1.一種列車接近報(bào)警觸發(fā)裝置，其特征在于，其采用正交多普勒雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，其包括：雷達(dá)傳感器模塊、多普勒信號(hào)放大調(diào)理模塊、電源管理模塊、雙備份物理隔離無線收發(fā)模塊、MCU模塊、最小系統(tǒng)、串行通信模塊以及外部看門狗模塊。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)裝置，其特征在于，所述雷達(dá)傳感器模塊：發(fā)射微波信號(hào)的同時(shí)接受反射波信號(hào)，并將兩者相混，產(chǎn)生多普勒信號(hào)，并將信號(hào)輸出給多普勒信號(hào)放大調(diào)理模塊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)裝置，其特征在于，所述多普勒信號(hào)放大調(diào)理模塊：對(duì)雷達(dá)傳感器模塊輸出的多普勒信號(hào)進(jìn)行放大調(diào)理后，提供給MCU模塊進(jìn)行算法分析；所述電源管理模塊：進(jìn)行低功耗控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)裝置，其特征在于，所述雙備份物理隔離無線收發(fā)模塊：包括射頻處理模塊1和射頻處理模塊2，其采用獨(dú)立的通信頻段、調(diào)制方式、通信速率、占用帶寬，實(shí)現(xiàn)通信鏈路互相備份：所述射頻處理模塊1：采用GFSK調(diào)制方式，采用470MHz通信頻點(diǎn)；所述射頻處理模塊2：采用擴(kuò)頻調(diào)制技術(shù)，包括LoRa擴(kuò)頻調(diào)制方式或GFSK調(diào)制方式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)裝置，其特征在于，所述MCU模塊：實(shí)現(xiàn)整個(gè)裝置的應(yīng)用邏輯及處理算法；MCU模塊按需觸發(fā)雙備份物理隔離無線收發(fā)模塊，并通過雙備份物理隔離無線收發(fā)模塊將判定結(jié)果發(fā)射出去；所述最小系統(tǒng)：提供整個(gè)裝置運(yùn)行的最小系統(tǒng)，包括晶振、濾波電路、程序燒寫接口。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)裝置，其特征在于，所述串行通信模塊：提供整個(gè)裝置對(duì)外可擴(kuò)展通信接口；所述外部看門狗模塊：提 供整個(gè)裝置有序運(yùn)轉(zhuǎn)的監(jiān)護(hù)、異常狀態(tài)下的自動(dòng)修復(fù)。
7.一種列車接近報(bào)警觸發(fā)方法，其特征在于，其采用正交多普勒雷達(dá)探測(cè)技術(shù)，其包括如下步驟：
發(fā)射雷達(dá)信號(hào)、同時(shí)接受反射波信號(hào)，并將兩者相混，產(chǎn)生多普勒信號(hào)，放大所述多普勒信號(hào)并做進(jìn)一步的處理；
對(duì)處理后的多普勒頻率信號(hào)進(jìn)行采樣，經(jīng)過算法分析后計(jì)算出所測(cè)目標(biāo)的需求參數(shù)；
將實(shí)時(shí)計(jì)算出的需求參數(shù)與預(yù)先內(nèi)部集成的列車經(jīng)過多普勒雷達(dá)探測(cè)技術(shù)的數(shù)學(xué)模型以及特征參數(shù)進(jìn)行對(duì)比分析，判定所測(cè)靜態(tài)或運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的狀態(tài)信息；
將判定結(jié)果發(fā)射給接收裝置，從而到達(dá)列車接近報(bào)警的目的。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)方法，其特征在于，所述進(jìn)一步的處理是指多普勒信號(hào)經(jīng)過放大調(diào)理且經(jīng)過低通濾波，再通過優(yōu)化的門限算法從噪聲和干擾信號(hào)中提取出與運(yùn)動(dòng)物體相對(duì)于雷達(dá)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)速度成比例的多普勒頻率信號(hào)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)方法，其特征在于，發(fā)射的雷達(dá)信號(hào)經(jīng)過編碼算法、鋸齒波調(diào)制或三角波調(diào)制；經(jīng)鋸齒波調(diào)制的發(fā)射和接收信號(hào)的時(shí)間相關(guān)曲線，計(jì)算得出所測(cè)靜態(tài)目標(biāo)的參數(shù)；采用三角波調(diào)制，計(jì)算得出所測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的列車接近報(bào)警觸發(fā)方法，其特征在于，所測(cè)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的參數(shù)采用雙通道雷達(dá)傳感器檢測(cè)的兩路幅值基本相同，相位相差90°的信號(hào)進(jìn)行計(jì)算得到。