城市軌道交通用隧道表層檢測車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，屬于地鐵安全檢測車【技術(shù)領(lǐng)域】，包括前電控伸縮架（18)、后電控伸縮架（11）、支撐鋼板（12）和電子平衡儀（26）；信息采集與檢測系統(tǒng)包括控制柜（4）、PLC控制模塊（5）、信息儲存模塊、電源（9）、顯示屏（2）、旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)、檢測裝置（10）、萬向旋轉(zhuǎn)支架（6）和3D全息掃描儀（7）。本實用新型能夠自動和快速的檢測地鐵隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落等問題的區(qū)域，實現(xiàn)了快速維修的同時，對隧道進(jìn)行區(qū)域性的3D信息采集，為后期提供依據(jù)，從而提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果。
【專利說明】城市軌道交通用隧道表層檢測車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種地鐵檢修車，具體是一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，屬于地鐵安全檢測車【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]地鐵，也簡稱為地下鐵。狹義上專指在地下運行為主的城市軌道交通系統(tǒng)。地鐵由于地理位置比較復(fù)雜，長時間使用后，地鐵的內(nèi)表層會出現(xiàn)裂縫或表層脫落等問題，危害地鐵中來回行駛的地鐵車輛，需要定期的進(jìn)行安全信息的采集與檢修。
[0003]在地鐵隧道檢修設(shè)備中，檢修車常見的一種?，F(xiàn)有的地鐵隧道檢修車多為在其車廂內(nèi)增加升降裝置，維修人員登上升降裝置進(jìn)行人為的信息采集和檢修。上述結(jié)構(gòu)，檢修一公里的地鐵隧道往往需要10到15天左右的時間，效率極低；同時，維修人員的信息采集往往只能通過照相機(jī)或者攝像機(jī)對局部出現(xiàn)問題的位置進(jìn)行拍照或者拍攝，而不能對地鐵隧道整體進(jìn)行一個系統(tǒng)的信息采集，不利于后期的分析，從而降低了安全信息的采集的效果。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對上述問題，本實用新型提供一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，在實現(xiàn)快速維修的同時，實現(xiàn)對隧道整體的信息采集，提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果。
[0005]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型包括車頭、維修升降臺和車廂；維修升降臺安裝在車頭(I)與車廂之間，還包括調(diào)平系統(tǒng)和信息采集與檢測系統(tǒng)。
[0006]調(diào)平系統(tǒng)包括前電控伸縮架、后電控伸縮架、支撐鋼板和電子平衡儀；信息采集與檢測系統(tǒng)包括控制柜、PLC控制模塊、信息儲存模塊、電源、顯示屏、旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)、檢測裝置、萬向旋轉(zhuǎn)支架和3D全息掃描儀。
[0007]調(diào)平系統(tǒng)中，支撐鋼板通過設(shè)置在底部前后位置的前電控伸縮架和后電控伸縮架安裝在車廂上，前電控伸縮架和后電控伸縮架均與PLC控制模塊電信號連接，電子平衡儀安裝在支撐鋼板的中間位置，與PLC控制模塊電信號連接；
[0008]信息采集與檢測系統(tǒng)安裝在支撐鋼板上，包括檢測系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)。其中，在檢測系統(tǒng)中，控制柜安裝在車廂上、靠近車頭的一側(cè)，控制柜被隔板分為上下兩層，上層設(shè)置有PLC控制模塊和電源，PLC控制模塊與電源電信號連接；顯示屏安裝在維修升降臺的維修支架上、對應(yīng)車頭后視窗的位置，與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；前距離傳感器和后距離傳感器分別安裝在車廂一側(cè)的前后端表面，均與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；
[0009]旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)軸和旋轉(zhuǎn)支座；旋轉(zhuǎn)軸承座安裝在控制柜的下層；旋轉(zhuǎn)電機(jī)安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；旋轉(zhuǎn)支座安裝在車廂尾端；旋轉(zhuǎn)軸可180°旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座和旋轉(zhuǎn)支座之間，旋轉(zhuǎn)軸上均布多個檢測裝置；[0010]檢測裝置均通過軸承套安裝在旋轉(zhuǎn)軸上，軸承套上端均安裝有連接軸，連接軸上安裝有電動開關(guān)，電動開關(guān)與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令，連接軸上端安裝有電子探照燈，所述的電子探照燈與電動開關(guān)電信號連接，電子探照燈照明扣安裝有十字支架，十字支架中間位置設(shè)置有距離傳感器，距離傳感器與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；
[0011]信息采集系統(tǒng)中，3D全息掃描儀通過萬向旋轉(zhuǎn)支架安裝在控制柜的頂部，3D全息掃描儀與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令；信息儲存模塊安裝在控制柜中，與PLC控制模塊電信號連接，并由PLC控制模塊發(fā)出控制指令。
[0012]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)軸承座和旋轉(zhuǎn)支座均通過電子油缸分別安裝在控制柜和車廂上，電子油缸均與PLC控制模塊電信號連接。
[0013]進(jìn)一步，顯示屏與PLC控制模塊無線電信號連接。
[0014]進(jìn)一步，顯示屏外側(cè)設(shè)置有保護(hù)層。
[0015]進(jìn)一步，電子探照燈為紅外線電子探照燈。
[0016]進(jìn)一步，旋轉(zhuǎn)軸的外表面刻有尺寸刻度。
[0017]進(jìn)一步，車頭中安裝有報警器，報警器與PLC控制模塊電信號連接，報警器為蜂鳴報警器。
[0018]進(jìn)一步，檢測裝置的連接軸為伸縮軸。
[0019]進(jìn)一步，十字支架上還設(shè)置有攝像頭，氣體傳感器等檢測儀器。
[0020]工作原理:當(dāng)檢測車通過鐵軌進(jìn)入地鐵隧道后，駕駛員將檢測車停住，PLC控制模塊會根據(jù)事先儲存的指令打開旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動旋轉(zhuǎn)軸開始旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸上套的檢測裝置按事先設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測裝置上的距離傳感器也在旋轉(zhuǎn)過程中對隧道內(nèi)表面的距離進(jìn)行檢測；當(dāng)在旋轉(zhuǎn)至某一角度的隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落時，距離傳感器檢測的距離不一致，此時，PLC控制模塊關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)，停轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)的同時，根據(jù)簡單的判斷原理，將少數(shù)不一致距離的距離傳感器所在的檢測裝置的電子開關(guān)打開，進(jìn)而打開電子探照燈對出現(xiàn)問題的區(qū)域照明，檢修人員登上維修升降臺進(jìn)行檢修。
[0021]在檢修的同時，處于控制柜上方的3D全息掃描儀一直處于得電狀態(tài)，并在萬向旋轉(zhuǎn)支架的帶動下進(jìn)行360°的掃描，并將采集的信息通過PLC控制模塊儲存在信息儲存模塊中，供后期的研究使用。
[0022]在上述檢修與信息采集的過程中，當(dāng)?shù)孛嬉约暗罔F內(nèi)鐵軌由于地鐵車帶來震動時，檢測車會發(fā)生晃動，此時，電子平衡儀檢測到異常信號，并傳遞到PLC控制模塊，PLC控制模塊控制前后電控伸縮架進(jìn)行調(diào)平，調(diào)平后電子平衡儀檢測信號正常，并將信號并傳遞到PLC控制模塊，PLC控制模塊發(fā)出指令停止調(diào)整，如此反復(fù)。
[0023]當(dāng)本區(qū)域的信息采集和檢測結(jié)束后，駕駛員發(fā)動檢測車駛向下一個檢測區(qū)域，進(jìn)行進(jìn)行車輛調(diào)平后的信息采集和檢測，如此反復(fù)。
[0024]結(jié)合工作原理，本實用新型能夠自動和快速的檢測地鐵隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落等問題的區(qū)域，實現(xiàn)了快速維修的同時，對隧道進(jìn)行區(qū)域性的3D信息采集，為后期提供依據(jù)，從而提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果?！緦＠綀D】

【附圖說明】
[0025]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖2是檢修與信息采集系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3是本實用新型的工作原理框圖。
[0028]圖中:1、車頭，2、顯示屏，3、旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)，4、控制柜，5、PLC控制模塊，6、萬向旋轉(zhuǎn)支架，7、3D全息掃描儀，8、隔板，9、電源，10、檢測裝置，11、后電控伸縮架，12、支撐鋼板，13、旋轉(zhuǎn)支座，14、旋轉(zhuǎn)軸，15、車廂，16、旋轉(zhuǎn)軸承座，17、旋轉(zhuǎn)電機(jī)，18前電控伸縮架，19、維修升降臺，20、軸承套，21、電動開關(guān)，22、連接軸，23、電子探照燈，24、十字支架，25、距離傳感器，26、電子平衡儀。
【具體實施方式】
[0029]下面結(jié)合附圖對本實用新型做進(jìn)一步說明。
[0030]如圖1所示，一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，包括車頭1、維修升降臺19和車廂15。維修升降臺19安裝在車頭I與車廂15之間，其特征在于:還包括調(diào)平系統(tǒng)和信息采集與檢測系統(tǒng)。調(diào)平系統(tǒng)包括前電控伸縮架18)、后電控伸縮架11、支撐鋼板12和電子平衡儀26。信息采集與檢測系統(tǒng)包括控制柜4、PLC控制模塊5、信息儲存模塊、電源9、顯示屏2、旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)、檢測裝置10、萬向旋轉(zhuǎn)支架6和3D全息掃描儀7。
[0031]調(diào)平系統(tǒng)中，支撐鋼板12通過設(shè)置在底部前后位置的前電控伸縮架18和后電控伸縮架18安裝在車廂15上，前電控伸縮架18和后電控伸縮架18均與PLC控制模塊5電信號連接，電子平衡儀26安裝在支撐鋼板12的中間位置，與PLC控制模塊5電信號連接。
[0032]信息采集與檢測系統(tǒng)安裝在支撐鋼板12上，包括檢測系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)，其中，在檢測系統(tǒng)中，控制柜4安裝在車廂15上、靠近車頭I的一側(cè)，控制柜4被隔板8分為上下兩層，上層設(shè)置有PLC控制模塊5和電源9，PLC控制模塊5與電源9電信號連接。顯示屏2安裝在維修升降臺20的維修支架上、對應(yīng)車頭I后視窗的位置，與PLC控制模塊5電信號連接。前距離傳感器(18)和后距離傳感器(11)分別安裝在車廂15—側(cè)的前后端表面，均與PLC控制模塊5電信號連接。
[0033]旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座16、旋轉(zhuǎn)電機(jī)17、旋轉(zhuǎn)軸14和旋轉(zhuǎn)支座13。旋轉(zhuǎn)軸承座16安裝在控制柜4的下層。旋轉(zhuǎn)電機(jī)17安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座16上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)18上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)3，旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)3與PLC控制模塊5電信號連接。旋轉(zhuǎn)支座13安裝在車廂15尾端。旋轉(zhuǎn)軸14可180°旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座16和旋轉(zhuǎn)支座13之間，旋轉(zhuǎn)軸15上均布多個檢測裝置10。
[0034]如圖2所示，檢測裝置10均通過軸承套20安裝在旋轉(zhuǎn)軸14上，軸承套20上端均安裝有連接軸22，連接軸22上安裝有電動開關(guān)21，電動開關(guān)21與PLC控制模塊5電信號連接，連接軸22上端安裝有電子探照燈23，電子探照燈23與電動開關(guān)21電信號連接，電子探照燈23照明扣安裝有十字支架24，十字支架24中間位置設(shè)置有距離傳感器25，距離傳感器25與PLC控制模塊5電信號連接。
[0035]在信息采集系統(tǒng)中，3D全息掃描儀7通過萬向旋轉(zhuǎn)支架6安裝在控制柜4的頂部，3D全息掃描儀7與PLC控制模塊5電信號連接。信息儲存模塊安裝在控制柜4中，與PLC控制模塊5電信號連接。[0036]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)軸承座16和旋轉(zhuǎn)支座13均通過電子油缸12分別安裝在控制柜4和車廂上，電子油缸12均與PLC控制模塊5電信號連接。上述設(shè)計可以調(diào)整檢測的高度，提高檢測的自由度和效果。
[0037]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，顯示屏2與PLC控制模塊5無線電信號連接，確保信號的傳輸穩(wěn)定。
[0038]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，顯示屏2外側(cè)設(shè)置有保護(hù)層，在檢修時保護(hù)顯示屏2不會因外界因素而導(dǎo)致?lián)p壞。
[0039]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，電子探照燈23為紅外線電子探照燈，提高探照的效果，便于維修。
[0040]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，旋轉(zhuǎn)軸15的外表面刻有尺寸刻度，用于均勻的設(shè)置旋轉(zhuǎn)軸15。
[0041]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，車頭I中安裝有報警器，報警器與PLC控制模塊5電信號連接，報警器為蜂鳴報警器，提高檢測的安全性。
[0042]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，檢測裝置10中的連接軸22為伸縮軸。便于調(diào)整。
[0043]作為本實用新型進(jìn)一步的改進(jìn)，十字支架24上還設(shè)置有攝像頭，氣體傳感器等檢測儀器，進(jìn)一步提高檢測的質(zhì)量。
[0044]當(dāng)檢測車進(jìn)入隧道后，駕駛員將檢測車停穩(wěn)，PLC控制模塊5會根據(jù)事先儲存的指令打開旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)3,旋轉(zhuǎn)電機(jī)17帶動旋轉(zhuǎn)軸14開始旋轉(zhuǎn),進(jìn)而帶動旋轉(zhuǎn)軸14上套的檢測裝置10按事先設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)速度進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，檢測裝置10上的距離傳感器25也在旋轉(zhuǎn)過程中對隧道內(nèi)表面的距離進(jìn)行檢測；當(dāng)在旋轉(zhuǎn)至某一角度的隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落時，距離傳感器25檢測的距離不一致，此時，PLC控制模塊5關(guān)閉旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)3，停轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)軸14旋轉(zhuǎn)的同時，根據(jù)簡單的判斷原理，將少數(shù)不一致距離的距離傳感器25所在的檢測裝置的電子開關(guān)打開，進(jìn)而打開電子探照燈23對出現(xiàn)問題的區(qū)域照明，檢修人員登上維修升降臺進(jìn)行檢修。
[0045]在檢修的同時，處于控制柜4上方的3D全息掃描儀7 —直處于得電狀態(tài)，并在萬向旋轉(zhuǎn)支架6的帶動下進(jìn)行360°的掃描，并將采集的信息通過PLC控制模塊5儲存在信息儲存模塊中，供后期的研究使用。
[0046]在上述檢修與信息采集的過程中，當(dāng)?shù)孛嬉约暗罔F內(nèi)鐵軌由于地鐵車帶來震動時，檢測車會發(fā)生晃動，此時，電子平衡儀26檢測到異常信號，并傳遞到PLC控制模塊5，PLC控制模塊5控制前電控伸縮架18和后電控伸縮架11進(jìn)行調(diào)平，調(diào)平后電子平衡儀26檢測信號正常，并將信號并傳遞到PLC控制模塊5，PLC控制模塊5發(fā)出指令停止調(diào)整，如此反復(fù)。
[0047]當(dāng)本區(qū)域的信息采集和檢測結(jié)束后，駕駛員發(fā)動檢測車駛向下一個檢測區(qū)域，進(jìn)行進(jìn)行車輛調(diào)平后的信息采集和檢測，如此反復(fù)。
[0048]結(jié)合工作原理，本實用新型能夠自動和快速的檢測地鐵隧道內(nèi)表面出現(xiàn)裂縫或者表層脫落等問題的區(qū)域，實現(xiàn)了快速維修的同時，對隧道進(jìn)行區(qū)域性的3D信息采集，為后期提供依據(jù)，從而提升檢修的效率以及信息采集與檢修的效果。
【權(quán)利要求】
1.一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，包括車頭(I )、維修升降臺(19)和車廂(15);維修升降臺(19)安裝在車頭(I)與車廂(15)之間，其特征在于: 還包括調(diào)平系統(tǒng)和信息采集與檢測系統(tǒng)； 調(diào)平系統(tǒng)包括前電控伸縮架(18)、后電控伸縮架(11)、支撐鋼板(12)和電子平衡儀(26)； 信息采集與檢測系統(tǒng)包括控制柜(4)、PLC控制模塊(5)、信息儲存模塊、電源(9)、顯示屏(2)、旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)、檢測裝置(10)、萬向旋轉(zhuǎn)支架(6)和3D全息掃描儀(7)； 所述的調(diào)平系統(tǒng)中，支撐鋼板(12)通過設(shè)置在底部前后位置的前電控伸縮架(18)和后電控伸縮架(18)安裝在車廂(15)上，前電控伸縮架(18)和后電控伸縮架(18)均與PLC控制模塊(5)電信號連接，所述的電子平衡儀(26)安裝在支撐鋼板(12)的中間位置，與PLC控制模塊(5)電信號連接； 所述的信息采集與檢測系統(tǒng)安裝在支撐鋼板(12)上，包括檢測系統(tǒng)和信息采集系統(tǒng)，其中，在檢測系統(tǒng)中，控制柜(4)安裝在車廂(15)上、靠近車頭(I)的一側(cè)，控制柜(4)被隔板(8 )分為上下兩層，上層設(shè)置有PLC控制模塊(5 )和電源(9 )，所述的PLC控制模塊(5 )與電源(9)電信號連接；所述的顯示屏(2)安裝在維修升降臺(20)的維修支架上、對應(yīng)車頭(I)后視窗的位置，與PLC控制模塊(5)電信號連接；所述的前距離傳感器(18)和后距離傳感器(11)分別安裝 在車廂(15)—側(cè)的前后端表面，均與PLC控制模塊(5)電信號連接； 所述的旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)軸承座(16)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、旋轉(zhuǎn)軸(14)和旋轉(zhuǎn)支座(13);所述的旋轉(zhuǎn)軸承座(16)安裝在控制柜(4)的下層；旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座(16 )上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)(18 )上安裝有旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)(3 )，旋轉(zhuǎn)電機(jī)電動開關(guān)(3 )與PLC控制模塊(5)電信號連接；所述的旋轉(zhuǎn)支座(13)安裝在車廂(15)尾端；所述的旋轉(zhuǎn)軸(14)可180°旋轉(zhuǎn)的安裝在旋轉(zhuǎn)軸承座(16)和旋轉(zhuǎn)支座(13)之間，旋轉(zhuǎn)軸(15)上均布多個檢測裝置(10)； 所述的檢測裝置(10)均通過軸承套(20)安裝在旋轉(zhuǎn)軸(14)上，軸承套(20)上端均安裝有連接軸(22 )，連接軸(22 )上安裝有電動開關(guān)(21)，所述的電動開關(guān)(21)與PLC控制模塊(5)電信號連接，所述的連接軸(22)上端安裝有電子探照燈(23)，所述的電子探照燈(23)與電動開關(guān)(21)電信號連接，所述的電子探照燈(23)照明扣安裝有十字支架(24)，十字支架(24)中間位置設(shè)置有距離傳感器(25)，所述的距離傳感器(25)與PLC控制模塊(5)電信號連接； 在信息采集系統(tǒng)中，3D全息掃描儀(7)通過萬向旋轉(zhuǎn)支架(6)安裝在控制柜(4)的頂部，3D全息掃描儀(7)與PLC控制模塊(5)電信號連接；所述的信息儲存模塊安裝在控制柜(4 )中，與PLC控制模塊(5 )電信號連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸承機(jī)構(gòu)中，旋轉(zhuǎn)軸承座(16)和旋轉(zhuǎn)支座(13)均通過電子油缸(12)分別安裝在控制柜(4)和車廂上，電子油缸(12)均與PLC控制模塊(5)電信號連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的顯示屏(2 )與PLC控制模塊(5 )無線電信號連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的顯示屏(2)外側(cè)設(shè)置有保護(hù)層。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的電子探照燈(23)為紅外線電子探照燈。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)軸(15)的外表面刻有尺寸刻度。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的車頭(I)中安裝有報警器，所述的報警器與PLC控制模塊(5)電信號連接，報警器為蜂鳴報m ο
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的檢測裝置(10)中的連接軸(22)為伸縮軸。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種城市軌道交通用隧道表層檢測車，其特征在于:所述的十字支架(24)上還設(shè)置有攝像頭，氣體傳感器等檢測儀器。
【文檔編號】B61D15/08GK203753144SQ201420146441
【公開日】2014年8月6日 申請日期:2014年3月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年3月28日
【發(fā)明者】宋金博, 曾周玉 申請人:宋金博