一種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)，當(dāng)該儲能式軌道車啟動時(shí)，獲取其當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量，利用該當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算出該儲能式軌道車的當(dāng)前位置信息，再從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系表中直接查詢與該當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略，即滿足平均旅行速度前提下使該儲能式軌道車總能耗最低要求的當(dāng)前運(yùn)行方式，之后，依據(jù)該當(dāng)前運(yùn)行策略和當(dāng)前可用能量，控制該儲能式軌道車牽引運(yùn)行，從而在可用能量足夠的前提下，達(dá)到了保證該儲能式軌道車平均旅行速度的同時(shí)使其在運(yùn)行期間的總能耗最低的發(fā)明目的。
【專利說明】—種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及儲能式軌道車的節(jié)能控制領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]與傳統(tǒng)的接觸式軌道車不同，儲能式軌道車是一種利用車載儲能電源作為牽引動力電源的非接觸式軌道車，無需設(shè)置接觸網(wǎng)或第三軌授電，只要利用乘客上下車時(shí)間對儲能電源充電，在運(yùn)行期間只消耗該儲能電源的能量，無需供電系統(tǒng)為軌道車提供額外的能源，簡化了軌道車的運(yùn)行操作，且降低了成本。
[0003]在實(shí)際應(yīng)用中，這種儲能式軌道車的能耗主要分牽引能耗和輔助能耗兩大類，其中，牽引能耗是軌道車牽引系統(tǒng)驅(qū)動其加/減速運(yùn)行消耗的能量，輔助能耗則是軌道車內(nèi)空調(diào)、照明、空氣壓縮機(jī)等設(shè)備的能耗。經(jīng)研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)載客量固定時(shí)，牽引能耗主要受牽引加速度的影響，而牽引加速度又直接影響軌道車的運(yùn)行時(shí)間，軌道車的運(yùn)行時(shí)間又進(jìn)一步影響了軌道車的輔助能耗，所以，如何在保證軌道車平均旅行速度的同時(shí)，使該軌道車的總能耗最低成為這種儲能式軌道車牽引控制亟需解決的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]有鑒于此，本發(fā)明提供了一種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)，能夠根據(jù)該儲能式軌道車的具體運(yùn)行情況，確定合適的運(yùn)行策略，從而達(dá)到在保證該儲能式軌道車平均旅行速度的同時(shí)使其總能耗最低的發(fā)明目的。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)該目的，本發(fā)明提出的技術(shù)方案為:
[0006]一種儲能式軌道車的牽引控制方法，所述方法包括:
[0007]獲取儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量；
[0008]利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述儲能軌道車的當(dāng)前位置信息；
[0009]查詢與所述當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略；
[0010]依據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行策略和所述當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0011]優(yōu)選的，所述當(dāng)前運(yùn)行策略包括儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或減速度。
[0012]優(yōu)選的，所述依據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行策略和所述當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行，包括:
[0013]獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量；
[0014]判斷所述當(dāng)前可用能量是否小于所述預(yù)估能量；
[0015]如果否，則采用當(dāng)前運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行；
[0016]如果是，則調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略，并返回所述獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量步驟繼續(xù)執(zhí)行，直至所述判斷結(jié)果為否。
[0017]優(yōu)選的，所述調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略包括:
[0018]逐漸減小所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度，或者逐漸增大所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的減速度。
[0019]優(yōu)選的，所述利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述儲能軌道車的當(dāng)前位置信息包括:
[0020]對所述當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行積分運(yùn)算，得到所述儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行距離；
[0021]利用所述當(dāng)前運(yùn)行距離以及預(yù)存線路信息，確定所述儲能式軌道車的當(dāng)前位置信肩、O
[0022]一種儲能式軌道車的牽引控制裝置，所述裝置包括:
[0023]獲取模塊，用于獲取儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用倉;
[0024]計(jì)算模塊，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述車載軌道車的當(dāng)前位置信息；
[0025]查詢模塊，用于查詢與所述當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略；
[0026]控制模塊，用于依據(jù)所述查詢模塊查詢到的當(dāng)前運(yùn)行策略以及所述獲取模塊獲取的當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0027]優(yōu)選的，所述控制模塊包括:
[0028]獲取單元，用于獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量;
[0029]判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前可用能量是否小于所述預(yù)估能量；
[0030]控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，采用當(dāng)前運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行；
[0031]調(diào)整單元，用于在所述判斷結(jié)果為是時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略，并觸發(fā)所述獲取單元繼續(xù)執(zhí)行，直至所述判斷單元的判斷結(jié)果為否。
[0032]優(yōu)選的，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行策略包括儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或減速度時(shí)，所述調(diào)整單元具體用于:
[0033]在所述判斷結(jié)果為是時(shí)，逐漸減小所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或逐漸增大所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的減速度，直至所述判斷單元的判斷結(jié)果為否，觸發(fā)所述控制單元采用調(diào)整后的運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0034]優(yōu)選的，所述計(jì)算模塊包括:
[0035]積分運(yùn)算單元，用于對所述當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行積分運(yùn)算，得到所述儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行距離；
[0036]確定單元，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行距離以及預(yù)存線路信息，確定所述儲能式軌道車的當(dāng)前位置信息。
[0037]—種儲能式軌道車的牽引控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:與所述儲能式軌道
[0038]車內(nèi)牽引逆變器相連的儲能電源；
[0039]分別與所述牽引逆變器和所述儲能電源相連，如上述的控制裝置。
[0040]由此可見，本發(fā)明提供了一種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)，當(dāng)該儲能式軌道車啟動時(shí)，獲取其當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量，利用該當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算出該儲能式+軌道車的當(dāng)前位置信息，再從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系表中直接查詢與該當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略，即滿足平均旅行速度前提下使該儲能式軌道車總能耗最低要求的當(dāng)前運(yùn)行方式，之后，依據(jù)該當(dāng)前運(yùn)行策略和當(dāng)前可用能量，控制該儲能式軌道車牽引運(yùn)行，從而在可用能量足夠的前提下，達(dá)到了保證該儲能式軌道車平均旅行速度的同時(shí)使其在運(yùn)行期間的總能耗最低的發(fā)明目的。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0041]為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。
[0042]圖1為本發(fā)明一種儲能式軌道車的牽引控制方法流程圖；
[0043]圖2為本發(fā)明儲能式軌道車的運(yùn)行距離與能耗之間的關(guān)系曲線；
[0044]圖3為本發(fā)明儲能式軌道車的運(yùn)行距離與運(yùn)行速度之間的關(guān)系曲線；
[0045]圖4為本發(fā)明另一種儲能式軌道車的牽引控制方法流程圖；
[0046]圖5為本發(fā)明一種儲能式軌道車的牽引控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0047]圖6為本發(fā)明另一種儲能式軌道車的牽引控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0048]圖7為本發(fā)明另一種儲能式軌道車的牽引控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0049]下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0050]本發(fā)明提供了一種儲能式軌道車的牽引控制方法、裝置和系統(tǒng)，當(dāng)該儲能式軌道車啟動時(shí)，獲取其當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量，利用該當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算出該儲能式軌道車的當(dāng)前位置信息，再從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系表中直接查詢與該當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略，即滿足平均旅行速度前提下使該儲能式軌道車總能耗最低要求的當(dāng)前運(yùn)行方式，之后，依據(jù)該當(dāng)前運(yùn)行策略和當(dāng)前可用能量，控制該儲能式軌道車牽引運(yùn)行，從而在可用能量足夠的前提下，達(dá)到了保證該儲能式軌道車平均旅行速度的同時(shí)使其在運(yùn)行期間的總能耗最低的發(fā)明目的。
[0051]實(shí)施例一:
[0052]如圖1所示，為本發(fā)明一種儲能式軌道車的牽引控制方法流程圖，該方法具體可以包括:
[0053]步驟SllO:獲取儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量。
[0054]步驟S120:利用所獲取的當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述儲能軌道車的當(dāng)前位置信息。
[0055]在軌道交通系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用中，相鄰站點(diǎn)之間的線路信息是已知的，本實(shí)施例通過將其預(yù)存起來，當(dāng)通過對獲取的當(dāng)前運(yùn)行速度積分，得到儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行距離(即從本站點(diǎn)出發(fā)到當(dāng)前位置的運(yùn)行距離)之后，利用該當(dāng)前運(yùn)行距離和已知的線路信息，即可得到軌道車的當(dāng)前位置信息。其中，由于線路信息可以包括相鄰站點(diǎn)之間的距離，路況信息等，則所得當(dāng)前位置信息也可以包括:軌道車的當(dāng)前位置及其路況信息等。
[0056]步驟S130:查詢與確定的當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略。
[0057]本實(shí)施例中，可通過對已知線路進(jìn)行仿真，得到軌道車在不同位置開始運(yùn)行的最佳運(yùn)行策略，即在滿足平均旅行速度的前提下，調(diào)整儲能式軌道車的牽引特性使其總能耗最低，并將仿真結(jié)果以表格形式存儲在車載控制裝置內(nèi)。所以，當(dāng)該軌道車實(shí)際運(yùn)行時(shí)，只需得到其當(dāng)前位置信息，即可從預(yù)存的表格中查詢到與該當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略即最佳運(yùn)行策略。其中，平均旅行速度是指包括停車時(shí)間的列車運(yùn)行距離與運(yùn)行時(shí)間的運(yùn)行距離的商值，在實(shí)際應(yīng)用中，軌道車運(yùn)行必須使該商值滿足一定閾值。
[0058]本實(shí)施例中，當(dāng)前運(yùn)行策略可以為儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或減速度與速度之間的關(guān)系，通過執(zhí)行該當(dāng)前運(yùn)行策略，確定該軌道車以多大速度繼續(xù)運(yùn)行，滿足預(yù)設(shè)要求。
[0059]舉例說明:
[0060]當(dāng)儲能式軌道車運(yùn)行站點(diǎn)間距相同時(shí)，如圖2所示儲能式軌道車運(yùn)行距離與能耗之間的關(guān)系曲線，給出了不同運(yùn)行速度下所對應(yīng)的能耗的關(guān)系曲線，210為40km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線，220為50km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線，230為60km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線，240為70km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線。由圖3可直接得知，在相同站點(diǎn)間距中，不同運(yùn)行速度(其對應(yīng)不同運(yùn)行策略)下，軌道車所產(chǎn)生的能耗不同，且運(yùn)行速度越高，能耗越大。
[0061]當(dāng)儲能式軌道車的儲能電源的儲能相同時(shí)，如圖3所示儲能式軌道車運(yùn)行距離與運(yùn)行速度之間的另一關(guān)系曲線，給出了不同運(yùn)行速度下所對應(yīng)的運(yùn)行距離的關(guān)系曲線，310為50km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線，320為60km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線，330為70km/h的運(yùn)行速度下的關(guān)系曲線，由圖4可直觀得知，在相同儲能前提下，軌道車的最高運(yùn)行速度不同，其能夠運(yùn)行的最遠(yuǎn)距離不同，且最高運(yùn)行速度越小，運(yùn)行距離越遠(yuǎn)。
[0062]本實(shí)施例可采用類似上述舉例的仿真方式確定已知線路上不同位置的最佳運(yùn)行策略，但并不限于上述兩種方式，只要不是本領(lǐng)域技術(shù)人員付出創(chuàng)造性勞動確定的，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0063]步驟S140:依據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行策略和所述當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0064]需要說明的是，由于仿真得到的最佳運(yùn)行策略主要是基于軌道車的運(yùn)行速度和總能耗得到的，并未考慮到該軌道車當(dāng)前可用能量，因而，軌道車的當(dāng)前可用能量并不一定能夠支持其采用當(dāng)前運(yùn)行策略運(yùn)行到下一站點(diǎn)，所以，為了保證軌道車的可靠運(yùn)行，在運(yùn)行所得當(dāng)前運(yùn)行策略后，還需將軌道車的當(dāng)前可用能量考慮進(jìn)去，作為本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例，如圖4所示,在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上,步驟S140具體可以包括:
[0065]步驟S141:獲取儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量；
[0066]步驟S142:判斷獲取的當(dāng)前可用能量是否小于所述預(yù)估能量，如果否，則進(jìn)入步驟S143 ;如果是，則執(zhí)行步驟S144 ；
[0067]步驟S143:采用當(dāng)前運(yùn)行策略控制儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0068]步驟S144:調(diào)整查詢到的當(dāng)前運(yùn)行策略，并返回步驟S141。
[0069]在實(shí)際應(yīng)用中，對當(dāng)前運(yùn)行策略進(jìn)行調(diào)整后，將重新計(jì)算該調(diào)整后的運(yùn)行策略所需的電源能量即預(yù)估能量，并繼續(xù)判斷當(dāng)前可用能量是否小于該預(yù)估能量，若是，則繼續(xù)進(jìn)行調(diào)整處理，直至該判斷結(jié)果為否。
[0070]其中，調(diào)整當(dāng)前運(yùn)行策略具體可以為:根據(jù)軌道車的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，逐漸減小該軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度，或者逐漸增大該軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的減速度。
[0071]由此可見，本發(fā)明實(shí)施例實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)該儲能式軌道車啟動時(shí)，根據(jù)計(jì)算得到的該軌道車的當(dāng)前位置信息，從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系表中直接查詢與其對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略，即滿足平均旅行速度前提下使該儲能式軌道車總能耗最低要求的當(dāng)前運(yùn)行方式，之后，依據(jù)該當(dāng)前運(yùn)行策略和當(dāng)前可用能量，控制該儲能式軌道車牽引運(yùn)行，從而在可用能量足夠的前提下，達(dá)到了保證該儲能式軌道車平均旅行速度的同時(shí)使其在運(yùn)行期間的總能耗最低的發(fā)明目的，而且，在軌道車運(yùn)行過程中，全程無需接觸網(wǎng)提供額外能量，大大簡化了控制軌道車的牽引運(yùn)行的操作步驟。
[0072]實(shí)施例二:
[0073]如圖5所示，為本發(fā)明一種儲能式軌道車的牽引控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置具體可以包括:
[0074]獲取模塊510，用于獲取儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量。
[0075]計(jì)算模塊520，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述車載軌道車的當(dāng)前位置信息。
[0076]作為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例，該計(jì)算模塊520具體可以包括:
[0077]積分運(yùn)算單元，用于對所述當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行積分運(yùn)算，得到所述儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行距離；
[0078]確定單元，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行距離以及預(yù)存線路信息，確定所述儲能式軌道車的當(dāng)前位置信息。
[0079]查詢模塊530，用于查詢與所述當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略。
[0080]控制模塊540，用于依據(jù)所述查詢模塊查詢到的當(dāng)前運(yùn)行策略以及所述獲取模塊獲取的當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0081]在本實(shí)施例的實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)該儲能式軌道車啟動時(shí)，計(jì)算模塊利用獲取模塊獲取的軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)設(shè)線路信息，計(jì)算得到該軌道車的當(dāng)前位置信息，之后，由查詢模塊從預(yù)設(shè)對應(yīng)關(guān)系表中直接查詢與其對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略，即滿足平均旅行速度前提下使該儲能式軌道車總能耗最低要求的當(dāng)前運(yùn)行方式，再由控制模塊依據(jù)該當(dāng)前運(yùn)行策略和當(dāng)前可用能量，控制該儲能式軌道車牽引運(yùn)行，從而在可用能量足夠的前提下，達(dá)到了保證該儲能式軌道車平均旅行速度的同時(shí)使其在運(yùn)行期間的總能耗最低的發(fā)明目的，而且在，軌道車運(yùn)行過程中，全程無需接觸網(wǎng)提供額外能量，大大簡化了控制軌道車的牽引運(yùn)行的操作步驟。
[0082]優(yōu)選的,如圖6所示,在上述實(shí)施例二或上述優(yōu)選實(shí)施例的基礎(chǔ)上,該所述控制模塊540可以包括:
[0083]獲取單元541，用于獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量。
[0084]判斷單元542，用于判斷所述當(dāng)前可用能量是否小于所述預(yù)估能量。
[0085]控制單元543，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，采用當(dāng)前運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0086]調(diào)整單元544，用于在所述判斷結(jié)果為是時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略，并觸發(fā)所述獲取單元繼續(xù)執(zhí)行，直至所述判斷單元的判斷結(jié)果為否。
[0087]在實(shí)際應(yīng)用中，當(dāng)該當(dāng)前運(yùn)行策略包括儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或減速度時(shí)，所述調(diào)整單元544具體用于:
[0088]在判斷單元542的判斷結(jié)果為是時(shí)，逐漸減小所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或逐漸增大所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的減速度，并觸發(fā)獲取單元541繼續(xù)執(zhí)行，直至判斷單元542的判斷結(jié)果為否，觸發(fā)控制單元543采用調(diào)整后的運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
[0089]在本發(fā)明實(shí)施例中，查詢到軌道車當(dāng)前位置的最佳運(yùn)行策略后，還將進(jìn)一步考慮該軌道車的儲能電源的可用能量是否能夠支持該軌道車達(dá)到下一站點(diǎn)，若不能，則根據(jù)當(dāng)前可用能量調(diào)整查詢到的運(yùn)行策略，直至滿足該支持要求為止，從而保證了軌道車的可靠運(yùn)行。
[0090]實(shí)施例三:
[0091]如圖7所示，為本發(fā)明一種儲能式軌道車的牽引控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，該系統(tǒng)可以包括:與該儲能式道軌車內(nèi)的牽引逆變器相連儲能電源710和控制裝置720，且該控制裝置720還與儲能電源710相連。
[0092]其中，控制裝置720的具體結(jié)構(gòu)與上述各實(shí)施例所描述的一種儲能式軌道車的牽引控制裝置的結(jié)構(gòu)相同，在此將不再復(fù)述。
[0093]結(jié)合上述方法實(shí)施例所描述的該控制裝置720在實(shí)際應(yīng)用中具體功能可知，本實(shí)施例中，控制裝置由計(jì)算得到的軌道車的當(dāng)前位置信息，從預(yù)存的控制策略中選擇相應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略，之后，結(jié)合儲能電源內(nèi)的當(dāng)前可用能量控制牽引逆變器工作，在保證該軌道車能夠到達(dá)下一站點(diǎn)的前提下，控制軌道車至少達(dá)到平均旅行速度的同時(shí)使其總能耗最低，且在軌道車運(yùn)行過程中，全程無需接觸網(wǎng)提供額外能量，大大簡化了控制軌道車的牽引運(yùn)行的操作步驟。
[0094]需要說明的是，在本發(fā)明實(shí)施例所提供的儲能式軌道車的牽引控制系統(tǒng)中，除了上述裝置外，還可以包括用于顯示控制裝置獲取的軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度和當(dāng)前可用能量，以及查詢到的當(dāng)前運(yùn)行策略的顯示裝置，用于實(shí)現(xiàn)個(gè)裝置之間連接的連接部件等等，本發(fā)明此處不再一一列舉，只要不是本領(lǐng)域技術(shù)人員付出創(chuàng)造性勞動確定的，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍。
[0095]另外，在本發(fā)明上述各實(shí)施例中，諸如第一、第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)單元或者操作與另一個(gè)單元或操作區(qū)分開來,而不一定要求或者暗示這些單元或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。
[0096]本說明書中各個(gè)實(shí)施例采用遞進(jìn)的方式描述，每個(gè)實(shí)施例重點(diǎn)說明的都是與其他實(shí)施例的不同之處，各個(gè)實(shí)施例之間相同相似部分互相參見即可。對于實(shí)施例公開的裝置而言，由于其與方法實(shí)施例相對應(yīng)，所以描述的比較簡單，相關(guān)之處參見方法部分說明即可，同理對于實(shí)施例公開的系統(tǒng)，其包括裝置實(shí)施例，相關(guān)部分也可參見方法部分的說明。
[0097]對所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對這些實(shí)施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種儲能式軌道車的牽引控制方法，其特征在于，所述方法包括: 獲取儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量； 利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述儲能軌道車的當(dāng)前位置信息； 查詢與所述當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略； 依據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行策略和所述當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述當(dāng)前運(yùn)行策略包括儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或減速度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述依據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行策略和所述當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行，包括: 獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量； 判斷所述當(dāng)前可用能量是否小于所述預(yù)估能量； 如果否，則采用當(dāng)前運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行； 如果是，則調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略，并返回所述獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量步驟繼續(xù)執(zhí)行，直至所述判斷結(jié)果為否。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略包括: 逐漸減小所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度，或者逐漸增大所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的減速度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述儲能軌道車的當(dāng)前位置信息包括: 對所述當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行積分運(yùn)算，得到所述儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行距離； 利用所述當(dāng)前運(yùn)行距離以及預(yù)存線路信息，確定所述儲能式軌道車的當(dāng)前位置信息。
6.一種儲能式軌道車的牽引控制裝置，其特征在于，所述裝置包括: 獲取模塊，用于獲取儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行速度以及車載儲能電源的當(dāng)前可用能量; 計(jì)算模塊，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行速度以及預(yù)存線路信息，計(jì)算所述車載軌道車的當(dāng)前位置信息； 查詢模塊，用于查詢與所述當(dāng)前位置信息對應(yīng)的當(dāng)前運(yùn)行策略； 控制模塊，用于依據(jù)所述查詢模塊查詢到的當(dāng)前運(yùn)行策略以及所述獲取模塊獲取的當(dāng)前可用能量，控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述控制模塊包括: 獲取單元，用于獲取所述儲能式軌道車采用當(dāng)前運(yùn)行策略到達(dá)下一站點(diǎn)的預(yù)估能量； 判斷單元，用于判斷所述當(dāng)前可用能量是否小于所述預(yù)估能量； 控制單元，用于當(dāng)所述判斷單元的判斷結(jié)果為否時(shí)，采用當(dāng)前運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行； 調(diào)整單元，用于在所述判斷結(jié)果為是時(shí)，調(diào)整所述當(dāng)前運(yùn)行策略，并觸發(fā)所述獲取單元繼續(xù)執(zhí)行，直至所述判斷單元的判斷結(jié)果為否。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，當(dāng)所述當(dāng)前運(yùn)行策略包括儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或減速度時(shí)，所述調(diào)整單元具體用于: 在所述判斷結(jié)果為是時(shí)，逐漸減小所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的加速度或逐漸增大所述儲能式軌道車?yán)^續(xù)運(yùn)行的減速度，直至所述判斷單元的判斷結(jié)果為否，觸發(fā)所述控制單元采用調(diào)整后的運(yùn)行策略控制所述儲能式軌道車牽引運(yùn)行。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括: 積分運(yùn)算單元，用于對所述當(dāng)前運(yùn)行速度進(jìn)行積分運(yùn)算，得到所述儲能式軌道車的當(dāng)前運(yùn)行距離； 確定單元，用于利用所述當(dāng)前運(yùn)行距離以及預(yù)存線路信息，確定所述儲能式軌道車的當(dāng)前位置信息。
10.一種儲能式軌道車的牽引控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: 與所述儲能式軌道車內(nèi)牽引逆變器相連的儲能電源； 分別與所述牽引逆變器和所述儲能電源相連，如權(quán)利要求6-9任一項(xiàng)所述的控制裝置。
【文檔編號】B61C3/02GK104139710SQ201410391913
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】陳中杰, 劉友梅, 楊穎 , 柳曉峰, 李駿 申請人:南車株洲電力機(jī)車有限公司