持所述電連接至少直到軌道車輛停止，或 b)所述開關(guān)(12)通過所述控制裝置(10)按下述方式操控:在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間斷開電連接(4)后，以所述確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接；并且如果不是這種情況，那么所述開關(guān)(12)通過所述控制裝置(10)按下述方式操控:在斷開電連接(4)后保持斷開所述電連接。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(10)按下述方式操控所述開關(guān)(12):在所述電能源(2)與磁軌制動器(8)的所述至少一個電磁線圈(6)之間建立電連接(4)后，在預定的持續(xù)時間上以所述確定的循環(huán)順序斷開和重新建立電連接，或者在所述電能源與磁軌制動器的所述至少一個電磁線圈之間斷開電連接(4)后，在預定的持續(xù)時間上以所述確定的循環(huán)順序建立和重新斷開電連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(10)按下述方式操控所述開關(guān)(12):建立所述電連接(4)的循環(huán)的周期(Pein)和斷開所述電連接(4)的循環(huán)的周期(Paus)分別是恒定的。
13.根據(jù)權(quán)利要求9至11中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(10)按下述方式操控所述開關(guān)(12):建立所述電連接(4)的循環(huán)的周期(Pein)和斷開所述電連接⑷的循環(huán)的周期(Paus)分別變化。
14.根據(jù)權(quán)利要求9至13中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(10)按下述方式操控所述開關(guān)(12):響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號，隨著時間(t)的推移，所述電連接(4)斷開的斷開持續(xù)時間變得越來越短并且所述電連接(4)建立的連接持續(xù)時間變得越來越長。
15.根據(jù)權(quán)利要求9至14中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述控制裝置(10)按下述方式操控所述開關(guān)(12):響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號，隨著時間(t)的推移，所述電連接(4)斷開的斷開持續(xù)時間變得越來越長并且所述電連接(4)建立的連接持續(xù)時間變得越來越短。
16.根據(jù)權(quán)利要求9至15中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述磁軌制動觸發(fā)信號是控制輸入到所述控制裝置中的緊急制動信號、強迫制動信號、快速制動信號或行車制動信號。
17.根據(jù)權(quán)利要求9至16中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，所述開關(guān)(12)是電氣或電子開關(guān)，所述開關(guān)由所述控制裝置電控。
18.根據(jù)權(quán)利要求9至17中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，響應(yīng)于所述磁軌制動觸發(fā)信號，所述控制裝置(10)僅僅一次地實施斷開和重新建立所述電連接的所述確定的循環(huán)順序。
19.根據(jù)權(quán)利要求9至18中任一項所述的磁軌制動設(shè)備，其特征在于，響應(yīng)于所述磁軌制動解除信號，所述控制裝置(10)僅僅一次地實施重新建立和斷開所述電連接的所述確定的循環(huán)順序。
20.軌道車輛的渦流制動系統(tǒng)，其特征在于，該渦流制動系統(tǒng)包括根據(jù)權(quán)利要求9至19中任一項所述的磁軌制動設(shè)備。
【文檔編號】B61H7/08GK104411563SQ201380036007
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2013年7月3日 優(yōu)先權(quán)日:2012年7月6日
【發(fā)明者】H·萊曼, P·施拉格, B·格羅斯 申請人:克諾爾-布里姆斯股份有限公司