本發(fā)明涉及軌道設備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及軌道道岔機。

背景技術(shù)：

目前，電纜隧道無人化巡檢需求十分強烈，智能化的電纜隧道巡檢機器人應用越來越廣泛，電纜隧道長度短則幾百米，長則幾公里，甚至幾十公里，且隧道布局復雜，分支較多，而進行巡檢的機器人只能夠在單條軌道上運行，干線軌道與各分支軌道之間需要采用具有能在干線軌道與支線軌道之間進行換軌的切換裝置，以確保機器人在干線軌道和分支軌道之間切換運行，因此，道岔機應運而生。現(xiàn)有的道岔機，其傳動機構(gòu)多采用承重滾輪及導向輪結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)裝配復雜，安裝調(diào)整困難，體積大，傳動精度差，道岔處的換軌移動到位后，易變動導致軌道對接錯位，移動架抗翹曲、傾覆能力差等的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種軌道道岔機，該軌道道岔機能夠確保切換后的軌道之間的銜接精確對接。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：軌道道岔機，用于切換連接干線固定軌和分支固定軌，包括：

固定架，與所述干線固定軌和所述分支固定軌固定連接；

移動架，所述移動架與所述固定架滑動連接，所述移動架的底部安裝有間開設置的干線連接軌和分支連接軌；

線性模組和電機，所述電機與所述線性模組驅(qū)動連接，所述線性模組安裝于所述固定架上且用于帶動所述移動架移動，以使得所述干線連接軌與所述干線固定軌對接，或者所述分支連接軌與所述分支固定軌對接。

優(yōu)選地，所述線性模組包括傳動機構(gòu)、直線導軌和與該直線導軌滑動連接的滑塊，所述直線導軌固定安裝于所述固定架上，所述移動架與所述滑塊連接，所述電機驅(qū)動所述傳動機構(gòu)帶動所述移動架于所述直線導軌上滑動。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括絲桿和與所述絲桿螺紋連接的移動螺母，所述移動螺母固定安裝于所述移動架上，所述絲桿與所述電機的主軸驅(qū)動連接。

優(yōu)選地，所述固定架包括兩根并排設置的橫梁，兩根所述橫梁之間通過連接梁連接，所述直線導軌有兩個，兩個所述直線導軌分別安裝于一根所述橫梁上。

優(yōu)選地，所述固定架還包括連接架，所述橫梁的兩側(cè)分別通過所述連接架與所述干線固定軌和分支固定軌固定連接。

優(yōu)選地，所述移動架包括第一支架和與所述第一支架的兩端垂直連接的第二支架，所述第一支架與所述移動螺母的頂端面固定連接，所述第二支架與所述干線連接軌的頂端面和分支連接軌的頂端面固定連接。

進一步地，還包括支撐組件，所述橫梁通過該支撐組件與隧道壁固定連接。

優(yōu)選地，所述支撐組件包括第一支撐桿和第二支撐桿，所述橫梁的側(cè)部通過所述第一支撐桿與隧道側(cè)壁固定連接，所述橫梁的頂部通過所述第二支撐桿與隧道頂壁固定連接。

優(yōu)選地，還包括電控箱，所述電機與所述電控箱電連接。

優(yōu)選地，所述直線導軌的兩端均設有與所述電控箱電連接的接近開關(guān)，所述移動架與所述接近開關(guān)對應的位置設有用于與所述接近開關(guān)感應連接的感應片。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的提供的軌道道岔機，工作時，啟動電機帶動線性模組工作，線性模組帶動移動架在固定架上移動，即安裝在移動架底部的干線連接軌和分支連接軌也隨著移動架移動，那么，當需要干線連接軌與干線固定軌對接時，控制移動架帶動干線連接軌移動到與干線固定軌的端部對接即可，當需要分支連接軌與分支固定軌對接時，控制移動架帶動分支連接軌移動到與分支固定軌的端部對接即可。本發(fā)明的提供的軌道道岔機，整體結(jié)構(gòu)簡單，體積小，組裝方便，且進行換軌后，能夠確保軌道之間的銜接精確對接，無錯位，保證后續(xù)機器人可以順暢通過。

附圖說明

圖1為本發(fā)明軌道道岔機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1中a處的局部放大示意圖。

附圖標記包括：

10—固定架11—橫梁12—連接梁

13—后連接架14—支撐柱20—移動架

21—第一支架22—第二支架30—線性模組

31—絲桿32—移動螺母33—直線導軌

34—滑塊40—電機50—電控箱

51—接近開關(guān)52—感應片60—干線連接軌

70—分支連接軌80—干線固定軌90—分支固定軌

100—支撐組件101—第一支撐桿102—第二支撐桿。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖1～2及實施例，對本發(fā)明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

需要說明的是，本實施例中的左、右、上、下、頂、底等方位用語，僅是互為相對概念或是以產(chǎn)品的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應該認為是具有限制性的。

如圖1～2所示，本發(fā)明實施例提供的軌道道岔機，用于切換連接干線固定軌80和分支固定軌90，包括：

固定架10，與干線固定軌80和分支固定軌90固定連接；

移動架20，所述移動架20與所述固定架10滑動連接，所述移動架20的底部安裝有間開設置的干線連接軌60和分支連接軌70；

線性模組30和電機40，所述電機40與所述線性模組30驅(qū)動連接，所述線性模組30安裝于所述固定架10上且用于帶動所述移動架20移動，以使得所述干線連接軌60與所述干線固定軌80對接，或者所述分支連接軌70與所述分支固定軌90對接。

具體工作時，電機40帶動線性模組30工作，線性模組30帶動移動架20在固定架10上移動，即安裝在移動架20底部的干線連接軌60和分支連接軌70也隨著移動架20移動，那么，當需要干線連接軌60與干線固定軌80對接時，控制移動架20帶動干線連接軌60移動到與干線固定軌80的端部對接即可，當需要分支連接軌70與分支固定軌90對接時，控制移動架20帶動分支連接軌70移動到與分支固定軌90的端部對接即可。本發(fā)明的提供的軌道道岔機，整體結(jié)構(gòu)簡單，體積小，組裝方便，且進行換軌后，能夠確保軌道之間的銜接精確對接，無錯位，保證后續(xù)機器人可以順暢通過對接后的軌道。

本實施例中，如圖2所示，所述線性模組30包括傳動機構(gòu)、直線導軌33和與該直線導軌33滑動連接的滑塊34，所述直線導軌33固定安裝于所述固定架10上，所述移動架20與所述滑塊34連接，所述電機40驅(qū)動所述傳動機構(gòu)帶動所述移動架20于所述直線導軌34上滑動。具體的，由于采用了直線導軌33，直線導軌33具有定位精度高、磨損少，同時能夠承受上下和左右方向的負載，裝配容易、互換性好等的優(yōu)點，可以確保帶動連接軌與固定軌精確對接，無錯位。

本實施例中，如圖1～2所示，所述傳動機構(gòu)包括絲桿31和與所述絲桿31螺紋連接的移動螺母32，所述移動螺母32固定安裝于所述移動架20上，所述絲桿31與所述電機40的主軸驅(qū)動連接。具體的，電機40的主軸可以通過聯(lián)軸器與絲桿31的端部連接，電機40工作時，帶動絲桿31轉(zhuǎn)動，絲桿31上螺紋連接的移動螺母32實現(xiàn)直線移動，移動螺母32帶動移動架20以直線導軌33為導向進行移動，那么移動架20帶動干線連接軌60和分支連接軌70移動，從而可以實現(xiàn)干線連接軌60與干線固定軌80對接，或者分支連接軌70與分支固定軌90對接。

當然，在其他實施例中，也可以采用皮帶結(jié)合皮帶輪作為傳動機構(gòu)的線性模組30。

優(yōu)選地，如圖1所示，所述固定架10包括兩根并排設置的橫梁11，兩根所述橫梁11之間通過連接梁12連接，所述直線導軌33有兩個，兩個所述直線導軌33分別安裝于一根所述橫梁11上。具體的，兩根橫梁11設置可以提升整個固定架10的穩(wěn)定性，同時可以承載安裝兩個直線導軌33，那么移動架20則可以架設在與兩個直線導軌33滑動連接的滑塊34上，這樣，移動架20的安裝以及在移動過程中的穩(wěn)定性也更佳，無翹曲和傾覆的風險。其中，連接梁12的設置可以使得兩根橫梁11連接在一起，成為整體。

本實施例中，如圖1所示，所述固定架10還包括連接架13，所述橫梁11分別通過所述連接架13與所述干線固定軌80和分支固定軌90固定連接。具體的，當橫梁11為一根時，采用兩根連接架31的第一端分別與一根橫梁11的前側(cè)和后側(cè)固定，兩根連接架31的第一端與干線固定軌80固接；當橫梁11為兩根時，一根連接架31的一端與一根橫梁11固接、另一端與后端的干線固定軌80和分支固定軌90固接，另一根橫梁11的一端第二根橫梁11固定、另一端與前端的干線固定軌80固接；這樣可以保證換軌后，機器人運行通過各軌道后無晃動錯位現(xiàn)象。后連接架13呈梯形狀，該種結(jié)構(gòu)的后連接架13方便實現(xiàn)同時與干線固定軌80和分支固定軌90連接固定。

進一步地，如圖1所示，固定架10還包括支撐在橫梁11底部的支撐柱14，支撐住的底部與隧道底壁緊固連接，進一步加強固定架10安裝后的穩(wěn)定性。

本實施例中，如圖1所示，所述移動架20包括第一支架21和與所述第一支架21的兩端垂直連接的第二支架22，所述第一支架21與所述移動螺母32的頂端面固定連接，所述第二支架22與所述干線連接軌60和分支連接軌70的頂端面固定連接。具體的，第一支架21架設在移動螺母32上，由于干線連接軌60和分支連接軌70需要設置在第一支架21下方的位置，則通過該第二支架22與第一支架21連接，同時也實現(xiàn)了第一支架21在移動的過程中通過第二支架22帶動干線連接軌60和分支連接軌70移動，結(jié)構(gòu)設計科學合理，實用性強。

進一步地，如圖1所示，軌道道岔機還包括支撐組件100，所述橫梁11通過該支撐組件100與隧道壁固定連接。通過支撐組件100可以將橫梁11進一步與隧道壁固定連接，使得橫梁11更加穩(wěn)固，那么裝載在橫梁11上的直線導軌33也更加穩(wěn)固，整個線性模組30的運行穩(wěn)定安全。

更具體的，如圖1所示，所述支撐組件100包括第一支撐桿101和第二支撐桿102，所述橫梁11的側(cè)部通過所述第一支撐桿101與隧道側(cè)壁固定連接，所述橫梁11的頂部通過所述第二支撐桿102與隧道頂壁固定連接，其中，第一支撐桿101和第二支撐桿102的端部與橫梁11和隧道壁的連接可以采用爆炸螺絲緊固或者采用焊接均可。通過第一支撐桿101的設置，可以確保橫梁11的側(cè)部能夠與隧道側(cè)壁穩(wěn)定連接，通過第二支撐桿102的設置，可以確保橫梁11的頂部能夠與隧道頂壁穩(wěn)定連接，結(jié)合第一支撐桿101和第二支撐桿102，將橫梁11穩(wěn)定安裝在隧道中，且可以提升橫梁11的承載能力。

如圖1所示，本實施例的軌道道岔機還包括電控箱50，所述電機40與所述電控箱50電連接。電控箱50用于總控制整個軌道道岔機的工作。

本實施例中，如圖1所示，所述直線導軌33的兩端均設有與所述電控箱50電連接的接近開關(guān)51，所述移動架20與所述接近開關(guān)51對應的位置設有用于與所述接近開關(guān)51感應連接的感應片52。具體的，當電控箱50發(fā)出換軌的指令后，電機40通過聯(lián)軸器帶動絲桿31轉(zhuǎn)動，帶動移動架20移動，從而帶動干線連接軌60和分支連接軌70移動，當連接軌與前后的固定軌剛好對準一致時，感應片52觸發(fā)接近開關(guān)51，電機40停止轉(zhuǎn)動，換軌完成，機器人運行通過軌道；當電機40反轉(zhuǎn)時，帶動移動架20反向移動，則可完成另一連接軌與前后的固定軌對接，這樣即可完成主線軌道與支線軌道之間的切換，感應控制切換，實現(xiàn)智能化操作。

進一步地，所述電機40內(nèi)設有剎車抱閘(圖未示)，即當感應片52觸發(fā)接近開關(guān)51，電機40停止轉(zhuǎn)動時，電機40內(nèi)設置的剎車抱閘會鎖緊，從而確保連接軌與固定軌對接成功后不在出現(xiàn)錯位，確保后續(xù)機器人能夠順利運行通過，安全有保障。

本實施例中，如圖1所示，所述干線連接軌60為直線狀軌，所述分支連接軌70為彎曲狀軌。具體的，干線固定軌80為直線狀軌，且一般包括前后兩段，分支固定軌90為彎曲狀軌，只有設置在后端有一段，換軌時，干線連接軌60能夠?qū)崿F(xiàn)與前后兩段干線固定軌80對接，分支連接軌70能夠?qū)崿F(xiàn)與前端的一段干線固定軌80和后端的分支固定軌90對接，確保了支線軌道能夠與主線軌道分開。

綜上所述可知本發(fā)明乃具有以下優(yōu)良特性：一、連接軌與固定軌精確對接無晃動；二、采用絲桿31杠及直線導軌33組合的線性模組30極大提高傳動定位精度，磨損小，傳動效率高，降低設備的功耗；三、固定架10和移動家均采用成品件，減少外協(xié)加工件，簡化結(jié)構(gòu)，降低重量，安裝維護簡單；四、電機40內(nèi)剎車抱閘的設置，形成自鎖保障，確保電機40停止運行后軌道無晃動錯位；五、直線導軌33可以承受各方向負載，移動架20穩(wěn)定牢固，機器人通過時，無翹曲風險；得以令其在使用上，增進以往技術(shù)中所未有的效能而具有實用性，成為一極具實用價值的產(chǎn)品。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的思想和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換或改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。