技術(shù)總結(jié)
提供一種能夠檢測哪個空氣彈簧的供排氣發(fā)生了異常的車體傾斜控制裝置的異常檢測方法。本發(fā)明包括以下步驟：模型創(chuàng)建步驟，針對將車輛沿前后進行二分割所得到的各半車輛10創(chuàng)建狀態(tài)估計模型；以及異常檢測步驟，通過在狀態(tài)估計模型應(yīng)用狀態(tài)估計方法，來檢測針對哪個空氣彈簧3的供排氣發(fā)生了異常。狀態(tài)估計模型在被輸入了針對各半車輛所具有的各空氣彈簧的供排氣的流量指令值的情況下，將所輸入的針對該各空氣彈簧的供排氣的流量指令值分別乘以虛擬增益后進行平均，針對進行該平均所得到的值輸出各空氣彈簧的高度的平均值，該狀態(tài)估計模型包含各虛擬增益來作為狀態(tài)變量。

技術(shù)研發(fā)人員：山尾仁志;品川大輔
受保護的技術(shù)使用者：新日鐵住金株式會社
文檔號碼：201480054826
技術(shù)研發(fā)日：2014.10.02
技術(shù)公布日：2017.10.27