一種軌枕吊運裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌枕吊運裝置，是由吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置于軌道車兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；本實用新型的吊運裝置能將工作部件快速對準工作對象；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、操作方便、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，為快速更換軌枕提供保障。
【專利說明】
—種軌枕吊運裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種軌枕吊運裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，個別軌枕損壞，需要及時更換，在軌枕更換的過程中，采用人工將已拉出的壞軌枕搬離、好軌枕準確擺到更換位置上，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種軌枕吊運裝置。
[0004]本實用新型是由軌枕吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置于軌道車兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力，液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的軌枕吊運裝置由提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板；
[0006]所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構(gòu)和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設(shè)有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤；
[0007]所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個螺栓組成，第一槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔，第二槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔，
[0008]油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤；
[0009]所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)；
[0010]所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)和兩個限位柱；
[0011]所述的起升機構(gòu)是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅(qū)動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設(shè)有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設(shè)有螺紋段，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設(shè)有四個第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環(huán)；
[0012]所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構(gòu)和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設(shè)有銷軸孔，電磁限位閥設(shè)有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤；
[0013]所述的抓脫機構(gòu)由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復(fù)位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設(shè)有方孔；階梯圓拉桿設(shè)有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設(shè)有圓孔，第二支撐設(shè)有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設(shè)有圓孔和限位板，第一撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，杠桿設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡月父層和雙耳環(huán)；
[0014]所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0015]固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷軸。
[0016]第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上；
[0017]將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)；
[0018]機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，
[0019]第一槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數(shù)個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體；
[0020]從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側(cè)槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車；
[0021]從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車；
[0022]懸臂連接梁單耳環(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁；
[0023]第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環(huán)，推力軸承套設(shè)滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預(yù)緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內(nèi)，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內(nèi)并固連于卷筒上，第三驅(qū)動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅(qū)動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅(qū)動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上；
[0024]將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環(huán)分別套入兩個圓銷上，然后將第一撐塊和第二撐塊置入空心下橫梁內(nèi)至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上；
[0025]第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構(gòu)的空心下橫梁上；
[0026]截錐漲塊套設(shè)于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設(shè)于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復(fù)位螺旋壓簧套設(shè)于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預(yù)緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸；
[0027]第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。
[0028]本實用新型的有益效果是:
[0029]1、能將工作裝置快速對準工作位置；
[0030]2、能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；
[0031]3、易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0032]4、結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，為快速更換軌枕提供保障。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0033]圖1是本實用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0034]圖2是本實用新型之提軌裝置非工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0035]圖3是本實用新型之提軌裝置工作狀態(tài)固定套筒前壁剖開主視圖。
[0036]圖4是本實用新型的工作狀態(tài)立體示意圖。
[0037]圖5是圖4的主視圖。
[0038]圖6是圖4的左視圖。
[0039]圖7是圖6中的A處的局部放大示意圖。
[0040]圖8是本實用新型之第一運行小車立體示意圖。
[0041]圖9是圖8的主視圖。
[0042]圖10是圖8的左視圖。
[0043]圖11是本實用新型之第一運行小車無第一端蓋的立體示意圖。
[0044]圖12是本實用新型之第二運行小車立體示意圖。
[0045]圖13是圖12的主視圖。
[0046]圖14是圖12的左視圖。
[0047]圖15是本實用新型之第二運行小車無第一端蓋的立體示意圖。
[0048]圖16是本實用新型的起升機構(gòu)立體示意圖。
[0049]圖17是圖16中B處的局部放大示意圖。
[0050]圖18是本實用新型之前壁半剖的空心上橫梁及固連于其上的零部件立體示意圖。
[0051]圖19是圖18中C處的局部放大示意圖。
[0052]圖20是本實用新型之空心下橫梁立體示意圖。
[0053]圖21是圖20的仰視圖。
[0054]圖22是本實用新型之運輸狀態(tài)抓脫裝置空心下橫梁前壁剖開主視圖。
[0055]圖23是本實用新型之工作狀態(tài)抓脫裝置空心下橫梁前壁剖開主視圖。
[0056]圖24是本實用新型之抓脫機構(gòu)爆炸圖中主要零件立體示意圖。
[0057]圖25是本實用新型的攝像組件立體示意圖。
[0058]圖26是本實用新型的攝像組件左視圖。
[0059]圖27是本實用新型的攝像組件仰視圖。

【具體實施方式】
[0060]請參閱圖1和圖4所示，為本實用新型的實施例，該實施例是由軌枕吊運裝置7、軌道車10、發(fā)電機11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14和監(jiān)視器組成，軌道車10安裝有四個腳輪101和兩個縱梁102，軌枕吊運裝置7、發(fā)電機11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置于軌道車10兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機11為油泵和電機提供動力，液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0061]請參閱圖1至圖27所示，所述的軌吊運裝置7由提軌裝置51和懸掛梁式起重機70組成，提軌裝置51由固定套筒510、雙活塞式雙出桿液壓油缸511、兩個伸縮臂512和兩個提軌油缸513組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸511的缸筒上設(shè)有連接底板5111，活塞桿5113自由端設(shè)有法蘭盤5112，固定套筒510設(shè)有兩個雙耳環(huán)5101，伸縮臂512設(shè)有圓弧形曲面5121，提軌油缸513的缸體上固連有加力板5131和單耳環(huán)5132，提軌油缸513活塞桿自由端固連有撐板5133 ；
[0062]所述的懸掛梁式起重機70由機架71、兩個伸縮橫梁72、兩個油缸73、懸掛運動縱梁74、兩個第一運行小車75、第二運行小車76、起升機構(gòu)77和抓脫裝置78組成，機架71由兩個下橫梁711、四個立柱712、兩個固定橫梁713和兩個固定縱梁714組成，固定橫梁713設(shè)有安裝油缸73和伸縮梁72的階梯長方孔7131、法蘭盤7132 ；
[0063]所述的伸縮橫梁72是由第一槽鋼721、第二槽鋼722和數(shù)個螺栓723組成，第一槽鋼721設(shè)有凸緣7211，凸緣7211設(shè)有數(shù)個螺栓孔7212，第二槽鋼722設(shè)有凸緣7221，凸緣7221設(shè)有數(shù)個螺栓孔7222，油缸73的缸體上設(shè)有法蘭盤731，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤732，懸掛運動縱梁74是由兩個懸臂連接梁741和工字鋼梁742組成，懸臂連接梁741設(shè)有單耳環(huán)743和方形法蘭盤744 ；
[0064]所述的第一運行小車75是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅(qū)動裝置750、主動輪751、三個從動輪752、三個從動輪軸753和車架754組成，第一驅(qū)動裝置750設(shè)有輸出軸7501和法蘭盤7502 ;車架754是由第一箱體755、第一端蓋756、第二箱體757、第二端蓋758和第一連接板759組成，第一箱體755設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔7551和從動輪軸孔7552，第一端蓋756設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔7561和從動輪軸孔7562，第二箱體757設(shè)有兩個從動輪軸孔7571，第二端蓋758設(shè)有兩個從動輪軸孔7581，第一連接板759設(shè)有雙耳環(huán)7591 ；
[0065]所述的第二運行小車76是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅(qū)動裝置760、主動輪761、三個從動輪762、三個從動輪軸763和和車架764組成，第二驅(qū)動裝置760設(shè)有輸出軸7601和法蘭盤7602，車架764由第一箱體765、第一端蓋766、第二箱體767、第二端蓋768和第二連接板769組成，第一箱體765設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔7651和從動輪軸孔7652，第一端蓋766設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔7661和從動輪軸孔7662，第二箱體767設(shè)有兩個從動輪軸孔7671，第二端蓋768設(shè)有兩個從動輪軸孔7681，第一連接板769設(shè)有雙耳環(huán)7691和兩個限位柱7692 ；
[0066]所述的起升機構(gòu)77是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅(qū)動裝置770、空心上橫梁771、卷筒772、第一定滑輪773、第一鋼纜774、對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)775、空心下橫梁776、第二鋼纜777和安裝圓孔蓋板778組成，空心上橫梁771設(shè)有第一雙耳環(huán)7711、四個第二雙耳環(huán)7712、單耳環(huán)7713、安裝圓孔7714和安裝方孔7715，第三驅(qū)動裝置770設(shè)有輸出軸7701和法蘭盤7702，第一定滑輪773是由滑輪7731、銷軸7732、滑輪架7733、推力軸承7734和螺母7735組成，滑輪架7733設(shè)有銷軸孔7736和支撐軸7737，支撐軸7737設(shè)有螺紋段7738 ;串聯(lián)平行四桿機構(gòu)775是由空心上橫梁771、空心下橫梁776、兩個第一擺桿7751、兩個第二擺桿7752、連桿7753、六個銷軸7754組成；空心下橫梁776設(shè)有四個第一雙耳環(huán)7761、安裝圓孔7762、兩個第一圓孔7763、第二圓孔7764、兩個方孔7765、四個方沉孔7766和四個第二雙耳環(huán)7767 ；
[0067]所述的抓脫裝置78是由空心下橫梁776、兩個定滑輪780、兩個電磁限位閥781和兩個抓脫機構(gòu)782和安裝圓孔蓋板784組成，定滑輪780由滑輪7801、滑輪支架7802和銷軸7803組成，滑輪支架7802設(shè)有銷軸孔7804，電磁限位閥781設(shè)有固連于閥芯的限位桿7811和法蘭盤7812 ；
[0068]所述的抓脫機構(gòu)782由階梯圓拉桿783、第一支撐784、第二支撐785、截錐漲塊786、第一撐塊787、第二撐塊788、兩個加力板789、兩個滑動定位銷790、復(fù)位螺旋壓簧791、兩個螺旋拉簧792、套筒793、兩個六角螺母794、兩個杠桿795、兩個壓板796、兩個撐塊雙向定位板797、兩個第一銷軸798和兩個第二銷軸799組成，撐塊雙向定位板797設(shè)有方孔7971 ;階梯圓拉桿783設(shè)有螺紋桿段7831、第一桿段7832、第二桿段7833、第三桿段7834和圓環(huán)7835，第一支撐784設(shè)有圓孔7841，第二支撐785設(shè)有方形法蘭盤7851和圓孔7852，截錐漲塊786設(shè)有圓孔7861和限位板7862，第一撐塊787設(shè)有兩個滑動定位銷孔7871、兩個安裝螺旋拉簧槽7872、兩個固連于其上的圓銷7873、少半橢圓錐面7874和半圓孔7875，第二撐塊788設(shè)有兩個滑動定位銷孔7881、兩個安裝螺旋拉簧槽7882、兩個固連于其上的圓銷7883、少半橢圓錐面7884和半圓孔7885，螺旋拉簧792設(shè)有兩個安裝圓環(huán)7921，杠桿795設(shè)有第一銷孔7951和第二銷孔7952，壓板796上固連防滑橡膠層7961和雙耳環(huán)7962 ；
[0069]所述的第一攝像組件13和第二攝像組件14均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線1311共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322 ;攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0070]固定套筒510對稱固連于軌道車10兩個縱梁102上，雙活塞式雙出桿液壓油缸511兩個活塞桿伸出端法蘭盤5112分別與伸縮臂512固連后，穿套于固定套筒510中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸511缸筒連接底板5111置于固定套筒510中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸513缸體上單耳環(huán)5132與固定套筒510雙耳環(huán)5101同軸穿入銷軸。
[0071]第一攝像組件13通過攝像頭支架132底板1322固連提軌裝置51固定套筒510上；
[0072]將第一擺桿7751、第二擺桿7752和連桿7753的三個銷孔同軸穿入銷軸7754，再將另一個第一擺桿7751和第二擺桿7752與連桿7753的三個銷孔同軸穿入銷軸7754，將兩個第二擺桿7752的兩個銷孔分別與上橫梁321上的兩個雙耳環(huán)3211同軸，分別穿入銷軸7754，再將兩個第一擺桿7751的兩個銷孔分別與下橫梁320上的兩個雙耳環(huán)3201同軸，分別穿入銷軸7754，組成串聯(lián)平行四邊形機構(gòu)775，再與空心上橫梁771和空心下橫梁776的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四邊形機構(gòu)775 ；
[0073]機架71的兩個下橫梁776固連于軌道車10的兩個縱梁102上，
[0074]第一槽鋼721凸緣724數(shù)個螺栓孔725和第二槽鋼722凸緣726數(shù)個螺栓孔727同軸對稱的置入固定橫梁713的階梯長方孔7131中，數(shù)個螺栓723連接組成伸縮橫梁72，將油缸73置入固定橫梁713階梯長方孔7131中，并使油缸73的缸體法蘭盤731與固定橫梁713法蘭盤7132固連成一體，油缸73活塞桿伸出端法蘭盤732與伸縮橫梁72固連成一體；
[0075]從動輪752套設(shè)固連于從動輪軸753上，從動輪軸753同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔7552中，第一驅(qū)動裝置輸出軸7501同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔7561,第一驅(qū)動裝置法蘭盤7502固連于第一端蓋756上,主動輪751套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸7501上，第一驅(qū)動裝置輸出軸7501與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔7551同軸、第一端蓋從動輪軸孔7562與固連于第一箱體755從動輪軸753同軸,將第一端蓋756固連于第一箱體755上；兩個從動輪752分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸753上，兩個從動輪軸753分別同軸穿入固連于第二箱體757的兩個從動輪軸孔7571中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔7581同軸套設(shè)于兩個從動輪軸753上，第二端蓋758固連于第二箱體757上，第一箱體755和第二箱體757分別置于伸縮橫梁72兩側(cè)槽鋼上,第一連接板759固連于第一端蓋756和第二端蓋758上組成第一運行小車75 ；
[0076]從動輪762套設(shè)固連于從動輪軸763上，從動輪軸763同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔7652中，第一驅(qū)動裝置輸出軸7601同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔7661,第一驅(qū)動裝置法蘭盤7602固連于第一端蓋766上,主動輪761套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸7601上,第一驅(qū)動裝置輸出軸7601與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔7651同軸、第一端蓋從動輪軸孔7662與固連于第一箱體765從動輪軸763同軸,將第一端蓋766固連于第一箱體765上；兩個從動輪762分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸763上，兩個從動輪軸763分別同軸穿入固連于第二箱體767的兩個從動輪軸孔7671中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔7681同軸套設(shè)于兩個從動輪軸763上,第二端蓋768固連于第二箱體767上,第一箱體765和第二箱體767分別置于懸掛運動縱梁74兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板769固連于第一端蓋766和第二端蓋768上組成第二運行小車76 ；
[0077]懸臂連接梁741單耳環(huán)743與第一連接板759雙耳環(huán)7591同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁741單耳環(huán)743與第二連接板769雙耳環(huán)7691同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁741方形法蘭盤744固連于工字鋼梁742的兩端下表面組成懸掛運動縱梁74 ；
[0078]第一定滑輪773的滑輪架支撐軸7737穿入空心上橫梁單耳環(huán)7713，推力軸承7734套設(shè)滑輪架支撐軸7737上，旋上滑輪架支撐軸螺紋段7738預(yù)緊，第一定滑輪773鉸接于空心上橫梁771上，將卷筒772通過空心上橫梁771安裝孔7713穿入其內(nèi)，將第一鋼纜774 一端先穿入定滑輪773輪槽，再從空心上橫梁771安裝方孔7715穿入空心上橫梁771內(nèi)并固連于卷筒772上，第三驅(qū)動裝置輸出軸7701與蓋板7704軸孔同軸，第三驅(qū)動裝置法蘭盤7702與蓋板7704固連，將第三驅(qū)動裝置輸出軸7701與卷筒772軸同軸固連一體，蓋板7704固連于空心上橫梁771上；
[0079]將兩個滑動定位銷790分別插入第一撐塊787的兩個銷孔7871中，再將第二撐塊788的兩個銷孔7881與兩個滑動定位銷790同軸套入，將拉簧792置入第一撐塊787安裝螺旋拉簧槽7872和第二撐塊788安裝螺旋拉簧槽7882中，再將拉簧792的兩個圓環(huán)7921分別套入兩個圓銷7873和7883上，然后將第一撐塊787和第二撐塊788置入空心下橫梁776內(nèi)至其與方沉孔7766對稱，將兩個撐塊雙向定位板797插入方沉孔7766并固連于空心下橫梁776上，將兩個加力板789分別固連于第一撐塊787和第二撐塊788上，將第二支撐7836插入方孔7765并固連于空心下橫梁776上，電磁限位閥782的限位桿7821與空心下橫梁776第一圓孔7763同軸穿入，使電磁限位閥782固連于空心下橫776上；
[0080]第二攝像組件14通過攝像頭支架132底板1322固連抓脫裝置78的空心下橫梁776 上。
[0081]截錐漲塊圓孔7861套設(shè)于階梯圓拉桿783第二桿段7833上，套筒793套設(shè)于階梯圓拉桿783第三桿段7834上，階梯圓拉桿783圓環(huán)7852端穿過第一撐塊787半圓孔7876和第二撐塊788半圓孔7886組成的圓孔、第二支撐圓孔7852至截錐漲塊限位板7862與電磁限位閥782的限位桿7821接觸，將第一支撐圓孔7841穿套于階梯圓拉桿783第一桿段7832至其與截錐漲塊限位板7862，第一支撐7831固連于空心下橫梁776上，將復(fù)位螺旋壓簧791套設(shè)于階梯圓拉桿783第一桿段7832上螺母794預(yù)緊；杠桿795第一銷孔7951與空心下橫梁雙耳環(huán)7767同軸，穿入第一銷軸798，杠桿795第二銷孔7952與壓板雙耳環(huán)7962同軸，穿入第二銷軸799 ；
[0082]第二鋼纜777對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)7771，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁776第二圓孔7764分別繞上兩個定滑輪781輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)7835后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)7772，第二鋼纜777與階梯圓拉桿783連成一體；將第一鋼纜774穿入第二鋼纜777對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)7771后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)7741，第一鋼纜774和第二鋼纜777連成一體。
[0083]本實用新型的工作過程和原理如下:
[0084]1、吊運已拉出軌枕間壞軌枕工作:工程車牽引軌道車運行至提軌裝置固定套筒位于待換軌枕左側(cè)軌枕間正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕左側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，提軌裝置固定套筒位于待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕間正上方，如圖5所示，兩個第一驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至伸縮橫梁的前端點；油泵開始工作，高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)中的同步閥確保兩個伸縮橫梁油缸活塞桿同步伸出，使兩個伸縮梁同步伸出，置于伸縮梁上的兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至圖4所示位置；第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二運行小車托帶起升機構(gòu)和抓脫裝置向左運動至第二攝像組件的參考平面與待吊運軌枕右側(cè)面共面時，抓脫裝置停在待吊運軌枕上方，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，當抓脫裝置下降至其下橫梁下表面與待吊運軌枕的上表面接觸，四個壓板位于待換軌枕兩側(cè)，第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，兩個電磁限位閥工作，閥芯托帶限位桿上移，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，第一鋼纜通過第二鋼纜拉兩個階梯圓拉桿相向運動至兩個截錐漲塊錐面分別壓入兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，使兩個撐塊克服兩個螺旋拉簧的拉力，分別沿滑動定位銷向外滑動，四個加力板推壓四個杠桿使四個壓板夾住待換軌枕時，如圖4所示，第三驅(qū)動裝置使卷筒停止轉(zhuǎn)動；
[0085]高壓油進入提軌裝置雙活塞式雙出桿液壓油缸有桿腔，油缸活塞桿拉兩側(cè)伸縮臂回縮，使兩個提軌油缸繞其耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至油缸軸線與鋼軌下表面垂直，提軌油缸的加力板與鋼軌下表面貼合，雙活塞式雙出桿液壓油缸停止工作，液壓系統(tǒng)同步閥保證高壓油同時進入兩個提軌油缸無桿腔，活塞桿伸出，當固連于活塞桿的撐板接觸路基并將其壓實后，隨著活塞桿的不斷伸出，提軌油缸的缸體托帶加力板向上運動，使鋼軌頂起，電磁換向閥的中位使提軌油缸保壓；
[0086]高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸無桿腔，使兩個伸縮梁同步伸出至待換軌枕從鋼軌下抽出；第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，軌枕隨抓脫裝置上升至適當高度；高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸有桿腔，兩個油缸活塞桿使兩個伸縮橫梁同步縮回至最后端，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向后運動至其位于兩個鋼軌中間；第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二運行小車托帶起升機構(gòu)和抓脫裝置右移至適當位置，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫裝置下降至其放到軌道車兩個縱梁或先行吊運到軌道車的壞軌枕上，使第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，在復(fù)位彈簧作用下，兩個固連于截錐漲塊的限位板與兩個階梯圓桿分別向外運動至止點，截錐漲塊的圓錐面離開兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，在兩個螺旋拉簧拉力作用下，固連于漲塊上的加力板隨其向內(nèi)滑動，使加力板與杠桿脫開，鉸接于杠桿上的壓板放開軌枕，兩個電磁限位閥停止工作，固連于閥芯的限位桿在復(fù)位彈簧和重力作用下移，限位桿阻礙固連于截錐漲塊上的限位板運動，當?shù)谌?qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，抓脫機構(gòu)升高至適當高度，吊運已拉出軌枕間待換壞軌枕工作完成；
[0087]2、吊運擺放待換好軌枕工作:第二驅(qū)動裝置驅(qū)動第二運行小車托帶起升機構(gòu)和抓脫裝置左移，在監(jiān)視器上觀察第二攝像組件的參考平面與軌道車上裝載的好軌枕右側(cè)面共面時，使抓脫裝置停在該軌枕上方，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，當抓脫裝置下降至其下橫梁下表面與待吊運軌枕的上表面接觸，四個壓板位于待換軌枕兩側(cè)，第二鋼纜處于松弛狀態(tài)，兩個電磁限位閥工作，閥芯托帶限位桿上移，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，第二鋼纜拉兩個階梯圓拉桿向內(nèi)運動至其上截錐漲塊錐面壓入兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，使兩個撐塊克服兩個螺旋拉簧的拉力，分別沿其雙向限位板向外滑動，四個加力板推壓四個杠桿使四個壓板夾住好軌枕隨抓脫裝置上升至適當高度；
[0088]第一攝像裝置能將提軌裝置固定套筒快速對準待換軌枕左側(cè)相鄰軌枕間；
[0089]兩個第一驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至伸縮橫梁的前端點；高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸無桿腔，使兩個伸縮梁同步伸出，置于伸縮梁上的兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向前運動至抓脫機構(gòu)所吊軌枕后端越出前面鋼軌，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫裝置下降至所吊軌枕的下表面略低于被頂起鋼軌下表面，高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸有桿腔，使兩個伸縮梁同步回縮，置于伸縮梁上的兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向后運動至抓脫機構(gòu)所吊軌枕后端插入前面鋼軌下面，圖4所示位置，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋下卷筒，軌枕隨抓脫機構(gòu)下降至路基，第二鋼索處于松弛狀態(tài)，在復(fù)位彈簧作用下，兩個固連于截錐漲塊的限位板與兩個階梯圓桿分別向外運動至止點，截錐漲塊的圓錐面離開兩個撐塊組成的橢圓錐孔時，在兩個螺旋拉簧拉力作用下，固連于漲塊上的加力板隨其向內(nèi)滑動，使加力板與杠桿脫開，鉸接于杠桿上的壓板放開軌枕，兩個電磁限位閥停止工作，固連于閥芯的限位桿在復(fù)位彈簧和重力作用下移，限位桿阻礙固連于截錐漲塊上的限位板運動，當?shù)谌?qū)動裝置驅(qū)動卷筒使第一鋼纜旋上卷筒，抓脫機構(gòu)升高至適當高度，高壓油進入兩個伸縮橫梁油缸有桿腔，兩個伸縮橫梁同步縮回至最后端，第一驅(qū)動裝置驅(qū)動兩個第一運行小車托帶懸掛運動縱梁向后運動至其位于兩個鋼軌中間；
[0090]高壓油進入提軌油缸的有桿腔，提軌油缸活塞桿拉著撐板回縮，鋼軌下落至原位置，將待換好軌枕壓住使其上表面與兩個鋼軌下表面平行狀態(tài)，提軌油缸停止工作，高壓油進入雙活塞式雙出桿液壓油缸無桿腔，油缸活塞桿推兩側(cè)伸縮臂伸出，伸縮臂圓弧曲面推動兩個提軌油缸繞耳環(huán)連接銷軸轉(zhuǎn)動至圖1所示位置，電磁換向閥的中位使雙活塞式雙出桿液壓油缸保壓，完成吊運擺放待換好軌枕工作。牽引車牽引軌道車離開。
[0091]第二攝像組件能快速將抓脫機構(gòu)對準待吊運軌枕；第二運行小車第二連接板的兩個限位柱確保起升機構(gòu)的空心上橫梁在吊運軌枕工作中不擺動，起升機構(gòu)的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)確保其空心上下橫梁始終平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段吊運和擺放軌枕工作；鉸接于空心上橫梁上的第一定滑輪可以擺動，使第一鋼纜旋上卷筒緊密不亂；第二運行小車第二連接板的兩個限位柱和起升機構(gòu)的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)有效避免吊運軌枕中的晃動，可以適當提高吊運軌枕速度。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕吊運裝置，其特征在于:是由軌枕吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車是由軌枕吊運裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置于軌道車兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽弓I車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力； 所述的軌枕吊運裝置由提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板； 所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構(gòu)和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設(shè)有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤； 所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個螺栓組成，第一槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔，第二槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔， 油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤； 所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)； 所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)和兩個限位柱； 所述的起升機構(gòu)是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅(qū)動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設(shè)有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設(shè)有螺紋段，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設(shè)有四個第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環(huán)； 所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構(gòu)和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設(shè)有銷軸孔，電磁限位閥設(shè)有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤； 所述的抓脫機構(gòu)由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復(fù)位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設(shè)有方孔；階梯圓拉桿設(shè)有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設(shè)有圓孔，第二支撐設(shè)有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設(shè)有圓孔和限位板，第一撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，杠桿設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡月父層和雙耳環(huán)； 所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷軸； 第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)； 機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上， 第一槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數(shù)個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體； 從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側(cè)槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車； 從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車； 懸臂連接梁單耳環(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁； 第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環(huán)，推力軸承套設(shè)滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預(yù)緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內(nèi)，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內(nèi)并固連于卷筒上，第三驅(qū)動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅(qū)動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅(qū)動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上； 將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環(huán)分別套入兩個圓銷上，然后將第一撐塊和第二撐塊置入空心下橫梁內(nèi)至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上； 第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構(gòu)的空心下橫梁上； 截錐漲塊套設(shè)于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設(shè)于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復(fù)位螺旋壓簧套設(shè)于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預(yù)緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸； 第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體； 安裝有四個腳輪和兩個縱梁，軌枕吊運裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置于軌道車兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力； 所述的軌枕吊運裝置由提軌裝置和懸掛梁式起重機組成，提軌裝置由固定套筒、雙活塞式雙出桿液壓油缸、兩個伸縮臂和兩個提軌油缸組成，雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒上設(shè)有連接底板，活塞桿自由端設(shè)有法蘭盤，固定套筒設(shè)有兩個雙耳環(huán)，伸縮臂設(shè)有圓弧形曲面，提軌油缸的缸體上固連有加力板和單耳環(huán)，提軌油缸活塞桿自由端固連有撐板； 所述的懸掛梁式起重機由機架、兩個伸縮橫梁、兩個油缸、懸掛運動縱梁、兩個第一運行小車、第二運行小車、起升機構(gòu)和抓脫裝置組成，機架由兩個下橫梁、四個立柱、兩個固定橫梁和兩個固定縱梁組成，固定橫梁設(shè)有安裝油缸和伸縮梁的階梯長方孔、法蘭盤； 所述的伸縮橫梁是由第一槽鋼、第二槽鋼和數(shù)個螺栓組成，第一槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔，第二槽鋼設(shè)有凸緣，凸緣設(shè)有數(shù)個螺栓孔， 油缸的缸體上設(shè)有法蘭盤，活塞桿伸出端設(shè)有法蘭盤，懸掛運動縱梁是由兩個懸臂連接梁和工字鋼梁組成，懸臂連接梁設(shè)有單耳環(huán)和方形法蘭盤； 所述的第一運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第一驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和車架組成，第一驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤；車架是由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第一連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)； 所述的第二運行小車是由制動器、減速器和電動機一體的第二驅(qū)動裝置、主動輪、三個從動輪、三個從動輪軸和和車架組成，第二驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，車架由第一箱體、第一端蓋、第二箱體、第二端蓋和第二連接板組成，第一箱體設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第一端蓋設(shè)有第一驅(qū)動裝置輸出軸孔和從動輪軸孔，第二箱體設(shè)有兩個從動輪軸孔，第二端蓋設(shè)有兩個從動輪軸孔，第一連接板設(shè)有雙耳環(huán)和兩個限位柱； 所述的起升機構(gòu)是由制動器、減速器和電動機一體的第三驅(qū)動裝置、空心上橫梁、卷筒、第一定滑輪、第一鋼纜、對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)、空心下橫梁、第二鋼纜和安裝圓孔蓋板組成，空心上橫梁設(shè)有第一雙耳環(huán)、四個第二雙耳環(huán)、單耳環(huán)、安裝圓孔和安裝方孔，第三驅(qū)動裝置設(shè)有輸出軸和法蘭盤，第一定滑輪是由滑輪、銷軸、滑輪架、推力軸承和螺母組成，滑輪架設(shè)有銷軸孔和支撐裝軸，支撐軸設(shè)有螺紋段，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)是由空心上橫梁、空心下橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成；空心下橫梁設(shè)有四個第一雙耳環(huán)、安裝圓孔、兩個第一圓孔、第二圓孔、兩個方孔、四個方沉孔和四個第二雙耳環(huán)； 所述的抓脫裝置是由空心下橫梁、兩個定滑輪、兩個電磁限位閥和兩個抓脫機構(gòu)和安裝圓孔蓋板組成，定滑輪由滑輪、滑輪支架和銷軸組成，滑輪支架設(shè)有銷軸孔，電磁限位閥設(shè)有固連于閥芯的限位桿和法蘭盤； 所述的抓脫機構(gòu)由階梯圓拉桿、第一支撐、第二支撐、截錐漲塊、第一撐塊、第二撐塊、兩個加力板、兩個滑動定位銷、復(fù)位螺旋壓簧、兩個螺旋拉簧、套筒、兩個六角螺母、兩個杠桿、兩個壓板、兩個撐塊雙向定位板、兩個第一銷軸和兩個第二銷軸組成，撐塊雙向定位板設(shè)有方孔；階梯圓拉桿設(shè)有螺紋桿段、第一桿段、第二桿段、第三桿段和圓環(huán)，第一支撐設(shè)有圓孔，第二支撐設(shè)有方形法蘭盤和圓孔，截錐漲塊設(shè)有圓孔和限位板，第一撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，第二撐塊設(shè)有兩個滑動定位銷孔、兩個安裝螺旋拉簧槽、兩個固連于其上的圓銷、少半橢圓錐面和半圓孔，螺旋拉簧設(shè)有兩個安裝圓環(huán)，杠桿設(shè)有第一銷孔和第二銷孔，壓板上固連防滑橡月父層和雙耳環(huán)； 所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 固定套筒對稱固連于軌道車兩個縱梁上，雙活塞式雙出桿液壓油缸兩個活塞桿伸出端法蘭盤分別與伸縮臂固連后，穿套于固定套筒中，使雙活塞式雙出桿液壓油缸的缸筒連接底板置于固定套筒中間對稱位置并將兩者固連成一體，提軌油缸的缸體上單耳環(huán)與固定套筒雙耳環(huán)同軸穿入銷軸； 第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于提軌裝置固定套筒上； 將第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，再將另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，將兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，再將兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸，分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與空心上橫梁和空心下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)； 機架的兩個下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上； 第一槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔和第二槽鋼凸緣數(shù)個螺栓孔同軸對稱的置入固定橫梁的階梯長方孔中，數(shù)個螺栓連接組成伸縮橫梁，將油缸置入固定橫梁階梯長方孔中，并使油缸的缸體法蘭盤與固定橫梁法蘭盤固連一體，油缸活塞桿伸出端法蘭盤與伸縮橫梁固連成一體； 從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于伸縮橫梁兩側(cè)槽鋼上，第一連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第一運行小車； 從動輪套設(shè)固連于從動輪軸上，從動輪軸同軸穿入固連于第一箱體從動輪軸孔中，第一驅(qū)動裝置輸出軸同軸穿入第一端蓋的驅(qū)動裝置輸出軸孔，第一驅(qū)動裝置法蘭盤固連于第一端蓋上，主動輪套設(shè)固連于第一驅(qū)動裝置輸出軸上，第一驅(qū)動裝置輸出軸與第一箱體驅(qū)動裝置輸出軸孔同軸、第一端蓋從動輪軸孔與固連于第一箱體從動輪軸同軸，將第一端蓋固連于第一箱體上；兩個從動輪分別套設(shè)固連于兩個從動輪軸上，兩個從動輪軸分別同軸穿入固連于第二箱體的兩個從動輪軸孔中，第二端蓋的兩個從動輪軸孔同軸套設(shè)于兩個從動輪軸上，第二端蓋固連于第二箱體上，第一箱體和第二箱體分別置于懸掛運動縱梁兩側(cè)工字鋼下翼緣上面，第二連接板固連于第一端蓋和第二端蓋上組成第二運行小車； 懸臂連接梁單耳環(huán)與第一連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，再將另一個懸臂連接梁單耳環(huán)與第二連接板雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，將兩個懸臂連接梁方形法蘭盤固連于工字鋼梁的兩端下表面組成懸掛運動縱梁； 第一定滑輪的滑輪架支撐軸穿入空心上橫梁單耳環(huán)，推力軸承套設(shè)滑輪架支撐軸上，螺母旋上滑輪架支撐軸螺紋段預(yù)緊，第一定滑輪鉸接于空心上橫梁上，將卷筒通過空心上橫梁安裝孔穿入其內(nèi)，將第一繩索一端先穿入定滑輪輪槽，再從空心上橫梁安裝方孔穿入空心上橫梁內(nèi)并固連于卷筒上，第三驅(qū)動裝置輸出軸與蓋板軸孔同軸，第三驅(qū)動裝置法蘭盤與蓋板固連，將第三驅(qū)動裝置輸出軸與卷筒軸同軸固連一體，蓋板固連于空心上橫梁上； 將兩個滑動定位銷分別插入第一撐塊的兩個銷孔中，再將第二撐塊的兩個銷孔與兩個滑動定位銷同軸套入，將拉簧置入第一撐塊安裝螺旋拉簧槽和第二撐塊安裝螺旋拉簧槽中，再將拉簧的兩個圓環(huán)分別套入兩個圓銷上，將該組合置入空心下橫梁內(nèi)至其正對方沉孔，將兩個撐塊雙向定位板分別插入方沉孔并固連于空心下橫梁上，將兩個加力板分別固連于第一撐塊和第二撐塊上，將第二支撐插入方孔并固連于空心下橫梁上，電磁限位閥的限位桿與空心下橫梁第一圓孔同軸穿入，使電磁限位閥法蘭盤固連于空心下橫上； 第二攝像組件通過攝像頭支架底板固連于起升機構(gòu)的空心下橫梁上； 截錐漲塊套設(shè)于階梯圓拉桿第二桿段上，套筒套設(shè)于階梯圓拉桿第三桿段上，階梯圓拉桿圓環(huán)端穿過第一撐塊半圓孔和第二撐塊半圓孔組成的圓孔、第二支撐圓孔至截錐漲塊限位板與電磁限位閥的限位桿接觸，將第一支撐穿套于階梯圓拉桿第一桿段至其與截錐漲塊限位板接觸，第一支撐固連于空心下橫梁上，將復(fù)位螺旋壓簧套設(shè)于階梯圓拉桿第一桿段上螺母預(yù)緊；杠桿第一銷孔與空心下橫梁雙耳環(huán)同軸，穿入第一銷軸，杠桿第二銷孔與壓板雙耳環(huán)同軸，穿入第二銷軸； 第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)，對折后的兩段鋼纜穿入空心下橫梁第二圓孔分別繞上兩個定滑輪輪槽，再分別穿入兩個階梯圓拉桿圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第二鋼纜與階梯圓拉桿連成一體；將第一鋼纜穿入第二鋼纜對折后用鋼絲纏繞成圓環(huán)后對折用鋼絲纏繞成圓環(huán)，第一鋼纜與第二鋼纜連成一體。
【文檔編號】E01B29/10GK204080568SQ201420506586
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】李躍, 于向軍 申請人:昆明學(xué)院