1.一種城軌車輛車載自動軌道檢測裝置，由軌道檢測及線路巡檢系統(tǒng)、軌距檢測系統(tǒng)、鋼軌輪廓檢測系統(tǒng)、第三軌檢測系統(tǒng)、列車定位系統(tǒng)等其他系統(tǒng)構(gòu)成；整個檢測系統(tǒng)由三部分組成：底架及轉(zhuǎn)向架懸掛設(shè)備，包括電源供給，照明，攝像機(jī)，激光，超聲波等系統(tǒng)；客室內(nèi)計算機(jī)信息處理系統(tǒng)（一般置于客室座椅下）；司機(jī)室或控制中心顯示系統(tǒng)；自動軌道檢測系統(tǒng)主要檢測軌道， 第三軌狀態(tài)以及軌道的其他附件；一般選擇在運營車隊中的2～3列車上安裝自動軌道檢測系統(tǒng)，在列車的日常載客運行中完成軌道系統(tǒng)的檢測， 并把檢測結(jié)果輸送到地面控制中心（OCC）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛車載自動軌道檢測裝置，其特征是所述的軌道檢測及線路巡檢系統(tǒng)主要由底架及轉(zhuǎn)向架檢測設(shè)備及車內(nèi)設(shè)備組成， 以列車正常運行速度檢測軌距、軌道不平順、三角坑、鋼軌的輪廓等信息，并通過先進(jìn)的圖像成像處理技術(shù)成像。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛車載自動軌道檢測裝置，其特征是所述的軌距檢測系統(tǒng)采用激光三角測距原理，利用2D激光輪廓傳感器對軌面和內(nèi)軌腰、軌底進(jìn)行掃描，運用高速圖像處理技術(shù)對輪廓曲線進(jìn)行提取和分析，確定軌距的變化，計算合成動態(tài)的軌距值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛車載自動軌道檢測裝置，其特征是所述的鋼軌輪廓的檢測采用高精度光學(xué)測量系統(tǒng)，運用非接觸、數(shù)字化、光學(xué)圖像技術(shù)將軌距檢測系統(tǒng)中提取的軌頭輪廓圖形與標(biāo)準(zhǔn)軌頭輪廓進(jìn)行對比，從而完成對有問題區(qū)域的分析。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛車載自動軌道檢測裝置，其特征是所述的第三軌檢測系統(tǒng)采用非接觸式測量，能夠測量、記錄第三軌相對于運行軌的垂直和橫向位置、缺陷位置等信息；鋼軌輪廓檢測系統(tǒng)為第三軌測量系統(tǒng)提供位置參數(shù)進(jìn)行參照對比，測量系統(tǒng)的最小分辨率1.0mm。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城軌車輛車載自動軌道檢測裝置，其特征是所述的定位系統(tǒng)收集并分析分布在各個子系統(tǒng)采集的位置信號（軌距檢測、第三軌檢測系統(tǒng)等），提供列車的運行公里信號，以便準(zhǔn)確地定位軌道系統(tǒng)存在問題的位置。