一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開提供了一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)。當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號。待控車車載設(shè)備接收控車使能信號，并判斷自身是否具備控車條件，并將表明控車條件的控車狀態(tài)信號發(fā)送至當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備。進而，當待控車車載設(shè)備具備控車條件時，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備將控車權(quán)切換至待控車車載設(shè)備，待控車車載設(shè)備控制列車；當待控車車載設(shè)備不具備控車條件時，不進行控車權(quán)切換，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控制列車。
【專利說明】一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及列車控制【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體的說是涉及一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]在對列車進行控制時，為了適應(yīng)不同的線路條件，提高整個車載系統(tǒng)的可用性，列車上通常會裝備不同的車載設(shè)備，但同時只有一種車載設(shè)備能夠控制列車。車載設(shè)備的控車權(quán)會根據(jù)司機的選擇或者線路數(shù)據(jù)變化發(fā)生切換。
[0003]在現(xiàn)有的車載設(shè)備控車權(quán)切換設(shè)計中，通常為當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送控車信號到待控車車載設(shè)備，同時將控車權(quán)切換給待控車車載設(shè)備?，F(xiàn)有的設(shè)計方法在某些特殊情況下比如信號傳輸錯誤等原因?qū)е麓剀囓囕d設(shè)備未正確接收到控車信號，待控車車載設(shè)備認為未收到控車信號而不控車，同時當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備認為已將控車權(quán)切換到待控車車載設(shè)備也不再控車，從而出現(xiàn)列車沒有被任何一種車載設(shè)備控制的危險情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)，以避免列車沒有車載設(shè)備控車的情況發(fā)生。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0006]一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法，包括:
[0007]擁有控車權(quán)的車載設(shè)備向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號；
[0008]響應(yīng)所述待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號；
[0009]其中，若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件，則向所述待控車車載設(shè)備發(fā)送控車權(quán)切換信號，將控車權(quán)切換到所述待控車車載設(shè)備；
[0010]若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備不具備控車條件，則不進行控車權(quán)切換，所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。
[0011]一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法，包括:
[0012]待控車車載設(shè)備接收所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號；
[0013]對所述控車使能信號進行響應(yīng)，判斷所述待控車車載設(shè)備自身是否具備控車條件，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出控車狀態(tài)信號；
[0014]當所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件時，所述待控車車載設(shè)備響應(yīng)所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備反饋的控車權(quán)切換信號從而控車；
[0015]當所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備不具備控車條件時，所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。
[0016]一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備作為擁有控車權(quán)的車載設(shè)備時用于向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號，響應(yīng)所述待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號，根據(jù)控車狀態(tài)信號，決定是否進行控車權(quán)切換；
[0017]其中，若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件，則向所述待控車車載設(shè)備發(fā)送控車權(quán)切換信號，將控車權(quán)切換到所述待控車車載設(shè)備；
[0018]若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備不具備控車條件，則不進行控車權(quán)切換，所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。
[0019]一種車載設(shè)備，所述車載設(shè)備作為待控車車載設(shè)備時用于響應(yīng)擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號；
[0020]其中，當所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件時，所述待控車車載設(shè)備響應(yīng)所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備反饋的控車權(quán)切換信號從而控車。
[0021]一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換系統(tǒng)，包括:擁有控車權(quán)的車載設(shè)備以及與所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備相連的待控車車載設(shè)備；
[0022]所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備用于向所述待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號，響應(yīng)所述待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號，根據(jù)控車狀態(tài)信號決定是否進行控車權(quán)切換；
[0023]所述待控車車載設(shè)備用于響應(yīng)所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號。
[0024]優(yōu)選的，所述車載設(shè)備包括:列控車載設(shè)備、列車運行監(jiān)控記錄裝置、軌道運行安全控制裝置、主體化機車控制裝置和/或其他能夠控制列車運行的車載裝置。
[0025]優(yōu)選的，所述車載設(shè)備的通信方式包括數(shù)字電平信號、MVB總線、Profibus總線、CAN總線、Fl exRay總線、串口和/或以太網(wǎng)。
[0026]經(jīng)由上述的技術(shù)方案可知，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明公開提供了一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法、車載設(shè)備及切換系統(tǒng)。當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號。待控車車載設(shè)備接收控車使能信號，并判斷自身是否具備控車條件，并將表明具備控車條件的控車狀態(tài)信號發(fā)送至當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備。當控車狀態(tài)信號表示待控車車載設(shè)備具備控車條件時，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車權(quán)切換信號，將控車權(quán)切換至待控車車載設(shè)備；當控車狀態(tài)信號表示待控車車載設(shè)備不具備控車條件時，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備不進行控車權(quán)切換，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。相對于現(xiàn)有的控車權(quán)切換方式，在本發(fā)明中，只有當擁有控車權(quán)的車載設(shè)備確定待控車車載設(shè)備具備控車條件時才會進行控車權(quán)的切換，從而保證在不同車載設(shè)備控車權(quán)切換時列車均受到車載設(shè)備的控制，防止由于信號傳輸錯誤等原因?qū)е铝熊囋谲囕d設(shè)備控車權(quán)切換時不受控情況的發(fā)生，提高了車載設(shè)備控車權(quán)切換時列車運行的安全性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0027]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0028]圖1示出了本發(fā)明一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法的流程示意圖；
[0029]圖2示出了本發(fā)明一種車載設(shè)備控車權(quán)切換系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0030]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0031 ] 為了表述方便，在以下實施例中，當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備用車載設(shè)備A表示，待控車車載設(shè)備用車載設(shè)備B表示。
[0032]參見圖1示出了本發(fā)明一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法的流程示意圖。
[0033]由圖1可知，該方法包括:
[0034]101:車載設(shè)備A向車載設(shè)備B發(fā)送控車使能信號。
[0035]102:車載設(shè)備B接收控車使能信號，并輸出表明車載設(shè)備B是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號。
[0036]當車載設(shè)備B接收到車載設(shè)備A發(fā)送的控車使能信號之后，車載設(shè)備B對自身的控車條件進行檢測，并將檢測結(jié)果發(fā)送至車載設(shè)備A。
[0037]需要說明的是，當檢測結(jié)果表明車載設(shè)備B具備控車條件時，車載設(shè)備B向車載設(shè)備A發(fā)送用于指示車載設(shè)備B具備控車條件的控車狀態(tài)信號；
[0038]當檢測結(jié)果表明車載設(shè)備B不具備控車條件時，車載設(shè)備B向車載設(shè)備A發(fā)送用于指示車載設(shè)備B不具備控車條件的控車狀態(tài)信號?？蛇x的，該控車狀態(tài)信號可采用高低電平。當車載設(shè)備B具備控車條件時，車載設(shè)備B向車載設(shè)備A輸出高電平信號，當車載設(shè)備B不具備控車條件時，車載設(shè)備B向車載設(shè)備A輸出低電平信號。
[0039]103:車載設(shè)備A接收到車載設(shè)備B具備控車條件的控車狀態(tài)信號時，向車載設(shè)備B發(fā)送控車權(quán)切換信號，將控車權(quán)切換到車載設(shè)備B。
[0040]104:車載設(shè)備A接收到車載設(shè)備B不具備控車條件的控車狀態(tài)信號時，車載設(shè)備A繼續(xù)控車。
[0041]需要說明的是，當車載設(shè)備A未向車載設(shè)備B發(fā)送控車使能信號但接收到來自車載設(shè)備B輸出的具備控車條件的控車狀態(tài)信號時，車載設(shè)備A判定該情況異常，不再將控車權(quán)切換至車載設(shè)備B。
[0042]由此可見，在本發(fā)明中，只有當擁有控車權(quán)的車載設(shè)備確定待控車車載設(shè)備具備控車條件時才會進行控車權(quán)的切換，從而保證在不同車載設(shè)備控車權(quán)切換時列車均受到車載設(shè)備的控制，防止由于信號傳輸錯誤等原因?qū)е铝熊囋谲囕d設(shè)備控車權(quán)切換時不受控情況的發(fā)生，提高了車載設(shè)備控車權(quán)切換時列車運行的安全性。
[0043]需要說明的是，本發(fā)明還公開了一種車載設(shè)備。當該車載設(shè)備作為當前控車車載設(shè)備時，主要用于向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號，響應(yīng)待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號，控制進行控車權(quán)的切換與否。[0044]當該車載設(shè)備作為待控車車載設(shè)備時，在控車權(quán)切換時該車載設(shè)備用于響應(yīng)擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號。
[0045]該車載設(shè)備包括:列控車載設(shè)備、列車運行監(jiān)控記錄裝置、軌道運行安全控制裝置、主體化機車控制裝置和/或其他能夠控制列車運行的車載裝置。
[0046]參見圖2不出了本發(fā)明一種車載設(shè)備控車權(quán)切換系統(tǒng)的一個實施例的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0047]該系統(tǒng)主要包括:當前擁有控車權(quán)的車載設(shè)備A和待控車車載設(shè)備B。
[0048]車載設(shè)備A處于控車狀態(tài)，由于司機手動或線路條件變化觸發(fā)進行控車權(quán)切換時，車載設(shè)備A輸出控車使能信號到車載設(shè)備B。車載設(shè)備B接收到控車使能信號，根據(jù)自身是否具備控車條件向車載設(shè)備A發(fā)送控車狀態(tài)信號。車載設(shè)備A接收車載設(shè)備B發(fā)送的控車狀態(tài)信號，若控車狀態(tài)信號表示車載設(shè)備B具備控車條件，則車載設(shè)備A將控車權(quán)切換到車載設(shè)備B，車載設(shè)備B控制列車；若控車狀態(tài)信號表示車載設(shè)備B不具備控車條件，則車載設(shè)備A繼續(xù)控車。
[0049]車載設(shè)備之間的的通信方式包括數(shù)字電平信號、MVB總線、Profibus總線、CAN總線、FlexRay總線、串口和/或以太網(wǎng)中的任意一種。。
[0050]最后，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的 關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。
[0051]本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。
[0052]對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本申請。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本申請的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本申請將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法，其特征在于，包括: 擁有控車權(quán)的車載設(shè)備向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號； 響應(yīng)所述待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號； 其中，若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件，則向所述待控車車載設(shè)備發(fā)送控車權(quán)切換信號，將控車權(quán)切換到所述待控車車載設(shè)備； 若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備不具備控車條件，則不進行控車權(quán)切換，所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。
2.一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換方法，其特征在于，包括: 待控車車載設(shè)備接收擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號； 對所述控車使能信號進行響應(yīng)，判斷所述待控車車載設(shè)備自身是否具備控車條件，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出控車狀態(tài)信號； 當所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件時，所述待控車車載設(shè)備響應(yīng)所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備反饋的控車權(quán)切換信號從而控車； 當所述控車狀態(tài)信 號表示所述待控車車載設(shè)備不具備控車條件時，所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。
3.一種車載設(shè)備，其特征在于，所述車載設(shè)備作為擁有控車權(quán)的車載設(shè)備時用于向待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號，響應(yīng)所述待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號，根據(jù)控車狀態(tài)信號，決定是否進行控車權(quán)切換； 其中，若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件，則向所述待控車車載設(shè)備發(fā)送控車權(quán)切換信號，將控車權(quán)切換到所述待控車車載設(shè)備； 若所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備不具備控車條件，則不進行控車權(quán)切換，所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備繼續(xù)控車。
4.一種車載設(shè)備，其特征在于，所述車載設(shè)備作為待控車車載設(shè)備時用于響應(yīng)擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號； 其中，當所述控車狀態(tài)信號表示所述待控車車載設(shè)備具備控車條件時，所述待控車車載設(shè)備響應(yīng)所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備反饋的控車權(quán)切換信號從而控車。
5.一種車載設(shè)備控車權(quán)的切換系統(tǒng)，其特征在于，包括:擁有控車權(quán)的車載設(shè)備以及與所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備相連的待控車車載設(shè)備； 所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備用于向所述待控車車載設(shè)備發(fā)送控車使能信號，響應(yīng)所述待控車車載設(shè)備反饋的用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號，根據(jù)控車狀態(tài)信號決定是否進行控車權(quán)切換； 所述待控車車載設(shè)備用于響應(yīng)所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備發(fā)送的控車使能信號，向所述擁有控車權(quán)的車載設(shè)備輸出用于指示所述待控車車載設(shè)備是否具備控車條件的控車狀態(tài)信號。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的切換系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備包括:列控車載設(shè)備、列車運行監(jiān)控記錄裝置、軌道運行安全控制裝置、主體化機車控制裝置和/或其他能夠控制列車運行的車載裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求5或6所述的切換系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備的通信方式包括數(shù)字電平信號、MV B總線、Profibus總線、CAN總線、FlexRay總線、串口和/或以太網(wǎng)。
【文檔編號】B61C17/00GK104029689SQ201410304901
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年6月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月30日
【發(fā)明者】劉嶺, 張國振, 靳超偉, 謝宏濤, 崔俊鋒, 王懷江 申請人:北京全路通信信號研究設(shè)計院有限公司