一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置制造方法
【專利摘要】一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其中，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置包括，一集成支架，所述探輪安裝于所述集成支架并通過所述集成支架安裝于用于軌道探傷作業(yè)的探傷小車，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)得以從水平方向、豎直方向及所述探輪的運(yùn)行方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終良好地耦合以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)，避免錯(cuò)報(bào)漏報(bào)。
【專利說明】一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，尤其是適用于超聲波檢測(cè)鐵路軌道傷損的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路作為國民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，是國家最重要的基礎(chǔ)設(shè)施之一，也是關(guān)系到我們每個(gè)公民最大眾化的交通方式。在我國，隨著列車速度提高和軸重的增加，加上環(huán)境原因?qū)е陆饘俚臒崦浝淇s，鋼軌損傷速度也相應(yīng)加快，使得檢測(cè)周期亦有縮短的趨勢(shì)，鋼軌探傷工作是保證鐵路行車安全的重要措施。
[0003]我國的鋼軌探傷工作主要采用超聲波檢測(cè)方法，主要借用大型探傷車和小型探傷儀對(duì)鋼軌進(jìn)行檢測(cè)。大型探傷車的探傷速度快，很好地適應(yīng)了我國快速發(fā)展的鐵路事業(yè)，但由于大型探傷車的設(shè)備成本高，靈活性較差，未能在鋼軌檢測(cè)工作上被推廣使用。小型探傷儀通過置于小型推車上，藉由人工推行或自主驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行檢測(cè)待查路段，因?yàn)槠潴w積小，質(zhì)量輕，一兩個(gè)軌道探傷工便得以將其搬上或搬下軌道，從而靈活地利用列車行駛間隙對(duì)軌道進(jìn)行探傷作業(yè)。然而，這樣的探傷小車常常會(huì)由于在人為推行過程中小車因?yàn)槭芰Σ环€(wěn)發(fā)生搖晃搖晃等而使得探輪與軌面間無法很好地耦合，導(dǎo)致在信號(hào)的收發(fā)產(chǎn)生一定的影響，且在推行過程中，小車安裝在小車上的探輪很容易偏離運(yùn)行中心線，常會(huì)因此造成漏報(bào)或誤報(bào)，這對(duì)探傷作業(yè)亦產(chǎn)生了不少的干擾。在需要更換小車探輪時(shí)或其他作業(yè)部件時(shí)，更換動(dòng)作亦會(huì)常常不可避免地影響探輪與鋼軌的頂面的耦合效果，需要花費(fèi)不少的時(shí)間與人力來做調(diào)整。遇到雨雪天氣，探輪亦會(huì)因?yàn)榄h(huán)境因素容易與軌道頂面發(fā)生耦合不良甚至脫軌。另外，當(dāng)檢測(cè)至岔道有害空間時(shí)，探輪常常會(huì)從軌道上脫離，小車重新上軌的同時(shí)探輪得再經(jīng)過調(diào)整以使得探輪與軌道頂面良好的耦合。
[0004]為了適應(yīng)我國快速發(fā)展的鐵路軌道系統(tǒng)，高效率、低成本且靈活度高的探傷裝置亟待應(yīng)用于鐵路探傷工作。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]為克服上述問題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，所述探輪內(nèi)置有至少一探頭，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以安裝于用于探傷作業(yè)的小車，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述集成支架得以調(diào)節(jié)所述探輪以使得所述探輪與軌面始終處于動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)，即所述探輪在運(yùn)行過程中始終良好地觸合于軌道頂面，以確保探傷信號(hào)準(zhǔn)確地收、發(fā)，避免因漏報(bào)、錯(cuò)報(bào)對(duì)鐵路造成的安全隱串
■/Q1、O
[0006]本發(fā)明另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)包括一探輪支架及一固定基座，所述探輪安裝于所述探輪支架，所述支架可拆卸地安裝于所述固定基座，從而得以通過可拆卸地安裝所述探輪支架而對(duì)所述探輪進(jìn)行更換以適應(yīng)使用所需。
[0007]本發(fā)明的另一目的是提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過所述固定基座與所述支撐件間產(chǎn)生水平位移得以在水平方向調(diào)整所述探輪的水平位置，以使得所述探輪良好地耦合于所述鋼軌頂面，確保準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0008]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過所述固定基座與所述支撐件間產(chǎn)生水平位移得以在豎直方向調(diào)整所述探輪的相對(duì)于軌道的高度，以使得所述探輪良好地耦合于所述鋼軌頂面，確保準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0009]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)還包括一支撐件，所述支撐件可拆卸地連接于所述固定基座，通過所述固定基座與所述支撐件間的連接角度發(fā)生變化，從而得以調(diào)整所述探輪耦合于軌道時(shí)運(yùn)行方向，確保準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括至少一導(dǎo)向犁且所述導(dǎo)向犁的長(zhǎng)度大于軌道上道岔有害空間的長(zhǎng)度，當(dāng)所述探傷裝置經(jīng)過道岔有害空間時(shí)，所述導(dǎo)向輪支架得以確保所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置不會(huì)從軌道上脫離，從而保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置對(duì)探測(cè)信號(hào)的準(zhǔn)確收、發(fā)。
[0011]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括至少一彈性元件，所述彈性元件的回復(fù)力方向與所述導(dǎo)向輪的運(yùn)行方向相交，及所述彈性元件對(duì)所述導(dǎo)向輪具有緊壓作用力，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面在所述彈性元件的彈性是能的作用下始終緊貼于軌道頂面，以保證所述探輪始終在鋼軌的中心線上運(yùn)行。
[0012]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括至少一探輪支架鎖緊塊，所述探輪支架鎖緊塊安裝于所述探輪支架，當(dāng)所述探輪貼著軌道頂面運(yùn)行時(shí)，所述探輪支架鎖緊塊與所述探輪支架的平移自由度得以被限制，從而保證所述探輪穩(wěn)定地耦合于軌道頂面。
[0013]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架還包括及至少一微調(diào)鎖緊塊，所述微調(diào)鎖緊塊安裝于所述探輪支架，當(dāng)所述探輪貼著軌道頂面運(yùn)行時(shí)，所述探輪的軸旋轉(zhuǎn)自由度得以被限制，從而保證所述探輪穩(wěn)定地耦合于軌道頂面。
[0014]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述集成支架包括一第一直線步進(jìn)電機(jī)及一第二直線步進(jìn)電機(jī)，在所述第一直線步進(jìn)電機(jī)及所述第二直線步進(jìn)電機(jī)的作用下得以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地調(diào)節(jié)所述探輪的水平位置及運(yùn)行方向。
[0015]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置在安裝于探傷小車對(duì)軌道進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，得以排除人為再推動(dòng)所述小車過程中因手推不穩(wěn)等因素對(duì)探傷信號(hào)的收、發(fā)，以避免錯(cuò)報(bào)、漏報(bào)。
[0016]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，至少一所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以安裝于所述探傷小車，以提高探傷作業(yè)的共組效率及準(zhǔn)確度。
[0017]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置結(jié)構(gòu)緊湊，質(zhì)量輕便且便于搬上或搬下軌道，從而便于攜帶裝卸有利于推廣使用。
[0018]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的工作范圍介于15_20km/h，相對(duì)于人工手推探傷小車檢驗(yàn)，大大提高了探傷作業(yè)的效率。
[0019]本發(fā)明的另一目的在于提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置不僅適用于鐵路軌道探傷，亦同樣適用于過山車等軌道探傷。
[0020]為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明提供一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，尤其是適用于超聲波檢測(cè)鐵路軌道傷損的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括:
[0021]一集成支架，所述探輪安裝于所述集成支架并通過所述集成支架安裝于用于軌道探傷作業(yè)的探傷小車，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)得以從水平方向、豎直方向及所述探輪的運(yùn)行方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整。所述調(diào)整系統(tǒng)包括一探輪支架，一固定基座以及一支撐件，所述探輪安裝于所述探輪支架并通過所述探輪支架安裝于所述固定基座，所述固定基座安裝于所述支撐件，所述固定基座及所述支撐件之間通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)以得以在水平方向、豎直方向及運(yùn)動(dòng)方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終處于良好的動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)，避免錯(cuò)報(bào)漏報(bào)。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]如圖1所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置置于軌道的示意圖。
[0023]如圖2所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的調(diào)節(jié)系統(tǒng)的示意圖。
[0024]如圖3所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的探輪安裝于探輪支架的示意圖。
[0025]如圖4所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置可被水平及運(yùn)行方向調(diào)節(jié)地安裝于集成支架的示意圖。
[0026]如圖5所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置可被所述探輪支架調(diào)節(jié)限制自由度與旋轉(zhuǎn)度的示意圖。
[0027]如圖6所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置可被調(diào)節(jié)高度地安裝于集成支架的示意圖。
[0028]如圖7所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的彈性元件作用于導(dǎo)向輪的示意圖。
[0029]如圖8所示為本發(fā)明一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的導(dǎo)向犁安裝于集成支架的示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0030]根據(jù)本發(fā)明的權(quán)利要求和說明書所公開的內(nèi)容，本發(fā)明的技術(shù)方案具體如下文所述。
[0031]如圖1至圖8所示是本發(fā)明的一優(yōu)選實(shí)施例一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，如圖1所示，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置包括至少一探輪，所述探傷對(duì)中系統(tǒng)包括一集成支架200，通過所述集成支架200，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以被安裝于用于鐵軌探傷作業(yè)的探傷小車，并通過使得所述探輪耦合于軌道頂面以收、發(fā)作用于軌道的探傷信號(hào)。
[0032]所述探輪支架200得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)100，通過調(diào)節(jié)所述集成支架200的所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)100，所述探輪的運(yùn)行狀態(tài)得以被調(diào)節(jié)以使得所述探輪良好地耦合于軌道頂面確保探傷信號(hào)準(zhǔn)確地收、發(fā)。其中，所述探輪的運(yùn)行狀態(tài)包括所述探輪的運(yùn)行方向，所述探輪耦合于軌道頂面的水平位置以及高度等。
[0033]值得一提的是，當(dāng)探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述探輪在所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)100的調(diào)節(jié)下，所述探輪與鋼軌頂面始終保持良好的動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)，即所述探輪在運(yùn)行過程中始終保持緊觸于鋼軌頂面，以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0034]進(jìn)一步地，如圖2所示，所述調(diào)整系統(tǒng)100包括一探輪支架10，一固定基座20以及一支撐件30，所述探輪安裝于所述探輪支架10并通過所述探輪支架10安裝于所述固定基座20，所述固定基座20安裝于所述支撐件30，所述固定基座20及所述支撐件30之間通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)以得以在相對(duì)于所述集成支架200而在水平方向、豎直方向及運(yùn)動(dòng)方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終良好地耦合以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0035]更進(jìn)一步地，所述探輪支架10包括一第一子探輪支架11，一第二子探輪支架12以及一連接軸13，所述探輪承套于所述連接軸13，所述連接軸13的兩端分別安裝于所述第一子探輪支架11及所述第二子探輪支架12。其中，所述第一子探輪支架11及所述第二子探輪支架12安裝于一固定基座12，從而使得所述探輪間接安裝于所述固定基座12，進(jìn)而使得所述探輪在工作時(shí)與鋼軌頂面對(duì)中、耦合良好，從而保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、判傷的功能。
[0036]值得一提的是，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以通過所述集成支架200而安裝于一適用于軌道探傷作業(yè)的小車，且所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置整體質(zhì)量輕便，得以被輕易搬上鋼軌或從鋼軌上卸下。
[0037]值得一提的是，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置除得以與探傷小車結(jié)合用于鐵路鋼軌探傷外，同樣得以適用于如過山車的軌道探傷，以提高所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置的使用價(jià)值。
[0038]值得一提的是，當(dāng)所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置對(duì)鋼軌進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，通過所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)100，所述探輪與鋼軌頂面始終處于動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)，即所述探輪與鋼軌頂面始終緊密觸合，使得所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以與鋼軌軌面之間保證良好的信號(hào)傳遞，進(jìn)而保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、判傷的功能，降低漏報(bào)、誤判的概率。
[0039]值得一提的是，至少一所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置得以安裝于所述探傷小車，以提高所述探傷小車進(jìn)行軌道探傷作業(yè)的工作效率及準(zhǔn)確度。
[0040]更進(jìn)一步地，如圖3所示，所述探輪可拆卸地安裝于所述探輪支架10，所述探輪支架10進(jìn)一步包括一第一子探輪支架11，所述連接軸13的兩端分別安裝于所述第一子連接架11及所述第二子連接架12，所述探輪呈套于所述連接軸13，從而，通過調(diào)節(jié)所述探輪支架10得以控制所述探輪的運(yùn)行狀態(tài)。
[0041]所述探輪支架10安裝于所述固定基座20，所述固定基座20具有一容置腔23，所示第一子連接支架11及所述第二自連接支架12得以嵌合于所述容置腔23，從而實(shí)現(xiàn)所述探輪支架10連接于所述固定基座20。
[0042]所述固定基座20還包括至少一鎖緊滑塊21及至少一緊固件22，所述鎖緊滑塊21得以嵌合于所述容置腔23從而將所述第一子探輪支架11及所述第二子探輪支架12固定于所述固定基座20。所述緊固件22得以安裝于所述鎖緊滑塊21，調(diào)節(jié)所述緊固件22，所述鎖緊壞塊得以被固定于所述容置腔23或從所述容置腔23相離，也就是說，通過調(diào)節(jié)所述緊固件22，所述第一子探輪支架11及所述第二子探輪支架12得以被可拆卸地固定于所述固定基座20，即所述探輪得以通過調(diào)節(jié)所述第一子探輪支架11及所述第二子探輪支架12而可拆卸地連接于所述固定基座20，進(jìn)而得以更換所述探輪。
[0043]值得一提的是，所述固定基座20的所述容置腔23為燕尾槽槽型設(shè)計(jì)，從而當(dāng)所述鎖緊滑塊21嵌合于所述容置腔23時(shí)，所述鎖緊滑塊21得以被牢固地固定于所述容置腔23。
[0044]值得一提的是，將所述鎖緊塊22固定于所述容置腔23或從所述容置腔23相離均為簡(jiǎn)易的動(dòng)作，從而使得所述探輪的更換動(dòng)作得以只占用少量的時(shí)間以提高所述探輪更換動(dòng)作的效率。
[0045]值得一提的是，所述探輪內(nèi)安裝有至少一探頭，通過更換所述探輪得以更換所述探頭以適應(yīng)使用所需。
[0046]值得一提的是，通過所述探輪支架10被可拆卸地固定于所述固定基座12，所述探輪得以通過調(diào)節(jié)所述緊固件14而得以被簡(jiǎn)易快速地更換。
[0047]優(yōu)選地，本優(yōu)選實(shí)施例中，所述容置腔121為燕尾槽槽型設(shè)計(jì)，以使得所述鎖緊塊13，且所述鎖緊塊13的形狀與所述容置腔121的槽型一致，從而所述鎖緊塊13得以被牢固地固定于所述容置腔121，也就是說，所述探輪支架10得以被牢固地固定于所述容置腔121。
[0048]如圖4所示，所述固定基座20上固定有至少一連接件24，一調(diào)節(jié)支座22安裝于所述連接件24。所述固定基座20包括一調(diào)距塊32，一支撐板31，所述支撐板31具有一調(diào)距孔311，所述調(diào)距塊32得以卡合于所述調(diào)距孔311并沿著所述調(diào)距孔311滑動(dòng)。
[0049]所述固定基座20還包括一連接調(diào)節(jié)板33及一調(diào)節(jié)支座35，所述調(diào)距塊32連接于所述連接調(diào)節(jié)板33，所述支撐板31與所述連接調(diào)節(jié)板33間預(yù)設(shè)有一滑動(dòng)槽34，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)距塊32位于所述調(diào)距孔311內(nèi)的位置，所述支撐板31及所述連接調(diào)節(jié)板33間得以依著滑動(dòng)槽34發(fā)生相對(duì)于位移。所述調(diào)節(jié)支座35安裝于所述連接調(diào)節(jié)板33，所述連接件24安裝于所述連接調(diào)節(jié)板33，從而，得以通過調(diào)整所述調(diào)距塊32位于所述調(diào)距孔311內(nèi)的位置使得所述支撐件30及所述連接件24間得以沿著所述滑動(dòng)槽34的延伸方向發(fā)生相對(duì)位移，從而調(diào)節(jié)所述探輪支撐件10的位置以調(diào)節(jié)所述探輪的位置。
[0050]值得一提的是，所述滑動(dòng)槽34的延伸方向及所述調(diào)距孔的延伸方向均為水平方向，進(jìn)而通過調(diào)節(jié)所述調(diào)距塊32位于所述調(diào)距孔311內(nèi)的位置，所述探輪水平方向的位置得以被調(diào)節(jié)。
[0051]進(jìn)一步地，所述連接架24進(jìn)一步包括呈對(duì)稱設(shè)置的一第一子連接件241及一第二子連接件242。所述調(diào)節(jié)支座35包括呈對(duì)稱設(shè)置的一第一子調(diào)節(jié)支座351及一第二子調(diào)節(jié)支座352，其中，所述第一連接件241及所述第二子連接件242分別包括至少一滑動(dòng)軸243，所述第一調(diào)節(jié)支座351及所述第二調(diào)節(jié)支座352分別具有至少一調(diào)節(jié)軌道36，在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述調(diào)節(jié)軌道36為弧形軌道，所述滑動(dòng)軸243得以安裝于所述調(diào)節(jié)軌道36并沿著所述調(diào)節(jié)軌道36滑動(dòng)，也就是說，所述連接件24得以通過所述滑動(dòng)軸243而連接于所述第一子調(diào)節(jié)支座351及所述第二子調(diào)節(jié)支座352并隨著所述滑動(dòng)軸243在所述調(diào)節(jié)軌道36內(nèi)滑動(dòng)而與所述調(diào)節(jié)支座35發(fā)生相對(duì)位移。當(dāng)所述滑動(dòng)軸243在所述調(diào)節(jié)軌道36內(nèi)滑動(dòng)時(shí)，所述探輪支架10得以隨著所述連接件24與所述調(diào)節(jié)支座35發(fā)生相對(duì)位移，從而，所述探輪的運(yùn)動(dòng)方向得以隨著所述探輪支架10的移動(dòng)而改變。
[0052]所述集成20還包括一第一直線步進(jìn)電機(jī)201，所述第一直線步進(jìn)電機(jī)201安裝于所述支撐板31，當(dāng)所述第一直線步進(jìn)電機(jī)201工作時(shí)，所述第一直線步進(jìn)電機(jī)201得以推動(dòng)所述調(diào)距塊32在所述調(diào)距孔311內(nèi)移動(dòng)，從而得以調(diào)節(jié)所述探輪支撐架10的水平位置而間接調(diào)節(jié)所述探輪的水平位置。
[0053]所述集成支架100還包括一角度調(diào)整支架40，所述角度調(diào)整支架40安裝于所述支撐件30的一側(cè)，其中，所述角度調(diào)整支架40進(jìn)一步包括一承接軸44，一角度調(diào)整塊42及一連接銷43，所述角度調(diào)整塊42得以承套于所述承接軸44并沿著所述承接軸44滑動(dòng)。所述連接銷43的兩端分別連接于所述角度調(diào)整塊42及所述固定基座20，即所述連接銷43得以隨著所述角度調(diào)整塊42在所述承接軸44移動(dòng)而沿著所述承接軸44的方向移動(dòng)，進(jìn)而推動(dòng)所述固定基座20沿著所述承接軸44的方向而移動(dòng)。當(dāng)所述固定基座20沿著所述承接軸44的方向而移動(dòng)時(shí)，所述連接件的滑動(dòng)軸243得以在所述調(diào)節(jié)支座的所述調(diào)節(jié)軌道36內(nèi)移動(dòng)，即所述連接件24的所述第一子連接件241及所述第二子連接件242得以與所述調(diào)節(jié)支座35發(fā)生相對(duì)位移，進(jìn)而使得所述探輪支架10與所述基座20之間法傷相對(duì)位移以改變所述探輪的運(yùn)行狀態(tài)。
[0054]所述集成支架200還包括一第二直線步進(jìn)電機(jī)202，所述第二直線步進(jìn)電機(jī)202安裝于所述角度調(diào)整支架40，所述第二直線步進(jìn)電機(jī)202得以推動(dòng)所述角度調(diào)整塊42沿著所述承接軸44來回移動(dòng)，從而使得所述探輪支架10與所述基座20之間發(fā)生相對(duì)位移以改變所述探輪的運(yùn)行狀態(tài)。
[0055]值得一提的是，所述調(diào)節(jié)軌道36位移弧形軌道槽，進(jìn)而通過所述第二直線步進(jìn)電機(jī)202推動(dòng)所述角度調(diào)整塊42沿著所述承接軸44來回移動(dòng)而調(diào)整所述探輪支架10的方向以改變所述探輪的運(yùn)行方向。
[0056]值得一提的是，當(dāng)所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置被安裝于探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，若遇到非直線延伸的鋼軌，所述探輪得以在所述第一直線步進(jìn)電機(jī)202的作用下調(diào)節(jié)所述探輪的運(yùn)動(dòng)方向，使得所述探輪始終沿著鋼軌的延伸方向運(yùn)動(dòng)，從而保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)、探傷的功能。
[0057]如圖5所示，所述探輪支架10進(jìn)一步包括至少兩探輪支架鎖緊塊14及至少兩探輪微調(diào)鎖緊塊15，所述探輪支架鎖緊塊14分別得以安裝于所述探輪支架10的所述連接軸13，并通過所述連接軸13安裝于所述第一子探輪支架11與所述第二子探輪支架12，從而得以將軸連接于所述第一子探輪支架11與所述第二子探輪支架12的所述探輪良好地固定于所述第一子探輪支架11與所述第二子探輪支架12之間。所述探輪支架鎖緊塊14得以在水平方向約束所述探輪的自由度，使得所述探輪在運(yùn)行過程中始終與軌道表面耦合。
[0058]所述兩探輪微調(diào)鎖緊塊15分別固定于所述連接軸13的兩端，當(dāng)所述探輪微調(diào)鎖緊塊15被固定于所述連接軸13的兩端時(shí)，所述探輪微調(diào)鎖緊塊15被包含連接于所述探輪支架10與所述探輪支架鎖緊塊14之間以保證所述探輪支架10的整體性，并同時(shí)限制所述探輪的軸旋轉(zhuǎn)自由度，以保證所述探輪的旋轉(zhuǎn)角度限制于一合理范圍內(nèi)，進(jìn)而保證所述探輪不會(huì)因?yàn)檫^度旋轉(zhuǎn)而在運(yùn)行時(shí)從鋼軌脫軌地，并進(jìn)一步穩(wěn)固所述探輪穩(wěn)固地與所述軌面頂部耦合。
[0059]所述探輪微調(diào)鎖緊塊15具有至少一調(diào)節(jié)孔16以得以手動(dòng)對(duì)置于所述探輪內(nèi)的探頭進(jìn)行微調(diào)，保證所述探頭的工作角度以獲取最佳的探測(cè)數(shù)據(jù)。
[0060]值得一提的是，所述集成支架200對(duì)所述探輪在運(yùn)行時(shí)的水平位置的調(diào)整及角度的調(diào)整得以在所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)同時(shí)并相互獨(dú)立地工作，以根據(jù)鋼軌的狀況對(duì)使得所述探輪在水平方向及角度朝向做出調(diào)節(jié)，從而使得所述探輪得以緊密地耦合于鋼軌頂面以發(fā)出及接收超聲波信號(hào)，避免再探測(cè)過程中發(fā)生漏報(bào)誤報(bào)。
[0061]值得一提的是，當(dāng)所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置被安裝于探傷小車以備投入探傷作業(yè)或更換所述探輪以用于探傷工作時(shí)，所述集成支架200得以對(duì)所述探輪進(jìn)行調(diào)整以使得所述探輪較好地耦合于鋼軌頂面以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)。
[0062]如圖6所示，所述集成支架200進(jìn)一步包括一主梁管203，一調(diào)整件207，至少一第一活動(dòng)滑塊205，至少一第二活動(dòng)滑塊206，一豎直滑動(dòng)軸204，所述豎直滑動(dòng)軸204安裝于所述主梁管203，所述主梁管203安裝于所述探輪支架10，所述第一活動(dòng)滑塊205及所述第二活動(dòng)滑塊206承套于所述豎直滑動(dòng)軸204，所述第一活動(dòng)滑塊205同時(shí)安裝與所述固定基座10。所述第一活動(dòng)滑塊204及所述第二活動(dòng)滑塊205通過論文連接承套于所述豎直滑動(dòng)軸204，所述調(diào)整件207安裝于所述豎直滑動(dòng)軸204，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)整件207，得以調(diào)節(jié)所述第一活動(dòng)滑塊205及所述第二活動(dòng)滑塊42間的距離。
[0063]所述調(diào)整件207安裝于所述第一活動(dòng)滑塊205及所述第二活動(dòng)滑塊206之間，且所述第一活動(dòng)滑塊205及所述第二活動(dòng)滑塊206的螺紋方向相反，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)整件207所述第一活動(dòng)滑動(dòng)塊205及所述第二活動(dòng)滑動(dòng)塊206得以依著所述豎直滑動(dòng)軸204沿反方向運(yùn)動(dòng)，從而調(diào)整所述第一活動(dòng)滑動(dòng)塊205與所述第二活動(dòng)滑動(dòng)塊206之間的高度距離。也就是說，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)整件207，所述第一活動(dòng)滑塊206與探輪支架10之間的距離高度得以增加或減少，進(jìn)而所述探輪固定于所述集成支架200的高度得以被調(diào)節(jié)，使得所述探輪得以與鋼軌頂面相耦合。
[0064]如圖7所示所述集成支架200還進(jìn)一步包括至少一彈性元件210,至少一導(dǎo)向輪211，至少一導(dǎo)向輪支架209及一安裝支架212，所述安裝支架212安裝于所述調(diào)節(jié)件30，所述導(dǎo)向輪211通過軸連接于所述導(dǎo)向輪支架209而連接于調(diào)節(jié)件30，所述彈性元件210安裝于所述安裝支架212并對(duì)所述導(dǎo)向輪211具有一緊壓作用，使得所述導(dǎo)向輪211的輪緣始終緊貼導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面始終在軌道的中心線上運(yùn)行，保證探傷信號(hào)的收、發(fā)。
[0065]優(yōu)選地，在本優(yōu)選實(shí)施例中，所述集成支架200包括至少兩所述導(dǎo)向輪211，兩所述導(dǎo)向輪211分別預(yù)設(shè)于所述探輪前方與后方，以使得所述探輪在軌面上運(yùn)行時(shí)得以在前后兩個(gè)方向固定導(dǎo)引所述探輪，當(dāng)需要對(duì)探傷信號(hào)進(jìn)行確認(rèn)時(shí)，所述導(dǎo)向輪211得以允許所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置進(jìn)行前后移動(dòng)運(yùn)行而不會(huì)輕易脫離軌面。
[0066]如圖8所示，所述集成支架200更進(jìn)一步包括至少一導(dǎo)向犁208，所述導(dǎo)向犁208安裝于所述導(dǎo)向輪支架209從而間接安裝于所述集成支架200，當(dāng)所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置置于軌面進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述導(dǎo)向犁208隨著所述導(dǎo)向輪211在軌面上運(yùn)行而橫向運(yùn)動(dòng)，從而當(dāng)所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置在經(jīng)過軌道上的道岔有害空間時(shí)，所述導(dǎo)向犁208得以防止所述導(dǎo)向輪211從導(dǎo)軌上脫離，從而保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置相對(duì)于軌道的穩(wěn)定性，以準(zhǔn)確地收發(fā)探傷信號(hào)。
[0067]值得一提的是，導(dǎo)向犁208的長(zhǎng)度大于道岔有害空間的長(zhǎng)度，以保證所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置在經(jīng)過道岔有害空間時(shí)所述導(dǎo)向犁208得以導(dǎo)引所述導(dǎo)向輪211的同時(shí)防止所述導(dǎo)向輪從軌道上脫離。
[0068]優(yōu)選地，在本實(shí)施例中，所述集成支架200優(yōu)選地包括兩所述導(dǎo)向犁208，兩所述導(dǎo)向犁208分別預(yù)設(shè)于所述導(dǎo)向輪211的前方及后方以確保所述探傷小車在軌道上往返地運(yùn)動(dòng)以保證探測(cè)信號(hào)準(zhǔn)確性的時(shí)候保證所述導(dǎo)向輪208及所述探輪始終沿著軌道的中心線運(yùn)行。
[0069]上述內(nèi)容為本發(fā)明的具體實(shí)施例的例舉，對(duì)于其中未詳盡描述的設(shè)備和結(jié)構(gòu)，應(yīng)當(dāng)理解為采取本領(lǐng)域已有的通用設(shè)備及通用方法來予以實(shí)施。
[0070]同時(shí)本發(fā)明上述實(shí)施例僅為說明本發(fā)明技術(shù)方案之用，僅為本發(fā)明技術(shù)方案的列舉，并不用于限制本發(fā)明的技術(shù)方案及其保護(hù)范圍。采用等同技術(shù)手段、等同設(shè)備等對(duì)本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書所公開的技術(shù)方案的改進(jìn)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是沒有超出本發(fā)明權(quán)利要求書及說明書所公開的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置包括: 一集成支架，所述探輪安裝于所述集成支架并通過所述集成支架安裝于用于軌道探傷作業(yè)的探傷小車，所述集成支架得以形成一調(diào)節(jié)系統(tǒng)，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述調(diào)節(jié)系統(tǒng)得以從水平方向、豎直方向及所述探輪的運(yùn)行方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終良好地耦合以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)，避免錯(cuò)報(bào)漏報(bào)。
2.如權(quán)利要求1所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述調(diào)整系統(tǒng)包括一探輪支架，一固定基座以及一支撐件，所述探輪安裝于所述探輪支架并通過所述探輪支架安裝于所述固定基座，所述固定基座安裝于所述支撐件，所述固定基座及所述支撐件之間通過動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)以得以在水平方向、豎直方向及運(yùn)動(dòng)方向?qū)λ鎏捷喌倪\(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行調(diào)整，從而使得所述探輪與軌道頂面始終處于良好的動(dòng)態(tài)耦合狀態(tài)以準(zhǔn)確地收、發(fā)探傷信號(hào)，避免錯(cuò)報(bào)漏報(bào)。
3.如權(quán)利要求2所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述探輪支架包括: 一連接軸； 一第一子連接架；和 一第二子連接架，所述連接軸的兩端分別安裝于所述第一子連接架及所述第二子連接架，所述探輪呈套于所述連接軸，從而，通過調(diào)節(jié)所述探輪支架得以控制所述探輪的運(yùn)行狀態(tài)。
4.如權(quán)利要求3所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述固定基座包括: 至少一鎖緊滑塊；和 至少一緊固件，其中，所述固定基座具有一容置腔，所述第一子連接架及所述第二子連接架得以嵌合于所述容置腔并通過所述鎖緊滑塊嵌合于所述容置腔或從所述容置腔相離而可拆卸地安裝于所述容置腔，通過所述緊固件安裝于所述鎖緊滑塊并節(jié)所述緊固件，所述鎖緊滑塊得以被可拆卸地固定于所述容置腔，從而所述探輪支架得以可拆卸地安裝于所述固定基座以對(duì)所述探輪進(jìn)行更換來適應(yīng)使用所需。
5.如權(quán)利要求3或4所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述固定基座還包括一連接件，所述連接件安裝于所述支撐件從而實(shí)現(xiàn)所述固定基座安裝于所述連接件，其中，所述支撐件包括: 一調(diào)距塊； 一支撐板，所述支撐板具有一調(diào)距孔，所述調(diào)距塊得以卡合于所述調(diào)距孔并沿著所述調(diào)距孔滑動(dòng)； 一連接調(diào)節(jié)板，所述調(diào)距塊連接于所述連接調(diào)節(jié)板，所述支撐板與所述連接調(diào)節(jié)板間預(yù)設(shè)有一滑動(dòng)槽，通過調(diào)節(jié)所述調(diào)距塊位于所述調(diào)距孔內(nèi)的位置，所述支撐板及所述連接調(diào)節(jié)板間得以依著滑動(dòng)槽發(fā)生相對(duì)于位移；和 一調(diào)節(jié)支座，其中，所述調(diào)節(jié)支座安裝于所述連接調(diào)節(jié)板，所述連接件安裝于所述固定基座，從而得以通過調(diào)整所述調(diào)距塊位于所述調(diào)距孔內(nèi)的位置使得所述支撐件及固定基座間沿著所述滑動(dòng)槽的延伸方向發(fā)生相對(duì)位移，以調(diào)節(jié)所述探輪支撐件的位置而調(diào)整所述探輪的位置。
6.如權(quán)利要求5所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述滑動(dòng)槽的延伸方向及所述調(diào)距孔的延伸方向均為水平方向，從而當(dāng)所述步進(jìn)電機(jī)工作時(shí)，所述步進(jìn)電機(jī)得以推動(dòng)所述調(diào)距塊在所述調(diào)距孔內(nèi)移動(dòng)以調(diào)節(jié)所述探輪支架水平方向的位置，進(jìn)而調(diào)整所述探輪在水平方向的位置。
7.如權(quán)利要求3或4所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述調(diào)節(jié)支座包括至少一第一子調(diào)節(jié)支座及第二子調(diào)節(jié)支座，所述第一子調(diào)節(jié)支座及所述第二子調(diào)節(jié)支座分別具有至少一調(diào)節(jié)軌道，所述第一子連接架及所述第二子連接架分別包括至少一滑動(dòng)軸，所述滑動(dòng)軸得以沿著所述調(diào)節(jié)軌道滑動(dòng)，所述固定基座及所述支撐件之間得以隨著所述滑動(dòng)軸在所述調(diào)節(jié)軌道內(nèi)滑動(dòng)而發(fā)生相對(duì)位移。
8.如權(quán)利要求7所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架還包括: 一第二直線步進(jìn)電機(jī)；和 一角度調(diào)整支架，其中，所述角度調(diào)整支架包括: 一固定支架，所述第二步進(jìn)電機(jī)安裝于所述固定支架，所述固定支架安裝于所述支撐板； 一角度調(diào)整塊，所述角度調(diào)成塊呈套于所述固定支架的一承接軸并得以沿著所述承接軸移動(dòng)；和 一連接銷，所述連接銷的兩端分別固定于所述角度調(diào)整塊及所述固定基座，所述角度調(diào)整塊在所述第二步進(jìn)電機(jī)的作用下沿著所述承接軸移動(dòng)，所述連接銷得以作用于所述固定基座，使得所述連接件的所述滑動(dòng)軸在所述調(diào)節(jié)軌道內(nèi)滑動(dòng)，進(jìn)而改變所述探輪的前進(jìn)方向以使得所述探輪良好地偶合于軌道運(yùn)行。
9.如權(quán)利要求3或4所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述集成支架還包括: 一主梁管，所述主梁管安裝于所述探輪支架； 一豎直滑動(dòng)軸，所述豎直滑動(dòng)軸安裝于所述主梁管； 至少一第一活動(dòng)滑塊，所述第一活動(dòng)滑塊安裝于所述支撐件并通過螺紋連接于所述豎直滑動(dòng)軸； 至少一第二活動(dòng)滑塊，所述第二活動(dòng)滑塊通過螺紋連接于所述豎直滑動(dòng)軸；和 一調(diào)整件，所述調(diào)整件安裝于所述豎直滑動(dòng)軸，當(dāng)調(diào)節(jié)所述調(diào)整件時(shí)，所述第一活動(dòng)滑塊及所述第二活動(dòng)活滑塊沿著所述豎直滑動(dòng)軸運(yùn)動(dòng)從而改變所述第一滑動(dòng)塊及所述第二滑動(dòng)塊之間的距離，以調(diào)整所述探輪相對(duì)所述集成支架的高度。
10.如權(quán)利要求3或4所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述探輪支架進(jìn)一步包括至少兩探輪微調(diào)鎖緊塊，所述探輪微調(diào)鎖緊塊安裝于所述連接軸的兩端，以調(diào)節(jié)所述探輪的旋轉(zhuǎn)自由度，使得所述探輪始終沿著軌道運(yùn)行。
11.如權(quán)利要求3或4所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，所述安裝支架包括至少一導(dǎo)向犁，所述導(dǎo)向犁安裝于所述導(dǎo)向輪支架，當(dāng)所述探傷小車進(jìn)行探傷作業(yè)時(shí)，所述導(dǎo)向犁沿軌道橫向運(yùn)動(dòng)，從而預(yù)防所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置在經(jīng)過道岔有害空間時(shí)脫軌掉道。
12.如權(quán)利要求3或4所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，其特征在于，所述鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置還包括一彈性元件，一安裝支架，至少一導(dǎo)向輪及至少一導(dǎo)向輪支架，所述導(dǎo)向輪支架安裝于所述安裝支架，所述導(dǎo)向輪通過軸連接于所述導(dǎo)向輪支架而連接于所述安裝支架，所述彈性元件對(duì)所述導(dǎo)向輪具有一緊壓作用，使得所述導(dǎo)向輪的輪緣始終緊貼導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面始終在軌道的中心線上運(yùn)行，保證探傷信號(hào)的收、發(fā)。
13.如權(quán)利要求12所述的一種鋼軌探傷機(jī)器人伺服對(duì)中裝置，包括至少一探輪，所述安裝支架安裝于所述支撐件，所述彈性元件預(yù)設(shè)于所述導(dǎo)向輪的輪緣的一側(cè)，使得所述導(dǎo)向輪的輪緣緊貼于軌道內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的輪緣始終緊貼導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)，從而使得所述導(dǎo)向輪的法蘭面始終在軌道的中心線上運(yùn)行，保證探傷信號(hào)的收、發(fā)。
【文檔編號(hào)】B61K9/10GK104354718SQ201410613980
【公開日】2015年2月18日 申請(qǐng)日期:2014年11月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月4日
【發(fā)明者】杜新光, 龔佩毅, 匡俊, 朱繼東, 陳驊, 陳志遠(yuǎn), 劉建頻 申請(qǐng)人:上海市東方海事工程技術(shù)有限公司