拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鐵路養(yǎng)路裝備的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，包括：走行裝置、機(jī)架、提升裝置和抓取架，所述走行裝置有兩個(gè)，所述機(jī)架的兩端分別支承在兩個(gè)走行裝置上，所述機(jī)架的兩端分別與相應(yīng)的走行裝置通過滑動(dòng)副配合，滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向?yàn)樗角遗c線路方向相垂直，所述提升裝置分別與機(jī)架及抓取架連接，所述提升裝置包括升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的上端與機(jī)架固定，下端與抓取架的中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端與升降機(jī)構(gòu)鉸接，下端與抓取架的邊部鉸接，所述抓取架具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置，所述兩個(gè)走行裝置均具有軌行機(jī)構(gòu)，而且至少一個(gè)走行裝置具有一套履帶走行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明適用于整體式道床道岔的新建和換鋪。
【專利說明】拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鐵路養(yǎng)路裝備，尤其涉及一種走行式的對道岔進(jìn)行鋪設(shè)和更換的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路道岔是一種使機(jī)車車輛從一股道轉(zhuǎn)入另一股道的連接設(shè)備，是鐵路線路的重要組成部分。同時(shí)，道岔也是易受損的薄弱環(huán)節(jié)，需在使用一段時(shí)間后進(jìn)行更換。
[0003]整體式道床由混凝土整體灌筑而成的道床，道床內(nèi)可預(yù)埋木枕、混凝土枕或混凝土短枕，也可在混凝土整體道床上直接安裝扣件、彈性墊層和鋼軌，具有維護(hù)工作量少、結(jié)構(gòu)簡單、整體性強(qiáng)及表面整潔等諸多優(yōu)點(diǎn)，在國內(nèi)外鐵路上均已大量使用。
[0004]目前在道岔的機(jī)械化鋪設(shè)方面，發(fā)達(dá)國家已經(jīng)有WM500U、TL50、PEM/LEM等多種道岔鋪設(shè)機(jī)械；國內(nèi)有CPH道岔鋪換機(jī)組。但上述機(jī)械設(shè)備都只能將鋼軌和軌枕組成的軌排整體作為施工對象，不適用于使用整體式道床結(jié)構(gòu)的道岔的鋪設(shè)和更換。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種能夠適用于整體式道床道岔的新建和換鋪的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械。
[0006]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，包括:走行裝置、機(jī)架、提升裝置和抓取架，所述走行裝置有兩個(gè)，所述機(jī)架的兩端分別支承在兩個(gè)走行裝置上，所述機(jī)架的兩端分別與相應(yīng)的走行裝置通過滑動(dòng)副配合，滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向?yàn)樗角遗c線路方向相垂直，所述提升裝置分別與機(jī)架及抓取架連接，所述提升裝置包括升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的上端與機(jī)架固定，下端與抓取架的中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端與升降機(jī)構(gòu)鉸接，下端與抓取架的邊部鉸接，所述抓取架具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置，所述兩個(gè)走行裝置均具有軌行機(jī)構(gòu)，而且至少一個(gè)走行裝置具有一套履帶走行機(jī)構(gòu)。
[0007]所述機(jī)架的兩端與相應(yīng)的走行裝置之間通過滑動(dòng)副配合是采用T型槽與T型軌滑動(dòng)配合的T型槽連接(7)連接配合，所述T型槽連接的T型槽位于走行裝置上，T型軌位于機(jī)架上。
[0008]所述機(jī)架的兩端與相應(yīng)的走行裝置之間鉸接有調(diào)節(jié)油缸，調(diào)節(jié)油缸與T型槽連接同向布置。
[0009]所述提升裝置的升降機(jī)構(gòu)為多級可伸縮臂，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)油缸。
[0010]所述升降機(jī)構(gòu)與抓取架之間鉸接軸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與線路方向平行。
[0011]所述提升裝置還包括位置鎖定機(jī)構(gòu)，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)包括位置鎖定油缸和鎖鉤，位置鎖定油缸一端鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸上，另一端與鎖鉤鉸接，鎖鉤的鉤體鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸上且能鉤住翻轉(zhuǎn)油缸的活塞桿。
[0012]所述提升裝置有多個(gè)，每個(gè)提升裝置的升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均連接有動(dòng)作控制裝置。
[0013]所述軌行機(jī)構(gòu)包括車輪和車軸，車輪裝在車軸上，車軸裝在走行裝置的構(gòu)架上。
[0014]所述履帶走行機(jī)構(gòu)包括位于軌行機(jī)構(gòu)前后兩側(cè)的兩個(gè)履帶走行框架結(jié)構(gòu)，所述履帶走行框架結(jié)構(gòu)具有支架、履帶提升油缸和走行履帶，所述走行履帶裝在支架底部，履帶提升油缸的兩端分別與支架及走行履帶連接。
[0015]所述履帶走行機(jī)構(gòu)通過心軸盤與走行裝置的構(gòu)架鉸接，履帶走行機(jī)構(gòu)與相應(yīng)的走行裝置的構(gòu)架之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸。
[0016]采用上述結(jié)構(gòu)后，本發(fā)明具有如下特點(diǎn):
由于抓取架具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置，因此，可以將道岔區(qū)的鋼軌組件按組裝時(shí)的幾何形狀和相對位置夾持在抓取架上；由于提升裝置包括升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，因此，可以將抓取架提升到一定的高度，繞著與線路縱向平行的軸線翻轉(zhuǎn)一定的角度，以便在運(yùn)輸過程中鋼軌組件不會(huì)超出限界；由于兩個(gè)走行裝置支承著機(jī)架、提升裝置和抓取架的重量，兩個(gè)走行裝置均具有軌行機(jī)構(gòu)，而且至少一個(gè)走行裝置具有一套履帶走行機(jī)構(gòu)，因此，可根據(jù)需要進(jìn)出道岔施工區(qū)的無軌區(qū)域或在線路上進(jìn)行運(yùn)輸；由于機(jī)架的兩端部分別與相應(yīng)的走行裝置通過滑動(dòng)副配合，滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向?yàn)樗角遗c線路方向相垂直，因此，可對機(jī)架在垂直于線路的方向進(jìn)行微調(diào)，以便于將鋼軌組件準(zhǔn)確安放到位。本發(fā)明適用于整體式道床道岔的新建和換鋪，也能夠用于非整體式道床的道岔的新建和換鋪。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]以下結(jié)合附圖給出的實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
[0018]圖1是本發(fā)明的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是圖1的A向局部視圖；
圖3是圖1的B向視圖，此時(shí)提升裝置和抓取架處于運(yùn)輸狀態(tài)；
圖4是圖1的B向視圖，此時(shí)提升裝置和抓取架處于拆卸或鋪設(shè)狀態(tài)；
圖5是本發(fā)明中的走行裝置在軌行狀態(tài)時(shí)的示意圖；
圖6是本發(fā)明中的走行裝置在非軌行狀態(tài)時(shí)的示意圖；
圖7是本發(fā)明中的履帶走行機(jī)構(gòu)的方向調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0019]如圖1、2、3、4、5、6、7所示，本發(fā)明的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，包括:走行裝置1、機(jī)架2、提升裝置4和抓取架3，所述走行裝置I有兩個(gè)，所述機(jī)架2的兩端分別支承在兩個(gè)走行裝置I上，所述機(jī)架2的兩端分別與相應(yīng)的走行裝置I通過滑動(dòng)副配合，滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向?yàn)樗角遗c線路方向相垂直，所述提升裝置4分別與機(jī)架2及抓取架3連接，所述提升裝置4包括升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的上端與機(jī)架2固定，下端與抓取架3的中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端與升降機(jī)構(gòu)鉸接，下端與抓取架3的邊部鉸接，所述抓取架3具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置3-1，所述兩個(gè)走行裝置I均具有軌行機(jī)構(gòu)1-1，而且至少一個(gè)走行裝置I具有一套履帶走行機(jī)構(gòu)1-2。
[0020]鋼軌鎖定裝置3-1 —般是與鋼軌形狀相配的夾鉗，也可以是其它夾緊結(jié)構(gòu)。抓取架3最好采用鋼管搭接而成的矩形框架結(jié)構(gòu)，其上安裝有至少I套鋼軌鎖定裝置3-1，鋼軌夾鉗3-1可在運(yùn)輸過程中保證鋼軌組件5的幾何形狀，防止鋼軌變形。履帶走行機(jī)構(gòu)1-2可在軌枕的承軌槽內(nèi)走行。
[0021]如圖1所示，所述機(jī)架2的兩端與相應(yīng)的走行裝置I之間通過滑動(dòng)副配合，例如滑動(dòng)副采用T型槽與T型軌滑動(dòng)配合的T型槽連接7滑動(dòng)副連接配合，所述T型槽連接7滑動(dòng)副的T型槽位于走行裝置I上，T型槽連接7滑動(dòng)副的T型軌位于機(jī)架2上。這樣，機(jī)架2的兩端可在水平面上沿著與線路垂直的方向進(jìn)行調(diào)節(jié)?；瑒?dòng)副也可采用燕尾槽與燕尾軌滑動(dòng)配合的燕尾槽連接滑動(dòng)副連接配合，或其它適宜的導(dǎo)軌導(dǎo)槽滑動(dòng)副配合結(jié)構(gòu)連接配合。
[0022]如圖1、2所示，所述機(jī)架2的兩端與相應(yīng)的走行裝置I之間鉸接有調(diào)節(jié)油缸6，調(diào)節(jié)油缸6與T型槽連接7同向布置。通過調(diào)節(jié)油缸6調(diào)節(jié)機(jī)架2與走行裝置I之間的相對位置，以協(xié)助將鋼軌組件5準(zhǔn)確定位到鋪設(shè)位置。
[0023]如圖1、3、4所示，所述提升裝置4的升降機(jī)構(gòu)為多級可伸縮臂4-1，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)油缸4-2。升降機(jī)構(gòu)也可采用油缸結(jié)構(gòu)；還可采用折疊式伸縮臂，或鋼纜和滑輪組合的提升裝置(吊車用的那種)。翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)也可采用其它齒輪傳動(dòng)等翻轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。
[0024]如圖3、4所示，所述升降機(jī)構(gòu)與抓取架3之間鉸接軸3-2的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與線路方向平行。
[0025]如圖3、4所示，所述提升裝置4還包括位置鎖定機(jī)構(gòu)4-3，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)4_3包括位置鎖定油缸4-3-1和鎖鉤4-3-2，位置鎖定油缸4-3-1 —端鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸4_2上，另一端與鎖鉤4-3-2鉸接，鎖鉤4-3-2的鉤體鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸4-2上且能鉤住翻轉(zhuǎn)油缸4_2的活塞桿。這樣，位置鎖定油缸4-3-1就能夠控制鎖鉤4-3-2的位置來實(shí)現(xiàn)抓取架3的位置鎖定和解鎖。
[0026]如圖1、3所示，所述提升裝置4有多個(gè)，每個(gè)提升裝置4的升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均連接有動(dòng)作控制裝置。動(dòng)作控制裝置一般采用控制油路通斷的液壓閥，以保證各提升裝置4的動(dòng)作協(xié)調(diào)一致。動(dòng)作控制裝置與提升裝置4的驅(qū)動(dòng)方案相對應(yīng):如果是用油缸驅(qū)動(dòng)提升裝置動(dòng)作，動(dòng)作控制裝置用液壓閥等液壓控制元件；如果是馬達(dá)或電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒來拉鋼纜的方式，動(dòng)作控制裝置就需要用控制馬達(dá)或電機(jī)轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速控制器；齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條的方式也可以實(shí)現(xiàn)升降，動(dòng)作控制裝置的作用就是控制多個(gè)提升裝置4的動(dòng)作速度統(tǒng)一、同步。
[0027]如圖1、5、6、7所示，所述軌行機(jī)構(gòu)1-1包括車輪和車軸，車輪裝在車軸上，車軸裝在走行裝置I的構(gòu)架上。
[0028]如圖1、5、6、7所示，所述履帶走行機(jī)構(gòu)1-2包括位于軌行機(jī)構(gòu)1_1前后兩側(cè)的兩個(gè)履帶走行框架結(jié)構(gòu)，所述履帶走行框架結(jié)構(gòu)具有支架1-2-2、履帶提升油缸1-2-1和走行履帶1-2-3，所述走行履帶1-2-3裝在支架1-2-2底部，履帶提升油缸1_2_1的兩端分別與支架1-2-2及走行履帶1-2-3連接。
[0029]如圖5、6所示，所述履帶走行機(jī)構(gòu)1-2通過心軸盤1-2-4與走行裝置I的構(gòu)架鉸接；如圖7所示，履帶走行機(jī)構(gòu)1-2與相應(yīng)的走行裝置I的構(gòu)架之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸1-2-5。這樣，可以調(diào)節(jié)履帶走行機(jī)構(gòu)1-2的角度，實(shí)現(xiàn)曲線路徑的走行。
[0030]如圖3、4所示，提升裝置4和抓取架3存在兩種狀態(tài)。圖3所示的為線路運(yùn)輸時(shí)的狀態(tài)，此種狀態(tài)下翻轉(zhuǎn)油缸4-2動(dòng)作控制抓取架3繞鉸接軸3-2旋轉(zhuǎn)，以使設(shè)備本身和所運(yùn)輸?shù)匿撥壗M件5不超出機(jī)車車輛限界9。圖4所示的為拆卸或鋪設(shè)狀態(tài)，提升裝置4將抓取架3平放于鋼軌組件5上部，以便進(jìn)行拆卸或鋪設(shè)作業(yè)。
[0031] 如圖1、5、6所示，在機(jī)架2兩端的兩個(gè)走行裝置I中，均含有軌行機(jī)構(gòu)1-1，軌行機(jī)構(gòu)1-1可采用常見的車輛轉(zhuǎn)向架中車輪、車軸與轉(zhuǎn)向架的連接方式。前、后兩個(gè)走行裝置I中至少有一套履帶走行機(jī)構(gòu)1-2，可根據(jù)需要與軌行機(jī)構(gòu)1-1進(jìn)行切換使用。當(dāng)在鋼軌10上走行時(shí)，履帶提升油缸1-2-1控制走行履帶1-2-3升起，這時(shí)使用軌行機(jī)構(gòu)1-1。當(dāng)需要在軌枕11上走行時(shí)，履帶提升油缸1-2-1控制走行履帶1-2-3下降，將走行裝置I抬高，使得軌行機(jī)構(gòu)1-1高于軌枕11，僅依靠履帶走行機(jī)構(gòu)1-2走行。
【權(quán)利要求】
1.一種拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:包括: a、走行裝置(I)、機(jī)架(2)、提升裝置(4)和抓取架(3), b、所述走行裝置(I)有兩個(gè)， C、所述機(jī)架(2)的兩端分別支承在兩個(gè)走行裝置(I)上，所述機(jī)架(2)的兩端分別與相應(yīng)的走行裝置(I)通過滑動(dòng)副配合，滑動(dòng)副的滑動(dòng)方向?yàn)樗角遗c線路方向相垂直， d、所述提升裝置(4)分別與機(jī)架(2 )及抓取架(3 )連接， e、所述提升裝置(4)包括升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的上端與機(jī)架(2)固定，下端與抓取架(3)的中部鉸接，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的上端與升降機(jī)構(gòu)鉸接，下端與抓取架(3)的邊部鉸接， f、所述抓取架(3)具有可夾持鋼軌的鋼軌鎖定裝置(3-1)， g、所述兩個(gè)走行裝置(I)均具有軌行機(jī)構(gòu)(1-1)，而且至少一個(gè)走行裝置(I)具有一套履帶走行機(jī)構(gòu)(1-2)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述機(jī)架(2)的兩端與相應(yīng)的走行裝置(I)之間通過滑動(dòng)副配合是采用T型槽與T型軌滑動(dòng)配合的T型槽連接(7)連接配合，所述T型槽連接(7)的T型槽位于走行裝置(I)上，T型軌位于機(jī)架(2)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述機(jī)架(2)的兩端與相應(yīng)的走行裝置(I)之間鉸接有調(diào)節(jié)油缸(6)，調(diào)節(jié)油缸(6)與T型槽連接(7)同向布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述提升裝置(4)的升降機(jī)構(gòu)為多級可伸縮臂(4-1)，翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)為翻轉(zhuǎn)油缸(4-2)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述升降機(jī)構(gòu)與抓取架(3)之間鉸接軸(3-2)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與線路方向平行。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述提升裝置(4)還包括位置鎖定機(jī)構(gòu)(4-3)，所述位置鎖定機(jī)構(gòu)(4-3)包括位置鎖定油缸(4-3-1)和鎖鉤(4-3-2)，位置鎖定油缸(4-3-1)—端鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸(4-2)上，另一端與鎖鉤(4-3-2)鉸接，鎖鉤(4-3-2)的鉤體鉸接在翻轉(zhuǎn)油缸(4-2)上且能鉤住翻轉(zhuǎn)油缸(4-2)的活塞桿。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述提升裝置(4)有多個(gè)，每個(gè)提升裝置(4)的升降機(jī)構(gòu)和翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均連接有動(dòng)作控制裝置。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述軌行機(jī)構(gòu)(1-1)包括車輪和車軸，車輪裝在車軸上，車軸裝在走行裝置(I)的構(gòu)架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述履帶走行機(jī)構(gòu)(1-2)包括位于軌行機(jī)構(gòu)(1-1)前后兩側(cè)的兩個(gè)履帶走行框架結(jié)構(gòu)，所述履帶走行框架結(jié)構(gòu)具有支架(1-2-2)、履帶提升油缸(1-2-1)和走行履帶(1-2-3)，所述走行履帶(1-2-3 )裝在支架(1-2-2 )底部，履帶提升油缸(1-2-1)的兩端分別與支架(1-2-2 )及走行履帶(1-2-3)連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或9所述的拆取、運(yùn)輸、鋪設(shè)道岔鋼軌組件的機(jī)械，其特征在于:所述履帶走行機(jī)構(gòu)(1-2)通過心軸盤(1-2-4)與走行裝置(I)的構(gòu)架鉸接，履帶走行機(jī)構(gòu) (1-2)與相應(yīng)的走行裝置(I)的構(gòu)架之間鉸接有轉(zhuǎn)向油缸(1-2-5)。
【文檔編號】E01B29/02GK104179092SQ201410448033
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】王磊, 翁敏紅, 聶志鎮(zhèn), 陳熠 申請人:常州市瑞泰工程機(jī)械有限公司