基于信息冗余的列車追蹤方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種基于信息冗余的列車追蹤方法，技術(shù)方案提供的列車追蹤系統(tǒng)在通信狀態(tài)正常情況下，優(yōu)先依據(jù)VOBC發(fā)送的實(shí)時(shí)位置直接追蹤列車，ZC與聯(lián)鎖設(shè)備對(duì)VOBC信息進(jìn)行校驗(yàn)；在VOBC通信故障的情況下，以ZC設(shè)備發(fā)送的列車位置信息追蹤列車，同時(shí)根據(jù)聯(lián)鎖設(shè)備信息進(jìn)行校驗(yàn)；當(dāng)VOBC與ZC同時(shí)通信故障時(shí)，以聯(lián)鎖設(shè)備后備模式追蹤列車位置。通過列車追蹤系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的通訊狀態(tài)來自動(dòng)切換三種追蹤模式，完成對(duì)列車位置的持續(xù)追蹤，冗余信息的加入則極佳的保證了列車在追蹤過程中數(shù)據(jù)的精確性，從而本發(fā)明可以實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、持續(xù)追蹤列車，極大程度上提高了調(diào)度員決策的及時(shí)性以及準(zhǔn)確性。
【專利說明】基于信息冗余的列車追蹤方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及軌道交通信號(hào)控制領(lǐng)域，具體地說是涉及列車監(jiān)控系統(tǒng)中對(duì)列車的追蹤方法。

【背景技術(shù)】
[0002]列車軌道交通監(jiān)控中心的調(diào)度人員通過掌握列車位置信息對(duì)列車進(jìn)行實(shí)時(shí)調(diào)度，保證列車有序運(yùn)行，掌握的列車位置信息直接影響調(diào)度員決策的準(zhǔn)確性與及時(shí)性。
[0003]列車追蹤作為列車自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)的重要組成部分，是城市軌道交通運(yùn)營管理和指揮現(xiàn)代化、智能化的保障和基礎(chǔ)，傳統(tǒng)的列車追蹤系統(tǒng)通常接收車載控制器(VOBC，VehicleOn Board Controller)發(fā)送的信息作為當(dāng)前列車位置信息，完成對(duì)列車的實(shí)時(shí)追蹤。
[0004]但是當(dāng)VOBC與列車追蹤系統(tǒng)的通訊中斷后，追蹤系統(tǒng)便無法獲知列車的實(shí)時(shí)位置信息，從而造成對(duì)列車的“丟失”，列車追蹤系統(tǒng)無法完成對(duì)列車的追蹤，監(jiān)控中心的調(diào)度人員不能掌握列車位置信息，無法完成對(duì)列車的實(shí)時(shí)調(diào)度，嚴(yán)重時(shí)會(huì)導(dǎo)致列車相撞、列車追尾等事故發(fā)生。為了不造成對(duì)列車的丟失，完成對(duì)列車實(shí)時(shí)、持續(xù)追蹤，需要一種新的列車追蹤方法來解決上述問題，使得當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與VOBC的通訊中斷后，仍然完成對(duì)列車的實(shí)時(shí)追蹤。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]發(fā)明目的:為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，本發(fā)明提供一種對(duì)列車位置實(shí)時(shí)、持續(xù)追蹤的方法。
[0006]技術(shù)方案:為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的一種基于信息冗余的列車追蹤方法，提供列車追蹤系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括三種信息處理模塊:車載控制器信息處理模塊，用于接收和處理車載控制器發(fā)送的列車位置信息；區(qū)域控制器信息處理模塊，用于接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的正在運(yùn)營的所有列車位置信息；計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖信息處理模塊，用于接收并解析聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的信息。當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，以車載控制器信息作為列車位置信息進(jìn)行追蹤，區(qū)域控制器信息和聯(lián)鎖信息對(duì)車載控制器信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，以區(qū)域控制器位置信息對(duì)列車進(jìn)行追蹤，聯(lián)鎖信息對(duì)區(qū)域控制器信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異常或中斷時(shí)，以聯(lián)鎖設(shè)備后備模式追蹤列車。
[0007]進(jìn)一步地，基于信息包括區(qū)域控制器信息處理模塊接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息的方法，該方法包括以下步驟:
[0008](Ia):列車追蹤系統(tǒng)除接收區(qū)域控制器發(fā)送的列車位置信息以外，還實(shí)時(shí)接收區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息；
[0009](2a):追蹤系統(tǒng)將接收到的移動(dòng)授權(quán)信息轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)內(nèi)的可識(shí)別量，進(jìn)而確定授權(quán)曲線；
[0010](3a):追蹤系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量解析當(dāng)前授權(quán)曲線的始終點(diǎn)，以及整條授權(quán)曲線所經(jīng)過的所有區(qū)段；
[0011](4a):追蹤系統(tǒng)記錄分析后的授權(quán)曲線中經(jīng)過的區(qū)段名；
[0012](5a):追蹤系統(tǒng)將沿著記錄的區(qū)段所形成的路徑繪制一條有向線段，形成授權(quán)曲線.-^4 ，
[0013](6a):追蹤系統(tǒng)將形成的授權(quán)曲線送往HMI界面顯示。
[0014]列車追蹤系統(tǒng)處理區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息，將移動(dòng)授權(quán)信息解析后，在站場(chǎng)圖上顯示，使調(diào)度員更加準(zhǔn)確掌握列車位置信息。
[0015]進(jìn)一步地，列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊異常是指連續(xù)5個(gè)周期內(nèi)追蹤系統(tǒng)都未收到車載控制器發(fā)送的信息，列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異常是指連續(xù)5個(gè)周期內(nèi)追蹤系統(tǒng)都未收到車載控制器和區(qū)域控制器的信息。
[0016]進(jìn)一步地，所述車載控制器信息處理模塊接收和處理車載控制器發(fā)送的列車位置信息具體包括以下步驟:
[0017](Ib):列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器進(jìn)入通訊狀態(tài)，車載控制器信息處理模塊開始接收車載控制器發(fā)送的列車位置信息；
[0018](2b):當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，收到列車位置信息后，利用區(qū)域控制器位置信息和聯(lián)鎖信息對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)；
[0019](3b):校驗(yàn)后判斷車載控制器列車位置信息是否有效，若有效，進(jìn)入步驟(4b)，若無效，則舍棄該次數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入步驟(Ib)；
[0020](4b):列車追蹤系統(tǒng)將接收到的車載控制器列車位置信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)可識(shí)別量;
[0021](5b):列車追蹤系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量確定當(dāng)前列車的具體位置；
[0022](6b):列車位置確定以后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變；
[0023](7b):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的列車位置信息送至HMI界面顯示。
[0024]校驗(yàn)信息即冗余信息的加入保證了在追蹤過程中列車位置信息的精確性，可以精確地追蹤列車，極大程度上提高了調(diào)度員決策的及時(shí)性以及準(zhǔn)確性。
[0025]進(jìn)一步地，區(qū)域控制器信息處理模塊接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的正在運(yùn)營的所有列車位置信息具體包括以下步驟:
[0026](Ic):列車追蹤系統(tǒng)與區(qū)域控制器進(jìn)行通訊，區(qū)域控制器信息處理模塊開始接收區(qū)域控制器列車位置信息；
[0027](2c):利用聯(lián)鎖信息對(duì)區(qū)域控制器位置信息進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)后判斷區(qū)域控制器列車位置信息是否有效，若有效，進(jìn)入步驟(3c)，若無效，則舍棄該次數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入步驟(Ic)；
[0028](3c):當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，則區(qū)域控制器列車位置信息用于校驗(yàn)車載控制器列車位置信息，若通訊異?；蛑袛啵瑒t進(jìn)入步驟(4c)；
[0029](4c):列車追蹤系統(tǒng)找到丟失位置信息的列車，將收到的區(qū)域控制器列車位置信息作為已丟失位置信息的車輛的實(shí)時(shí)位置；
[0030](5c):列車追蹤系統(tǒng)將區(qū)域控制器列車位置信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)可識(shí)別量；
[0031](6c):列車追蹤系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量確定當(dāng)前列車的具體位置；
[0032](7c):列車位置確定后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變；
[0033](Sc):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的列車位置信息送至HMI界面顯示。
[0034]進(jìn)一步地，計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖信息處理模塊接收并解析聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的信息具體包括以下步驟:
[0035](Id):列車追蹤系統(tǒng)接收計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前區(qū)段變化信息，當(dāng)前區(qū)段是指列車運(yùn)營線路的路段；
[0036](2d):若列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，利用聯(lián)鎖信息推斷列車位置信息，進(jìn)入步驟(3d)，否則，聯(lián)鎖信息作為校驗(yàn)信息；
[0037](3d):列車追蹤系統(tǒng)根據(jù)接收到的區(qū)段變化信息，判斷當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段空閑變?yōu)閰^(qū)段占用，還是由區(qū)段占用變?yōu)閰^(qū)段空閑；
[0038](4d):若檢測(cè)到當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段空閑變?yōu)閰^(qū)段占用，則根據(jù)追蹤邏輯來判斷當(dāng)前區(qū)段是否滿足區(qū)段占用條件；若當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段占用變?yōu)閰^(qū)段空閑，則根據(jù)追蹤邏輯來判斷當(dāng)前區(qū)段是否滿足區(qū)段出清條件；
[0039](5d):若所處區(qū)段滿足區(qū)段占用條件，列車追蹤系統(tǒng)則根據(jù)占用關(guān)系來確定列車的位置，以及判斷列車當(dāng)前是否應(yīng)該發(fā)生躍進(jìn)，若所處區(qū)段滿足區(qū)段出清條件，則根據(jù)出清關(guān)系來判定是否應(yīng)該清除本區(qū)段的列車；
[0040](6d):列車位置確定后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變；
[0041](7d):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的位置信息送至HMI界面顯示。
[0042]進(jìn)一步地，當(dāng)出現(xiàn)輕跳現(xiàn)象時(shí)，所述輕跳現(xiàn)象是指由于信號(hào)干擾或其他原因?qū)е铝熊囎粉櫹到y(tǒng)與車載控制器或區(qū)域控制器通訊忽然中斷之后立即恢復(fù)的現(xiàn)象，列車追蹤系統(tǒng)采用通訊恢復(fù)后的車載控制器或區(qū)域控制器發(fā)送的列車位置追蹤列車，其中以車載控制器位置信息追蹤列車為主。這樣使得在出現(xiàn)輕跳現(xiàn)象時(shí)，保證持續(xù)、準(zhǔn)確追蹤列車，進(jìn)而提高了列車監(jiān)控系統(tǒng)的可靠性和完善性。
[0043]有益效果:本發(fā)明的基于信息冗余的列車追蹤方法，與以往的列車追蹤方法相比，通過對(duì)三種信息處理模塊的有機(jī)處理，很好地解決了當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與外部系統(tǒng)通訊異?；蛑袛鄷r(shí)實(shí)時(shí)追蹤列車的問題，保證了實(shí)時(shí)、持續(xù)追蹤列車。同時(shí)冗余信息即校驗(yàn)信息的加入保證了列車在追蹤過程中列車位置信息的準(zhǔn)確性，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)列車位置實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、持續(xù)追蹤，極大程度地提高了調(diào)度員決策的準(zhǔn)確性和及時(shí)性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0044]圖1是列車追蹤系統(tǒng)包含模塊示意圖。
[0045]圖2是列車追蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)持續(xù)追蹤的原理圖。
[0046]圖3是列車追蹤系統(tǒng)移動(dòng)授權(quán)數(shù)據(jù)處理流程示意圖。
[0047]圖4是列車追蹤系統(tǒng)VOBC模塊的流程示意圖。
[0048]圖5是列車追蹤系統(tǒng)ZC模塊的流程示意圖。
[0049]圖6是列車追蹤系統(tǒng)聯(lián)鎖模塊的流程示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0050]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作更進(jìn)一步的說明。應(yīng)理解這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍，在閱讀了本發(fā)明之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的各種等價(jià)形式的修改均落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求所限定的范圍。
[0051]本發(fā)明提供的一種列車追蹤系統(tǒng)，包括三種信息處理模塊，圖1為列車追蹤系統(tǒng)包含模塊示意圖，如圖1所示，外部系統(tǒng)包括車載控制器(VOBC，Vehicle OnBoard Controller)、區(qū)域控制器(ZC, Zone Controller)和計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖(Cl, ComputerInterlocking)，三種信息處理模塊分別對(duì)應(yīng)為VOBC信息處理模塊、ZC信息處理模塊和Cl信息處理模塊，其中VOBC信息處理模塊用于接收和處理VOBC發(fā)送的列車位置信息；ZC信息處理模塊用于接收并解析ZC發(fā)送的正在運(yùn)營的所有列車位置信息；CI信息處理模塊用于接收并解析Cl發(fā)送的信息。在實(shí)際實(shí)施過程中，三種信息處理模塊分別對(duì)應(yīng)三種列車追蹤模式:
[0052]Ml:V0BC信息處理模塊。該模塊接收車載控制器發(fā)送的實(shí)時(shí)位置信息，并將外部位置信息解析為系統(tǒng)內(nèi)部的可識(shí)別量。即時(shí)更新列車的位置。當(dāng)追蹤系統(tǒng)與外部系統(tǒng)通訊全部正常的情況下，VOBC為系統(tǒng)默認(rèn)的優(yōu)先追蹤模式。
[0053]M2:ZC信息處理模塊。該模塊用于接收并處理區(qū)域控制器發(fā)送的信息。在VOBC與列車追蹤系統(tǒng)通信正常的情況下，接收的ZC位置信息僅用于校核VOBC數(shù)據(jù)，以確保列車位置的精確性。當(dāng)VOBC與追蹤系統(tǒng)通訊異常時(shí)，追蹤系統(tǒng)則采用ZC的校核信息直接作為列車當(dāng)前位置信息，以保證列車在移動(dòng)閉塞下的持續(xù)追蹤。同時(shí)，追蹤系統(tǒng)還將實(shí)時(shí)處理ZC的移動(dòng)授權(quán)信息。
[0054]M3:CI信息處理模塊。當(dāng)列車所有的通訊狀態(tài)均異常的情況下，追蹤系統(tǒng)無法獲取列車的精確位置。為保證對(duì)列車的持續(xù)追蹤，追蹤系統(tǒng)啟用聯(lián)鎖信息處理模塊，通過處理聯(lián)鎖系統(tǒng)的占用/出清邏輯關(guān)系來推斷當(dāng)前列車的位置，進(jìn)而完成對(duì)列車的追蹤。
[0055]通過列車追蹤系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的通訊狀態(tài)來自動(dòng)切換三種追蹤模式，完成對(duì)列車位置的持續(xù)追蹤，如圖2所示為列車追蹤系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)持續(xù)追蹤的原理圖，在具體實(shí)施過程中，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與VOBC通訊正常時(shí)，以VOBC信息作為列車位置信息進(jìn)行追蹤，ZC信息和聯(lián)鎖信息則對(duì)VOBC信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與VOBC通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，以ZC位置信息對(duì)列車進(jìn)行追蹤，聯(lián)鎖信息對(duì)ZC信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與VOBC和ZC都通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，以聯(lián)鎖設(shè)備后備模式追蹤列車，列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊異常是指連續(xù)5個(gè)周期內(nèi)追蹤系統(tǒng)都未收到車載控制器發(fā)送的信息，列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異常是指連續(xù)5個(gè)周期內(nèi)追蹤系統(tǒng)都未收到車載控制器和區(qū)域控制器的信息。
[0056]通過列車追蹤系統(tǒng)和外部系統(tǒng)的通訊狀態(tài)來自動(dòng)切換三種追蹤模式，完成對(duì)列車位置的持續(xù)追蹤，最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的位置信息送至HMI界面顯示，調(diào)度員可以在操作界面上看到列車當(dāng)前位置以及列車的實(shí)時(shí)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)調(diào)度。
[0057]所述ZC信息處理模塊還接收并解析ZC發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息，用于在站場(chǎng)圖上顯示，使調(diào)度員更加準(zhǔn)確掌握列車位置信息，移動(dòng)授權(quán)數(shù)據(jù)處理流程如圖3所示，具體步驟包括:
[0058](Ia):列車追蹤系統(tǒng)除接收區(qū)域控制器發(fā)送的列車位置信息以外，還實(shí)時(shí)接收區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息；
[0059](2a):追蹤系統(tǒng)將接收到的移動(dòng)授權(quán)信息轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)內(nèi)的可識(shí)別量，進(jìn)而確定授權(quán)曲線；
[0060](3a):追蹤系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量解析當(dāng)前授權(quán)曲線的始終點(diǎn)，以及整條授權(quán)曲線所經(jīng)過的所有區(qū)段；
[0061](4a):追蹤系統(tǒng)記錄分析后的授權(quán)曲線中經(jīng)過的區(qū)段名；
[0062](5a):追蹤系統(tǒng)將沿著記錄的區(qū)段所形成的路徑繪制一條有向線段，形成授權(quán)曲線.-^4 ，
[0063](6a):追蹤系統(tǒng)將形成的授權(quán)曲線送往HMI界面顯示。
[0064]所述列車追蹤系統(tǒng)VOBC信息處理模塊接收和處理車載控制器發(fā)送的列車位置信息，數(shù)據(jù)接收和處理流程如圖4所示，包括以下步驟:
[0065](Ib):列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器進(jìn)入通訊狀態(tài)，車載控制器信息處理模塊開始接收車載控制器發(fā)送的列車位置信息；
[0066](2b):當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，收到列車位置信息后，利用區(qū)域控制器位置信息和聯(lián)鎖信息對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)；
[0067](3b):校驗(yàn)后判斷車載控制器列車位置信息是否有效，若有效，進(jìn)入步驟(4b)，若無效，則舍棄該次數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入步驟(Ib)；
[0068](4b):列車追蹤系統(tǒng)將接收到的車載控制器列車位置信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)可識(shí)別量;
[0069](5b):列車追蹤系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量確定當(dāng)前列車的具體位置；
[0070](6b):列車位置確定以后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變；
[0071](7b):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的列車位置信息送至HMI界面顯示。
[0072]所述列車追蹤系統(tǒng)ZC信息處理模塊接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的正在運(yùn)營的所有列車位置信息，數(shù)據(jù)接收和處理流程如圖5所示，包括以下步驟:
[0073](Ic):列車追蹤系統(tǒng)與區(qū)域控制器進(jìn)行通訊，區(qū)域控制器信息處理模塊開始接收區(qū)域控制器列車位置信息；
[0074](2c):利用聯(lián)鎖信息對(duì)區(qū)域控制器位置信息進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)后判斷區(qū)域控制器列車位置信息是否有效，若有效，進(jìn)入步驟(3c)，若無效，則舍棄該次數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入步驟(Ic)；
[0075](3c):當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，則區(qū)域控制器列車位置信息用于校驗(yàn)車載控制器列車位置信息，若通訊異?；蛑袛?，則進(jìn)入步驟(4c)；
[0076](4c):列車追蹤系統(tǒng)找到丟失位置信息的列車，將收到的區(qū)域控制器列車位置信息作為已丟失位置信息的車輛的實(shí)時(shí)位置；
[0077](5c):列車追蹤系統(tǒng)將區(qū)域控制器列車位置信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)可識(shí)別量；
[0078](6c):列車追蹤系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量確定當(dāng)前列車的具體位置；
[0079](7c):列車位置確定后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變；
[0080](Sc):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的列車位置信息送至HMI界面顯示。
[0081]所述列車追蹤系統(tǒng)Cl信息處理模塊接收并解析聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的信息，數(shù)據(jù)接收和處理流程如圖6所示，包括以下步驟:
[0082](Id):列車追蹤系統(tǒng)接收計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前區(qū)段變化信息，當(dāng)前區(qū)段是指列車運(yùn)營線路的路段；
[0083](2d):若列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，利用聯(lián)鎖信息推斷列車位置信息，進(jìn)入步驟(3d)，否則，聯(lián)鎖信息作為校驗(yàn)信息；
[0084](3d):列車追蹤系統(tǒng)根據(jù)接收到的區(qū)段變化信息，判斷當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段空閑變?yōu)閰^(qū)段占用，還是由區(qū)段占用變?yōu)閰^(qū)段空閑；
[0085](4d):若檢測(cè)到當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段空閑變?yōu)閰^(qū)段占用，則根據(jù)追蹤邏輯來判斷當(dāng)前區(qū)段是否滿足區(qū)段占用條件；若當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段占用變?yōu)閰^(qū)段空閑，則根據(jù)追蹤邏輯來判斷當(dāng)前區(qū)段是否滿足區(qū)段出清條件；
[0086](5d):若所處區(qū)段滿足區(qū)段占用條件，列車追蹤系統(tǒng)則根據(jù)占用關(guān)系來確定列車的位置，以及判斷列車當(dāng)前是否應(yīng)該發(fā)生躍進(jìn)，若所處區(qū)段滿足區(qū)段出清條件，則根據(jù)出清關(guān)系來判定是否應(yīng)該清除本區(qū)段的列車；
[0087](6d):列車位置確定后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變；
[0088](7d):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的位置信息送至HMI界面顯示。
[0089]當(dāng)出現(xiàn)輕跳現(xiàn)象時(shí)，所述輕跳現(xiàn)象是指由于信號(hào)干擾或其他原因?qū)е铝熊囎粉櫹到y(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器通訊忽然中斷之后立即恢復(fù)的現(xiàn)象，本發(fā)明的列車追蹤方法可以有效的防止外部系統(tǒng)與追S示系統(tǒng)出現(xiàn)輕跳時(shí)造成的系統(tǒng)素亂，當(dāng)列車追S示系統(tǒng)與VOBC或ZC系統(tǒng)中任一系統(tǒng)恢復(fù)通信后，列車追蹤系統(tǒng)立刻采用實(shí)時(shí)列車位置信息修正當(dāng)前列車位置，并恢復(fù)采用位置信息來保持對(duì)列車的實(shí)時(shí)追蹤。
[0090]本發(fā)明技術(shù)方案提供的列車追蹤系統(tǒng)，在通信狀態(tài)正常情況下，優(yōu)先依據(jù)VOBC發(fā)送的實(shí)時(shí)位置直接追蹤列車，ZC與聯(lián)鎖設(shè)備對(duì)VOBC信息進(jìn)行檢驗(yàn)；在VOBC通信故障的情況下，以ZC設(shè)備發(fā)送的列車位置信息追蹤列車，同時(shí)根據(jù)聯(lián)鎖設(shè)備信息進(jìn)行校驗(yàn)；V0BC與ZC同時(shí)通信故障時(shí)，以聯(lián)鎖設(shè)備后備模式追蹤列車位置。當(dāng)VOBC通信恢復(fù)后自動(dòng)恢復(fù)VOBC實(shí)時(shí)位置追蹤為主，其次優(yōu)先ZC模式，聯(lián)鎖模式主要作為后備模式。從而使得在任何情況下均可以完成對(duì)列車的持續(xù)、準(zhǔn)確追蹤。
【權(quán)利要求】
1.一種基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:提供列車追蹤系統(tǒng)，該列車追蹤系統(tǒng)包括以下三種信息處理模塊: 車載控制器信息處理模塊，用于接收和處理車載控制器發(fā)送的列車位置信息； 區(qū)域控制器信息處理模塊，用于接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的正在運(yùn)營的所有列車位置信息； 計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖信息處理模塊，用于接收并解析聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的信息； 當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，以車載控制器信息作為列車位置信息進(jìn)行追蹤，區(qū)域控制器信息和聯(lián)鎖信息對(duì)車載控制器信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，以區(qū)域控制器位置信息對(duì)列車進(jìn)行追蹤，聯(lián)鎖信息對(duì)區(qū)域控制器信息進(jìn)行校驗(yàn)，當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，以聯(lián)鎖設(shè)備后備模式追蹤列車。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:包括區(qū)域控制器信息處理模塊接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息的方法，該方法包括以下步驟: (Ia):列車追蹤系統(tǒng)除接收區(qū)域控制器發(fā)送的列車位置信息以外，還實(shí)時(shí)接收區(qū)域控制器發(fā)送的移動(dòng)授權(quán)信息； (2a):追蹤系統(tǒng)將接收到的移動(dòng)授權(quán)信息轉(zhuǎn)化成系統(tǒng)內(nèi)的可識(shí)別量，進(jìn)而確定授權(quán)曲線.(3a):追蹤系統(tǒng)根據(jù)轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量解析當(dāng)前授權(quán)曲線的始終點(diǎn)，以及整條授權(quán)曲線所經(jīng)過的所有區(qū)段； (4a):追蹤系統(tǒng)記錄分析后的授權(quán)曲線中經(jīng)過的區(qū)段名； (5a):追蹤系統(tǒng)將沿著記錄的區(qū)段所形成的路徑繪制一條有向線段，形成授權(quán)曲線； (6a):追蹤系統(tǒng)將形成的授權(quán)曲線送往HMI界面顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊異常是指連續(xù)5個(gè)周期內(nèi)追蹤系統(tǒng)都未收到車載控制器發(fā)送的信息，列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異常是指連續(xù)5個(gè)周期內(nèi)追蹤系統(tǒng)都未收到車載控制器和區(qū)域控制器的信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:所述車載控制器信息處理模塊接收和處理車載控制器發(fā)送的列車位置信息，包括以下步驟: (Ib):列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器進(jìn)入通訊狀態(tài)，車載控制器信息處理模塊開始接收車載控制器發(fā)送的列車位置信息； (2b):當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，收到列車位置信息后，利用區(qū)域控制器位置信息和聯(lián)鎖信息對(duì)其進(jìn)行校驗(yàn)； (3b):校驗(yàn)后判斷車載控制器列車位置信息是否有效，若有效，進(jìn)入步驟(4b)，若無效，則舍棄該次數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入步驟(Ib)； (4b):列車追蹤系統(tǒng)將接收到的車載控制器列車位置信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)可識(shí)別量； (5b):列車追蹤系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量確定當(dāng)前列車的具體位置； (6b):列車位置確定以后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變； (7b):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的列車位置信息送至HMI界面顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:區(qū)域控制器信息處理模塊接收并解析區(qū)域控制器發(fā)送的正在運(yùn)營的所有列車位置信息，包括以下步驟: (Ic):列車追蹤系統(tǒng)與區(qū)域控制器進(jìn)行通訊，區(qū)域控制器信息處理模塊開始接收區(qū)域控制器列車位置信息； (2c):利用聯(lián)鎖信息對(duì)區(qū)域控制器位置信息進(jìn)行校驗(yàn)，校驗(yàn)后判斷區(qū)域控制器列車位置信息是否有效，若有效，進(jìn)入步驟(3c)，若無效，則舍棄該次數(shù)據(jù)，重新進(jìn)入步驟(Ic)；(3c):當(dāng)列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器通訊正常時(shí)，則區(qū)域控制器列車位置信息用于校驗(yàn)車載控制器列車位置信息，若通訊異常或中斷，則進(jìn)入步驟(4c)； (4c):列車追蹤系統(tǒng)找到丟失位置信息的列車，將收到的區(qū)域控制器列車位置信息作為已丟失位置信息的車輛的實(shí)時(shí)位置； (5c):列車追蹤系統(tǒng)將區(qū)域控制器列車位置信息轉(zhuǎn)換成系統(tǒng)內(nèi)可識(shí)別量； (6c):列車追蹤系統(tǒng)利用轉(zhuǎn)換后的可識(shí)別量確定當(dāng)前列車的具體位置； (7c):列車位置確定后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變； (Sc):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的列車位置信息送至HMI界面顯示。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖信息處理模塊接收并解析聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的信息，包括以下步驟: (Id):列車追蹤系統(tǒng)接收計(jì)算機(jī)聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送的當(dāng)前區(qū)段變化信息，當(dāng)前區(qū)段是指列車運(yùn)營線路的路段； (2d):若列車追蹤系統(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器都通訊異?；蛑袛鄷r(shí)，利用聯(lián)鎖信息推斷列車位置信息，進(jìn)入步驟(3d)，否則，聯(lián)鎖信息作為校驗(yàn)信息； (3d):列車追蹤系統(tǒng)根據(jù)接收到的區(qū)段變化信息，判斷當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段空閑變?yōu)閰^(qū)段占用，還是由區(qū)段占用變?yōu)閰^(qū)段空閑； (4d):若檢測(cè)到當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段空閑變?yōu)閰^(qū)段占用，則根據(jù)追蹤邏輯來判斷當(dāng)前區(qū)段是否滿足區(qū)段占用條件；若當(dāng)前區(qū)段是由區(qū)段占用變?yōu)閰^(qū)段空閑，則根據(jù)追蹤邏輯來判斷當(dāng)前區(qū)段是否滿足區(qū)段出清條件； (5d):若所處區(qū)段滿足區(qū)段占用條件，列車追蹤系統(tǒng)則根據(jù)占用關(guān)系來確定列車的位置，以及判斷列車當(dāng)前是否應(yīng)該發(fā)生躍進(jìn)，若所處區(qū)段滿足區(qū)段出清條件，則根據(jù)出清關(guān)系來判定是否應(yīng)該清除本區(qū)段的列車； (6d):列車位置確定后，追蹤系統(tǒng)判斷當(dāng)前列車是否位于轉(zhuǎn)換軌或折返軌，若是，則根據(jù)計(jì)劃時(shí)刻表更新列車車次號(hào)，指定列車的運(yùn)行目的地，若不是，則與列車前一位置進(jìn)行比較，判斷列車是否應(yīng)該發(fā)生步進(jìn)，若需要，更新列車當(dāng)前位置，若不需要，保持列車的位置不變； (7d):最后列車追蹤系統(tǒng)將處理后的位置信息送至HMI界面顯示。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于信息冗余的列車追蹤方法，其特征在于:當(dāng)出現(xiàn)輕跳現(xiàn)象時(shí)，所述輕跳現(xiàn)象是指由于信號(hào)干擾或其他原因?qū)е铝熊囎粉櫹到y(tǒng)與車載控制器和區(qū)域控制器通訊忽然中斷之后立即恢復(fù)的現(xiàn)象，列車追蹤系統(tǒng)采用通訊恢復(fù)后的車載控制器或區(qū)域控制器發(fā)送的列車位置追蹤列車，其中以車載控制器位置信息追蹤列車為主。
【文檔編號(hào)】B61L27/00GK104149822SQ201410390882
【公開日】2014年11月19日 申請(qǐng)日期:2014年8月8日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月8日
【發(fā)明者】魏源, 梁奕, 邵泳哲 申請(qǐng)人:國電南瑞科技股份有限公司