一種磁懸浮車輛及其排障裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種磁懸浮車輛的排障裝置,安裝于轉(zhuǎn)向架,包括清理障礙物的清障部,還包括連接于所述轉(zhuǎn)向架與所述清障部之間的導(dǎo)向部;所述導(dǎo)向部具有固定于所述轉(zhuǎn)向架的豎向伸縮組件,所述清障部連接于所述豎向伸縮組件的伸縮端;所述豎向伸縮組件伸縮時(shí),所述清障部能夠定位于不同的高度。設(shè)置豎向伸縮組件之后,排障裝置的高度可調(diào),如此,可以根據(jù)障礙物種類合理設(shè)置排障裝置的高度,將大大提高排障裝置對行駛環(huán)境的適應(yīng)性。本實(shí)用新型還公開了一種磁懸浮車輛。
【專利說明】一種磁懸浮車輛及其排障裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及磁懸浮【技術(shù)領(lǐng)域】,特別涉及一種磁懸浮車輛及其排障裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]磁懸浮車輛依靠電磁鐵與軌道的相互作用力使車輛懸浮,并在直線電機(jī)的驅(qū)動下行進(jìn)。
[0003]請參考圖1,圖1為磁懸浮車輛的軌道示意圖。
[0004]如圖1所示,磁懸浮車輛適用的軌道100’呈F型,其具有軌道安裝面102’和鋁反應(yīng)板固定面101’,鋁反應(yīng)板固定面101’固定有鋁反應(yīng)板,行車時(shí),直線電機(jī)懸浮于鋁反應(yīng)板的正上方,落車時(shí),支撐滑塊落在軌道安裝面102’上,支撐磁懸浮車輛,鋁反應(yīng)板固定面101’和軌道安裝面102’支架通過安裝面?zhèn)让?03’過渡。
[0005]以下將車輛行駛方向規(guī)定為縱向,與行駛方向垂直的方向規(guī)定為橫向。
[0006]一般地,鋁反應(yīng)板固定面101’寬240mm(mm:毫米),軌道安裝面102’寬130mm,并且,軌道安裝面102’較鋁反應(yīng)板固定面101’低20mm,可見,F(xiàn)型軌道100’的橫向尺寸較大,較易存留障礙物,危及行車安全。另外,車輛運(yùn)行時(shí),直線電機(jī)與軌道100’間隙最小,一般為10mm,則大于該尺寸的障礙物,如石塊、冬天的冰柱等將刮傷、卡住車輛;若軌道100’表面存有積雪,積雪與直線電機(jī)相距較近,二者接觸則將影響直線電機(jī)正常工作,同樣危及行車安全。
[0007]現(xiàn)有的排障裝置包括固定部和清障部,固定部與轉(zhuǎn)向架連接,清障部安裝于固定部,并具有排障面板和固定于排障面板上的清掃膠板及壓板,清掃膠板被壓板壓在排障面板上,其長邊為F型,以與F型軌道100’的鋁反應(yīng)板固定面101’、軌道安裝面102’、安裝面?zhèn)让?03’適配,而清理軌道100’表面的障礙物。
[0008]但是,現(xiàn)有的排障裝置的清障部一旦安裝于固定部,二者的相對位置不能夠人為地改變,單一位置的清障部在不同的環(huán)境下,清理軌道100’上的障礙物種類和尺寸有所不同時(shí),其排障效果不能夠保證;并且,車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),由于慣性,轉(zhuǎn)向架相對軌道100’的位置可能發(fā)生變化,而此時(shí),清障部的F型邊緣可能與F型軌道100’的安裝面?zhèn)让?03’磕碰,長時(shí)間使用后,排障裝置將遭到損壞。
[0009]因此,如何提供一種排障裝置,使其能夠適用于障礙物不同的運(yùn)行環(huán)境,是本領(lǐng)域的技術(shù)人員需要解決的技術(shù)問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0010]本實(shí)用新型的目的為提供一種排障裝置,該排障裝置能夠根據(jù)障礙物的形狀尺寸調(diào)整高度,適應(yīng)于障礙物不同的運(yùn)行環(huán)境,其適應(yīng)性極強(qiáng)。本發(fā)明的另一目的為提供一種磁懸浮車輛。
[0011]為解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供一種磁懸浮車輛的排障裝置,安裝于轉(zhuǎn)向架,包括清理障礙物的清障部,還包括連接于所述轉(zhuǎn)向架與所述清障部之間的導(dǎo)向部;所述導(dǎo)向部具有固定于所述轉(zhuǎn)向架的豎向伸縮組件;所述清障部連接于所述豎向伸縮組件的伸縮端;所述豎向伸縮組件伸縮時(shí),所述清障部能夠定位于不同的高度。
[0012]顯然,設(shè)置豎向伸縮組件之后,排障裝置的高度可調(diào),如此,可以根據(jù)障礙物種類合理設(shè)置排障裝置的高度,將大大提高排障裝置對行駛環(huán)境的適應(yīng)性。
[0013]優(yōu)選地,所述豎向伸縮組件包括相對所述轉(zhuǎn)向架固定的調(diào)節(jié)塊,以及豎直壓緊的導(dǎo)向彈簧;所述導(dǎo)向彈簧、所述清障部、所述調(diào)節(jié)塊從上至下依次布置,所述導(dǎo)向彈簧遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)塊的一端相對所述轉(zhuǎn)向架固定,,所述清障部連接于所述調(diào)節(jié)塊與所述導(dǎo)向彈簧之間。
[0014]優(yōu)選地,所述豎向伸縮組件還包括連接于所述轉(zhuǎn)向架的豎向?qū)驐U,所述導(dǎo)向彈簧套裝于所述豎向?qū)驐U;還包括固定于所述轉(zhuǎn)向架的第一支板、第二支板,所述導(dǎo)向部具有第一凸板、第二凸板,所述第一凸板、所述第一支板、所述第二凸板、所述第二支板依次套裝于所述豎向?qū)驐U;所述調(diào)節(jié)塊相對所述第二支板固定;所述導(dǎo)向彈簧壓縮于所述第一支板和所述第二凸板之間。
[0015]優(yōu)選地,所述調(diào)節(jié)塊包括套裝于所述豎向?qū)驐U的環(huán)形橡膠墊;不同數(shù)目的所述環(huán)形橡膠墊沿豎向堆疊,以使所述調(diào)節(jié)塊具有不同的高度。
[0016]優(yōu)選地,所述導(dǎo)向部還包括橫向緩沖組件,所述橫向緩沖組件包括橫向設(shè)置的緩沖彈簧,所述緩沖彈簧自然地設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向架與所述清障部之間。
[0017]優(yōu)選地,所述橫向緩沖組件還包括橫向?qū)驐U,所述緩沖彈簧外套所述橫向?qū)驐U,所述導(dǎo)向部和所述清障部套裝于所述橫向?qū)驐U。
[0018]優(yōu)選地,所述豎向伸縮組件至少為兩個,沿橫向并列設(shè)置;所述橫向緩沖組件至少為兩個,沿豎向并列設(shè)置。
[0019]優(yōu)選地,所述清障部具有排障面板和清掃膠板;所述清掃膠板開設(shè)有長圓孔,所述長圓孔的長度方向與所述清掃膠板的長邊垂直;所述清掃膠板通過所述長圓孔螺栓連接于所述排障面板。
[0020]優(yōu)選地,所述清障面板的上邊緣具有向外彎折的彎折邊。
[0021]本實(shí)用新型還提供一種磁懸浮車輛,包括轉(zhuǎn)向架及固定于所述轉(zhuǎn)向架的排障裝置,所述排障裝置為上述任一項(xiàng)所述的排障裝置。
[0022]由于具有上述各排障裝置,該磁懸浮車輛具有上述各實(shí)施方式所述的有益效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0023]圖1為磁懸浮車輛的軌道示意圖;
[0024]圖2為本實(shí)用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實(shí)施方式】的正視圖;
[0025]圖3為本實(shí)用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實(shí)施方式】的俯視圖。
[0026]圖1 中:
[0027]軌道100’、鋁反應(yīng)板固定面101’、軌道安裝面102’、安裝面?zhèn)让?03’
[0028]圖2-圖 3 中:
[0029]第一支板11、第二支板12、導(dǎo)向部2、導(dǎo)向彈簧211、豎向?qū)驐U212、環(huán)形橡膠墊213、緩沖彈簧221、橫向?qū)驐U222、第一凸板23、第二凸板24、清障部3、排障面板31、彎折邊310、清掃膠板32
【具體實(shí)施方式】
[0030]為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好地理解本實(shí)用新型的技術(shù)方案,下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031 ] 本文將磁懸浮車輛的行駛方向定義為縱向,在水平面內(nèi)與行駛方向垂直的方向定義為橫向。以轉(zhuǎn)向架為參考標(biāo)準(zhǔn),遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)向架的一側(cè)為外側(cè),靠近轉(zhuǎn)向架的一側(cè)為內(nèi)側(cè)。
[0032]請參考圖2,圖2為本實(shí)用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實(shí)施方式】的正視圖。
[0033]如圖2所示,該排障裝置安裝于轉(zhuǎn)向架,包括清理障礙物的清障部3,還包括連接在轉(zhuǎn)向架和清障部3之間的導(dǎo)向部2,導(dǎo)向部2具有固定連接于轉(zhuǎn)向架的豎向伸縮組件,豎向伸縮組件能夠在豎直方向伸縮并具有定位功能,將清障部3連接于豎向伸縮組件的伸縮端,則清障部3的豎直高度將能夠同步變化,并能定位于變化后的位置。
[0034]根據(jù)車輛行駛的環(huán)境不同,排障裝置的高度可調(diào),比如,當(dāng)F型軌道表面具有積雪時(shí),可以將排障裝置調(diào)低至其清掃膠板32與軌道間距在Imm (mm:毫米)左右,如此,能夠排除積雪以及小尺寸障礙物,排障效果較好,避免雪水與直線電機(jī)接觸,保護(hù)直線電機(jī)工作;當(dāng)軌道上沒有積雪,而存在石塊等大體積障礙物時(shí),可以將排障裝置的清掃膠板32適當(dāng)調(diào)高,大約調(diào)至2mm至3mm即可,如此,既可以排除障礙物,又可以保護(hù)排障膠板,減少排障膠板的磨損。
[0035]顯然,設(shè)置豎向伸縮組件之后,排障裝置的高度可調(diào),如此,可以根據(jù)障礙物種類合理設(shè)置排障裝置的高度,將大大提高排障裝置對行駛環(huán)境的適應(yīng)性。
[0036]進(jìn)一步地,豎向伸縮組件可以包括調(diào)節(jié)塊和豎直設(shè)置的導(dǎo)向彈簧211,導(dǎo)向彈簧211、清障部3和調(diào)節(jié)塊從上至下依次布置,導(dǎo)向彈簧211遠(yuǎn)離調(diào)節(jié)塊的一端和調(diào)節(jié)塊均相對轉(zhuǎn)向架固定,并且,豎向伸縮組件組裝完畢后,導(dǎo)向彈簧211應(yīng)該處于壓縮狀態(tài),即轉(zhuǎn)向架和清障部3從兩端擠壓導(dǎo)向彈簧211。應(yīng)當(dāng)理解,調(diào)節(jié)塊是指高度可調(diào)節(jié)的塊體。則在該實(shí)施方式中,豎向伸縮組件的伸縮端即為導(dǎo)向彈簧211與調(diào)節(jié)塊之間、與導(dǎo)向彈簧211和調(diào)節(jié)塊同步變化高度的位置。
[0037]由于調(diào)節(jié)塊相對轉(zhuǎn)向架固定,則即使調(diào)節(jié)塊的高度變化,也能夠穩(wěn)定支撐清障部3,通過調(diào)整調(diào)節(jié)塊的高度,可以抬高或者降低清障部3 ;另外,由于導(dǎo)向彈簧211處于壓縮狀態(tài),其對清障部3產(chǎn)生豎直向下的擠壓力,清障部3不會自由跳起,防止清障部3工作時(shí)上下竄動,保證排障裝置工作穩(wěn)定性??梢?,調(diào)節(jié)塊和導(dǎo)向彈簧211配合后,能夠使得清障部3高度變化后定位在相應(yīng)位置。
[0038]當(dāng)然,也可以采用其他結(jié)構(gòu)形式的豎向伸縮組件,比如,豎直設(shè)置齒條,并配合以齒輪,二者之一固定于導(dǎo)向部2,另一者固定于清障部3,還需另外設(shè)置鎖緊裝置,齒輪齒條嚙合配合后,二者運(yùn)行過程中將在豎直方向發(fā)生相對運(yùn)動,而使得清障部3相對導(dǎo)向部2的豎直高度變化,之后,再通過鎖緊裝置鎖緊定位即可。與之相較,導(dǎo)向彈簧211和調(diào)節(jié)塊配合的結(jié)構(gòu)形式更為簡便,并且無需另外設(shè)置鎖緊裝置,設(shè)計(jì)巧妙,成本較低。
[0039]進(jìn)一步地,豎向伸縮組件還可以包括連接于轉(zhuǎn)向架的豎向?qū)驐U212,上述導(dǎo)向彈簧211套裝于該豎向?qū)驐U212,自然地,該豎向?qū)驐U212應(yīng)該豎直設(shè)置。應(yīng)當(dāng)理解,此處所述豎向?qū)驐U212連接于轉(zhuǎn)向架是指,二者不能夠自由地相對移動。
[0040]轉(zhuǎn)向架還可以具有第一支板11和第二支板12,導(dǎo)向部2具有第一凸板23和第二凸板24,第一凸板23、第一支板11、第二凸板24、第二支板12沿豎向依次套裝于豎向?qū)驐U212,并且,調(diào)節(jié)塊相對第二支板12固定,導(dǎo)向彈簧211擠壓在第一支板11和第二凸板24之間。
[0041]可見,豎向?qū)驐U212不僅起到定位導(dǎo)向部2的作用,還能夠穩(wěn)定引導(dǎo)導(dǎo)向彈簧211,避免導(dǎo)向彈簧211偏離豎向路徑;并且,各支板和各凸板與豎向?qū)驐U212套裝配合,有利于減小排障裝置的水平尺寸,利于排障裝置的小型化。
[0042]上文所述調(diào)節(jié)塊可以包括環(huán)形橡膠墊213,該環(huán)形橡膠墊213套裝于豎向?qū)驐U212,不同數(shù)目的環(huán)形橡膠墊213沿豎向堆疊能夠使得調(diào)節(jié)塊具有不同高度。環(huán)形橡膠墊213成本低廉,結(jié)實(shí)耐用,安裝方便。
[0043]當(dāng)然也可以不采用環(huán)形橡膠墊213,而采用實(shí)心的塊體,并通過粘接等方式將其固定連接在導(dǎo)向彈簧211上,或者第二支板12上,相較而言,環(huán)形橡膠墊213只需套入豎向?qū)驐U212即可,在豎向?qū)驐U212、導(dǎo)向彈簧211和第二凸板24的限制下自動穩(wěn)定定位,不必另外采取固定措施。
[0044]還可以在環(huán)形橡膠墊213上沿徑向形成切口,那么即使排障裝置組裝完畢,也可以利用橡膠的彈力特性擴(kuò)開切口,輕易地將環(huán)形橡膠墊213套裝在豎向?qū)驐U212上,從而能夠隨時(shí)根據(jù)需要方便地調(diào)節(jié)清障裝置的高度。
[0045]請參考圖3,圖3為本實(shí)用新型提供的磁懸浮車輛的排障裝置一種【具體實(shí)施方式】的俯視圖。
[0046]如圖3所示,排障裝置的導(dǎo)向部2還可以包括橫向緩沖組件,該橫向緩沖組件包括橫向設(shè)置的緩沖彈簧221,其一端相對轉(zhuǎn)向架固定,另一端相對清障部3固定,該橫向緩沖組件組裝完成后,緩沖彈簧221應(yīng)該處于自然狀態(tài),即緩沖彈簧221自然地設(shè)置在轉(zhuǎn)向架與清障部3之間。
[0047]磁懸浮車輛轉(zhuǎn)彎時(shí),排障裝置可能相對軌道發(fā)生橫向偏移,導(dǎo)致F型軌道的安裝面?zhèn)让媾c清掃膠板32磕碰,該橫向緩沖組件用于緩解磕碰發(fā)生時(shí)對清掃膠板32及排障裝置的沖擊,從而起到保護(hù)排障裝置的作用。如此,可以將清掃膠板32布置于距離F型軌道的安裝面?zhèn)让?_處或者二者接觸設(shè)置,以防止從F型軌道清理的障礙物從安裝面?zhèn)让媛┤胲囕v底部,更進(jìn)一步保證行車安全性。
[0048]進(jìn)一步地,橫向緩沖組件還可以包括橫向?qū)驐U222,上述緩沖彈簧221外套于橫向?qū)驐U222,那么,自然地,該橫向?qū)驐U222應(yīng)該橫向布置;并且,導(dǎo)向部2和清障部3套裝于橫向?qū)驐U222,應(yīng)當(dāng)理解,導(dǎo)向部2和清障部3均不能夠自由地相對移動,即不能夠脫出橫向?qū)驐U222。
[0049]該橫向?qū)驐U222為緩沖彈簧221提供穩(wěn)定的變形路徑,即保證緩沖彈簧221在橫向伸長或者壓縮,同時(shí),還連接導(dǎo)向部2和清障部3,有利于減小排障裝置的縱向尺寸。
[0050]上述豎向伸縮組件和橫向緩沖組件均可以不少于兩個,并且,若干豎向伸縮組件沿橫向并列布置,若干橫向緩沖組件沿豎向并列布置,如此,即使車輛轉(zhuǎn)彎,也能夠保證清障部3與導(dǎo)向部2連接穩(wěn)定,二者不會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動,并且,清障部3和導(dǎo)向部2的受力更為均勻,避免局部損壞,延長其使用壽命。
[0051]上述各實(shí)施方式的排障裝置均具有清掃膠板32和排障面板31,清掃膠板32開設(shè)有長圓孔,并通過長圓孔螺栓連接于排障面板31。其中,長圓孔的長度方向與清掃膠板32的長邊(朝向軌道的一邊)垂直,如此,可以通過長圓孔的連接位置,而調(diào)節(jié)清掃膠板32相對軌道的距離,即使清掃膠板32被磨損縮短,也可以通過竄動長圓孔而繼續(xù)使用,節(jié)省成本。
[0052]進(jìn)一步地,該清障面板的上邊緣具有向外彎折的彎折邊310,清理障礙物時(shí),障礙物從彎折邊310流向轉(zhuǎn)向架外側(cè),有效避免障礙物堆積而從排障面板31頂端漏入轉(zhuǎn)向架,保證清障效果。
[0053]本文中的豎向?qū)驐U212和橫向?qū)驐U222均可以為螺栓,或者銷軸等。
[0054]本實(shí)用新型還提供一種磁懸浮車輛,包括轉(zhuǎn)向架和固定于轉(zhuǎn)向架的排障裝置,該排障裝置為上述各實(shí)施方式中的排障裝置。
[0055]由于具有上述各排障裝置,該磁懸浮車輛具有上述各實(shí)施方式所述的有益效果。
[0056]以上對本實(shí)用新型所提供的一種磁懸浮車輛及其排障裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。本文中應(yīng)用了具體個例對本實(shí)用新型的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本實(shí)用新型的方法及其核心思想。應(yīng)當(dāng)指出,對于本【技術(shù)領(lǐng)域】的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型原理的前提下,還可以對本實(shí)用新型進(jìn)行若干改進(jìn)和修飾,這些改進(jìn)和修飾也落入本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種磁懸浮車輛的排障裝置,安裝于轉(zhuǎn)向架,包括清理障礙物的清障部(3),其特征在于,還包括連接于所述轉(zhuǎn)向架與所述清障部(3)之間的導(dǎo)向部(2);所述導(dǎo)向部(2)具有固定于所述轉(zhuǎn)向架的豎向伸縮組件,所述清障部(3)連接于所述豎向伸縮組件的伸縮端;所述豎向伸縮組件伸縮時(shí),所述清障部(3)能夠定位于不同的高度。
2.如權(quán)利要求1所述的排障裝置,其特征在于,所述豎向伸縮組件包括相對所述轉(zhuǎn)向架固定的調(diào)節(jié)塊,以及豎直壓緊的導(dǎo)向彈簧(211);所述導(dǎo)向彈簧(211)、所述清障部(3)、所述調(diào)節(jié)塊從上至下依次布置,所述導(dǎo)向彈簧(211)遠(yuǎn)離所述調(diào)節(jié)塊的一端相對所述轉(zhuǎn)向架固定,所述清障部(3)連接于所述調(diào)節(jié)塊與所述導(dǎo)向彈簧(211)之間。
3.如權(quán)利要求2所述的排障裝置,其特征在于, 所述豎向伸縮組件還包括連接于所述轉(zhuǎn)向架的豎向?qū)驐U(212),所述導(dǎo)向彈簧(211)套裝于所述豎向?qū)驐U(212); 還包括固定于所述轉(zhuǎn)向架的第一支板(11)、第二支板(12),所述導(dǎo)向部(2)具有第一凸板(23)、第二凸板(24),所述第一凸板(23)、所述第一支板(11)、所述第二凸板(24)、所述第二支板(12)依次套裝于所述豎向?qū)驐U(212); 所述調(diào)節(jié)塊相對所述第二支板(12)固定; 所述導(dǎo)向彈簧(211)壓縮于所述第一支板(11)和所述第二凸板(24)之間。
4.如權(quán)利要求3所述的排障裝置,其特征在于,所述調(diào)節(jié)塊包括套裝于所述豎向?qū)驐U(212)的環(huán)形橡膠墊(213);不同數(shù)目的所述環(huán)形橡膠墊(213)沿豎向堆疊,以使所述調(diào)節(jié)塊具有不同的高度。
5.如權(quán)利要求2所述的排障裝置,其特征在于,所述導(dǎo)向部(2)還包括橫向緩沖組件,所述橫向緩沖組件包括橫向設(shè)置的的緩沖彈簧(221),所述緩沖彈簧(221)自然設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向架與所述清障部(3)之間。
6.如權(quán)利要求5所述的排障裝置,其特征在于,所述橫向緩沖組件還包括橫向?qū)驐U(222),所述緩沖彈簧(221)外套所述橫向?qū)驐U(222),所述導(dǎo)向部(2)和所述清障部(3)套裝于所述橫向?qū)驐U(222)。
7.如權(quán)利要求6所述的排障裝置,其特征在于,所述豎向伸縮組件至少為兩個,沿橫向并列設(shè)置;所述橫向緩沖組件至少為兩個,沿豎向并列設(shè)置。
8.如權(quán)利要求1-7任一項(xiàng)所述的排障裝置,其特征在于,所述清障部(3)具有排障面板(31)和清掃膠板(32);所述清掃膠板(32)開設(shè)有長圓孔,所述長圓孔的長度方向與所述清掃膠板(32)的長邊垂直;所述清掃膠板(32)通過所述長圓孔螺栓連接于所述排障面板(31)。
9.如權(quán)利要求8所述的排障裝置,其特征在于,所述清障面板的上邊緣具有向外彎折的彎折邊(310)。
10.一種磁懸浮車輛,包括轉(zhuǎn)向架及固定于所述轉(zhuǎn)向架的排障裝置,其特征在于,所述排障裝置為如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的排障裝置。
【文檔編號】B61F19/00GK203920766SQ201420337310
【公開日】2014年11月5日 申請日期:2014年6月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年6月23日
【發(fā)明者】鄭寶奎, 姚生軍, 黃翠英, 李江鎖, 張學(xué)山 申請人:北京控股磁懸浮技術(shù)發(fā)展有限公司