一種交叉路口控制器的制造方法
【專利摘要】一種交叉路口控制器，包括：有軌電車位置檢測(cè)模塊、運(yùn)行模式編輯模塊、應(yīng)答器、邏輯或/與模塊、信號(hào)燈控制模塊、無線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、開關(guān)量輸出模塊和CPU模塊；所述有軌電車位置檢測(cè)模塊、運(yùn)行模式編輯模塊、開關(guān)量輸出模塊和信號(hào)燈控制模塊與CPU模塊電連接?？刂破魍ㄟ^設(shè)置在道路兩邊的應(yīng)答器判斷有軌電車是否接近交叉路口，如果有軌電車接近交叉路口則控制器結(jié)合有軌電車速度、公路交通控制系統(tǒng)傳來的交叉路口交通燈情況等信息進(jìn)行邏輯判斷后，向有軌電車發(fā)出允許和禁止前進(jìn)的指令。
【專利說明】 —種交叉路口控制器

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及一種交叉路口控制器，尤其涉及一種能自動(dòng)控制交叉路口通行的交叉路口控制器。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著我國(guó)城市化水平的不斷提高，城市交通面臨的壓力越來越大，軌道交通在城市交通體系中扮演著越來越重要的角色。但是輕軌地鐵的巨額造價(jià)和漫長(zhǎng)的建設(shè)周期，限制了其在中小城市的發(fā)展。面對(duì)目前迫切的交通需求，造價(jià)低、建設(shè)周期短的現(xiàn)代有軌電車作為一種單位能耗少、無污染、運(yùn)輸能力大的交通方式受到了城市的認(rèn)可?，F(xiàn)代有軌電車運(yùn)行環(huán)境靈活，可在混合路權(quán)或者獨(dú)立路權(quán)環(huán)境下運(yùn)行。當(dāng)在混合路權(quán)環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，可將其視為基于軌道的城市公交，列車完全由司機(jī)駕駛；當(dāng)在獨(dú)立路權(quán)環(huán)境下運(yùn)行時(shí)，可以按照混合路權(quán)的公交模式運(yùn)行，也可以按照輕軌概念，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。無論運(yùn)行在何種模式下，安全高效的運(yùn)營(yíng)是對(duì)現(xiàn)代有軌電車系統(tǒng)的基本要求。
[0003]有軌電車在地面路段行駛時(shí)與社會(huì)車輛共同行駛在道路上，與其他車道之間存在著平面交叉，交叉口優(yōu)先控制系統(tǒng)是在保證不對(duì)整個(gè)交叉口或干線車輛運(yùn)行產(chǎn)生嚴(yán)重延誤的前提下，減少有軌電車的的延誤，縮短有軌電車的路線行程時(shí)間，提高有軌電車準(zhǔn)點(diǎn)率及運(yùn)行效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種交叉路口控制器。
[0005]一種交叉路口控制器，其特征在于:
[0006]包括:有軌電車位置檢測(cè)模塊、運(yùn)行模式編輯模塊、應(yīng)答器、邏輯或/與模塊、信號(hào)燈控制模塊、無線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、開關(guān)量輸出模塊和CPU模塊；
[0007]所述有軌電車位置檢測(cè)模塊、運(yùn)行模式編輯模塊、開關(guān)量輸出模塊和信號(hào)燈控制模塊與CPU模塊電連接；
[0008]運(yùn)行模式編輯模塊用于設(shè)定運(yùn)行模式的自動(dòng)/手動(dòng)模式的數(shù)據(jù)；
[0009]所述有軌電車檢測(cè)模塊通過檢測(cè)應(yīng)答器的信號(hào)判斷列車接近和離開交叉路口 ；所述應(yīng)答器埋設(shè)在交叉路口處，且至少為兩個(gè)，分別在交叉路口的兩邊；
[0010]與車載設(shè)備進(jìn)行通信的無線通信模塊為兩個(gè)，分別為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊與邏輯或/與模塊連接，邏輯或/與模塊與CPU模塊電連接；所述邏輯或/與模塊判斷的法則為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數(shù)據(jù)中至少一組數(shù)據(jù)為有軌電車到達(dá)交叉路口的數(shù)據(jù)，第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數(shù)據(jù)中必須全部為有軌電車離去交叉路口的數(shù)據(jù)；
[0011]所述開關(guān)量輸出模塊用于向公路交通系統(tǒng)傳送有軌電車到達(dá)和離去的開關(guān)量信息；
[0012]所述交叉路口控制器還包括第三無線通信模塊與CPU電連接，所述第三無線通信模塊將有軌電車的到達(dá)和離去信息發(fā)送給公路交通系統(tǒng)；
[0013]所述交叉路口控制器還包括第四無線通信模塊與CPU電連接，所述第四無線通信模塊用于接收公路交通系統(tǒng)發(fā)送的交通信號(hào)燈狀態(tài)以及顯示等待時(shí)間信息；
[0014]所述信號(hào)燈控制模塊根據(jù)CPU的邏輯判斷結(jié)果進(jìn)行有軌電車專用信號(hào)燈的控制動(dòng)作。
[0015]所述交叉路口控制器還包括一第五無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第五無線通信模塊用于傳遞有軌電車能否通過路口的信息。
[0016]優(yōu)選的是，所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內(nèi)。
[0017]優(yōu)選的是，所述兩個(gè)應(yīng)答器分別為第一應(yīng)答器和第二應(yīng)答器，所述第一應(yīng)答器位于道路交叉路口有軌電車駛?cè)敕较?0m處；所述第二應(yīng)答器位于道路交叉路口有軌電車駛離方向1m處。
[0018]優(yōu)選的是，所述車載通信系統(tǒng)為Zigbee通信系統(tǒng)。
[0019]本實(shí)用新型的有益效果:所述的交叉口優(yōu)先控制系統(tǒng)與車載系統(tǒng)通信采用成熟度較高的Zigbee技術(shù)，該技術(shù)響應(yīng)速度快，具備強(qiáng)大的設(shè)備聯(lián)網(wǎng)功能，穩(wěn)定可靠；所述的交叉口優(yōu)先控制系統(tǒng)還能將交通信號(hào)燈狀態(tài)傳送至調(diào)度中心；所述的交叉口優(yōu)先控制系統(tǒng)最大限度地利用了時(shí)間資源，減少了社會(huì)車輛的延誤，提高了有軌電車交叉口的通行能力。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為本實(shí)用新型的電路結(jié)構(gòu)示意圖；

【具體實(shí)施方式】
[0021]下面結(jié)合圖1對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0022]一種交叉路口控制器，其特征在于:
[0023]包括:有軌電車位置檢測(cè)模塊3、運(yùn)行模式編輯模塊4、應(yīng)答器2、邏輯或/與模塊16、信號(hào)燈控制模塊14、無線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊8、開關(guān)量輸出模塊6和CPU模塊I ;
[0024]所述有軌電車位置檢測(cè)模塊3、運(yùn)行模式編輯模塊4、開關(guān)量輸出模塊6和信號(hào)燈控制模塊14與CPU模塊I電連接；
[0025]運(yùn)行模式編輯模4塊用于設(shè)定運(yùn)行模式的自動(dòng)/手動(dòng)模式的數(shù)據(jù)；
[0026]所述有軌電車檢測(cè)模塊3通過檢測(cè)應(yīng)答器2的信號(hào)判斷列車接近和離開交叉路口 ；所述應(yīng)答器2埋設(shè)在交叉路口處，且至少為兩個(gè)，分別在交叉路口的兩邊；
[0027]與車載設(shè)備13進(jìn)行通信的無線通信模塊為兩個(gè)，分別為第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11 ;所述第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11與邏輯或/與模塊16連接，邏輯或/與模塊16與CPU模塊I電連接；所述邏輯或/與模塊16判斷的法則為第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11的兩組數(shù)據(jù)中至少一組數(shù)據(jù)為有軌電車到達(dá)交叉路口的數(shù)據(jù)，第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11的兩組數(shù)據(jù)中必須全部為有軌電車離去交叉路口的數(shù)據(jù)；
[0028]所述開關(guān)量輸出模塊6用于向公路交通系統(tǒng)傳送有軌電車到達(dá)和離去的開關(guān)量信息；
[0029]所述交叉路口控制器還包括第三無線通信模塊5與CPU模塊I電連接，所述第三無線通信模塊5將有軌電車的到達(dá)和離去信息發(fā)送給公路交通系統(tǒng)9 ；
[0030]所述交叉路口控制器還包括第四無線通信模塊7與CPU模塊I電連接，所述第四無線通信模塊7用于接收公路交通系統(tǒng)9發(fā)送的交通信號(hào)燈狀態(tài)以及顯示等待時(shí)間信息；
[0031]所述信號(hào)燈控制模塊15根據(jù)CPU模塊I的邏輯判斷結(jié)果進(jìn)行有軌電車專用信號(hào)燈15的控制動(dòng)作。
[0032]所述交叉路口控制器還包括一第五無線通信模塊12與CPU模塊I電連接，所述第五無線通信模塊12用于傳遞有軌電車能否通過路口的信息。
[0033]所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內(nèi)。
[0034]所述兩個(gè)應(yīng)答器2分別為第一應(yīng)答器和第二應(yīng)答器，所述第一應(yīng)答器位于道路交叉路口有軌電車駛?cè)敕较?0m處；所述第二應(yīng)答器位于道路交叉路口有軌電車駛離方向1m 處。
[0035]所述車載通信系統(tǒng)為Zigbee通信系統(tǒng)。
[0036]在道路交叉口處的有軌電車線路上安裝或埋設(shè)兩個(gè)應(yīng)答器2，距離道路交叉口前方100米的位置安裝第一應(yīng)答器，距離道路交叉口后方10米的位置安裝第二應(yīng)答器。
[0037]有軌電車到達(dá)該交叉口處時(shí)，有軌電車位置檢測(cè)模塊3檢測(cè)到應(yīng)答器2的信號(hào)，證明有軌電車已駛?cè)虢徊媛房凇４藭r(shí)交叉口優(yōu)先控制器中的CPU模塊I立即通過第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11與車載系統(tǒng)13建立通信信道。通信信道建立后車載系統(tǒng)13通過第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11向CPU模塊I發(fā)送有軌電車的到達(dá)信息。CPU模塊I收到信息后將兩份數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“或”比較，即兩份數(shù)據(jù)中只要有一份數(shù)據(jù)證明有軌電車到達(dá)則證明有軌電車已經(jīng)到達(dá)該交叉口。然后CPU模塊I通過第三無線通信模塊5向公路交通系統(tǒng)13發(fā)送有軌電車到達(dá)信息，同時(shí)CPU模塊I驅(qū)動(dòng)開關(guān)量輸出模塊6向公路交通系統(tǒng)13傳遞有軌電車到達(dá)的開關(guān)量信息。
[0038]公路交通系統(tǒng)13接收到有軌電車到達(dá)信息后，通過第四無線通信模塊7向交叉口優(yōu)先控制器發(fā)送交通信號(hào)燈狀態(tài)和顯示時(shí)間等信息。交叉口優(yōu)先控制器中的CPU模塊I根據(jù)該交叉口的運(yùn)行模式、交通信號(hào)等狀態(tài)、顯示時(shí)間、有軌電車按規(guī)定速度通過交叉口的時(shí)間進(jìn)行邏輯運(yùn)算，得出有軌電車是否可以通過該交叉口的結(jié)果，并將該結(jié)果通過第五無線通信模塊12發(fā)送至車載系統(tǒng)13，同時(shí)驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈控制模塊14動(dòng)作，使有軌電車專用信號(hào)燈15顯示允許或禁止信號(hào)。CPU模塊I還將該交叉口的運(yùn)行模式信息和紅綠燈信息通過以太網(wǎng)通信模塊8上傳至調(diào)度中心。
[0039]有軌電車駛離該交叉口時(shí)，有軌電車位置檢測(cè)模塊3檢測(cè)到第二應(yīng)答器的信號(hào)，證明有軌電車已遠(yuǎn)離該交叉路口。車載系統(tǒng)通過第一無線通信模塊10和第二無線通信模塊11向CPU模塊I發(fā)送有軌電車的離去信息。CPU模塊I收到信息后將兩份數(shù)據(jù)進(jìn)行邏輯“與”比較，即兩份數(shù)據(jù)均為有軌電車離去則證明有軌電車已經(jīng)駛離該交叉口。然后CPU模塊I通過第三無線通信模塊5向公路交通系統(tǒng)9發(fā)送有軌電車離去信息，同時(shí)CPU模塊I驅(qū)動(dòng)開關(guān)量輸出模塊6向公路交通系統(tǒng)9傳遞有軌電車離去的開關(guān)量信息，并驅(qū)動(dòng)信號(hào)燈控制模塊14動(dòng)作，使有軌電車專用信號(hào)燈15顯示禁止信號(hào)。
【權(quán)利要求】
1.一種交叉路口控制器，其特征在于: 包括:有軌電車位置檢測(cè)模塊、運(yùn)行模式編輯模塊、應(yīng)答器、邏輯或/與模塊、信號(hào)燈控制模塊、無線通信模塊、以太網(wǎng)通信模塊、開關(guān)量輸出模塊和CPU模塊； 所述有軌電車位置檢測(cè)模塊、運(yùn)行模式編輯模塊、開關(guān)量輸出模塊和信號(hào)燈控制模塊與CPU模塊電連接； 運(yùn)行模式編輯模塊用于設(shè)定運(yùn)行模式的自動(dòng)/手動(dòng)模式的數(shù)據(jù)； 所述有軌電車檢測(cè)模塊通過檢測(cè)應(yīng)答器的信號(hào)判斷列車接近和離開交叉路口 ；所述應(yīng)答器埋設(shè)在交叉路口處，且至少為兩個(gè)，分別在交叉路口的兩邊； 與車載設(shè)備進(jìn)行通信的無線通信模塊為兩個(gè)，分別為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊；所述第一無線通信模塊和第二無線通信模塊與邏輯或/與模塊連接，邏輯或/與模塊與CPU模塊電連接；所述邏輯或/與模塊判斷的法則為第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數(shù)據(jù)中至少一組數(shù)據(jù)為有軌電車到達(dá)交叉路口的數(shù)據(jù)，第一無線通信模塊和第二無線通信模塊的兩組數(shù)據(jù)中必須全部為有軌電車離去交叉路口的數(shù)據(jù)； 所述開關(guān)量輸出模塊用于向公路交通系統(tǒng)傳送有軌電車到達(dá)和離去的開關(guān)量信息；所述交叉路口控制器還包括第三無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第三無線通信模塊將有軌電車的到達(dá)和離去信息發(fā)送給公路交通系統(tǒng)； 所述交叉路口控制器還包括第四無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第四無線通信模塊用于接收公路交通系統(tǒng)發(fā)送的交通信號(hào)燈狀態(tài)以及顯示等待時(shí)間信息； 所述信號(hào)燈控制模塊根據(jù)CPU的邏輯判斷結(jié)果進(jìn)行有軌電車專用信號(hào)燈的控制動(dòng)作；所述交叉路口控制器還包括第五無線通信模塊與CPU模塊電連接，所述第五無線通信模塊用于傳遞有軌電車能否通過路口的信息。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述交叉路口控制器位于路邊的控制箱內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述兩個(gè)應(yīng)答器分別為第一應(yīng)答器和第二應(yīng)答器，所述第一應(yīng)答器位于道路交叉路口有軌電車駛?cè)敕较?0m處；所述第二應(yīng)答器位于道路交叉路口有軌電車駛離方向1m處。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的交叉路口控制器，其特征在于: 所述車載通信系統(tǒng)為Zigbee通信系統(tǒng)。
【文檔編號(hào)】B61L1/00GK204250091SQ201420490796
【公開日】2015年4月8日 申請(qǐng)日期:2014年8月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月28日
【發(fā)明者】何建宏, 王偉龍, 趙麗宏, 李新琴 申請(qǐng)人:上海亨鈞科技股份有限公司