1.一種用于避免車輛(12)碰撞的安全系統(tǒng)(10,10')，所述系統(tǒng)(10,10')包括：
一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)，所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)適于檢測(cè)對(duì)象與所述車輛(12)的相對(duì)位置，其特征在于，所述系統(tǒng)(10,10')進(jìn)一步包括：
計(jì)算單元(14)，所述計(jì)算單元(14)適于計(jì)算多個(gè)區(qū)段的范圍并獲得所述車輛的速度；
確定單元(18)，所述確定單元(18)適于根據(jù)由所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)檢測(cè)到的相對(duì)位置來(lái)確定所述對(duì)象所在的區(qū)段；和
安全單元(20)，所述安全單元(20)適于根據(jù)由所述確定單元(18)確定的區(qū)段和所述車輛的速度來(lái)采取行動(dòng)以避免所述車輛(12)和所述對(duì)象之間的碰撞。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述傳感器是下組中的一個(gè)：雷達(dá)、攝像機(jī)、激光雷達(dá)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1和2之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述計(jì)算單元(14)適于根據(jù)所述車輛(12)的速度來(lái)計(jì)算所述區(qū)段的范圍。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述計(jì)算單元(14)適于根據(jù)車輛的外部狀況和/或特征來(lái)計(jì)算所述區(qū)段的范圍。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述計(jì)算單元(14)適于計(jì)算三個(gè)區(qū)段的范圍，所述三個(gè)區(qū)段按照更接近所述車輛(12)的順序包括第一區(qū)段、第二區(qū)段和第三區(qū)段。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述雷達(dá)傳感器(16a,16b,16c,16d)是兩個(gè)位于所述車輛(12)的前面的傳感(16a,16b)和兩個(gè)位于車輛(12)的前側(cè)面的傳感器(16c,16d)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中位于所述車輛(12)的前側(cè)面的雷達(dá)傳感器(16c,16d)的檢測(cè)角度短于位于所述車輛(12)的前面的雷達(dá)傳感器(16a,16b)的檢測(cè)角度。
8.根據(jù)權(quán)利要求5-7之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述安全單元(20)適于在通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)和所述確定單元(18)在所述第三區(qū)段內(nèi)檢測(cè)到對(duì)象時(shí)發(fā)出警報(bào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中當(dāng)所述車輛(12)不是正在移動(dòng)并且通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)和所述確定單元(18)在任意一個(gè)區(qū)段內(nèi)檢測(cè)到對(duì)象時(shí)，所述安全單元(20)從不釋放所述車輛(12)的剎車。
10.根據(jù)權(quán)利要求5-9之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述安全單元(20)適于在通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)和所述確定單元(18)在所述第一區(qū)段內(nèi)檢測(cè)到對(duì)象時(shí)執(zhí)行緊急剎車。
11.根據(jù)權(quán)利要求5-10之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述安全單元(20)適于在通過(guò)所述一個(gè)或多個(gè)傳感器(16a,16b,16c,16d)和所述確定單元(18)在所述第二區(qū)段內(nèi)檢測(cè)到對(duì)象時(shí)降低所述車輛(12)的速度。
12.根據(jù)權(quán)利要求1-11之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述計(jì)算單元(14)適于將每個(gè)區(qū)段劃分為沿著所述車輛(12)的前面的直線的直線區(qū)域和在所述直線區(qū)域外側(cè)的側(cè)面區(qū)域，以便所述側(cè)面區(qū)域比所述直線區(qū)域更接近所述車輛(12)。
13.根據(jù)權(quán)利要求1-12之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述計(jì)算單元(14)適于根據(jù)所述車輛(12)與所述對(duì)象的相對(duì)速度來(lái)計(jì)算區(qū)段的范圍。
14.根據(jù)權(quán)利要求1-13之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述確定單元(18)適于估計(jì)所述車輛(12)和所述對(duì)象之間的未來(lái)的相對(duì)位置關(guān)系，并根據(jù)所述車輛(12)和所述對(duì)象之間的未來(lái)的相對(duì)位置關(guān)系來(lái)確定對(duì)象將會(huì)位于的未來(lái)的區(qū)段。
15.根據(jù)權(quán)利要求1-14之一所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述安全系統(tǒng)(10,10')進(jìn)一步包括：
成像單元(21)，所述成像單元(21)適于捕捉所述車輛(12)的前面的圖像；和
圖像處理單元(22)，所述圖像處理單元(22)適于通過(guò)處理由所述成像單元(21)捕捉到的圖像來(lái)獲得軌道定位信息；其中
所述確定單元(18)適于根據(jù)由所述圖像處理單元(22)獲得的軌道定位信息進(jìn)一步確定所述對(duì)象是否是危險(xiǎn)的，和
所述安全單元(20)適于只有當(dāng)通過(guò)所述確定單元(18)確定所述對(duì)象是危險(xiǎn)的時(shí)才采取行動(dòng)以避免所述碰撞。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的安全系統(tǒng)(10,10')，其中所述圖像處理單元(22)適于通過(guò)處理由所述成像單元(21)捕捉到的圖像來(lái)獲得所述對(duì)象定位信息，和
所述確定單元(18)適于根據(jù)由所述圖像處理單元(22)獲得的對(duì)象定位信息來(lái)進(jìn)一步確定所述對(duì)象是否是危險(xiǎn)的。
17.一種用于檢測(cè)車輛的無(wú)碰撞路徑的安全方法，所述方法包括：
計(jì)算多個(gè)區(qū)段的范圍；
檢測(cè)障礙物與所述車輛的相對(duì)位置；
根據(jù)所述障礙物與所述車輛的相對(duì)位置來(lái)確定所述障礙物所在的區(qū)段；和
根據(jù)所述障礙物所在的區(qū)段來(lái)采取行動(dòng)以避免所述車輛和所述障礙物之間的碰撞。