一種纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提供一種纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，包括：回路電阻在線檢測(cè)單元、單片機(jī)、邏輯控制器接口、工控機(jī)、兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾、溫濕度傳感器；其中，兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾分別安裝于纜車(chē)的牽引索與回路電阻在線檢測(cè)單元之間、纜車(chē)的承重索與回路電阻在線檢測(cè)單元之間。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)對(duì)纜車(chē)上的牽引索與承重索是否發(fā)生纏繞鞭撻的監(jiān)測(cè)，同時(shí)具有抗干擾性強(qiáng)、容易維修、兼容與擴(kuò)展等特點(diǎn)，可廣泛應(yīng)用于纜車(chē)運(yùn)送系統(tǒng)中。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及監(jiān)測(cè)技術(shù)，特別是涉及一種纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)際生活中，架空索道具有對(duì)自然地形適應(yīng)性強(qiáng)、受氣候影響比較小、爬坡能力大等特點(diǎn)；且可按實(shí)際地形隨坡就勢(shì)架設(shè)，使得兩端站之間的運(yùn)送距離最短。目前，為了節(jié)省游客行程時(shí)間，一些旅游景區(qū)已經(jīng)采用架空索道運(yùn)送乘客。進(jìn)一步地，作為運(yùn)載工具的架空索道也可服務(wù)于城市公共交通、廠礦企業(yè)。
[0003]實(shí)際應(yīng)用中，架空索道的架空距離比較遠(yuǎn)，且牽引索與承重索受重力作用易發(fā)生下垂彎曲現(xiàn)象；因此，在架空索道開(kāi)始運(yùn)行、停止運(yùn)行或受到外力影響時(shí)，比如大風(fēng)天氣，極易發(fā)生牽引索與承重索鞭撻、纏繞現(xiàn)象。架空索道上任何一個(gè)局部故障都可能導(dǎo)致其全線停車(chē)、墜箱等重大事故。當(dāng)發(fā)生事故時(shí)，由于乘客無(wú)法自行撤離架空索道，導(dǎo)致空中救援工作比較難。
[0004]由此可見(jiàn)，在現(xiàn)有技術(shù)中尚無(wú)架空索道纏繞鞭撻監(jiān)控設(shè)施。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明的主要目的在于提供一種能預(yù)測(cè)并提高架空索道安全性能的架空索道纏繞鞭撻監(jiān)控裝置。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
[0007]一種纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，包括:回路電阻在線檢測(cè)單元、單片機(jī)、邏輯控制器接口、工控機(jī)、兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾、溫濕度傳感器；其中，兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾分別安裝于纜車(chē)的牽引索與回路電阻在線檢測(cè)單元之間、纜車(chē)的承重索與回路電阻在線檢測(cè)單元之間；
[0008]開(kāi)爾文測(cè)試夾，用于將測(cè)得的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)發(fā)送至回路電阻在線檢測(cè)單元。
[0009]回路電阻在線檢測(cè)單元，用于對(duì)開(kāi)爾文測(cè)試夾發(fā)送的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后，將得到的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值發(fā)送至單片機(jī)。
[0010]單片機(jī)，用于存儲(chǔ)工控機(jī)發(fā)送的設(shè)定電阻閾值；根據(jù)溫濕度傳感器發(fā)送的溫度信息與濕度信息調(diào)整設(shè)定電阻閾值，將得到的調(diào)整電阻閾值作為設(shè)定電阻閾值存儲(chǔ)后發(fā)送至工控機(jī)；根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的工作模式，對(duì)設(shè)定電阻閾值與回路電阻在線檢測(cè)單元發(fā)送的實(shí)時(shí)電阻值進(jìn)行比較處理:當(dāng)實(shí)時(shí)電阻值小于設(shè)定電阻閾值時(shí)，向邏輯控制器接口發(fā)送停車(chē)控制信號(hào)，向工控機(jī)發(fā)送報(bào)警信息。
[0011]邏輯控制接口，用于對(duì)根據(jù)單片機(jī)發(fā)送的停車(chē)控制信號(hào)進(jìn)行邏輯轉(zhuǎn)換與抗干擾處理，并將得到的停車(chē)信號(hào)發(fā)送至外部的轎廂。
[0012]工控機(jī)，用于將確定的工作模式、設(shè)定電阻閾值發(fā)送至單片機(jī)；根據(jù)單片機(jī)發(fā)送調(diào)整電阻閾值修改設(shè)定電阻閾值；還用于顯示單片機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)電阻值與報(bào)警信息。[0013]溫濕度傳感器，用于將測(cè)得的溫度信息、濕度信息發(fā)送至單片機(jī)。
[0014]綜上所述，本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置對(duì)開(kāi)爾文測(cè)試夾測(cè)量得到的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)電壓進(jìn)行調(diào)制，以獲得牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值；并對(duì)牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值、通過(guò)工控機(jī)的人機(jī)界面設(shè)定的設(shè)定電阻閾值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)電阻值小于設(shè)定電阻閾值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)向轎廂發(fā)送停車(chē)控制信號(hào)；轎廂受到該停車(chē)控制信號(hào)后停車(chē)。本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置與現(xiàn)有的纜車(chē)控制系統(tǒng)、索道控制系統(tǒng)均保持獨(dú)立，方便各系統(tǒng)的維護(hù)與更新；而且，本發(fā)明具有較高的抗干擾能力。
【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置的總體組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本發(fā)明所述回路電阻在線檢測(cè)單元的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本發(fā)明所述比較模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4為本發(fā)明所述放大模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地詳細(xì)描述。
[0020]圖1為本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置的總體組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置包括:回路電阻在線檢測(cè)單元1、單片機(jī)2、邏輯控制器接口 3、工控機(jī)4、兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾5、溫濕度傳感器6 ;其中，兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾分別安裝于纜車(chē)的牽引索與回路電阻在線檢測(cè)單元I之間、纜車(chē)的承重索與回路電阻在線檢測(cè)單元I之間；
[0021]開(kāi)爾文測(cè)試夾5，用于將測(cè)得的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)發(fā)送至回路電阻在線檢測(cè)單元I。
[0022]回路電阻在線檢測(cè)單元1，用于對(duì)開(kāi)爾文測(cè)試夾5發(fā)送的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后，將得到的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值發(fā)送至單片機(jī)2。
[0023]實(shí)際應(yīng)用中，回路電阻在線檢測(cè)單元I上還設(shè)置有RS232C接口、手持設(shè)備接口、IEEE-488接口，以方便本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置的兼容與擴(kuò)展。
[0024]單片機(jī)2，用于存儲(chǔ)工控機(jī)4發(fā)送的設(shè)定電阻閾值；根據(jù)溫濕度傳感器6發(fā)送的溫度信息與濕度信息調(diào)整設(shè)定電阻閾值，將得到的調(diào)整電阻閾值作為設(shè)定電阻閾值存儲(chǔ)后發(fā)送至工控機(jī)4 ;根據(jù)工控機(jī)4發(fā)送的工作模式，對(duì)設(shè)定電阻閾值與回路電阻在線檢測(cè)單元I發(fā)送的實(shí)時(shí)電阻值進(jìn)行比較處理:當(dāng)實(shí)時(shí)電阻值小于設(shè)定電阻閾值時(shí)，向邏輯控制器接口3發(fā)送停車(chē)控制信號(hào)，向工控機(jī)4發(fā)送報(bào)警信息。
[0025]實(shí)際應(yīng)用中，單片機(jī)2上還設(shè)置有RS232C接口、手持設(shè)備接口、IEEE-488接口，以方便本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置的兼容與擴(kuò)展。
[0026]邏輯控制接口 3，用于對(duì)根據(jù)單片機(jī)2發(fā)送的停車(chē)控制信號(hào)進(jìn)行邏輯轉(zhuǎn)換與抗干擾處理，并將得到的停車(chē)信號(hào)發(fā)送至外部的轎廂。
[0027]工控機(jī)4，用于將確定的工作模式、設(shè)定電阻閾值發(fā)送至單片機(jī)2;根據(jù)單片機(jī)2發(fā)送調(diào)整電阻閾值修改設(shè)定電阻閾值；還用于顯示單片機(jī)2發(fā)送的實(shí)時(shí)電阻值與報(bào)警信息。
[0028]溫濕度傳感器6，用于將測(cè)得的溫度信息、濕度信息發(fā)送至單片機(jī)2。
[0029]總之，本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置對(duì)開(kāi)爾文測(cè)試夾測(cè)量得到的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)電壓進(jìn)行調(diào)制，以獲得牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值；并對(duì)牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值、通過(guò)工控機(jī)的人機(jī)界面設(shè)定的設(shè)定電阻閾值進(jìn)行比較，當(dāng)實(shí)時(shí)電阻值小于設(shè)定電阻閾值時(shí)進(jìn)行報(bào)警，同時(shí)向轎廂發(fā)送停車(chē)控制信號(hào)；轎廂受到該停車(chē)控制信號(hào)后停車(chē)。本發(fā)明所述纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置與現(xiàn)有的纜車(chē)控制系統(tǒng)、索道控制系統(tǒng)均保持獨(dú)立，方便各系統(tǒng)的維護(hù)與更新；而且，本發(fā)明具有較高的抗干擾能力。
[0030]本發(fā)明中，所述工作模式包括環(huán)境干燥模式、環(huán)境濕潤(rùn)模式；在環(huán)境干燥模式下，所述設(shè)定電阻閾值為200歐姆；在環(huán)境濕潤(rùn)模式下，所述設(shè)定電阻閾值為50歐姆。實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)外部環(huán)境比較干燥時(shí)，比如，外部天氣為晴天，未發(fā)生纏繞鞭撻的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值為IOKQ?20K Q，發(fā)生纏繞鞭撻的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值大約為100Q。當(dāng)外部環(huán)境比較濕潤(rùn)時(shí)，比如，外部天氣為雨天，未發(fā)生纏繞鞭撻的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值為2KQ?4KQ，發(fā)生纏繞鞭撻的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值大約為50 Q。
[0031]圖2為本發(fā)明所述回路電阻在線檢測(cè)單元的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，回路電阻在線檢測(cè)單元I包括:電壓/頻率變換器11、時(shí)鐘模塊12、計(jì)數(shù)器13、第一單穩(wěn)態(tài)電路
14、第二單穩(wěn)態(tài)電路15、分頻器16、鎖存器17、比較模塊18、放大模塊19、顯示模塊110、第一電源111、第二電源112、第三電源113、第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)K1、第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3 ;其中，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3第一動(dòng)端均與比較模塊18輸出端連接，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl固定端與第一電源111輸出端連接，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第二動(dòng)端與放大模塊19第一輸入端連接；第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2固定端與分頻器16輸出端連接，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第一動(dòng)端與放大模塊19輸出端連接，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第二動(dòng)端與鎖存器17第二輸入端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3第二動(dòng)端連接；第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3固定端與計(jì)數(shù)器13輸出端連接；放大模塊19第二輸入端與第三電源113輸出端相連；鎖存器17第一輸入端與第二單穩(wěn)態(tài)電路15輸出端相連；
[0032]電壓/頻率變換器11，用于將開(kāi)爾文測(cè)試夾5發(fā)送的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為具有一定頻率的脈沖信號(hào)，并將該脈沖信號(hào)發(fā)送至計(jì)數(shù)器13、比較模塊18。
[0033]實(shí)際應(yīng)用中，實(shí)時(shí)電壓信號(hào)的電壓值與脈沖信號(hào)的電壓值
[0034]時(shí)鐘模塊12，用于將自身產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至第一單穩(wěn)態(tài)電路14、第二單穩(wěn)態(tài)電路15。
[0035]第一單穩(wěn)態(tài)電路14，用于對(duì)時(shí)鐘模塊12發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行整形處理后，將得到的第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至計(jì)數(shù)器13。
[0036]第二單穩(wěn)態(tài)電路15，用于對(duì)時(shí)鐘模塊12發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行整形處理后，將得到的第二觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至鎖存器17。
[0037]計(jì)數(shù)器13，用于在第一單穩(wěn)態(tài)電路14發(fā)生的第一觸發(fā)信號(hào)的作用下，對(duì)電壓/頻率變換器11發(fā)送的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將得到的計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送至分頻器16、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3固定端。[0038]分頻器16，用于對(duì)計(jì)數(shù)器13發(fā)送的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行十分頻處理，并將得到的十分頻信號(hào)發(fā)送至第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2固定端。
[0039]第二電源112，用于將其自身輸出電壓信號(hào)作為第一設(shè)定信號(hào)發(fā)送至比較模塊18。
[0040]比較模塊18，用于對(duì)第二電源112發(fā)送的第一設(shè)定信號(hào)、電壓/頻率變換器11發(fā)送的脈沖信號(hào)進(jìn)行比較:當(dāng)脈沖信號(hào)電壓大于第二設(shè)定信號(hào)電壓時(shí)，將所述比較模塊18產(chǎn)生的第一高電平信號(hào)發(fā)送至第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3第一動(dòng)端；當(dāng)脈沖信號(hào)電壓小于第二設(shè)定信號(hào)電壓時(shí)，將所述比較模塊18產(chǎn)生的第一低電平信號(hào)發(fā)送至第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3第一動(dòng)端。
[0041]第一電源111，用于將其自身輸出的電壓信號(hào)作為第二高電平信號(hào)發(fā)送至第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl固定端。
[0042]第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)K1，用于根據(jù)第一電源111發(fā)送的第二高電平信號(hào)，在第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端為比較模塊18發(fā)送的第一高電平信號(hào)時(shí)，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl固定端與第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第二動(dòng)端連通，將第二高電平信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至放大模塊19 ;在第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端為比較模塊18發(fā)送的第一低電平信號(hào)時(shí)，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl固定端與第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端連通，將第一低電平信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至放大模塊19。
[0043]第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2，用于根據(jù)分頻器16發(fā)送的十分頻信號(hào)，在第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第一動(dòng)端為放大模塊19發(fā)送的第三高電平信號(hào)時(shí)，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2固定端與第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第二動(dòng)端連通，將十分頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至鎖存器17 ;在第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第一動(dòng)端為放大模塊19發(fā)送的第二低電平信號(hào)時(shí)，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2固定端與第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第一動(dòng)端連通。
[0044]第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3，用于根據(jù)計(jì)數(shù)器13發(fā)送的計(jì)數(shù)信號(hào)，在第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為比較模塊18發(fā)送的第一高電平時(shí)，第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端連通，將計(jì)數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至鎖存器17 ;在第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為比較模塊18發(fā)送的第一低電平時(shí)，第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端連通。
[0045]第三電源113，用于將自身輸出的電壓信號(hào)作為第二設(shè)定信號(hào)發(fā)送至放大模塊19。
[0046]放大模塊19，用于根據(jù)第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl轉(zhuǎn)發(fā)的第二高電平信號(hào)，將產(chǎn)生的第二低電平信號(hào)發(fā)送至第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第一動(dòng)端；根據(jù)第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl轉(zhuǎn)發(fā)的第一低電平信號(hào)，將產(chǎn)生的第三高電平信號(hào)發(fā)送至第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2第一動(dòng)端。
[0047]鎖存器17，用于根據(jù)第二單穩(wěn)態(tài)電路15發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)，對(duì)第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2轉(zhuǎn)發(fā)的十分頻信號(hào)或者第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3轉(zhuǎn)發(fā)的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行鎖存后發(fā)送至顯示模塊110、單片機(jī)2。
[0048]顯示模塊110，用于顯示鎖存器17發(fā)送的十分頻信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)電阻值。
[0049]實(shí)際應(yīng)用中，在第二電源112與第三電源113的控制下，根據(jù)電壓/頻率變換器11產(chǎn)生的脈沖信號(hào)，通過(guò)比較模塊18與放大模塊19對(duì)第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)K1、第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3的導(dǎo)通與關(guān)斷的控制，使得鎖存器17分別與計(jì)數(shù)器13、分頻器16連通；這樣，回路電阻在線檢測(cè)單元I能實(shí)現(xiàn)單量程與十倍量程的實(shí)時(shí)電阻檢測(cè)。比如，在單量程情況下，當(dāng)牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值為IOOQ時(shí)，顯示模塊110直接顯示為100Q ;在十倍量程情況下，當(dāng)牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值為1000Q時(shí)，顯示模塊110顯示為100 Q，這事需按照100Q X10=1000Q的方式讀數(shù)。
[0050]圖3為本發(fā)明所述比較模塊的組成結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，比較模塊18包括:第一電阻R1、第二電阻R2、二極管D1、電容C、運(yùn)算放大器M ;其中，第一電阻Rl —端與第二電源112輸出端連接，第一電阻Rl另一端連接運(yùn)算放大器M反相端、二極管Dl陰極；第二電阻R2 —端與電壓/頻率變換器11輸出端連接，第二電阻R2另一端連接運(yùn)算放大器M同相端、電容C 一端；二極管Dl陽(yáng)極、電容C另一端均接地；運(yùn)算放大器M輸出端連接第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)Kl第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)K3第一動(dòng)端。
[0051]實(shí)際應(yīng)用中，比較模塊18同相端的輸入電壓為
【權(quán)利要求】
1.一種纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述監(jiān)測(cè)裝置包括回路電阻在線檢測(cè)單元、單片機(jī)、邏輯控制器接口、工控機(jī)、兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾、溫濕度傳感器；其中，兩個(gè)開(kāi)爾文測(cè)試夾分別安裝于纜車(chē)的牽引索與回路電阻在線檢測(cè)單元之間、纜車(chē)的承重索與回路電阻在線檢測(cè)單元之間； 開(kāi)爾文測(cè)試夾，用于將測(cè)得的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)發(fā)送至回路電阻在線檢測(cè)單元； 回路電阻在線檢測(cè)單元，用于對(duì)開(kāi)爾文測(cè)試夾發(fā)送的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)進(jìn)行調(diào)制后，將得到的牽引索與承重索之間的實(shí)時(shí)電阻值發(fā)送至單片機(jī)； 單片機(jī)，用于存儲(chǔ)工控機(jī)發(fā)送的設(shè)定電阻閾值；根據(jù)溫濕度傳感器發(fā)送的溫度信息與濕度信息調(diào)整設(shè)定電阻閾值，將得到的調(diào)整電阻閾值作為設(shè)定電阻閾值存儲(chǔ)后發(fā)送至工控機(jī)；根據(jù)工控機(jī)發(fā)送的工作模式，對(duì)設(shè)定電阻閾值與回路電阻在線檢測(cè)單元發(fā)送的實(shí)時(shí)電阻值進(jìn)行比較處理:當(dāng)實(shí)時(shí)電阻值小于設(shè)定電阻閾值時(shí)，向邏輯控制器接口發(fā)送停車(chē)控制信號(hào)，向工控機(jī)發(fā)送報(bào)警信息； 邏輯控制接口，用于對(duì)根據(jù)單片機(jī)發(fā)送的停車(chē)控制信號(hào)進(jìn)行邏輯轉(zhuǎn)換與抗干擾處理，并將得到的停車(chē)信號(hào)發(fā)送至外部的轎廂； 工控機(jī)，用于將確定的工作模式、設(shè)定電阻閾值發(fā)送至單片機(jī)；根據(jù)單片機(jī)發(fā)送調(diào)整電阻閾值修改設(shè)定電阻閾值；還用于顯示單片機(jī)發(fā)送的實(shí)時(shí)電阻值與報(bào)警信息； 溫濕度傳感器，用于將 測(cè)得的溫度信息、濕度信息發(fā)送至單片機(jī)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述工作模式包括環(huán)境干燥模式、環(huán)境濕潤(rùn)模式；在環(huán)境干燥模式下，所述設(shè)定電阻閾值為200歐姆；在環(huán)境濕潤(rùn)模式下，所述設(shè)定電阻閾值為50歐姆。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述回路電阻在線檢測(cè)單元包括:電壓/頻率變換器、時(shí)鐘模塊、計(jì)數(shù)器、第一單穩(wěn)態(tài)電路、第二單穩(wěn)態(tài)電路、分頻器、鎖存器、比較模塊、放大模塊、顯示模塊、第一電源、第二電源、第三電源、第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)、第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)；其中，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端均與比較模塊輸出端連接，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第一電源輸出端連接，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端與放大模塊第一輸入端連接；第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與分頻器輸出端連接，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端與放大模塊輸出端連接，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端與鎖存器第二輸入端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端連接；第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與計(jì)數(shù)器輸出端連接；放大模塊第二輸入端與第三電源輸出端相連；鎖存器第一輸入端與第二單穩(wěn)態(tài)電路輸出端相連； 電壓/頻率變換器，用于將所述開(kāi)爾文測(cè)試夾發(fā)送的實(shí)時(shí)電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為具有一定頻率的脈沖信號(hào)，并將該脈沖信號(hào)發(fā)送至計(jì)數(shù)器、比較模塊； 時(shí)鐘模塊，用于將自身產(chǎn)生的時(shí)鐘信號(hào)發(fā)送至第一單穩(wěn)態(tài)電路、第二單穩(wěn)態(tài)電路； 第一單穩(wěn)態(tài)電路，用于對(duì)時(shí)鐘模塊發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行整形處理后，將得到的第一觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至計(jì)數(shù)器； 第二單穩(wěn)態(tài)電路，用于對(duì)時(shí)鐘模塊發(fā)送的時(shí)鐘信號(hào)進(jìn)行整形處理后，將得到的第二觸發(fā)信號(hào)發(fā)送至鎖存器； 計(jì)數(shù)器，用于在第一單穩(wěn)態(tài)電路發(fā)生的第一觸發(fā)信號(hào)的作用下，對(duì)電壓/頻率變換器發(fā)送的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并將得到的計(jì)數(shù)信號(hào)發(fā)送至分頻器、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端; 分頻器，用于對(duì)計(jì)數(shù)器13發(fā)送的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行十分頻處理，并將得到的十分頻信號(hào)發(fā)送至第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)K2固定端； 第二電源，用于將其自身輸出電壓信號(hào)作為第一設(shè)定信號(hào)發(fā)送至比較模塊； 比較模塊，用于對(duì)第二電源發(fā)送的第一設(shè)定信號(hào)、電壓/頻率變換器發(fā)送的脈沖信號(hào)進(jìn)行比較:當(dāng)脈沖信號(hào)電壓大于第二設(shè)定信號(hào)電壓時(shí)，將所述比較模塊產(chǎn)生的第一高電平信號(hào)發(fā)送至第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端；當(dāng)脈沖信號(hào)電壓小于第二設(shè)定信號(hào)電壓時(shí)，將所述比較模塊產(chǎn)生的第一低電平信號(hào)發(fā)送至第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端； 第一電源，用于將其自身輸出的電壓信號(hào)作為第二高電平信號(hào)發(fā)送至第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端； 第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)，用于根據(jù)第一電源發(fā)送的第二高電平信號(hào)，在第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為比較模塊發(fā)送的第一高電平信號(hào)時(shí)，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端連通，將第二高電平信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至放大模塊；在第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為比較模塊發(fā)送的第一低電平信號(hào)時(shí)，第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端連通，將第一低電平信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至放大模塊； 第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)，用于根據(jù)分 頻器發(fā)送的十分頻信號(hào)，在第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為放大模塊發(fā)送的第三高電平信號(hào)時(shí)，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端連通，將十分頻信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至鎖存器；在第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為放大模塊發(fā)送的第二低電平信號(hào)時(shí)，第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端連通； 第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)，用于根據(jù)計(jì)數(shù)器發(fā)送的計(jì)數(shù)信號(hào)，在第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為比較模塊發(fā)送的第一高電平時(shí)，第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端連通，將計(jì)數(shù)信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至鎖存器；在第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端為比較模塊發(fā)送的第一低電平時(shí)，第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)固定端與第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端連通； 第三電源，用于將自身輸出的電壓信號(hào)作為第二設(shè)定信號(hào)發(fā)送至放大模塊； 放大模塊，用于根據(jù)第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的第二高電平信號(hào)，將產(chǎn)生的第二低電平信號(hào)發(fā)送至第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端；根據(jù)第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的第一低電平信號(hào)，將產(chǎn)生的第三高電平信號(hào)發(fā)送至第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端； 鎖存器，用于根據(jù)第二單穩(wěn)態(tài)電路發(fā)送的第二觸發(fā)信號(hào)，對(duì)第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的十分頻信號(hào)或者第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的計(jì)數(shù)信號(hào)進(jìn)行鎖存后發(fā)送至顯示模塊、所述單片機(jī)； 顯示模塊，用于顯示鎖存器發(fā)送的十分頻信號(hào)或計(jì)數(shù)信號(hào)對(duì)應(yīng)的實(shí)時(shí)電阻值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述比較模塊包括第一電阻、第二電阻、二極管、電容、運(yùn)算放大器；其中，第一電阻一端與所述第二電源輸出端連接，第一電阻另一端連接運(yùn)算放大器反相端、二極管陰極；第二電阻一端與所述電壓/頻率變換器輸出端連接，第二電阻另一端連接運(yùn)算放大器同相端、電容一端；二極管陽(yáng)極、電容另一端均接地；運(yùn)算放大器輸出端連接第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端、第三單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述放大模塊包括第三電阻、第四電阻、第五電阻、三極管；其中，第三電阻一端與第一單刀雙擲開(kāi)關(guān)第二動(dòng)端連接，第三電阻另一端與第四電阻一端、三極管基極相連；第四電阻另一端、三極管發(fā)射極均接地；第五電阻一端與第三電源輸出端連接，第五電阻另一端、第二單刀雙擲開(kāi)關(guān)第一動(dòng)端均與三極管集電極相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述回路電阻在線檢測(cè)單元上還設(shè)置有RS232C接口、手持設(shè)備接口、IEEE-488接口。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的纜車(chē)鋼索纏繞鞭撻監(jiān)測(cè)裝置，其特征在于，所述單片機(jī)上還設(shè)置有RS232C接口、手持 設(shè)備接口、IEEE-488接口。
【文檔編號(hào)】B61B12/06GK103770791SQ201410047272
【公開(kāi)日】2014年5月7日 申請(qǐng)日期:2014年2月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月11日
【發(fā)明者】馬小平, 李碩, 葛恒清, 程德強(qiáng) 申請(qǐng)人:中國(guó)礦業(yè)大學(xué)