一種地鐵鋪軌系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種地鐵鋪軌系統(tǒng)，包括地鐵鋪軌機(jī)、配合鋪軌機(jī)用的旋轉(zhuǎn)升降架；以及液壓控制系統(tǒng)；所述地鐵鋪軌機(jī)包括走行機(jī)構(gòu)、四個支腿、升降裝置、起升機(jī)構(gòu)、主梁機(jī)構(gòu)、電纜卷筒、以及操作系統(tǒng)；其特征在于：所述升降裝置包括兩個升降框架；所述主梁機(jī)構(gòu)包括一個中段梁和兩個伸縮梁；所述旋轉(zhuǎn)升降架包括底座；在底座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有主升降裝置，在主升降裝置上設(shè)置有副升降裝置■’液壓控制系統(tǒng)包括四個升降液壓缸、兩個伸縮液壓缸、兩個多級液壓缸、以及用于控制上述八個液壓缸工作狀態(tài)的液壓控制器；其中：每個走行梁上安裝有兩個升降液壓缸；兩個伸縮液壓缸安裝于中段梁上，兩個多級液壓缸安裝于旋轉(zhuǎn)升降架上。
【專利說明】一種地鐵鋪軌系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及地鐵鋪軌過程機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種地鐵鋪軌系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來，隨著城鎮(zhèn)化道路的快速發(fā)展，城市交通堵塞問題日益嚴(yán)重，因此，地鐵作為城市公共交通的一個重要組成部分，越來越受到人們的關(guān)注，地鐵的快速發(fā)展是解決城市交通堵塞問題的主要途徑之一。在城市軌道交通建設(shè)過程中，軌道鋪裝工程在工期安排上處于土建工程與設(shè)備安裝工程的中間，是土建工程的緊后工序，又是其他設(shè)備安裝工程的緊前工序，軌道鋪裝的進(jìn)度對后續(xù)設(shè)備安裝、調(diào)試工作進(jìn)度的影響巨大。在軌道安裝工程施工的各個工序中，隧道內(nèi)軌排鋪設(shè)和混凝土澆筑是關(guān)鍵工序，也是生產(chǎn)進(jìn)度最重要、最難控制的一環(huán)，作為這一環(huán)節(jié)最關(guān)鍵的設(shè)備，地鐵鋪軌機(jī)的技術(shù)性能對整個作業(yè)流程的順暢進(jìn)行起著至關(guān)重要的作用。目前地鐵隧道內(nèi)道床的形式主要有:一般整體道床、T型軌枕道床、鋼彈簧浮置板道床等形式交替存在；隧道結(jié)構(gòu)變化主要有:盾構(gòu)、馬蹄形、矩形、站臺、人防門等交替變化，為適應(yīng)各種隧道結(jié)構(gòu)和道床形式，地鐵鋪軌機(jī)的結(jié)構(gòu)、跨距必須進(jìn)行相應(yīng)的變化才能實現(xiàn)機(jī)鋪。隧道內(nèi)空間狹小，舊式地鐵鋪軌機(jī)在洞內(nèi)改變跨距及結(jié)構(gòu)存在危險因素多、作業(yè)不便、作業(yè)時間長等不利因素，而洞內(nèi)地鐵鋪軌機(jī)一旦停止使用，整個軌道鋪裝的流程將造成停滯，造成窩工。除此之外，目前所使用的地鐵鋪軌機(jī)還存在以下幾方面突出問題:1、變跨困難，操作復(fù)雜，風(fēng)險難以受控；2、變跨必須拆解結(jié)構(gòu)，效率低下；3、變跨后地鐵鋪軌系統(tǒng)實際跨度沒有改變，僅改變了地鐵鋪軌機(jī)左右軌距，地鐵鋪軌機(jī)凈寬不夠，小曲線施工時由于曲線偏移量的存在易造成平板車無法通過地鐵鋪軌系統(tǒng)，不能吊裝平車上的軌排和混凝土輸送箱；4、通過軌距變化變跨僅能改變門吊橫向尺寸，縱向尺寸(高低)無法調(diào)整，在條件復(fù)雜地段沒有良好的適用性；5、施工過程中經(jīng)常出現(xiàn)工作面轉(zhuǎn)場情況，每次轉(zhuǎn)場都要將門吊解體再組裝，影響工程進(jìn)度；因此，設(shè)計開發(fā)一種能夠解決上述技術(shù)問題的地鐵鋪軌系統(tǒng)顯得尤為重要。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型要解決的技術(shù)問題是:提供一種工作效率高、綜合性能優(yōu)越、使用方便的地鐵鋪軌系統(tǒng)。
[0004]本實用新型為解決公知技術(shù)中存在的技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是:
[0005]一種地鐵鋪軌系統(tǒng)，包括地鐵鋪軌機(jī)、配合鋪軌機(jī)用的旋轉(zhuǎn)升降架；以及液壓控制系統(tǒng)；所述地鐵鋪軌機(jī)包括走行機(jī)構(gòu)、四個支腿、升降裝置、起升機(jī)構(gòu)、主梁機(jī)構(gòu)、電纜卷筒、以及操作系統(tǒng)；所述走行機(jī)構(gòu)包括兩個走行梁、以及帶動所述走行梁在軌道上進(jìn)行運動的走行動力裝置；所述起升機(jī)構(gòu)包括電葫蘆、鋼絲繩、滑輪組、以及吊架裝置；所述鋼絲繩的一端與電葫蘆連接，所述電葫蘆的另一端通過滑輪組與吊架裝置連接；所述操作系統(tǒng)包括操作平臺和電控箱；其特征在于:
[0006]所述升降裝置包括兩個升降框架；每個升降框架包括兩組升降套管，每組升降套管包括一個升降內(nèi)套管和一個升降外套管，所述升降外套管套接于升降內(nèi)套管上，在升降內(nèi)套管和升降外套管上設(shè)置有至少一個銷孔；同側(cè)兩組升降套管的兩個升降外套管之間設(shè)置有上橫梁和下橫梁；
[0007]所述主梁機(jī)構(gòu)包括一個中段梁；所述中段梁為箱型梁，在所述中段梁的兩端分別設(shè)置有一個伸縮梁；所述伸縮梁的一端與所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸縮梁上設(shè)置有至少一個銷孔；
[0008]所述旋轉(zhuǎn)升降架包括與平板車連接用的底座；在所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有主升降裝置，在主升降裝置上設(shè)置有副升降裝置；其中:
[0009]所述旋轉(zhuǎn)裝置包括下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤；在所述下轉(zhuǎn)盤上固接有中心軸，中心軸穿過上轉(zhuǎn)盤的中心孔，利用螺紋將下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤連接固定；下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤之間的中心軸段裝有圓錐滾子軸承；
[0010]所述主升降裝置包括四組升降柱，每組升降柱由一個主外升降套和一個主內(nèi)升降套組成；所述主內(nèi)升降套的底端與上轉(zhuǎn)盤固定連接，所述主外升降套套接于主內(nèi)升降套的外側(cè)，在所述主外升降套和主內(nèi)升降套上設(shè)置有至少一個銷孔；上述四個主外升降套分為兩組，每組的兩個主外升降套之間通過橫梁固定連接；
[0011]所述副升降裝置包括四組副外升降套和副內(nèi)升降套；在所述副外升降套和副內(nèi)升降套上設(shè)置有至少一個銷孔；所述副內(nèi)升降套的底端與主外升降套的頂端通過法蘭盤連接；所述副外升降套的頂端設(shè)有圓弧狀的凹槽；
[0012]所述液壓控制系統(tǒng)包括四個升降液壓缸、兩個伸縮液壓缸、兩個多級液壓缸、以及用于控制上述八個液壓缸工作狀態(tài)的液壓控制器；其中:
[0013]其中:每個走行梁上安裝有兩個支腿和兩個升降液壓缸；所述支腿的底端與走行梁固定連接，所述支腿的頂端與升降內(nèi)套管的底端通過法蘭盤連接；所述升降液壓缸的底端與走行梁固定連接，所述升降液壓缸的活塞桿端與所述下橫梁銷軸連接；所述伸縮梁的另一端通過法蘭盤與所述上橫梁連接；兩個伸縮液壓缸的缸套與中段梁的頂部通過銷軸連接；每個伸縮液壓缸的活塞桿端與一個伸縮梁通過銷軸連接；所述多級液壓缸的底座與上轉(zhuǎn)盤固定連接，所述多級液壓缸的活塞桿與橫梁通過銷軸連接。
[0014]作為優(yōu)選技術(shù)方案，本實用新型還采用了如下技術(shù)方案:
[0015]所述支腿呈“[”型；在所述升降外套管上設(shè)置有至少一個用于安裝緊固螺栓的螺栓孔。
[0016]在所述伸縮梁與中段梁的每個接觸面上設(shè)置有至少兩根滑條，且所述滑條的設(shè)置方向與伸縮梁的運動方向相同；在所述滑條的外表面涂覆有潤滑劑。
[0017]在走行梁的一端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)支架，在所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有操作平臺；所述第一旋轉(zhuǎn)支架的一端與走行梁的一端通過銷軸連接；在走行梁的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)支架，在所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有電控箱；所述第二旋轉(zhuǎn)支架的一端與走行梁的一端通過銷軸連接。
[0018]所述滑輪組包括一個轉(zhuǎn)向滑輪和一個升降滑輪組；其中，所述轉(zhuǎn)向滑輪安裝于伸縮梁上，所述升降滑輪組安裝于中段梁上。
[0019]在所述中段梁的下端口和伸縮梁活動端的上端口設(shè)置有減小摩擦用的滾輪。
[0020]所述底座包括與平板車連接的底板；在所述底板上固定有滑條和限位擋板，所述下轉(zhuǎn)盤的槽鋼底架座于滑條上，槽鋼底架和滑條之間涂有潤滑劑；所述槽鋼底架與橫移絲杠活動連接。
[0021]所述滑條的高度范圍是之間。
[0022]在所述下轉(zhuǎn)盤的上表面和上轉(zhuǎn)盤的下表面設(shè)置有同一圓周上的軌道槽；在所述軌道槽內(nèi)填充有滾珠和潤滑劑。
[0023]在所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有為軌道槽導(dǎo)入潤滑劑的旋蓋式油杯。
[0024]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:
[0025]1、工作效率高；與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實用新型中的地鐵鋪軌系統(tǒng)在使用的過程中，可以利用四個升降液壓缸驅(qū)動升降框架，進(jìn)而快速實現(xiàn)其高度方向上的變化；同時也可以利用旋轉(zhuǎn)升降架將地鐵鋪軌機(jī)，然后利用兩個伸縮液壓缸驅(qū)動伸縮缸，進(jìn)而快速實現(xiàn)其寬度方向上的變化；因此，在對地鐵鋪軌系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)整的過程中，工程師僅僅需要通過液壓控制系統(tǒng)向八個液壓缸發(fā)送控制指令即可，所以，本實用新型可以大幅度提高工作效率；
[0026]2、框架可以升降，主梁可以伸縮，操作平臺、電纜卷筒和電控箱可以旋轉(zhuǎn)。①.可以滿足不同類型隧道、不同工況下施工作業(yè)的要求.②.與升降架配合，不用起吊設(shè)備，可以在隧道內(nèi)自主實現(xiàn)升降、變跨、整機(jī)安裝就位、整機(jī)裝卸平板車、整機(jī)在隧道內(nèi)運輸并順利通過限界。③.可以在接觸網(wǎng)等設(shè)施已安裝好的情況下，仍能進(jìn)入聯(lián)絡(luò)通道施工作業(yè)；
[0027]3、由于支腿呈“[”型，因此便于地鐵鋪軌系統(tǒng)方便通過站臺；
[0028]4、由于在伸縮梁與中段梁的接觸面上設(shè)置有滑條和滾輪，因此可以有效減少兩者之間的摩擦力；
[0029]5、吊架滑輪組置于吊梁箱體內(nèi)與主梁滑輪組互成直角，并設(shè)置防止灰斗側(cè)傾的擋繩輪，既增加了起升空間，也消解了吊架的側(cè)傾力，保證混凝土灰斗平穩(wěn)吊運；
[0030]6、本實用新型中的升降架不但能夠通過多級液壓缸實現(xiàn)豎直方向上的升降運動、通過旋轉(zhuǎn)裝置實現(xiàn)水平面上的360度旋轉(zhuǎn)運動，還可以通過設(shè)置在底板上的橫移絲杠實現(xiàn)左右方向上的平移運動；因此，本實用新型可以在不同類型隧道、不同工況、不使用其它起重設(shè)備的條件下，配合鋪軌機(jī)在隧道內(nèi)自主實現(xiàn)升降、變跨、整機(jī)安裝就位、整機(jī)裝、卸平板車、整機(jī)在隧道內(nèi)運輸并順利通過限界；可以在接觸網(wǎng)等設(shè)施已安裝好的情況下，仍能配合鋪軌機(jī)進(jìn)入聯(lián)絡(luò)通道施工作業(yè)；
[0031]7、由于在副外升降套的頂端設(shè)有圓弧狀的凹槽，因此能夠與鋪軌機(jī)主梁上的頂升座管相配合，進(jìn)而實現(xiàn)鋪軌機(jī)的升降過程；
[0032]8、由于主升降裝置和副升降裝置之間是通過法蘭盤連接，因此可以根據(jù)實際需要，輕易拆卸副升降裝置；
[0033]9、當(dāng)主升降裝置的高度通過液壓缸調(diào)整完成后，工程師可以通過銷孔對主外升降套和主內(nèi)升降套實現(xiàn)緊固；同理，工程師也可以通過手動的方式對副外升降套和副內(nèi)升降套進(jìn)行緊固，進(jìn)而提高升降架的牢固度；
[0034]10、由于在旋轉(zhuǎn)升降架的下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤之間設(shè)置潤滑用的軌道槽，通過在軌道槽填充滾珠和潤滑劑，因此可以減少上表面和上轉(zhuǎn)盤之間的摩擦力；在使用的過程中，工程師利用手推力即可實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)功能。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0035]圖1是本實用新型的主視圖；
[0036]圖2是本實用新型的局部示意圖，主要用于顯示地鐵鋪軌機(jī)的主視圖；
[0037]圖3是本實用新型的局部示意圖，主要用于顯示地鐵鋪軌機(jī)的右視圖；
[0038]圖4是本實用新型的局部放大圖，主要用于顯示升降框架的結(jié)構(gòu)；
[0039]圖5是本實用新型的局部放大圖，主要用于顯示主梁機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)；
[0040]圖6是本實用新型的局部放大圖，主要用于顯示旋轉(zhuǎn)支架與的走行梁的連接關(guān)系;
[0041]圖7是本實用新型的局部示意圖，主要用于顯示旋轉(zhuǎn)升降架的主視圖；
[0042]圖8是本實用新型的局部示意圖，主要用于顯示旋轉(zhuǎn)升降架的右視圖；
[0043]圖9是本實用新型的局部放大圖，主要用于顯示底座的結(jié)構(gòu)關(guān)系；
[0044]圖10是本實用新型的局部放大圖，主要用于顯示下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)關(guān)系；
[0045]圖11是本實用新型的液壓控制系統(tǒng)示意圖。
[0046]其中:
[0047]100、地鐵鋪軌機(jī)；110、走行機(jī)構(gòu)；120、支腿；130、升降裝置；131、升降外套管；132、升降內(nèi)套管；133、上橫梁；134、下橫梁；135、緊固螺栓；136、第一銷孔；140、主梁機(jī)構(gòu)；141、伸縮梁；142、中段梁；143、第二銷孔；150、升降液壓缸；151、伸縮液壓缸；160、電纜卷筒；170、操作平臺；180、旋轉(zhuǎn)支架；190、電控箱；101、銷軸；111、吊架裝置；112、滾輪；
[0048]200、旋轉(zhuǎn)升降架；210、底座；211、底板；212、橫移絲杠座；213、橫移絲杠；214、限位擋板；215、槽鋼底架;220、下轉(zhuǎn)盤;221、軌道槽；230、上轉(zhuǎn)盤；231、旋蓋式油杯;240、中心軸；250、主升降裝置；251、橫梁；260、副升降裝置；270、多級液壓缸；280、銷桿；
[0049]300、液壓控制器。

【具體實施方式】
[0050]為能進(jìn)一步了解本實用新型的實用新型內(nèi)容、特點及功效，茲例舉以下實施例，并配合附圖詳細(xì)說明如下:
[0051 ] 請參閱圖1至圖11，一種地鐵鋪軌系統(tǒng)，包括地鐵鋪軌機(jī)100、配合鋪軌機(jī)用的旋轉(zhuǎn)升降架200 ;以及液壓控制系統(tǒng)300 ;其中:
[0052]請參閱圖2、圖3、圖4、圖5、以及圖6 ;地鐵鋪軌機(jī)100包括:走行機(jī)構(gòu)110、四個支腿120、升降裝置130、起升機(jī)構(gòu)、主梁機(jī)構(gòu)140、電纜卷筒160、以及操作系統(tǒng)；其中:
[0053]走行機(jī)構(gòu)110、起升機(jī)構(gòu)、電纜卷筒160、以及操作系統(tǒng)為現(xiàn)有技術(shù)，走行機(jī)構(gòu)110主要包括兩個走行梁、以及帶動所述走行梁在軌道上進(jìn)行運動的走行動力裝置；所述起升機(jī)構(gòu)包括電葫蘆、鋼絲繩、滑輪組、以及吊架裝置111;所述鋼絲繩的一端與電葫蘆連接，所述電葫蘆的另一端通過滑輪組與吊架裝置111連接；所述操作系統(tǒng)包括操作平臺170和電控箱190 ；
[0054]為了實現(xiàn)地鐵鋪軌機(jī)100的升降功能，如圖4所示，本具體實施例中的升降裝置130包括兩個升降框架；每個升降框架包括兩組升降套管，每組升降套管包括一個升降內(nèi)套管132和一個升降外套管131，所述升降外套管131套接于升降內(nèi)套管132上，在升降內(nèi)套管132和升降外套管131上設(shè)置有至少一個第二銷孔136 ;同一升降套管的兩個升降外套管131之間設(shè)置有上橫梁133和下橫梁134 ;上橫梁133和下橫梁134的兩端與升降外套管131焊接為一體；通過采用上述結(jié)構(gòu)，升降內(nèi)套管132和升降外套管131之間可以實現(xiàn)相對運動，當(dāng)兩者達(dá)到所需的相對運動關(guān)系時，可以將銷桿插入第一銷孔136內(nèi)，這樣就可以實現(xiàn)升降內(nèi)套管132和升降外套管131的固定；
[0055]為了實現(xiàn)地鐵鋪軌機(jī)100的變跨功能，如圖5所示，主梁機(jī)構(gòu)140包括一個中段梁
142;中段梁142為箱型梁，在中段梁142的兩端分別設(shè)置有一個伸縮梁141 ;伸縮梁141的一端與中段梁142的一端相插接；在中段梁142和伸縮梁141上設(shè)置有至少一個第二銷孔
143;作為優(yōu)選，本具體實施例中的第二銷孔143有兩組；通過采用上述結(jié)構(gòu)，可以通過調(diào)節(jié)伸縮梁141插入中段梁142的深度，進(jìn)而實現(xiàn)地鐵鋪軌機(jī)100的變跨功能，當(dāng)伸縮梁141插入中段梁142的位置達(dá)到目的位置時，可以將銷桿插入第二銷孔143實現(xiàn)兩者之間的緊固要求；
[0056]請參閱圖7、圖8、圖9、圖10 ;旋轉(zhuǎn)升降架200，包括底座210、旋轉(zhuǎn)裝置、主升降裝置250、副升降裝置260、以及兩個多級液壓缸270 (此處多級液壓缸270的數(shù)量僅為一種優(yōu)選，在實際工作中可以根據(jù)需要對其數(shù)量進(jìn)行調(diào)整)；底座210位于設(shè)備的最底部，使用時與平板車連接，旋轉(zhuǎn)裝置安裝于底座210上，在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有主升降裝置，在主升降裝置上設(shè)置有副升降裝置；其中:
[0057]上述旋轉(zhuǎn)裝置包括下轉(zhuǎn)盤220和上轉(zhuǎn)盤230 ;在下轉(zhuǎn)盤220上固接有中心軸240，中心軸240穿過上轉(zhuǎn)盤230的中心孔，利用螺紋將下轉(zhuǎn)盤220和上轉(zhuǎn)盤230連接固定；下轉(zhuǎn)盤220和上轉(zhuǎn)盤230之間的中心軸240段裝有中心軸軸承。在本具體實施例中，中心軸承優(yōu)選圓錐滾子軸承；
[0058]主升降裝置250包括四組升降柱，每組升降柱由一個主外升降套和一個主內(nèi)升降套組成；所述主內(nèi)升降套的底端與上轉(zhuǎn)盤230固定連接，所述主外升降套套接于主內(nèi)升降套的外側(cè)，在所述主外升降套和主內(nèi)升降套上設(shè)置有至少一個銷孔；在使用的過程中，根據(jù)需要調(diào)整主外升降套套接于主內(nèi)升降套上的深度，當(dāng)?shù)竭_(dá)需求目標(biāo)時，工程師利用銷桿8插入上述銷孔內(nèi)實現(xiàn)兩者之間的緊固；上述四個主外升降套分為兩組，每組的兩個主外升降套之間通過橫梁251固定連接；
[0059]副升降裝置260包括四組副外升降套和副內(nèi)升降套；在所述副外升降套和副內(nèi)升降套上設(shè)置有至少一個銷孔；所述副內(nèi)升降套的底端與主外升降套的頂端通過法蘭盤連接；所述副外升降套的頂端設(shè)有圓弧狀的凹槽；
[0060]請參閱圖11 ;所述液壓控制系統(tǒng)包括四個升降液壓缸150、兩個伸縮液壓缸151、兩個多級液壓缸270、以及用于控制上述八個液壓缸工作狀態(tài)的液壓控制器300 ;其中:
[0061]請參閱圖3、圖5 ;每個走行梁上安裝有兩個支腿120和兩個升降液壓缸150 ;支腿120的底端與走行梁固定連接，支腿120的頂端與升降內(nèi)套管132的底端通過法蘭盤連接；升降液壓缸150的底端與走行梁固定連接，升降液壓缸150的活塞桿端與下橫梁134銷軸連接；伸縮梁141的另一端通過法蘭盤與上橫梁133連接；兩個伸縮液壓缸151的缸套與中段梁142的頂部通過銷軸連接；每個伸縮液壓缸151的活塞桿端與一個伸縮梁141通過銷軸連接；請參閱圖8，多級液壓缸270的底座與上轉(zhuǎn)盤230固定連接，多級液壓缸270的活塞桿與橫梁251通過銷軸連接；為了便于多級液壓缸270的拆卸，多級液壓缸270與上轉(zhuǎn)盤230之間優(yōu)選法蘭盤連接；由于多級液壓缸270的活塞桿與橫梁251通過銷軸連接；，因此當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降架200承載偏移時，通過銷軸的旋轉(zhuǎn)，可以將重力偏移出多級液壓缸270的正上方，此時可以有效保護(hù)多級液壓缸270 ;在實際工作過程中，在多級液壓缸270的驅(qū)動力下，上橫梁51帶動主升降裝置250實現(xiàn)升降功能。
[0062]在上述具體實施例的基礎(chǔ)上，為了實現(xiàn)升降架在水平面上的直線運動，請參閱圖10，底座210優(yōu)選如下技術(shù)特征:
[0063]底座210包括與平板車連接的底板211 ;在底板211上固定有滑條和限位擋板214，下轉(zhuǎn)盤220上的槽鋼底架215座于滑條上，槽鋼底架215和滑條之間涂有潤滑劑；橫移絲杠213貫穿于橫移絲杠座212后與槽鋼底架215活動連接；滑條的數(shù)量至少為兩根。
[0064]由于滑條的存在，因此可以減少槽鋼底架215與底板211的接觸面積，減少兩者之間的摩擦力，滑條的高度范圍優(yōu)先是之間，通過大量的實驗發(fā)現(xiàn)，滑條的高度優(yōu)選6mm效果最佳。
[0065]在上述具體實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步，為了保證下轉(zhuǎn)盤220和上轉(zhuǎn)盤230之間的平穩(wěn)相對旋轉(zhuǎn)，請參閱圖9，在下轉(zhuǎn)盤220的上表面和上轉(zhuǎn)盤230的下表面設(shè)置有同一圓周上的軌道槽221 ;軌道槽221位于下轉(zhuǎn)盤220和上轉(zhuǎn)盤230的外邊沿處；在軌道槽221內(nèi)填充有滾珠和潤滑劑。
[0066]在上述具體實施例的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步，在上轉(zhuǎn)盤230上設(shè)置有為軌道槽221導(dǎo)入潤滑劑的旋蓋式油杯231。.
[0067]上述具體實施例的工作過程為:利用液壓控制器300、四個升降液壓缸150、兩個伸縮液壓缸151可以實現(xiàn)對地鐵鋪軌機(jī)100的變跨、升降控制；具體工作過程為:通過四個升降液壓缸150驅(qū)動升降框架的下橫梁134運動，這樣，升降框架的升降外套管131可以沿著升降內(nèi)套管132實現(xiàn)豎直方向的運動，當(dāng)兩者的相對位置達(dá)到目的要求時，可以將銷桿插入第一銷孔136內(nèi)，這樣就可以實現(xiàn)升降內(nèi)套管132和升降外套管131的固定；當(dāng)需要實現(xiàn)地鐵鋪軌機(jī)的變跨功能時，可以通過兩個伸縮液壓缸151驅(qū)動伸縮梁141運動，由于伸縮液壓缸151的缸套固定于中段梁142的頂部，因此，當(dāng)伸縮液壓缸151的活塞桿端帶動伸縮梁141運動時，中段梁142和伸縮梁141就會產(chǎn)生相對運動，當(dāng)兩者的相對位置達(dá)到目的要求時，可以將銷桿插入第二銷孔143內(nèi)，這樣就可以實現(xiàn)中段梁142和伸縮梁141的固定；進(jìn)而實現(xiàn)變跨的功能。利用液壓控制器300和兩個多級液壓缸270可以實現(xiàn)對旋轉(zhuǎn)升降架200的工作狀態(tài)控制；首先利用平板車將旋轉(zhuǎn)升降架200置于地鐵鋪軌機(jī)100的下方，利用液壓控制器300驅(qū)動兩個多級液壓缸270實現(xiàn)頂起的功能，由于選用的是多級液壓缸，因此旋轉(zhuǎn)升降架200的高度具有更高的控制精度，將旋轉(zhuǎn)升降架200頂端的凹槽置于地鐵鋪軌機(jī)100的頂升座位置，當(dāng)旋轉(zhuǎn)升降架200未置于頂升座正下方時，可以通過旋轉(zhuǎn)升降架200的底座210實現(xiàn)直線位置上的微調(diào)，進(jìn)而將頂升座坐落于凹槽內(nèi)，然后再利用液壓控制器300驅(qū)動兩個多級液壓缸270實現(xiàn)對地鐵鋪軌機(jī)100的頂起，隨后根據(jù)需要對地鐵鋪軌機(jī)100進(jìn)行邊跨、旋轉(zhuǎn)、或者是其他操作。
[0068]在上述優(yōu)選實施例的基礎(chǔ)上，為了便于地鐵鋪軌機(jī)通過站臺，支腿120優(yōu)選呈“[”型設(shè)計。
[0069]為了實現(xiàn)升降外套管131和升降內(nèi)套管132的緊固連接，在升降外套管131上設(shè)置有至少一個用于安裝緊固螺栓135的螺栓孔；利用緊固螺栓135進(jìn)一步通過旋緊的方式保證升降內(nèi)套管132和升降外套管131之間的牢固度；
[0070]為了減少伸縮梁141與中段梁142在相對運動過程中的摩擦力；上述優(yōu)選實施例在伸縮梁141與中段梁142的接觸面上設(shè)置有至少兩根滑條，作為優(yōu)選，伸縮梁141與中段梁142的每個接觸面至少兩根滑條，且滑條的設(shè)置方向與伸縮梁141的運動方向相同；在滑條的外表面涂覆有潤滑劑，比如黃油。本具體實施例中滑條為呈直線型的金屬條，金屬條可以固定于伸縮梁141的外壁，也可以固定于中段梁142的內(nèi)壁，為了便于加工方便，本方案將金屬條固定于伸縮梁141的外壁。
[0071]為了實現(xiàn)操作平臺170和電控箱190的旋轉(zhuǎn)，在走行梁的端部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)支架180，請參閱圖6，旋轉(zhuǎn)支架180包括第一旋轉(zhuǎn)支架和第二旋轉(zhuǎn)支架，其中:第一旋轉(zhuǎn)支架通過銷軸101與走行梁的一端連接，第二旋轉(zhuǎn)支架通過銷軸101與走行梁的另一端連接；操作平臺170安裝于第一旋轉(zhuǎn)支架上，電控箱190安裝于第二旋轉(zhuǎn)支架上。
[0072]上述具體實施例中的滑輪組包括一個轉(zhuǎn)向滑輪和一個升降滑輪組；其中，所述轉(zhuǎn)向滑輪安裝于伸縮梁141上，所述升降滑輪組安裝于中段梁142上。
[0073]所述走行動力裝置包括行走電機(jī)、減速機(jī)、鏈輪、鏈條、走行輪組、以及夾軌器。
[0074]所述電葫蘆安裝于下橫梁134上，電纜卷筒160安裝于支腿120側(cè)面。
[0075]作為優(yōu)選，為了保證地鐵鋪軌機(jī)100走行、啟動、停車平穩(wěn)，行走電機(jī)采用變頻器控制；為了解決車站間距過長，電源壓降大的問題，本實用新型的電控系統(tǒng)設(shè)置了增壓器和葫蘆電機(jī)延時啟動部件；由于變頻器控制技術(shù)和增壓器技術(shù)都比較成熟，因此不再贅述
[0076]在中段梁142的下端口和伸縮梁141活動端的上端口設(shè)置有減小摩擦用的滾輪112。具體的安裝方式為:滾輪112的固定座固定于中段梁142兩個端部的下表面，固定座上的滾輪與伸縮梁141的下表面相接觸，這樣當(dāng)利用旋轉(zhuǎn)升降架200頂起地鐵鋪軌機(jī)100時，由于受到重力的作用，伸縮梁141受到自身重力以及下方其他部件(走行機(jī)構(gòu)110、四個支腿120、升降裝置130、起升機(jī)構(gòu)、主梁機(jī)構(gòu)140、電纜卷筒160、以及操作系統(tǒng))重力的作用，對中段梁142的兩端具有向下的牽引力，此時如果沒有滾輪112，伸縮梁141與中段梁142的接觸棱處將會承受巨大的摩擦力，因此設(shè)置滾輪112可以有效減小兩者之間的摩擦力，對系統(tǒng)本身具有很好的保護(hù)作用。
[0077]作為優(yōu)選，為了保證地鐵鋪軌機(jī)100走行、啟動、停車平穩(wěn)，行走電機(jī)采用變頻器控制；為了解決車站間距過長，電源壓降大的問題，本實用新型的電控系統(tǒng)設(shè)置了增壓器和葫蘆電機(jī)延時啟動部件；由于變頻器控制技術(shù)和增壓器技術(shù)都比較成熟，因此不再贅述。
[0078]以上對本實用新型的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種地鐵鋪軌系統(tǒng)，包括地鐵鋪軌機(jī)、配合鋪軌機(jī)用的旋轉(zhuǎn)升降架；以及液壓控制系統(tǒng)；所述地鐵鋪軌機(jī)包括走行機(jī)構(gòu)、四個支腿、升降裝置、起升機(jī)構(gòu)、主梁機(jī)構(gòu)、電纜卷筒、以及操作系統(tǒng)；所述走行機(jī)構(gòu)包括兩個走行梁、以及帶動所述走行梁在軌道上進(jìn)行運動的走行動力裝置；所述起升機(jī)構(gòu)包括電葫蘆、鋼絲繩、滑輪組、以及吊架裝置；所述鋼絲繩的一端與電葫蘆連接，所述電葫蘆的另一端通過滑輪組與吊架裝置連接；所述操作系統(tǒng)包括操作平臺和電控箱；其特征在于: 所述升降裝置包括兩個升降框架；每個升降框架包括兩組升降套管，每組升降套管包括一個升降內(nèi)套管和一個升降外套管，所述升降外套管套接于升降內(nèi)套管上，在升降內(nèi)套管和升降外套管上設(shè)置有至少一個銷孔；同側(cè)兩組升降套管的兩個升降外套管之間設(shè)置有上橫梁和下橫梁； 所述主梁機(jī)構(gòu)包括一個中段梁；所述中段梁為箱型梁，在所述中段梁的兩端分別設(shè)置有一個伸縮梁；所述伸縮梁的一端與所述中段梁的一端相插接；在所述中段梁和伸縮梁上設(shè)置有至少一個銷孔； 所述旋轉(zhuǎn)升降架包括與平板車連接用的底座；在所述底座上安裝有旋轉(zhuǎn)裝置，在旋轉(zhuǎn)裝置上設(shè)置有主升降裝置，在主升降裝置上設(shè)置有副升降裝置；其中: 所述旋轉(zhuǎn)裝置包括下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤；在所述下轉(zhuǎn)盤上固接有中心軸，中心軸穿過上轉(zhuǎn)盤的中心孔，利用螺紋將下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤連接固定；下轉(zhuǎn)盤和上轉(zhuǎn)盤之間的中心軸段裝有圓錐滾子軸承； 所述主升降裝置包括四組升降柱，每組升降柱由一個主外升降套和一個主內(nèi)升降套組成；所述主內(nèi)升降套的底端與上轉(zhuǎn)盤固定連接，所述主外升降套套接于主內(nèi)升降套的外側(cè)，在所述主外升降套和主內(nèi)升降套上設(shè)置有至少一個銷孔；上述四個主外升降套分為兩組，每組的兩個主外升降套之間通過橫梁固定連接； 所述副升降裝置包括四組副外升降套和副內(nèi)升降套；在所述副外升降套和副內(nèi)升降套上設(shè)置有至少一個銷孔；所述副內(nèi)升降套的底端與主外升降套的頂端通過法蘭盤連接；所述副外升降套的頂端設(shè)有圓弧狀的凹槽； 所述液壓控制系統(tǒng)包括四個升降液壓缸、兩個伸縮液壓缸、兩個多級液壓缸、以及用于控制上述八個液壓缸工作狀態(tài)的液壓控制器；其中: 其中:每個走行梁上安裝有兩個支腿和兩個升降液壓缸；所述支腿的底端與走行梁固定連接，所述支腿的頂端與升降內(nèi)套管的底端通過法蘭盤連接；所述升降液壓缸的底端與走行梁固定連接，所述升降液壓缸的活塞桿端與所述下橫梁銷軸連接；所述伸縮梁的另一端通過法蘭盤與所述上橫梁連接；兩個伸縮液壓缸的缸套與中段梁的頂部通過銷軸連接；每個伸縮液壓缸的活塞桿端與一個伸縮梁通過銷軸連接；所述多級液壓缸的底座與上轉(zhuǎn)盤固定連接，所述多級液壓缸的活塞桿與橫梁通過銷軸連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:所述支腿呈“[”型；在所述升降外套管上設(shè)置有至少一個用于安裝緊固螺栓的螺栓孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:在所述伸縮梁與中段梁的每個接觸面上設(shè)置有至少兩根滑條，且所述滑條的設(shè)置方向與伸縮梁的運動方向相同；在所述滑條的外表面涂覆有潤滑劑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:在走行梁的一端設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)支架，在所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有操作平臺；所述第一旋轉(zhuǎn)支架的一端與走行梁的一端通過銷軸連接；在走行梁的另一端設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)支架，在所述旋轉(zhuǎn)支架上安裝有電控箱；所述第二旋轉(zhuǎn)支架的一端與走行梁的一端通過銷軸連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:所述滑輪組包括一個轉(zhuǎn)向滑輪和一個升降滑輪組；其中，所述轉(zhuǎn)向滑輪安裝于伸縮梁上，所述升降滑輪組安裝于中段梁上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:在所述中段梁的下端口和伸縮梁活動端的上端口設(shè)置有減小摩擦用的滾輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:所述底座包括與平板車連接的底板；在所述底板上固定有滑條和限位擋板，所述下轉(zhuǎn)盤的槽鋼底架座于滑條上，槽鋼底架和滑條之間涂有潤滑劑；所述槽鋼底架與橫移絲杠活動連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:所述滑條的高度范圍是之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:在所述下轉(zhuǎn)盤的上表面和上轉(zhuǎn)盤的下表面設(shè)置有同一圓周上的軌道槽；在所述軌道槽內(nèi)填充有滾珠和潤滑劑。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的地鐵鋪軌系統(tǒng)，其特征在于:在所述上轉(zhuǎn)盤上設(shè)置有為軌道槽導(dǎo)入潤滑劑的旋蓋式油杯。
【文檔編號】E01B29/00GK204023325SQ201420450271
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年8月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月11日
【發(fā)明者】王學(xué)信, 李仁雷, 王少楠 申請人:天津市明信焊接工程有限公司