在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法
【專利摘要】本發(fā)明提供的一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，所述方法包括：S1.在信集閉系統(tǒng)中對(duì)所有運(yùn)輸線路上的所有線路元素進(jìn)行編碼；S2.將所述線路元素編碼按運(yùn)輸線路存儲(chǔ)到運(yùn)輸線路鏈表中；S3.根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，獲取非法區(qū)段所在路線中的進(jìn)路編碼；S4.根據(jù)所述進(jìn)路編碼獲取其防護(hù)信號(hào)燈編碼，并將防護(hù)信號(hào)燈中添加敵對(duì)信號(hào)列表。本方法可以大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，并且可保證聯(lián)鎖的準(zhǔn)確性，保證運(yùn)輸系統(tǒng)的安全高效運(yùn)行。
【專利說明】在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及煤礦軌道機(jī)車調(diào)度領(lǐng)域，尤其涉及在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法。

【背景技術(shù)】
[0002]“信、集、閉”系統(tǒng)的全稱是“信號(hào)、集中、閉塞”系統(tǒng)，其主要作用是合理調(diào)度機(jī)車、提高運(yùn)輸效率、確保行車安全、實(shí)現(xiàn)大巷運(yùn)輸現(xiàn)代化。“信、集、閉”系統(tǒng)主要由主控計(jì)算機(jī)、交換機(jī)、控制分站、電源箱、接線盒、收訊機(jī)、發(fā)訊機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)控制器、彎道報(bào)警器、信號(hào)燈和接近傳感器等設(shè)備組成。
[0003]在煤礦軌道機(jī)車運(yùn)輸調(diào)度領(lǐng)域，當(dāng)存在非法運(yùn)行機(jī)車闖入時(shí)，如何保證運(yùn)行的線路的安全至關(guān)重要。而要保證運(yùn)輸線路的安全，就需要在非法機(jī)車闖入時(shí)，快速準(zhǔn)確的給其他準(zhǔn)備通過非法占用區(qū)段的機(jī)車給出信號(hào)指示。在當(dāng)前的處理方法中，多采用在出現(xiàn)非法占用時(shí)根據(jù)人工設(shè)置的聯(lián)鎖條件，進(jìn)行聯(lián)鎖處理，給出信號(hào)指示的方法。然而這種方法和操作人員對(duì)系統(tǒng)的理解有很大的關(guān)系，可能會(huì)存在聯(lián)鎖條件設(shè)置不準(zhǔn)確的情況，繼而嚴(yán)重影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行，給運(yùn)輸系統(tǒng)埋下安全隱患。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法。
[0005]本發(fā)明提供的方法包括以下步驟:
[0006]S1.在信集閉系統(tǒng)中對(duì)所有運(yùn)輸線路上的所有線路元素進(jìn)行編碼；
[0007]S2.將所述線路元素編碼按運(yùn)輸線路存儲(chǔ)到運(yùn)輸線路鏈表中；
[0008]S3.根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，獲取非法區(qū)段所在路線中的進(jìn)路編碼；
[0009]S4.根據(jù)所述進(jìn)路編碼獲取防護(hù)信號(hào)燈編碼，并將防護(hù)信號(hào)燈編碼添加到敵對(duì)信號(hào)列表。
[0010]進(jìn)一步，所述線路元素包括:區(qū)段、進(jìn)路、防護(hù)信號(hào)燈、道岔；所述運(yùn)輸線路鏈表為所有線路鏈表的集合。
[0011]進(jìn)一步，步驟S4中，如當(dāng)前進(jìn)路中存在道岔，則采用如下步驟:
[0012]S41.根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表獲取存在的道岔編碼；
[0013]S42.根據(jù)道岔編碼，結(jié)合運(yùn)輸線路鏈表，獲取當(dāng)前線路的進(jìn)路編碼；
[0014]S43.根據(jù)進(jìn)路編碼獲取進(jìn)路方向防護(hù)信號(hào)燈編碼，并將防護(hù)信號(hào)燈添加到敵對(duì)信號(hào)列表。
[0015]進(jìn)一步,獲取敵對(duì)信號(hào)后,返回?cái)硨?duì)信號(hào)列表。
[0016]進(jìn)一步，步驟SI所述線路元素編碼，是按照沿線路方向逐一對(duì)每個(gè)線路元素進(jìn)行編碼。
[0017]本發(fā)明的有益效果:本發(fā)明提供的方法對(duì)于所有運(yùn)輸線路存在的區(qū)段、道岔、信號(hào)燈等元素按照線路方向建立運(yùn)輸線路鏈表，在出現(xiàn)非法占用區(qū)段時(shí)，自動(dòng)從鏈表集合中搜索非法占用區(qū)段所存在的敵對(duì)信號(hào)。本方案解決了人工分析區(qū)段的敵對(duì)聯(lián)鎖條件可能存在的不準(zhǔn)確問題，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高聯(lián)鎖準(zhǔn)確性，保障運(yùn)輸系統(tǒng)的安全運(yùn)行。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
[0019]圖1是建立運(yùn)輸線路鏈表的流程圖。
[0020]圖2是獲取敵對(duì)信號(hào)的流程圖。
[0021 ] 圖3是一個(gè)簡(jiǎn)單軌道拓?fù)鋱D。

【具體實(shí)施方式】
[0022]礦井運(yùn)輸〃信、集、閉〃系統(tǒng)主要用于實(shí)現(xiàn)在地面主控室對(duì)礦井大巷的礦車運(yùn)輸實(shí)現(xiàn)監(jiān)控和自動(dòng)調(diào)度。能實(shí)時(shí)顯示井下大巷各列車位置、車號(hào)及信號(hào)燈、道岔狀態(tài)和區(qū)段占用情況，指揮列車安全運(yùn)行。系統(tǒng)能隨時(shí)反映每段設(shè)備和傳感器的工作狀態(tài)；故障自動(dòng)診斷、報(bào)警，記錄運(yùn)行過程數(shù)據(jù)，能生成管理報(bào)表和列車循環(huán)圖；下面結(jié)合附圖來具體說明本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】
[0023]一、線路元素編碼及建立運(yùn)輸線路鏈表
[0024]如圖1所示，在煤礦軌道運(yùn)輸監(jiān)控系統(tǒng)中，建立一個(gè)運(yùn)輸線路鏈表，沿線路方向路逐一處理每條運(yùn)輸線路上每個(gè)線路元素，并將每個(gè)線路元素進(jìn)行編碼，將線路元素編碼存儲(chǔ)到運(yùn)輸線路鏈表中。
[0025]線路元素包括:防護(hù)信號(hào)燈、區(qū)段、進(jìn)路、道岔等。
[0026]信號(hào)的采集在“信集閉”系統(tǒng)中，信號(hào)的采集是最關(guān)鍵的，也是最頻繁的，可以說信號(hào)采集是否準(zhǔn)確可靠直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的性能。
[0027]鏈表有很多種不同的類型:單向鏈表，小向鏈表以及循環(huán)鏈表。本發(fā)明的運(yùn)輸線路鏈表為若干線路雙向鏈表的集合。
[0028]二、獲取非法占用區(qū)段所在進(jìn)路編碼及添加敵對(duì)信號(hào)
[0029]如圖2所示，當(dāng)系統(tǒng)中出現(xiàn)非法占用區(qū)段時(shí)，首先根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，獲取該非法區(qū)段的區(qū)段編碼。根據(jù)軌道機(jī)車進(jìn)路方向，判斷當(dāng)前的線路是否需要通過該非法區(qū)段，如果當(dāng)前線路需要通過該非法區(qū)段，則獲取當(dāng)前運(yùn)輸線路的進(jìn)路編碼，并根據(jù)進(jìn)路編碼獲取防護(hù)信號(hào)燈的編碼，將防護(hù)信號(hào)燈添加到敵對(duì)信號(hào)列表，對(duì)準(zhǔn)備通過該非法占用區(qū)段的機(jī)車做出信號(hào)指示。
[0030]如果當(dāng)前進(jìn)路中存在道岔，則在運(yùn)輸線路鏈表中，獲取所有線路中存在當(dāng)前道岔的進(jìn)路的防護(hù)信號(hào)燈編碼，依次按線路搜索存在的道岔編碼，如果在當(dāng)前線路中當(dāng)前道岔的編碼，獲取當(dāng)前道岔在當(dāng)前線路中的進(jìn)路編碼，并根據(jù)進(jìn)路編碼獲取防護(hù)信號(hào)燈的編碼，將敵對(duì)信號(hào)添加到防護(hù)信號(hào)燈中，對(duì)準(zhǔn)備通過該非法占用去短的機(jī)車做出信號(hào)提示。
[0031]在系統(tǒng)中建立一個(gè)敵對(duì)信號(hào)列表，能夠使控制系統(tǒng)準(zhǔn)確獲取當(dāng)前非法占用區(qū)段存在的所有敵對(duì)信號(hào)，并執(zhí)行相應(yīng)的聯(lián)鎖控制。
[0032]獲取防護(hù)信號(hào)燈編碼后，將該防護(hù)信號(hào)燈編碼添加到所述敵對(duì)信號(hào)列表。
[0033]下面舉一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明
[0034]如圖3所示
[0035]用Ln表示區(qū)段；Xn表示防護(hù)信號(hào)燈；Rn表示進(jìn)路編碼；Dn表示道岔；Tn表示運(yùn)輸線路。
[0036]將所有進(jìn)路信息按線路方向依次編碼并存入運(yùn)輸線路鏈表。如圖3所示共有5條運(yùn)輸線路，其中T1包含R1進(jìn)路，T2包含R2進(jìn)路，T1和T2運(yùn)行方向相反；Τ3包含R3進(jìn)路，T4包含R4進(jìn)路，T3和T4運(yùn)行方向相反；Τ5包含R5、R6進(jìn)路。其中各進(jìn)路組成如下所示。
[0037]R1 = Xj+Li+Di+Lg+Di+I^
[0038]R2 = XjLjDfLjD1+!^
[0039]R3 = X3+L6+D3+Ln+L1(l+L9+D4+L8
[0040]R4 = X4+L8+D4+L7+D3+L6
[0041]R5 = X5+L12+L13
[0042]R6 = X6+L14
[0043]如圖3所示，在軌道(a)中，假設(shè)當(dāng)系統(tǒng)采集到非法占用區(qū)段信息發(fā)生在區(qū)段L12時(shí)，根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，依次按線路進(jìn)行搜索，得到存在當(dāng)前非法區(qū)段進(jìn)路為r5。獲取進(jìn)路R5的防護(hù)信號(hào)燈X5、，并將防護(hù)信號(hào)燈X5添加到敵對(duì)信號(hào)列表。
[0044]如圖3所示，在軌道(b)中，假設(shè)當(dāng)發(fā)現(xiàn)區(qū)段L2中存在非法占用區(qū)段時(shí)，根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，依次按線路進(jìn)行搜索，得到存在當(dāng)前非法區(qū)段所在進(jìn)路R1和R2。獲取進(jìn)路R1的防護(hù)信號(hào)燈信號(hào)燈X1 ;獲取進(jìn)路R2的防護(hù)信號(hào)燈信號(hào)燈X2,并將信號(hào)燈XpX2添加到敵對(duì)信號(hào)列表，由于區(qū)段L2所在進(jìn)路％、R2中存在道岔Dp D2，在運(yùn)輸線路鏈表中依次按線路搜索存在道岔Dp D2的進(jìn)路，獲取進(jìn)路％、R2,因％、R2已做處理，故不做任何處理。
[0045]如圖3所示，在軌道(C)中，假設(shè)當(dāng)發(fā)現(xiàn)區(qū)段L7中存在非法占用區(qū)段時(shí)，根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，依次按線路進(jìn)行搜索，得到存在當(dāng)前非法區(qū)段所在進(jìn)路R4。獲取R4的防護(hù)信號(hào)燈信號(hào)燈X4,并將信號(hào)燈編碼X4添加到敵對(duì)信號(hào)列表，由于區(qū)段L7所在進(jìn)路R4中存在道岔D3、D4，在運(yùn)輸線路鏈表中依次按線路搜索存在道岔D3、D4的進(jìn)路編碼，獲取進(jìn)路編碼R3、R4，因R4已做處理，故不做任何處理。獲取進(jìn)路R3的防護(hù)信號(hào)燈X3、，并將防護(hù)信號(hào)燈X3添加到敵對(duì)信號(hào)列表。
[0046]在機(jī)車實(shí)際運(yùn)行過程中，信集閉系統(tǒng)可以根據(jù)各機(jī)車實(shí)際運(yùn)行的上下行方向和運(yùn)行的實(shí)時(shí)位置，選取最近的信號(hào)燈給予信號(hào)指示，以便于機(jī)車能夠及時(shí)做出反映，信集閉系統(tǒng)能夠快速準(zhǔn)確的對(duì)準(zhǔn)備通過該非法占用區(qū)段的機(jī)車提前給出信號(hào)，提示司機(jī)采取相應(yīng)的措施，避免機(jī)車發(fā)生事故，保證運(yùn)輸線路的安全。
[0047]本實(shí)施例只是列舉了一個(gè)簡(jiǎn)單的軌道運(yùn)行線路，在煤礦軌道機(jī)車調(diào)度的實(shí)際應(yīng)用中，運(yùn)行路線往往十分復(fù)雜，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該可以很容易判斷出，此方法在復(fù)雜的運(yùn)輸線路情況下依然能夠快速準(zhǔn)確的獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)。
[0048]最后說明的是，以上實(shí)施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，其特征在于:包括以下步驟: 51.在信集閉系統(tǒng)中對(duì)所有運(yùn)輸線路上的所有線路元素進(jìn)行編碼； 52.將所述線路元素編碼按運(yùn)輸線路存儲(chǔ)到運(yùn)輸線路鏈表中； 53.根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表，獲取非法區(qū)段所在路線中的進(jìn)路編碼； 54.根據(jù)所述進(jìn)路編碼獲取其防護(hù)信號(hào)燈編碼，并將防護(hù)信號(hào)燈添加到敵對(duì)信號(hào)列表。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，其特征在于:所述線路元素包括:區(qū)段、進(jìn)路、防護(hù)信號(hào)燈及道岔；所述運(yùn)輸線路鏈表為所有線路鏈表的集合。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，其特征在于:步驟S4中，如當(dāng)前進(jìn)路中存在道岔，則在完成S4步驟后繼續(xù)執(zhí)行如下步驟: 541.根據(jù)運(yùn)輸線路鏈表獲取存在的道岔編碼； 542.根據(jù)道岔編碼，結(jié)合運(yùn)輸線路鏈表，獲取存在所述道岔編碼的所有線路的進(jìn)路編碼； 543.根據(jù)進(jìn)路編碼獲取進(jìn)路方向防護(hù)信號(hào)燈編碼，并將防護(hù)信號(hào)燈編碼添加敵對(duì)信號(hào)列表。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，其特征在于:步驟S3中，獲取非法區(qū)段編碼后，在運(yùn)輸線路鏈表中依次按線路搜索存在非法區(qū)段編碼的進(jìn)路編碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，其特征在于:步驟S4或步驟S43完成獲取敵對(duì)信號(hào)后，返回?cái)硨?duì)信號(hào)列表。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種在信集閉系統(tǒng)中準(zhǔn)確獲取非法占用區(qū)段的敵對(duì)信號(hào)的方法，其特征在于:步驟S2是按照線路方向?qū)⑺鼍€路元素編碼存儲(chǔ)到鏈表中。
【文檔編號(hào)】B61L27/00GK104129407SQ201410362747
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】徐敏, 王璇, 方崇全, 羅明華, 佘影, 朱興林, 饒興鑫, 程玉龍 申請(qǐng)人:中煤科工集團(tuán)重慶研究院有限公司