本發(fā)明涉及有軌電車(chē)道岔區(qū)段安全行駛系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種基于環(huán)形線圈的有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用檢查系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

為了保證有軌電車(chē)在道岔區(qū)段的運(yùn)行安全，在岔前區(qū)域和岔后區(qū)域需設(shè)置可靠的列車(chē)位置檢測(cè)設(shè)備來(lái)檢測(cè)道岔區(qū)段是否占用及出清情況判斷道岔區(qū)段進(jìn)路應(yīng)否解鎖以實(shí)現(xiàn)列車(chē)安全、有序的通過(guò)道岔。常用的檢測(cè)設(shè)備有GPS/北斗衛(wèi)星、專用的軌道電路、計(jì)軸器、信標(biāo)及感應(yīng)環(huán)等。但是，在不同的環(huán)境中，以上檢測(cè)設(shè)備便會(huì)顯現(xiàn)其相應(yīng)的缺點(diǎn)，例如，在周?chē)钃跷镙^多的地方，GPS/北斗衛(wèi)星就會(huì)受到不同的程度的影響，甚至無(wú)法定位，同時(shí)對(duì)衛(wèi)星的故障非常敏感；軌道電路需要將軌道分割成不同的區(qū)段，且不能保證較高的精度；計(jì)軸設(shè)備需安裝在導(dǎo)軌上，對(duì)于部分有軌電車(chē)不具備適用性；對(duì)于信標(biāo)檢測(cè)方式，若要達(dá)到較高的精度，則要大量設(shè)置，這將增加系統(tǒng)投資；而感應(yīng)環(huán)也存在抗干擾性能力差、信號(hào)傳輸存在死區(qū)及信號(hào)波動(dòng)大的缺點(diǎn)。

而在城市交通中環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)因其具有穩(wěn)定的工作性能、良好的抗干擾能力、較高的檢測(cè)精度和合適的性價(jià)比而應(yīng)用廣泛。因此，在有軌電車(chē)實(shí)際工程的實(shí)施中結(jié)合工程需求和工程環(huán)境將環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)合理地應(yīng)用于有軌電車(chē)道岔區(qū)域的檢查，可以達(dá)到高效、安全、可靠地檢查效果。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的以上問(wèn)題，提供一種基于環(huán)形線圈的有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用狀態(tài)的檢查系統(tǒng)及其方法，本發(fā)明的檢查系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)、安全性能高，能夠?yàn)橛熊夒娷?chē)在道岔區(qū)段的安全、高效運(yùn)行提供了保證。

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，達(dá)到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于環(huán)形線圈的有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用檢查系統(tǒng)，其包括：設(shè)置在有軌電車(chē)線路中央的環(huán)形線圈、設(shè)置在軌道旁邊的車(chē)輛檢測(cè)模塊、邏輯運(yùn)算主機(jī)，所述環(huán)形線圈與所述車(chē)輛檢測(cè)模塊通過(guò)饋線連接，組成車(chē)輛檢測(cè)器，所述車(chē)輛檢測(cè)器檢測(cè)有軌電車(chē)是否通過(guò)和通過(guò)方向，所述車(chē)輛檢測(cè)模塊與所述邏輯運(yùn)算主機(jī)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線連接，所述邏輯運(yùn)算主機(jī)根據(jù)所述車(chē)輛檢測(cè)模塊采集的列車(chē)通過(guò)信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，綜合判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)，

道岔區(qū)段分為岔前區(qū)域、岔后直股區(qū)域、岔后彎股區(qū)域，在所述岔前區(qū)域設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)J1，所述檢測(cè)點(diǎn)J1設(shè)置了環(huán)形線圈J1-HXXQ1和環(huán)形線圈J1-HXXQ2，所述環(huán)形線圈J1-HXXQ1設(shè)置在所述岔前區(qū)域的入口處，所述環(huán)形線圈J1-HXXQ2設(shè)置在所述岔前區(qū)域內(nèi)且離所述環(huán)形線圈J1-HXXQ1的距離為D；

在所述岔后直股區(qū)域設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)J2，所述檢測(cè)點(diǎn)J2中設(shè)置了環(huán)形線圈J2-HXXQ1和環(huán)形線圈J2-HXXQ2，所述環(huán)形線圈J2-HXXQ1設(shè)置在所述岔后直股區(qū)域的末端處，所述環(huán)形線圈J2-HXXQ2設(shè)置在所述岔后直股區(qū)域中且離所述環(huán)形線圈J2-HXXQ1的距離為D；

在所述岔后彎股區(qū)域設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)J3，所述檢測(cè)點(diǎn)J3中設(shè)置了環(huán)形線圈J3-HXXQ1和環(huán)形線圈J3-HXXQ2，所述環(huán)形線圈J3-HXXQ1設(shè)置在所述岔后彎股區(qū)域的末端處，所述環(huán)形線圈J3-HXXQ2設(shè)置在所述岔后彎股區(qū)域中且離所述環(huán)形線圈J3-HXXQ1的距離為D；

距離D的長(zhǎng)度值在有軌電車(chē)編組長(zhǎng)度的二分之一至四分之三之間。

進(jìn)一步優(yōu)選地，一種有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用檢查方法，包括以下步驟：

S1：有軌電車(chē)經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域，檢測(cè)電路中環(huán)形線圈的電感量發(fā)生變化，使得檢測(cè)電路中的振蕩頻率發(fā)生變化，車(chē)輛檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)振蕩頻率的變化來(lái)確認(rèn)是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域；

S2：判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域后，車(chē)輛檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛駛過(guò)檢測(cè)點(diǎn)J1、J2、J3中兩個(gè)環(huán)形線圈的先后順序來(lái)判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向；

S3：車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線傳給邏輯運(yùn)算主機(jī)，邏輯運(yùn)算主機(jī)綜合檢測(cè)點(diǎn)J1、J2、J3的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S2中在檢測(cè)點(diǎn)J1處判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向的方法包括：

S101：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ1，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ1和環(huán)形線圈J1-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ1、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ2，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J1檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”；

S102：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ2，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ2和J1-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ2、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ1，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J1檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砬皡^(qū)域駛離道岔區(qū)段”方向；

S103:如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)不是按照S101或S102中的順序壓入，故障提示。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S2中在檢測(cè)點(diǎn)J2處判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向的方法包括：

S201：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ2，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ2和J2-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ2、單獨(dú)壓入J2-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ1，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J2檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”；

S202：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ1，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ1和J2-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ1、單獨(dú)壓入J2-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ2，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J2檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗笾惫蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”；

S203：如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)不是按照S201或S202中的順序壓入，故障提示。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S2中在檢測(cè)點(diǎn)J3處判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向的方法包括：

S301：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ2，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ2和J3-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J3-HXXQ2、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J3-HXXQ1，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J3檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”；

S302：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ1，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ1和J3-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J3-HXXQ1、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ2，表明有軌電車(chē)經(jīng)過(guò)J3檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗髲澒蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”；

S303：如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)不是按照S301或S302中的順序壓入，故障提示。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S3中邏輯運(yùn)算主機(jī)根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)J1和J2的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)，包括：

S401：有軌電車(chē)從岔前區(qū)域駛?cè)?，從岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段，在此過(guò)程中，位于檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S402：岔后直股區(qū)域檢測(cè)點(diǎn)J2中的車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)檢測(cè)點(diǎn)J2對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S403：當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J1和檢測(cè)點(diǎn)J2的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“對(duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“對(duì)向岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔前區(qū)域駛?cè)?，從岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段，道岔區(qū)段出清。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S3中邏輯運(yùn)算主機(jī)根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)J1和J3的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)，包括：

S501：有軌電車(chē)從岔前區(qū)域駛?cè)?，從岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段,在此過(guò)程中，位于岔前區(qū)域的檢測(cè)點(diǎn)J1中的車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)檢測(cè)點(diǎn)J1中的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S502：:岔后彎股區(qū)域中的檢測(cè)點(diǎn)J3對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J3的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S503：當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J1和檢測(cè)點(diǎn)J3的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“對(duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“對(duì)向岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔前駛?cè)?，從岔后彎股駛離道岔區(qū)段，道岔區(qū)段出清。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S3中邏輯運(yùn)算主機(jī)根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)J1和J2的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)，包括：

S601：有軌電車(chē)從岔后直股區(qū)域駛?cè)?，從岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段,在此過(guò)程中，位于岔后直股區(qū)域的檢測(cè)點(diǎn)J2對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗笾惫蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J2的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S602：岔前區(qū)域中檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砬皡^(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S603：當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J2和檢測(cè)點(diǎn)J1的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“順向岔后直股區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“順向岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔后直股區(qū)域駛?cè)?，從岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段，道岔區(qū)段出清。

進(jìn)一步優(yōu)選地，S3中邏輯運(yùn)算主機(jī)根據(jù)檢測(cè)點(diǎn)J1和J3的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)，包括：

S701：有軌電車(chē)從岔后彎股區(qū)域駛?cè)?，從岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段，在此過(guò)程中，位于岔后彎股區(qū)域的檢測(cè)點(diǎn)J3對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗髲澒蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J3的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S702：岔前區(qū)域中的檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砬皡^(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)；

S703：當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J3和檢測(cè)點(diǎn)J1的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“順向岔后彎股區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“順向岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔后彎股區(qū)域駛?cè)?，從岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段，道岔區(qū)段出清。

本發(fā)明的有益效果是:

本發(fā)明的基于環(huán)形線圈的有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用狀態(tài)檢查系統(tǒng)使用靈活、安全可靠、成本較低，本發(fā)明使用環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)，并將道岔區(qū)段分為岔前區(qū)域、岔后直股區(qū)域和岔后彎股區(qū)域，合理布置檢查設(shè)備檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)邏輯判斷確保道岔區(qū)段電車(chē)安全行駛，提升有軌電車(chē)運(yùn)營(yíng)效率；并且在本發(fā)明的檢查方法中，任一邏輯條件判斷錯(cuò)誤，均可保證邏輯運(yùn)算單元導(dǎo)向安全狀態(tài)。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。本發(fā)明的具體實(shí)施方式由以下實(shí)施例及其附圖詳細(xì)給出。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明系統(tǒng)的原理圖；

圖2是本發(fā)明方法流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例1

參照?qǐng)D1所示，本實(shí)施例中公開(kāi)了一種基于環(huán)形線圈的有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用狀態(tài)檢查系統(tǒng)，系統(tǒng)主要包括：布置在有軌電車(chē)線路中央的環(huán)形線圈(J1-HXXQ1/J1-HXXQ2、J2-HXXQ1/J2-HXXQ2、J3-HXXQ1/J3-HXXQ2)和布置在軌旁的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET(DET1/DET2/DET3)、邏輯運(yùn)算主機(jī)N三大部分。設(shè)置在線路上的環(huán)形線圈(J1-HXXQ1/J1-HXXQ2、J2-HXXQ1/J2-HXXQ2、J3-HXXQ1/J3-HXXQ2)與車(chē)輛檢測(cè)模塊DET(DET1/DET2/DET3)通過(guò)饋線相連接，組成車(chē)輛檢測(cè)器，該檢測(cè)器能準(zhǔn)確檢測(cè)有軌電車(chē)是否通過(guò)及通過(guò)方向等信息。邏輯運(yùn)算主機(jī)N根據(jù)車(chē)輛檢測(cè)模塊DET(DET1/DET2/DET3)采集到的列車(chē)通過(guò)的信息進(jìn)行邏輯運(yùn)算，綜合判斷道岔區(qū)段C的占用和出清狀態(tài)。車(chē)輛檢測(cè)模塊DET(DET1/DET2/DET3)與邏輯運(yùn)算主機(jī)N之間通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線相連傳輸信息。

在上述系統(tǒng)中，環(huán)形線圈的布置方案為：

道岔區(qū)段分為岔前區(qū)域A、岔后直股區(qū)域B_Ⅱ和岔后彎股區(qū)域B_Ⅲ，在上述岔前區(qū)域設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)J1，上述檢測(cè)點(diǎn)J1設(shè)置了環(huán)形線圈J1-HXXQ1和環(huán)形線圈J1-HXXQ2，上述環(huán)形線圈J1-HXXQ1設(shè)置在上述岔前區(qū)域的入口處，上述環(huán)形線圈J1-HXXQ2設(shè)置在上述岔前區(qū)域內(nèi)且離上述環(huán)形線圈J1-HXXQ1的距離為D。

在上述岔后直股區(qū)域設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)J2，上述檢測(cè)點(diǎn)J2中設(shè)置了環(huán)形線圈J2-HXXQ1和環(huán)形線圈J2-HXXQ2，上述環(huán)形線圈J2-HXXQ1設(shè)置在上述岔后直股區(qū)域的末端處，上述環(huán)形線圈J2-HXXQ2設(shè)置在上述岔后直股區(qū)域中且離上述環(huán)形線圈J2-HXXQ1的距離為D。

在上述岔后彎股區(qū)域設(shè)置檢測(cè)點(diǎn)J3，上述檢測(cè)點(diǎn)J3中設(shè)置了環(huán)形線圈J3-HXXQ1和環(huán)形線圈J3-HXXQ2，上述環(huán)形線圈J3-HXXQ1設(shè)置在上述岔后彎股區(qū)域的末端處，上述環(huán)形線圈J3-HXXQ2設(shè)置在上述岔后彎股區(qū)域中且離上述環(huán)形線圈J3-HXXQ1的距離為D。

所有檢測(cè)點(diǎn)的環(huán)線線圈都設(shè)置在有軌電車(chē)走形的兩條鋼軌的中心位置。根據(jù)道岔區(qū)段C的長(zhǎng)度，檢測(cè)點(diǎn)兩個(gè)環(huán)形線圈之間的距離D的長(zhǎng)度值在有軌電車(chē)編組長(zhǎng)度的二分之一至四分之三之間調(diào)整。

實(shí)施例1中的基于環(huán)形線圈的有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用狀態(tài)檢查系統(tǒng)的工作原理：檢測(cè)點(diǎn)的兩個(gè)環(huán)形線圈與對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊共同組成檢測(cè)電路，該檢測(cè)電路屬于LC振蕩電路，其中電感量主要取決于環(huán)形線圈，當(dāng)有軌電車(chē)經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域?qū)?dǎo)致檢測(cè)電路中環(huán)形線圈電感量的變化而使得振蕩頻率發(fā)生變化，而車(chē)輛檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)LC震蕩回路中頻率的變化來(lái)確認(rèn)是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域，同時(shí)通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛駛過(guò)兩個(gè)環(huán)形線圈的先后順序來(lái)判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向。

實(shí)施例2

實(shí)施例2基于實(shí)施例1中的系統(tǒng)，如圖2中所示，公開(kāi)了一種有軌電車(chē)道岔區(qū)段占用檢查方法，包括以下步驟：

S1：有軌電車(chē)經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域，檢測(cè)電路中環(huán)形線圈的電感量發(fā)生變化，使得檢測(cè)電路中的振蕩頻率發(fā)生變化，車(chē)輛檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)振蕩頻率的變化來(lái)確認(rèn)是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域；

S2：判斷是否有車(chē)輛經(jīng)過(guò)環(huán)形線圈區(qū)域后，車(chē)輛檢測(cè)模塊通過(guò)檢測(cè)車(chē)輛駛過(guò)檢測(cè)點(diǎn)J1、J2、J3中兩個(gè)環(huán)形線圈的先后順序來(lái)判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向；

S3：車(chē)輛檢測(cè)模塊將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)通信總線傳給邏輯運(yùn)算主機(jī)，邏輯運(yùn)算主機(jī)綜合檢測(cè)點(diǎn)J1、J2、J3的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段的占用和出清狀態(tài)。

其中，在步驟S2中判斷方向的詳細(xì)方法如下：

(1)S2中在檢測(cè)點(diǎn)J1處判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向的方法包括：

S101：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ1，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ1和環(huán)形線圈J1-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ1、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ2，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J1檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”；

S102：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ2，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ2和J1-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ2、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J1-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J1-HXXQ1，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J1檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砬皡^(qū)域駛離道岔區(qū)段”方向；

S103:如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)不是按照S101或S102中的順序壓入，故障提示。

(2)S2中在檢測(cè)點(diǎn)J2處判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向的方法包括：

S201：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ2，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ2和J2-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ2、單獨(dú)壓入J2-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ1，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J2檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”；

S202：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ1，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J2-HXXQ1和J2-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ1、單獨(dú)壓入J2-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ2，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J2檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗笾惫蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”；

S203：如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)不是按照S201或S202中的順序壓入，故障提示。

(3)S2中在檢測(cè)點(diǎn)J3處判斷有軌電車(chē)的運(yùn)行方向的方法包括：

S301：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ2，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ2和J3-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J3-HXXQ2、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ1，駛離環(huán)形線圈J3-HXXQ1，表明有軌電車(chē)駛過(guò)J3檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”；

S302：車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)壓入環(huán)形線圈的方式包括：?jiǎn)为?dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ1，同時(shí)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ1和J3-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J3-HXXQ1、單獨(dú)壓入環(huán)形線圈J3-HXXQ2，駛離環(huán)形線圈J2-HXXQ2，表明有軌電車(chē)經(jīng)過(guò)J3檢測(cè)點(diǎn)，運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗髲澒蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”；

S303：如果車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)到有軌電車(chē)不是按照S301或S302中的順序壓入，故障提示。

車(chē)輛檢測(cè)模塊DET(DET1/DET2/DET3)將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳給邏輯運(yùn)算主機(jī)N，邏輯運(yùn)算主機(jī)N綜合J1、J2、J3檢測(cè)點(diǎn)的檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行邏輯運(yùn)算，判斷道岔區(qū)段C的占用和出清狀態(tài)，具體邏輯方法如下：

1、有軌電車(chē)從岔前區(qū)域A駛?cè)耄瑥牟砗笾惫蓞^(qū)域B_Ⅱ駛離道岔區(qū)段C。在此過(guò)程中，位于岔前的檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊檢測(cè)DET1到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；直到岔后直股檢測(cè)點(diǎn)J2對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊DET2檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J2的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET2將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)N先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J1和檢測(cè)點(diǎn)J2的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“對(duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“對(duì)向岔后直股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔前駛?cè)?，從岔后直股駛離道岔區(qū)段C，道岔區(qū)段C出清。

2、有軌電車(chē)從岔前區(qū)域A駛?cè)耄瑥牟砗髲澒蓞^(qū)域B_Ⅲ駛離道岔區(qū)段C。在此過(guò)程中，位于岔前的檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；直到岔后彎股檢測(cè)點(diǎn)J3對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊DET3檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤皩?duì)向岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J3的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET3將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)N先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J1和檢測(cè)點(diǎn)J3的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“對(duì)向岔前區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“對(duì)向岔后彎股區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔前駛?cè)?，從岔后彎股駛離道岔區(qū)段C，道岔區(qū)段C出清。

3、有軌電車(chē)從岔后直股區(qū)域B_Ⅱ駛?cè)耄瑥牟砬皡^(qū)域A駛離道岔區(qū)段C。在此過(guò)程中，位于岔后直股區(qū)域B_Ⅱ的檢測(cè)點(diǎn)J2對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET2檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗笾惫蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J2的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET2將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；直到岔前檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砬皡^(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)N先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J2和檢測(cè)點(diǎn)J1的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“順向岔后直股區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“順向岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔后直股區(qū)域B_Ⅱ駛?cè)?，從岔前區(qū)域A駛離道岔區(qū)段C，道岔區(qū)段C出清。

4、有軌電車(chē)從岔后彎股區(qū)域B_Ⅲ駛?cè)?，從岔前區(qū)域A駛離道岔區(qū)段C。在此過(guò)程中，位于岔后彎股區(qū)域B_Ⅲ的檢測(cè)點(diǎn)J3對(duì)應(yīng)的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET3檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砗髲澒蓞^(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J3的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET3將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；直到岔前檢測(cè)點(diǎn)J1對(duì)應(yīng)車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1檢測(cè)到有列車(chē)通過(guò)，且列車(chē)的運(yùn)行方向?yàn)椤绊樝虿砬皡^(qū)域駛離道岔區(qū)段”，同時(shí)對(duì)應(yīng)檢測(cè)點(diǎn)J1的車(chē)輛檢測(cè)模塊DET1將檢測(cè)結(jié)果通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線傳送給邏輯運(yùn)算主機(jī)N；當(dāng)邏輯運(yùn)算主機(jī)N先后接收到檢測(cè)點(diǎn)J3和檢測(cè)點(diǎn)J1的檢測(cè)結(jié)果后，經(jīng)邏輯判斷后，確認(rèn)有軌電車(chē)從“順向岔后彎股區(qū)域駛?cè)氲啦韰^(qū)段”到“順向岔前區(qū)域駛離道岔區(qū)段”，表明有軌電車(chē)從岔后彎股區(qū)域B_Ⅲ駛?cè)?，從岔前區(qū)域A駛離道岔區(qū)段C，道岔區(qū)段C出清。

對(duì)于上述四種有軌電車(chē)進(jìn)路方式，若邏輯運(yùn)算單元N接收到某一檢測(cè)點(diǎn)(J1/J2/J3)傳來(lái)的故障信息后，邏輯運(yùn)算單元N都將導(dǎo)向安全狀態(tài)，待人工確認(rèn)或者其他方式確認(rèn)道岔區(qū)段C狀態(tài)后，通過(guò)人工使檢測(cè)設(shè)備進(jìn)入正常的工作狀態(tài)。

檢查結(jié)束。

上述系統(tǒng)使用靈活、安全可靠、成本較低；使用城市交通中常用的環(huán)形線圈車(chē)輛檢測(cè)技術(shù)，并將道岔區(qū)段分為岔前區(qū)域、岔后直股區(qū)域和岔后彎股區(qū)域，合理布置檢查設(shè)備檢測(cè)點(diǎn)，通過(guò)邏輯判斷確保道岔區(qū)段電車(chē)安全行駛，提升有軌電車(chē)運(yùn)營(yíng)效率；任一邏輯條件判斷錯(cuò)誤，均可保證邏輯運(yùn)算單元導(dǎo)向安全狀態(tài)。

對(duì)所公開(kāi)的實(shí)施例的上述說(shuō)明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來(lái)說(shuō)將是顯而易見(jiàn)的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開(kāi)的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。