連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法
【專利摘要】連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法，涉及駝峰調(diào)速【技術(shù)領(lǐng)域】，它為了解決普通頂小頂群無法區(qū)分溜放車輛是難行車還是易行車，導(dǎo)致難行車在通過小頂群時降速非常明顯，造成堵門的問題。本發(fā)明的可控頂小頂群采用TDJ-DS106型可控頂實現(xiàn)。車輛各軸經(jīng)過測重傳感器時，控制單元記錄測重傳感器發(fā)來的波形信號，并對該信號進行濾波處理，劃分車輛重量級別和累計車輛軸數(shù)，對不同重量級別的車輛進行不同控制，不會造成車輛擁堵。將上述方法應(yīng)用在連掛區(qū)，能夠使易行車達到安全連掛速度，使難行車溜放距離更遠。本發(fā)明適用于編組場連掛區(qū)、三部位及需要進行調(diào)速的各類專用線的車輛速度控制。
【專利說明】連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及駝峰調(diào)速【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種安裝于鋼軌上用于調(diào)節(jié)車輛走行速 度的設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前大型駝峰編組站主要采用減速器加減速頂?shù)狞c連式調(diào)速系統(tǒng)。駝峰溜放區(qū)和 股道內(nèi)三部位設(shè)置減速器，打靶區(qū)末端設(shè)置普通減速頂小頂群，連掛區(qū)按當(dāng)量坡設(shè)置普通 減速頂。其存在的主要問題是連掛區(qū)始端設(shè)置普通減速頂小頂群解決了由于減速器控制偏 差導(dǎo)致的易行車超速等問題，但由于普通減速頂小頂群無法區(qū)分溜放車輛是難行車還是易 行車，對難行車的也同時起制動和阻力作用，直接導(dǎo)致難行車在通過小頂群時降速非常明 顯，造成堵門。特別是在線路坡度變緩，冬季難行車阻力變大時尤其明顯。影響了駝峰的作 業(yè)安全和效率。此外，傳統(tǒng)的可控頂控制機執(zhí)行電源都是安裝于駝峰旁的房間內(nèi)，對全場可 控頂進行統(tǒng)一控制。但整體設(shè)備臃腫龐大，如果某站只有極少量可控頂需要進行控制，也要 占據(jù)一間房屋安裝全套設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是為了解決普通頂小頂群無法區(qū)分溜放車輛是難行車還是易行車， 導(dǎo)致難行車在通過小頂群時降速非常明顯，造成堵門的問題，提供一種連掛區(qū)車輛速度單 元式自動控制系統(tǒng)及該系統(tǒng)的控制方法。
[0004] 本發(fā)明所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)包括測重區(qū)傳感器、測速區(qū)傳 感器、測重信號采集單元、信號處理及控制單元、執(zhí)行電源單元和可控頂小頂群，所述的測 重區(qū)傳感器設(shè)置在打靶區(qū)，執(zhí)行電源單元用于為可控頂小頂群提供工作電源，測重區(qū)傳感 器的信號輸出端連接測重信號采集單元的信號輸入端，測速區(qū)傳感器的信號輸出端連接信 號處理及控制單元的速度信號輸入端，測重信號采集單元與信號處理及控制單元之間、以 及信號處理及控制單元與執(zhí)行電源單元之間均通過通訊線進行連接，信號處理及控制單元 內(nèi)嵌入有軟件實現(xiàn)的控制模塊，該控制模塊用于根據(jù)測速區(qū)傳感器和測重信號采集單元發(fā) 來的信息對可控頂小頂群的工作狀態(tài)進行控制。
[0005] 所述的控制模塊包括以下單元：
[0006] 車重分析單元：分析測重信號采集單元發(fā)來的重量信息，得出經(jīng)過車輛的重量等 級i，并在該單元運行結(jié)束之后啟動速度判斷單元，
[0007] 其中，i為大于0且小于5的整數(shù)；
[0008] 速度判斷單元：根據(jù)車輛重量等級i和測速區(qū)傳感器發(fā)來的速度信息，判斷當(dāng)前 車速v是否小于對應(yīng)等級的速度限值\，并在判斷結(jié)果為是時啟動送電控制信號發(fā)送單元， 在判斷結(jié)果為否時啟動速度判斷單元，
[0009] 其中，v4、v3、v2及Vi均為預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值，且Vi = + °° ;
[0010] 送電控制信號發(fā)送單元：向執(zhí)行電源單元發(fā)送送電控制信號，并在該單元運行結(jié) 束之后啟動軸數(shù)量判斷單元；
[0011] 軸數(shù)量判斷單元：判斷經(jīng)過測速區(qū)傳感器的軸的數(shù)量η是否到達車輛經(jīng)過測重區(qū) 傳感器的軸的數(shù)量Ν，并在判斷結(jié)果為是時啟動斷電控制信號發(fā)送單元，在判斷結(jié)果為否時 啟動軸數(shù)量判斷單元；
[0012] 斷電控制信號發(fā)送單元：向執(zhí)行電源單元發(fā)送斷電控制信號，并在該單元運行結(jié) 束之后啟動軸數(shù)量清零單元；
[0013] 軸數(shù)量清零單元：η = 0, Ν = 0,并在該單元運行結(jié)束之后啟動車輛判斷單元；
[0014] 車輛判斷單元：判斷是否有車輛經(jīng)過，并在判斷結(jié)果為是時啟動車重分析單元，在 判斷結(jié)果為否時啟動車輛判斷單元。
[0015] 上述連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法采用可控頂對車輛速度進 行控制。
[0016] 上述方法包括以下步驟：
[0017] 車重分析步驟：分析測重信號采集單元發(fā)來的重量信息，得出經(jīng)過車輛的重量等 級i，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行速度判斷步驟，
[0018] 其中，i為大于0且小于5的整數(shù)；
[0019] 速度判斷步驟：根據(jù)車輛重量等級i和測速區(qū)傳感器發(fā)來的速度信息，判斷當(dāng)前 車速ν是否小于對應(yīng)等級的速度限值\，并在判斷結(jié)果為是時執(zhí)行送電控制信號發(fā)送步驟， 在判斷結(jié)果為否時返回執(zhí)行速度判斷步驟，
[0020] 其中，v4、v3、v2及Vi均為預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值，且Vi = + °° ;
[0021] 送電控制信號發(fā)送步驟：向執(zhí)行電源單元發(fā)送送電控制信號，并在該步驟結(jié)束之 后執(zhí)行軸數(shù)量判斷步驟；
[0022] 軸數(shù)量判斷步驟：判斷經(jīng)過測速區(qū)傳感器的軸的數(shù)量η是否到達車輛經(jīng)過測重區(qū) 傳感器的軸的數(shù)量Ν，并在判斷結(jié)果為是時執(zhí)行斷電控制信號發(fā)送步驟，在判斷結(jié)果為否時 返回執(zhí)行軸數(shù)量判斷步驟；
[0023] 斷電控制信號發(fā)送步驟：向執(zhí)行電源單元發(fā)送斷電控制信號，并在該步驟結(jié)束之 后執(zhí)行軸數(shù)量清零步驟；
[0024] 軸數(shù)量清零步驟：η = 0, Ν = 0,并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行車輛判斷步驟；
[0025] 車輛判斷步驟：判斷是否有車輛經(jīng)過，并在判斷結(jié)果為是時執(zhí)行車重分析步驟，在 判斷結(jié)果為否時返回執(zhí)行車輛判斷步驟。
[0026] 本發(fā)明所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)中，可控頂小頂群采用 TDJ-DS106型可控頂實現(xiàn)。車輛各軸經(jīng)過測重區(qū)傳感器時，測重信號采集單元記錄測重區(qū)傳 感器發(fā)來的波形信號，在對該信號進行濾波處理之后發(fā)送給信號處理及控制單元，信號處 理及控制單元根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)劃分車輛重量等級和累計車輛軸數(shù)，對不同重量等級的車 輛進行不同控制。并具有判斷追鉤等功能。溜放調(diào)速控制的依據(jù)是根據(jù)鉤車的重量級別、運 行速度、走行阻力、外界環(huán)境和執(zhí)行機構(gòu)的性能等來調(diào)整控制參數(shù)，進行變速或定速控制。 力求使難行車車溜放最遠，同時兼顧易行車，使其經(jīng)打靶區(qū)末端頂群后，車輛的速度調(diào)整到 允許速度，實現(xiàn)與前車安全連掛。且系統(tǒng)高度集成化，將原來至少要占據(jù)一間房屋的電源機 柜、控制機、監(jiān)測機全部集成在現(xiàn)場的幾個箱盒內(nèi)，同時又具備微機可控頂調(diào)速系統(tǒng)的重量 識別、速度識別、智能控制等全部功能。形成了一套完全獨立的系統(tǒng)，可單獨存在，并安裝于 現(xiàn)場任何有調(diào)速需要的位置，機動靈活。
[0027] 本發(fā)明所述的連掛區(qū)車輛速度自動控制方法對不同重量不同速度的車輛采取不 同的溜放調(diào)速控制方式，不會造成車輛擁堵。將上述方法應(yīng)用在連掛區(qū)，能夠使難行車溜放 到最遠，同時兼顧易行車，使其經(jīng)打靶區(qū)末端頂群后，車的速度調(diào)整到允許速度，實現(xiàn)與前 車安全連掛。同時該系統(tǒng)也可應(yīng)用于三部位，做為輔助調(diào)速系統(tǒng)來使用，或者安裝在各類有 調(diào)速需要的專用線上。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0028] 圖1為實施方式一所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的原理框圖；
[0029] 圖2為實施方式三所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的設(shè)備現(xiàn)場布置 示意圖；
[0030] 圖3為實施方式四所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法的流 程圖。

【具體實施方式】

【具體實施方式】 [0031] 一：結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式所述的連掛區(qū)車輛速度 單元式自動控制系統(tǒng)包括測重區(qū)傳感器1、測速區(qū)傳感器2、測重信號采集單元3、信號處理 及控制單元4、執(zhí)行電源單元5和可控頂小頂群6,所述的測重區(qū)傳感器1設(shè)置在打靶區(qū)，執(zhí) 行電源單元5用于為可控頂小頂群6提供工作電源，測重區(qū)傳感器1的信號輸出端連接測 重信號采集單元3的信號輸入端，測速區(qū)傳感器2的信號輸出端連接信號處理及控制單元 4的速度信號輸入端，測重信號采集單元3與信號處理及控制單元4之間、以及信號處理及 控制單元4與執(zhí)行電源單元5之間均通過通訊線進行連接，信號處理及控制單元4內(nèi)嵌入 有軟件實現(xiàn)的控制模塊，該控制模塊用于根據(jù)測速區(qū)傳感器2和測重信號采集單元3發(fā)來 的信息對可控頂小頂群6的工作狀態(tài)進行控制。
[0032] 如圖1所示，本實施方式中，測重區(qū)傳感器1安裝在減速器后，用于收集車輛的重 量信息和軸數(shù)信息，信息通過測重信號采集單元3處理之后，傳遞給信號處理及控制單元4 進行重量等級的判斷。測速區(qū)傳感器2包括2個測速傳感器，安裝在可控頂小頂群6前，用 于收集車輛的速度信息，并將此信息傳送給信號處理及控制單元4。信號處理及控制單元4 根據(jù)不同的重量和速度對可控頂小頂群6進行不同控制，不會造成擁堵現(xiàn)象。
[0033] 傳統(tǒng)的微機可控頂調(diào)速系統(tǒng)都是應(yīng)用在加速區(qū)、道岔區(qū)和三部位。本實施方式所 述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)可應(yīng)用于連掛區(qū)，可替代普通頂小頂群，也可應(yīng) 用于連掛區(qū)任意需要調(diào)速的位置，機動靈活。還可應(yīng)用于各類有調(diào)速需要的專用線。
[0034] 本實施方式所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)具有如下優(yōu)點：
[0035] 1、系統(tǒng)高度集成化
[0036] 將原來至少要占據(jù)一間房屋的電源機柜、控制機、檢測機全部集成在現(xiàn)場的幾個 箱盒內(nèi)，同時又具備微機可控頂調(diào)速系統(tǒng)的重量識別、速度識別、智能控制等全部功能。形 成了一套完全獨立的系統(tǒng)，可單獨存在，并安裝于現(xiàn)場任何有調(diào)速需要的位置，機動靈活。
[0037] 2、測重信息的采集處理、信息交換
[0038] 車輛各軸經(jīng)過測重區(qū)傳感器1時，測重信號采集單元3記錄測重傳感器發(fā)來的波 形信號，在對該信號進行濾波處理之后發(fā)送給信號處理及控制單元4,信號處理及控制單元 4根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)劃分車輛重量級別和累計車輛軸數(shù)，對不同重量級別的車輛進行不同 控制。并具有判斷追鉤等功能。
[0039] 3、智能溜放調(diào)整控制
[0040] 溜放調(diào)速控制的依據(jù)是根據(jù)鉤車的重量級別、運行速度、走行阻力、外界環(huán)境和執(zhí) 行機構(gòu)的性能等來調(diào)整控制參數(shù)，進行變速或定速控制。力求使鉤車溜放最遠，最終把經(jīng)打 靶區(qū)末端頂群的速度調(diào)整到允許速度，實現(xiàn)與前車安全連掛。
[0041] 4、自啟動的功能
[0042] 由于電源不穩(wěn)定等原因出現(xiàn)異常時，系統(tǒng)能夠快速啟動，重新恢復(fù)正常運行。
[0043] 5、調(diào)度管理功能
[0044] 為保證系統(tǒng)動作邏輯的高度正確和可靠，設(shè)計了功能完善的管理調(diào)度軟件，使各 種隨機信息能有條不紊、井然有序，保證系統(tǒng)的實時控制效能。
[0045] 6、具有實時性、自適應(yīng)外部環(huán)境
[0046] 系統(tǒng)能及時響應(yīng)外界的中斷信息，響應(yīng)速度快，并根據(jù)外部變化，自修正控制參 數(shù)，提高系統(tǒng)的控制精度。
[0047] 7、具有可擴充性
[0048] 在保證整個系統(tǒng)安全，正常運轉(zhuǎn)的前提下，系統(tǒng)能進行修改、擴充程序。
[0049]

【具體實施方式】二：本實施方式是對實施方式一所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動 控制系統(tǒng)的進一步限定，本實施方式中，所述的控制模塊包括以下單元：
[0050] 車重分析單元：分析測重信號采集單元3發(fā)來的重量信息，得出經(jīng)過車輛的重量 等級i，并在該單元運行結(jié)束之后啟動速度判斷單元，
[0051] 其中，i為大于0且小于5的整數(shù)；
[0052] 速度判斷單元：根據(jù)車輛重量等級i和測速區(qū)傳感器2發(fā)來的速度信息，判斷當(dāng)前 車速v是否小于對應(yīng)等級的速度限值\，并在判斷結(jié)果為是時啟動送電控制信號發(fā)送單元， 在判斷結(jié)果為否時啟動速度判斷單元，
[0053] 其中，v4、v3、v2及Vi均為預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值，且Vi = + °° ;
[0054] 送電控制信號發(fā)送單元：向執(zhí)行電源單元5發(fā)送送電控制信號，并在該單元運行 結(jié)束之后啟動軸數(shù)量判斷單元；
[0055] 軸數(shù)量判斷單元：判斷經(jīng)過測速區(qū)傳感器2的軸的數(shù)量η是否到達車輛經(jīng)過測重 區(qū)傳感器的軸的數(shù)量Ν，并在判斷結(jié)果為是時啟動斷電控制信號發(fā)送單元，在判斷結(jié)果為否 時啟動軸數(shù)量判斷單元；
[0056] 斷電控制信號發(fā)送單元：向執(zhí)行電源單元5發(fā)送斷電控制信號，并在該單元運行 結(jié)束之后啟動軸數(shù)量清零單元；
[0057] 軸數(shù)量清零單元：η = 0, Ν = 0,并在該單元運行結(jié)束之后啟動車輛判斷單元；
[0058] 車輛判斷單元：判斷是否有車輛經(jīng)過，并在判斷結(jié)果為是時啟動車重分析單元，在 判斷結(jié)果為否時啟動車輛判斷單元。
[0059] 本實施方式中，將車輛的重量分為四個等級，對每個等級分別設(shè)置與其對應(yīng)的速 度限值，根據(jù)不同的重量等級進行不同控制。在實際使用時，可采用同樣的原理，改變重量 等級的數(shù)量，以適用不同的使用環(huán)境。

【具體實施方式】 [0060] 三：本實施方式是對實施方式一所述的連掛區(qū)車輛速度單兀式自動 控制系統(tǒng)的進一步限定，本實施方式中，所述的可控頂小頂群6采用TDJ-DS106型可控頂實 現(xiàn)。
[0061] 可控頂使用TDJ-DS106型，這種可控頂在斷電情況下處于解鎖狀態(tài)，可對車輛進 行制動。送電時，經(jīng)車輪滾壓，可處于鎖閉狀態(tài)；不送電情況下，經(jīng)車輪滾壓，可以保持立起 狀態(tài)。TDJ-DS106可控頂型有如下優(yōu)點：
[0062] 1、制動能力強：在車輪壓下該頂?shù)倪^程中，與普通電動鎖閉可控減速頂相比，該頂 空行程小、制動功增加15%以上，從而對溜放車輛產(chǎn)生較大的制動能力。此時滑動油缸初被 壓下，車輪依然與鋼軌接觸，該頂比普通電動鎖閉可控減速頂所增加的那部分制動功不會 影響車輛的安全溜放。
[0063] 2、滑動油缸具有鎖閉溝槽，可通過電控閥鎖舌將其鎖閉在殼體下方，使之對溜放 車輛不起減速作用。這種鎖閉頂比真空吸下可控頂具有更穩(wěn)定的鎖閉效果。
[0064] 3、TDJDS-106(C)電動鎖閉可控頂采用DS-103A型電控閥，當(dāng)電控閥不通電時，減 速頂滑動油缸處于非鎖閉狀態(tài)，可控減速頂作為普通減速頂使用。當(dāng)電控閥通電時，通過電 磁力控制機械鎖舌伸出鎖緊，使滑動油缸鎖在軌面以下，減速頂對溜放車輛不起減速作用。 [0065] 4、另外還有機體強度高、整體導(dǎo)向好、高負荷性能、承載性能好等優(yōu)點。
[0066] TDJ-DS106型可控頂?shù)闹饕夹g(shù)參數(shù)如表1所示。
[0067] 表1 TDJ-DS106型可控頂?shù)闹饕夹g(shù)參數(shù)
[0068]

【權(quán)利要求】
1. 連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)，其特征在于，它包括測重區(qū)傳感器（1)、測速 區(qū)傳感器（2)、測重信號采集單元（3)、信號處理及控制單元（4)、執(zhí)行電源單元（5)和可控 頂小頂群￠)，所述的測重區(qū)傳感器（1)設(shè)置在打靶區(qū)，執(zhí)行電源單元（5)用于為可控頂小 頂群（6)提供工作電源，測重區(qū)傳感器（1)的信號輸出端連接測重信號采集單元（3)的信 號輸入端，測速區(qū)傳感器（2)的信號輸出端連接信號處理及控制單元（4)的速度信號輸入 端，測重信號采集單元（3)與信號處理及控制單元（4)之間、以及信號處理及控制單元（4) 與執(zhí)行電源單元（5)之間均通過通訊線進行連接，信號處理及控制單元（4)內(nèi)嵌入有軟件 實現(xiàn)的控制模塊，該控制模塊用于根據(jù)測速區(qū)傳感器（2)和測重信號采集單元（3)發(fā)來的 信息對可控頂小頂群（6)的工作狀態(tài)進行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的 控制模塊包括以下單元： 車重分析單元：分析測重信號采集單元（3)發(fā)來的重量信息，得出經(jīng)過車輛的重量等 級i，并在該單元運行結(jié)束之后啟動速度判斷單元， 其中，i為大于0且小于5的整數(shù)； 速度判斷單元：根據(jù)車輛重量等級i和測速區(qū)傳感器（2)發(fā)來的速度信息，判斷當(dāng)前車 速v是否小于對應(yīng)等級的速度限值\，并在判斷結(jié)果為是時啟動送電控制信號發(fā)送單元，在 判斷結(jié)果為否時啟動速度判斷單元， 其中，v4、v3、v2及Vi均為預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值，且Vi = + °° ; 送電控制信號發(fā)送單元：向執(zhí)行電源單元（5)發(fā)送送電控制信號，并在該單元運行結(jié) 束之后啟動軸數(shù)量判斷單元； 軸數(shù)量判斷單元：判斷經(jīng)過測速區(qū)傳感器（2)的軸的數(shù)量η是否到達車輛經(jīng)過測重區(qū) 傳感器的軸的數(shù)量Ν，并在判斷結(jié)果為是時啟動斷電控制信號發(fā)送單元，在判斷結(jié)果為否時 啟動軸數(shù)量判斷單元； 斷電控制信號發(fā)送單元：向執(zhí)行電源單元（5)發(fā)送斷電控制信號，并在該單元運行結(jié) 束之后啟動軸數(shù)量清零單元； 軸數(shù)量清零單元：η = 0, Ν = 0,并在該單元運行結(jié)束之后啟動車輛判斷單元； 車輛判斷單元：判斷是否有車輛經(jīng)過，并在判斷結(jié)果為是時啟動車重分析單元，在判斷 結(jié)果為否時啟動車輛判斷單元。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的 可控頂小頂群（6)采用TDJ-DS106型可控頂實現(xiàn)。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)，其特征在于，所述的 測重信號采集單元（3)、信號處理及控制單元（4)和執(zhí)行電源單元（5)均設(shè)置在線路兩側(cè)。
5. 權(quán)利要求1所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在于， 該方法采用可控頂對車輛速度進行控制。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，該方法包括以下步驟： 車重分析步驟：分析測重信號采集單元（3)發(fā)來的重量信息，得出經(jīng)過車輛的重量等 級i，并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行速度判斷步驟， 其中，i為大于0且小于5的整數(shù)； 速度判斷步驟：根據(jù)車輛重量等級i和測速區(qū)傳感器（2)發(fā)來的速度信息，判斷當(dāng)前車 速v是否小于對應(yīng)等級的速度限值\，并在判斷結(jié)果為是時執(zhí)行送電控制信號發(fā)送步驟，在 判斷結(jié)果為否時返回執(zhí)行速度判斷步驟， 其中，v4、v3、v2及Vi均為預(yù)先設(shè)定好的數(shù)值，且Vi = + °° ; 送電控制信號發(fā)送步驟：向執(zhí)行電源單元（5)發(fā)送送電控制信號，并在該步驟結(jié)束之 后執(zhí)行軸數(shù)量判斷步驟； 軸數(shù)量判斷步驟：判斷經(jīng)過測速區(qū)傳感器（2)的軸的數(shù)量η是否到達車輛經(jīng)過測重區(qū) 傳感器的軸的數(shù)量Ν，并在判斷結(jié)果為是時執(zhí)行斷電控制信號發(fā)送步驟，在判斷結(jié)果為否時 返回執(zhí)行軸數(shù)量判斷步驟； 斷電控制信號發(fā)送步驟：向執(zhí)行電源單元（5)發(fā)送斷電控制信號，并在該步驟結(jié)束之 后執(zhí)行軸數(shù)量清零步驟； 軸數(shù)量清零步驟：η = 0, Ν = 0,并在該步驟結(jié)束之后執(zhí)行車輛判斷步驟； 車輛判斷步驟：判斷是否有車輛經(jīng)過，并在判斷結(jié)果為是時執(zhí)行車重分析步驟，在判斷 結(jié)果為否時返回執(zhí)行車輛判斷步驟。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，所述的車重分析步驟的實現(xiàn)方法為：對測重信號采集單元（3)發(fā)來的重量信息G進行判 斷，當(dāng) G 彡 G4 時，i = 4,當(dāng) G4 > G 彡 G3 時，i = 3,當(dāng) G3 > G 彡 G2 時，i = 2,當(dāng) G2 > G 彡 Gi 時，i = l;當(dāng)i = l時，經(jīng)過的車輛為空車， 其中，G4 > G3 > G2 > Gi > 0,且G4、G3、G2及Gi均為預(yù)先設(shè)定好的值。
8. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，所述的車輛判斷步驟的實現(xiàn)方法為：判斷N是否大于0,當(dāng)N>0時，有車輛經(jīng)過，當(dāng)N = 0 時，沒有車輛經(jīng)過。
9. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的連掛區(qū)車輛速度單元式自動控制系統(tǒng)的控制方法，其特征在 于，所述的軸數(shù)量判斷步驟中，η的初始值為0,測速區(qū)傳感器（2)每檢測到一個軸，則η的 值增加1 ;Ν的初始值為0,測重信號采集單元（3)每檢測到一個軸，則Ν的值增加1。
【文檔編號】B61L27/00GK104290775SQ201410503371
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】邱滿根, 趙連祥, 李文建, 李昕旭, 郭爽, 黃韌剛, 況媛, 張士國, 門健, 何寧 申請人:哈爾濱市特多佳調(diào)速技術(shù)開發(fā)中心