本發(fā)明涉及纜線輸送系統(tǒng)，特別是通過架空纜線的輸送系統(tǒng)，特別是纜車。

背景技術：

目前，存在不同類型的通過纜線的運輸。例如使用定位在地面水平的牽引纜線，如纜索鐵路。其它系統(tǒng)使用由塔支撐的架空牽引纜線，如纜車，纜車是具有一個或多個牽引纜線的輸送系統(tǒng)以移動一個或多個乘客車廂，也叫客艙。這些系統(tǒng)是電能消耗者，并且存在提供用于節(jié)省由這樣的系統(tǒng)消耗的電能的器件的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的包括提供用于減小纜線輸送系統(tǒng)電消耗的裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個特征，提出了包括至少兩個輸送裝置，特別是兩個纜車的纜線輸送系統(tǒng)，每個輸送裝置包括：

-聯(lián)接到輸送裝置的纜線的至少一個車輛；

-用于沿運行軌道驅動纜線的電機，該運行軌道包括連接上坡點到下坡點的至少一個傾斜部分；以及

-控制模塊，以控制電機的速度。

每個輸送裝置的控制模塊配置為當至少一個車輛沿輸送裝置的傾斜部分從上坡點到下坡點以朝下的方向移動時將由輸送裝置的電機提供的電能傳輸?shù)较到y(tǒng)的分配裝置，并且分配裝置配置為將供給的電能分配到系統(tǒng)的至少一個電能消耗設備以消耗供給的電能。

因此纜線輸送系統(tǒng)設置為回收由輸送裝置電機提供的電能，以將其分配到系統(tǒng)的消耗此回收電能的電氣設備。這樣的系統(tǒng)以簡單的方式使由系統(tǒng)總電源提供的電能能夠得到節(jié)省。

至少一個電能消耗設備可以是第二輸送裝置的電機，當至少一個車輛沿第二輸送裝置的傾斜部分從下坡點到上坡點以朝上方向移動時該第二輸送裝置的電機消耗由第一輸送裝置電機供給的電能。

至少一個電能消耗設備可以是安裝在至少一個車輛上的電氣設備。

至少一個電能消耗設備還可以是集成在系統(tǒng)定位在運行軌道一端的至少一個終端的電氣設備。

至少一個電能消耗設備可以是安裝在運行軌道的至少一個塔上的電氣設備。

每個輸送裝置的電機還可以配置為要么當至少一個車輛沿輸送裝置的傾斜部分從上坡點到下坡點以朝下的方向移動時以發(fā)電機模式運行，要么當至少一個車輛沿輸送裝置的傾斜部分從下坡點到上坡點以朝上的方向移動時以電動機模式運行。

每個輸送裝置的控制模塊可以是可逆的變速驅動器，以當電機供給或消耗電能時控制輸送裝置電機的速度。

分配裝置可以包括電聯(lián)接到系統(tǒng)電能消耗設備并且并聯(lián)電聯(lián)接到總電源的電連接。

根據(jù)本發(fā)明的另一個特征，提出了包括至少兩個輸送裝置，特別是兩個纜車的纜線輸送方法，每個輸送裝置包括：

-至少一個車輛，聯(lián)接到輸送裝置的纜線；以及

-用于沿運行軌道驅動纜線的電機，該運行軌道包括布置在上坡點和下坡點之間的至少一個傾斜部分。

在該方法中：

-當至少一個車輛沿輸送裝置的傾斜部分從上坡點到下坡點以朝下的方向移動時，由輸送裝置的電機供給的電能被分配到系統(tǒng)的至少一個電能消耗設備以消耗供給的電能。

當至少一個車輛沿第一輸送裝置的傾斜部分從上坡點到下坡點以朝下的方向移動時還可以傳輸由第一輸送裝置電機供給的電能，并且當至少一個車輛沿第二輸送裝置的傾斜部分從下坡點到上坡點以朝上的方向移動時消耗供給的電能。

附圖說明

從只是以非限制示例目的給出的和在附圖中表示的本發(fā)明的特定實施例和實現(xiàn)方式的以下描述中，其它優(yōu)點和特征將變得更清晰明顯，在附圖中：

-圖1示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的纜線輸送系統(tǒng)；

-圖2示意性地示出了纜線輸送系統(tǒng)另一實施例的透視圖；以及

-圖3以示意性的方式示出了根據(jù)本發(fā)明的電能分配裝置的實施例。

具體實施方式

在圖1中，示出了纜線輸送系統(tǒng)1其，包括至少兩個輸送裝置2、3。輸送裝置可以是架空纜線類型，如纜車，特別是架空纜車(gondola lift)或升降椅(chair lift)，或具有位于地面水平纜線的類型，例如纜索鐵路或在由纜線牽引的氣墊上的列車。優(yōu)選地，每個輸送裝置2、3是纜車。例如，輸送裝置2、3彼此靠近定位。在通常的方式中，每個輸送裝置2、3包括用于裝卸乘客的兩個終端。優(yōu)選地，如圖1所示，纜線輸送系統(tǒng)1包括兩個終端4、5。例如，第一終端4位于下坡，并且稱為下坡終端，第二終端5定位在上坡，并且被稱為上坡終端。作為變型，如圖2所示，第一終端4與第二終端5定位在相同的水平上。輸送系統(tǒng)1還可以包括位于彼此不同下坡即定位在各自不同位置的幾個終端。有利地，輸送系統(tǒng)1包括單一的上坡終端5。

每個輸送裝置2、3包括至少一個車輛6、7、電機8、9和配置為控制電機8、9速度的控制模塊10、11。輸送裝置2、3的每個車輛6、7聯(lián)接到輸送裝置2、3的纜線12、13，優(yōu)選地為架空牽引纜線。車輛6、7例如是可用輸送多個乘客的車廂。在通常的方式中，輸送裝置2、3可以是也可以不是可拆卸的，即在不可拆卸輸送裝置的情況下車輛固定安裝在架空牽引纜線上，并且在可拆卸輸送裝置的情況下車輛可拆卸地安裝在架空牽引纜線上。換句話說，車輛永久地或非永久地機械連接到架空牽引纜線上。在兩種情況下，當車輛從位于纜線一端的終端，換句話說從卸或裝終端退出時，它們被固定附接到將它們移動到定位在纜線另一端的終端的牽引纜線。在兩個終端之間，車輛沿由牽引纜線限定的運行軌道運行。每個運行軌道包括至少一個傾斜部分T1、T2，將上坡點AM1、AM2連接到下坡點AV1、AV2。傾斜部分的意思是纜線相對于水平傾斜的部分。例如，每個輸送裝置2、3可以包括塔14到17，每個配置有裝備有滑輪的搖臂，以導向輸送裝置2、3的架空纜線12、13。在這種情況下，裝置2、3的傾斜部分T1、T2可以定位在兩個塔(下坡塔14、16和上坡塔15、17)之間。作為變型，輸送裝置2、3只包括單一的塔。在這種情況下，傾斜部分T1、T2定位在上坡終端5和下坡終端4之間。在通常的方式中，塔14到17沿運行軌道定位，并且使得由架空纜線12、13采取的路徑能夠適于救援。

每個輸送裝置2、3還包括由輸送裝置2、3的電機8、9運轉的驅動大輪(bull-wheel)18、19，以及返回大輪20、21。輸送裝置2、3的電機8、9驅動驅動大輪18、19以使架空牽引纜線12、13移動，并且返回大輪20、21使得架空牽引纜線12、13能夠移動并且使得后者能夠張緊。輸送裝置2、3的車輛6、7通過架空牽引纜線12、13輸送，架空牽引纜線在閉合的回路中沿其運行軌道從下坡終端4到上坡終端5以及反過來移動。

纜線輸送系統(tǒng)1還包括電能分配裝置30。分配裝置30使得由第一輸送裝置2供給的電能能夠被分配到系統(tǒng)的至少一個電能消耗設備，以節(jié)省由總電源提供的電能消耗。系統(tǒng)1的電能消耗設備是電機8、9或集成在終端4、5中的電氣設備，如空調系統(tǒng)31或燈32，或安裝在車輛上的電氣設備，如車輛照明系統(tǒng)，還或安裝在運行軌道的塔上的電氣設備，例如纜線脫軌探測器。分配裝置30和控制模塊10、11還可以集成在管理單元34中，后者有利地位于上坡終端5中。優(yōu)選地，管理單元集成在包括電機8、9的終端中。

輸送裝置2、3的每個電機8、9是可逆的，并且要么作為電動機運行以消耗電能驅動纜線12、13，要么作為發(fā)電機運行以將來自驅動電機纜線的機械能轉變?yōu)殡娔?。特別地，當至少一個車輛沿輸送裝置運行軌道的傾斜部分以從上坡點到下坡點進行的方向移動時輸送裝置2、3的每個電機8、9以發(fā)電機模式運行。換句話說，當車輛沿與電機關聯(lián)的運行軌道以標記為22的箭頭的方向下降時電機8、9以發(fā)電機模式運行。在這種情況下，車輛通過重力驅動牽引纜線，并且提供機械能到電機。在相反的情況下，當至少一個車輛沿輸送裝置運行軌道的至少一個傾斜部分以從下坡點到上坡點進行的方向移動時輸送裝置2、3的每個電機8、9以電動機模式運行。換句話說，當車輛沿與電機關聯(lián)的運行軌道以標記為23的箭頭的方向上升時電機8、9以電動機模式運行。此外，當車輛在水平部分通過與電機關聯(lián)的纜線牽引時，例如當車輛在終端于水平位置運行時，電機以電動機模式運行。

為了回收由電機提供的電能，電機8、9的控制模塊10、11還配置為當電機在發(fā)電機模式時將由電機提供的電能傳輸?shù)椒峙溲b置30。在通常的方式中，輸送裝置的控制模塊10、11配置為將其控制的電機8、9調節(jié)和伺服到速度設定點。當電機以電動機模式或以發(fā)電機模式運行時控制模塊10、11還將電機調節(jié)到速度設定點以防止車輛超過特定的速度，并且特別為了不損害電機。例如，控制模塊10、11可以是可逆變速驅動器，并且特別是四象限類型的變速驅動器?？赡孀兯衮寗悠髋渲脼橐匆噪姍C模式供給電機，要么在發(fā)電機模式將由電機供給的電能傳輸?shù)椒峙溲b置30。管理單元34還包括聯(lián)接到控制模塊10、11的控制單元33以將速度設定點傳輸?shù)胶笳摺ｋ娔芊峙溲b置30配置為將由電機10、11供給的電能分配到系統(tǒng)的至少一個電能消耗裝置以消耗供給的電能。

更具體地，輸送裝置2、3的車輛6、7從終端4、5的一個或另一個以非同步的方式退出。因此，當?shù)谝惠斔脱b置2的車輛6沿傾斜部分T1從上坡點到下坡點移動時，供給的電能用于啟動第二輸送裝置3的車輛7。在通常的方式中，至少一個電能消耗設備是第二輸送裝置3的電機9，當至少一個車輛7沿第二輸送裝置3運行軌道的傾斜部分從下坡點到上坡點以朝上方向移動時該第二輸送裝置3的電機9消耗由第一輸送裝置2電機8供給的電能。

在圖2中，示出了纜線輸送系統(tǒng)1的另一實施例。在圖2中，終端4、5定位在相同的水平位置上。第一輸送裝置2包括具有第一和第二傾斜部分T1、T'1的運行軌道。第二輸送裝置3還包括具有第三和第四傾斜部分T2、T'2的運行軌道。例如，在初始時間t0，輸送裝置2、3的車輛6、7定位在第一終端4。然后，在第一時段t1期間，第二輸送裝置3的車輛7保持停頓，并且第一輸送裝置2的車輛6沿第一傾斜部分T1從下坡點到上坡點移動，并且第一輸送裝置2的電機8以電動機模式并且消耗電能。在這種情況下，第一輸送裝置2的電機8只消耗由總電源提供的能量。然后，在第二時段t2期間，第一輸送裝置2的車輛6沿第二傾斜部分T'1從上坡點到下坡點移動，并且第一輸送裝置2的電機8在發(fā)電機模式并且提供電能。此外，在第二時段t2期間，第二輸送裝置3的車輛7沿第三傾斜部分T2從下坡點到上坡點移動，并且第二輸送裝置3的電機9以電動機模式，并且一方面消耗由第一裝置2的電機8供給的電能，且另一方面消耗由總電源供給的部分電能。在所有情況下，來自總電源的由第二輸送裝置的電機9消耗的電能的部分小于沒有由第一輸送裝置2的電機8供給的電能時電機9消耗的電能。因此節(jié)省了由總電源供給的電能。此外，在第三時段t3期間，車輛6進入終端5，并且車輛7沿第四部分T'2從上坡點到下坡點移動。在這種情況下，第二輸送裝置3的電機9在發(fā)電機模式并且提供電能以由系統(tǒng)1的電氣設備消耗，例如集成在終端或安裝在車輛上或安裝在塔上的燈。在這種情況下，也節(jié)省了由系統(tǒng)消耗的電能。在車輛初始分別定位在不同終端的情況下，也節(jié)省了能量。

節(jié)省電能的意思是消耗的能量不僅來自總電源，還來自以發(fā)電機模式運行的輸送裝置的電機這個事實。

在圖3中，示出了電氣管理單元34的實施例。圖3中還示出了總電源40和電能計44。電能分配裝置30包括聯(lián)接到電能消耗設備8、9以及31、32的電連接41到43。此外，電連接41到43并聯(lián)聯(lián)接到總電源40。分配裝置30包括電氣保護設備D1到D3，如斷路器，分別安裝在電連接41到43上，并且保護設備DG聯(lián)接在電能計44和保護設備D1到D3之間。

此外，每個變速驅動器10、11包括輸入濾波器50、第一可逆AC/DC電流轉換器51和第二可逆AC/DC電流轉換器52。當電機以電動機模式運行時，第一轉換器51作為電流整流器運行，并且第二轉換器52作為變流器運行。相反，當電機以發(fā)電機模式運行時，第一轉換器51作為變流器運行，并且第二轉換器52作為電流整流器運行。在作為電動機和作為發(fā)電機的兩個運行情況下，作為整流器運行的轉換器將交流電轉換為直流電，并且作為變流器運行的轉換器將直流電轉換為交流電。

在第一輸送裝置2的電機8以發(fā)電機模式運行的情況下，電機提供由控制模塊10傳輸?shù)碾娔蹺1到分配裝置30。在這種情況下，供給的能量E1可以通過控制以電動機模式的電機9的控制單元33和控制模塊11用于啟動第二輸送裝置3的電機9。然后電機9消耗電能E2并且相當于系統(tǒng)1的電消耗設備。在這種情況下，我們將得到以下能量平衡：E2＝EG+E1

其中：

EG：由總電源40供給的電能，

E1：由第一輸送裝置2的電機供給的電能，以及

E2：由第二輸送裝置3的電機9消耗的電能。

因此節(jié)省了由第一輸送裝置2的電機供給的，不存在根據(jù)本發(fā)明的輸送系統(tǒng)1時由總電源40供給的電能E1。

在只有第一輸送裝置2的電機8以發(fā)電機模式運行的情況下，由這個電機供給的能量E1則分配到系統(tǒng)1的其它電氣設備。在這種情況下，我們將得到以下能量平衡：

E3＝EG+E1

其中：

E3：由系統(tǒng)1的電氣設備31和32消耗的電能。

此外，纜線輸送方法可以通過上述的輸送系統(tǒng)實現(xiàn)。該方法包括步驟，在該步驟期間，當至少一個車輛沿傾斜部分從輸送裝置運行軌道的上坡點到下坡點的方向移動時將由輸送裝置的電機供給的電能分配到系統(tǒng)的至少一個電能消耗設備以消耗供給的電能。