本發(fā)明涉及軌道交通領域，具體涉及一種軌道交通調(diào)度的方法及服務器、系統(tǒng)。

背景技術：

當前軌道交通調(diào)度系統(tǒng)為保證通信安全可靠，主要采用中心系統(tǒng)設備熱備份的方式，來提高系統(tǒng)的可靠性。

隨著城市軌道交通技術的蓬勃發(fā)展，軌道交通運營安全變得越來越重要，現(xiàn)有的軌道交通調(diào)度系統(tǒng)只通過控制中心系統(tǒng)設備熱備份提高無線調(diào)度系統(tǒng)的安全性，可靠性，然而當控制中心全面癱瘓時，各基站將進入單站集群的降級工作模式，現(xiàn)有調(diào)度系統(tǒng)將無法對在線運營的列車實現(xiàn)調(diào)度，給軌道交通運營安全帶來隱患。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種軌道交通調(diào)度的方法及服務器、系統(tǒng)，能夠在中心調(diào)度系統(tǒng)的控制中心全面癱瘓時，對在線運行的列車實現(xiàn)無線調(diào)度，最大限度的保證軌道交通運營安全。

第一方面，本發(fā)明實施例提供一種軌道交通調(diào)度的方法，所述方法包括：

接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到后備調(diào)度系統(tǒng)；

實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；

在所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，使所述后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度；所述后備調(diào)度系統(tǒng)與所述中心調(diào)度系統(tǒng)并行獨立運行。

第二方面，提供一種軌道交通服務器，所述軌道交通服務器包括：

接收模塊用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到后備調(diào)度系統(tǒng)；

檢測模塊，用于實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，將所述中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)輸出給所述判斷模塊；

判斷模塊用于根據(jù)所述檢測模塊輸出的所述中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；

控制模塊，用于在所述判斷模塊的判斷結果為所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，使所述后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度，所述后備調(diào)度系統(tǒng)與所述中心調(diào)度系統(tǒng)并行獨立運行。

第三方面，提供一種調(diào)度系統(tǒng)，其特征在于，所述調(diào)度系統(tǒng)包括：調(diào)度臺、以太網(wǎng)交換機；

所述調(diào)度臺，用于在所述調(diào)度系統(tǒng)作為后備調(diào)度系統(tǒng)時，接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到本調(diào)度系統(tǒng)；實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；

所述調(diào)度系統(tǒng)，用于在所述調(diào)度臺檢測出所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，對軌道交通進行調(diào)度；所述調(diào)度系統(tǒng)在作為后備調(diào)度系統(tǒng)時與所述中心調(diào)度系統(tǒng)并行獨立運行。

第四方面，提供一種軌道交通調(diào)度系統(tǒng)，所述軌道交通調(diào)度系統(tǒng)包括軌道交通服務器、后備調(diào)度系統(tǒng)和中心調(diào)度系統(tǒng)，所述后備調(diào)度系統(tǒng)和所述中心調(diào)度系統(tǒng)分別與軌道交通系統(tǒng)連接，其中：所述后備調(diào)度系統(tǒng)獨立于所述中心調(diào)度系統(tǒng)之外，并與所述中心調(diào)度系統(tǒng)并行運行；

所述軌道交通服務器，用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到所述后備調(diào)度系統(tǒng)；實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；

所述后備調(diào)度系統(tǒng)，用于在所述軌道交通服務器檢測出所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，對軌道交通進行調(diào)度。

第五方面，提供一種軌道交通服務器，所述軌道交通服務器包括處理器以及分別與所述處理器連接的接收器、發(fā)送器以及存儲器，其中：所述處理器用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到后備調(diào)度系統(tǒng)；實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；在所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，使所述后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度；所述接收器用于接收來自軌道交通系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息；所述發(fā)送器用于將調(diào)度數(shù)據(jù)輸出給所述軌道交通系統(tǒng)；所述存儲器用于存儲數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的有益效果是：區(qū)別于現(xiàn)有技術的情況，本發(fā)明通過使分別與軌道交通系統(tǒng)連接的中心調(diào)度系統(tǒng)與后備調(diào)度系統(tǒng)并行運行，在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，通過后備調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度。通過這樣的方式，在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，也能夠對在線運行的列車實現(xiàn)無線調(diào)度，最大限度的保證軌道交通運營安全。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例提供的軌道交通系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例提供的后備調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖；

圖4是本發(fā)明實施例提供的中心調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例提供的軌道交通調(diào)度系統(tǒng)的應用場景示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例提供的軌道交通調(diào)度的方法的流程圖；

圖7是本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通服務器的結構示意圖；

圖8是本發(fā)明實施例提供的另一種軌道交通服務器的結構示意圖；

圖9是本發(fā)明實施例提供的一種調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖。

具體實施方式

請參閱圖1，圖1是本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通調(diào)度系統(tǒng)的示意圖，如圖所示，本發(fā)明的軌道交通調(diào)度系統(tǒng)100包括軌道交通服務器13、后備調(diào)度系統(tǒng)12，后備調(diào)度系統(tǒng)12作為中心調(diào)度系統(tǒng)11的備份，后備調(diào)度系統(tǒng)12與軌道交通系統(tǒng)200連接，其中：

后備調(diào)度系統(tǒng)12獨立于中心調(diào)度系統(tǒng)11之外，并與中心調(diào)度系統(tǒng)11并行運行，當軌道交通服務器13檢測到中心調(diào)度系統(tǒng)11處于非正常狀態(tài)時，由后備調(diào)度系統(tǒng)12實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度。

其中，請繼續(xù)參閱圖1，本實施例的軌道交通調(diào)度系統(tǒng)100還包括與所述軌道交通系統(tǒng)連接的中心調(diào)度系統(tǒng)11，在中心調(diào)度系統(tǒng)11正常運行時，由中心調(diào)度系統(tǒng)11實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度。

在一具體的實施方式中，軌道交通服務器13可以設置在后備調(diào)度系統(tǒng)12中，直接使用后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺來實現(xiàn)；在另一實施方式中，軌道交通服務器13也可以單獨設置。當然，軌道交通服務器13具體如何進行設置，在此并不做具體的限制。

請參閱圖2，圖2是本發(fā)明實施例提供的軌道交通系統(tǒng)結構示意圖，如圖所示，軌道交通系統(tǒng)200包括車站固定臺21、基站22、移動終端24以及車載臺23，其中，車站固定臺21、基站22、移動終端24以及車載臺23通過無線網(wǎng)連接，組成無線網(wǎng)絡。

請進一步參閱圖3，本發(fā)明的后備調(diào)度系統(tǒng)12包括調(diào)度臺121，以太網(wǎng)交換機122，在本實施方式中，軌道交通服務器123設置在后備調(diào)度系統(tǒng)12中，其中，后備調(diào)度臺121、以太網(wǎng)交換機122、軌道交通服務器123通過以太網(wǎng)與軌道交通系統(tǒng)200的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備連接，將包括軌道交通服務器123的后備調(diào)度系統(tǒng)12的有線網(wǎng)絡和軌道交通系統(tǒng)200組成的無線網(wǎng)絡連接在一起。如果軌道交通服務器123獨立設置，則將軌道交通服務器、后備調(diào)度系統(tǒng)的有線網(wǎng)絡和軌道交通系統(tǒng)組成的無線網(wǎng)絡連接在一起。

圖3是單獨設置軌道交通服務器的實施例，在實際使用中也可以直接使用調(diào)度臺實現(xiàn)軌道交通服務器的功能

其中，為了實現(xiàn)網(wǎng)絡互連，可以是獨立于軌道交通系統(tǒng)之外另外增設的網(wǎng)關設備即專用網(wǎng)關設備，也可以是軌道交通系統(tǒng)本身的車站固定臺作為網(wǎng)關使用。

作為一種優(yōu)選的實現(xiàn)方案，本發(fā)明實施例中以軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺作為網(wǎng)關，將有線網(wǎng)絡和無線網(wǎng)絡連接在一起。采用IP分組交換，在后備調(diào)度臺與車載臺之間建立語音通道和數(shù)據(jù)傳輸通道，進行語音和數(shù)據(jù)傳輸，從而實現(xiàn)后備調(diào)度臺對軌道交通系統(tǒng)的無線調(diào)度。

請進一步參閱圖4，本發(fā)明的中心調(diào)度系統(tǒng)11包括中心調(diào)度臺112以及數(shù)字集群系統(tǒng)Tetra交換機113，其中，中心調(diào)度臺112、Tetra交換機113與軌道交通系統(tǒng)200連接(具體是與軌道交通系統(tǒng)的基站連接)，組成專網(wǎng)網(wǎng)絡，基站將專網(wǎng)網(wǎng)絡與無線網(wǎng)絡連接在一起。其中，Tetra交換機113采用板卡級的冗余備份。本發(fā)明中的中心調(diào)度系統(tǒng)與現(xiàn)有軌道交通的中心調(diào)度系統(tǒng)組成基本一致，所能實現(xiàn)的功能也基本一致，比如可以實現(xiàn)包括組呼、個呼、收發(fā)短數(shù)據(jù)信息以及列車位置顯示等，在此不再一一贅述。

具體請進一步參閱圖5，圖5是本發(fā)明實施例提供的軌道交通調(diào)度系統(tǒng)的應用場景示意圖，在本應用場景中，以軌道交通服務器設置在后備調(diào)度系統(tǒng)為例進行說明的。本發(fā)明的軌道交通后備調(diào)度系統(tǒng)與OCC控制中心的中心調(diào)度系統(tǒng)并行運行，在中心調(diào)度系統(tǒng)正常運行時，采用中心調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度，當中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，各基站將進入單站集群的降級模式，中心調(diào)度系統(tǒng)將無法實現(xiàn)調(diào)度功能，這時利用基站的單站集群功能，采用后備調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)軌道交通的調(diào)度。因此，本發(fā)明提供了一種實施方式，后備調(diào)度系統(tǒng)可以分兩種運行模式：正常模式和降級備份模式。

正常模式下，中心調(diào)度系統(tǒng)正常運行時，中心調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度的同時，后備調(diào)度系統(tǒng)運行于正常狀態(tài)：車載臺在注冊到不同的基站時，將列車信息及基站信息，發(fā)送給與該基站對應的車站固定臺，用于更新后備調(diào)度系統(tǒng)中的車輛位置，車站固定臺接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并由軌道交通服務器的或后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺，將該信息發(fā)送給后備調(diào)度系統(tǒng)，或者將該信息發(fā)送給軌道交通服務器，由軌道交通服務器同步到后備調(diào)度系統(tǒng)，中心調(diào)度臺實時接收自動列車監(jiān)控系統(tǒng)(ATS系統(tǒng))轉發(fā)過來的列車信息及基站信息，并在中心調(diào)度臺上顯示列車位置，以便于通過中心調(diào)度臺對列車進行調(diào)度。后備調(diào)度臺實時接收由車站固定臺轉發(fā)過來的列車信息及基站信息，并根據(jù)需要可以在后備調(diào)度臺上顯示出車輛的位置。

降級備份模式下，中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，無法實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度，軌道交通服務器檢測到中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)后，通知到后備調(diào)度臺，后備調(diào)度臺將定時通過所有車站的車站固定臺發(fā)送降級工作命令，從而使得車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式，通過后備調(diào)度系統(tǒng)來對軌道交通進行調(diào)度。如果直接使用后備調(diào)度臺實現(xiàn)軌道交通服務器的功能，那么后備調(diào)度臺在檢測到中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)后，將直接定時通過所有車站的車站固定臺發(fā)送降級工作命令。

車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式后，后備調(diào)度系統(tǒng)直接調(diào)度運營的列車。當然，作為一種優(yōu)選的實現(xiàn)方案，車站固定臺可以向運營的列車發(fā)送降級工作命令，保證在線列車和新進入正線的列車能進入降級工作模式，車載臺接受車站固定臺發(fā)送的降級命令，進入降級工作模式，切換到降級文件夾，并守候在降級通話組，車站固定臺作為有線\無線系統(tǒng)的網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺和車載臺之間建立語音通道和短數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)調(diào)度臺與車載臺之間的無線調(diào)度功能。

其中，降級備份模式下，后備調(diào)度臺所能實現(xiàn)的功能包括：后備調(diào)度臺根據(jù)列車所在的車站位置，向列車所在的車站固定臺及相鄰的車站固定臺發(fā)送呼叫指定列車的命令，車站固定臺發(fā)起對列車的呼叫；后備調(diào)度臺通過車站固定臺向列車發(fā)送短信息；后備調(diào)度臺接受車載臺發(fā)送的呼叫請求；后備調(diào)度臺接受車載臺的緊急呼叫；后備調(diào)度臺根據(jù)車站固定臺發(fā)送的列車位置信息，在后備調(diào)度臺的屏幕上顯示列車的位置。

降級備份模式下，車載臺所能實現(xiàn)的功能包括：車載臺自動獲得當前所屬基站的位置信息，并將列車的位置信息發(fā)送到當前所屬車站的車站固定臺，并由車站固定臺發(fā)送至后備調(diào)度系統(tǒng)，或者發(fā)送至軌道交通服務器，軌道交通服務器將列車的位置同步到后備調(diào)度臺，司機也可以通過車載臺手動發(fā)送列車位置信息；車載臺發(fā)送呼叫請求到當前所屬的車站固定臺，由車站固定臺轉發(fā)到后備調(diào)度臺；車載臺發(fā)起緊急呼叫到車站固定臺，車站固定臺將建立后備調(diào)度臺和車載臺之間的語音呼叫通道，使車載臺直接緊急呼叫到后備調(diào)度臺；車載臺發(fā)送預定義的狀態(tài)信息到車站固定臺，由車站固定臺轉發(fā)給后備調(diào)度臺。

降級備份模式下，車站固定臺作為有線\無線系統(tǒng)的網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺和車載臺之間建立語音通道和短數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)后備調(diào)度臺與車載臺之間的無線調(diào)度功能。

以下對降級備份模式下，具體功能實現(xiàn)進行詳細描述：

后備調(diào)度臺呼叫車載臺具體功能實現(xiàn)包括：

1、后備調(diào)度臺選擇需要呼叫的列車，根據(jù)列車所在的基站，將呼叫命令發(fā)送到對應的車站固定臺；

2、固定臺對相應的列車發(fā)起呼叫，呼叫建立后，車站固定臺將呼叫建立成功的信息返回后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺按PTT講話，語音以PCM編碼格式通過以太網(wǎng)傳送給車站固定臺，車站固定臺將接收到PCM編碼的語音轉換成模擬語音發(fā)送給車載臺；

4、車載臺接聽語音，并按PTT講話；

5、車站固定臺接收到車載臺的語音，并將語音轉換為PCM編碼發(fā)送給后備調(diào)度臺。

車載臺發(fā)送呼叫請求的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺發(fā)送呼叫請求信息到當前所處基站的車站固定臺；

2、車站固定臺將接收車載臺發(fā)送的呼叫請求信息發(fā)送給后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺上顯示該列車的呼叫請求。

車載臺發(fā)送緊急呼叫的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺在緊急呼叫組上對當前所處基站的車站固定臺發(fā)起緊急呼叫；

2、車站固定臺接收到緊急呼叫后，將緊急呼叫信息發(fā)送到后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺顯示車輛的緊急呼叫。

后備調(diào)度臺發(fā)送預定義信息到車載臺的具體功能實現(xiàn)包括：

1、后備調(diào)度臺選擇要發(fā)送預定義信息的列車，根據(jù)列車所處的基站，將預定義信息和列車信息發(fā)送給車站固定臺

2、車站固定臺將接收到的預定義信息發(fā)送給對應的列車車載臺；

3、車載臺顯示接收到的預定義信息。

車載臺發(fā)送預定義信息到后備調(diào)度臺的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺將預定義信息發(fā)送給當前基站下的車站固定臺；

2、車站固定臺將接收到的預定義信息和車輛信息發(fā)送給后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺顯示接收到預定義信息。

其中，本發(fā)明實施例所提到的軌道交通系統(tǒng)，可以包括但不限于是地鐵、高鐵、輕軌、飛機以及輪船等交通系統(tǒng)。

以上本發(fā)明實施例的軌道交通調(diào)度的方法，通過使分別與軌道交通系統(tǒng)連接的后備調(diào)度系統(tǒng)和中心調(diào)度系統(tǒng)并行運行，在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，通過后備調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度。在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，也能夠對在線運行的列車實現(xiàn)無線調(diào)度，最大限度的保證軌道交通運營安全。

請參閱圖6，圖6是本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通調(diào)度的方法的流程圖，本實施例的方法是基于以上實施例提供的軌道交通系統(tǒng)來實現(xiàn)的，如圖所示，本實施例的軌道交通調(diào)度的方法包括：

S101：接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到后備調(diào)度系統(tǒng)；

以軌道交通系統(tǒng)為地鐵為例，該步驟具體可以是：

如果軌道交通服務器獨立設置，則列車在運行過程中，軌道交通服務器接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并向后備調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送，以使后備調(diào)度系統(tǒng)可以更新保存的列車信息；

如果軌道交通服務器由后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺實現(xiàn)，則列車在運行過程中，后備調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度臺接收列車車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并實時更新后備調(diào)度系統(tǒng)中保存的列車信息。

在一實施方式中，列車信息及基站信息列車信息及基站信息列車在運行的過程中，位置由一個基站移動到另一個基站，車載臺根據(jù)列車的運行實時注冊到不同的基站，并通過基站對應的車站固定臺將列車信息以及基站信息輸出到軌道交通服務器，然后由軌道交通服務器將這些信息更新到后備調(diào)度系統(tǒng)中，或基站對應的車站固定臺將列車信息以及基站信息直接輸出到后備調(diào)度系統(tǒng)。后備調(diào)度系統(tǒng)的后備調(diào)度臺實時同步更新列車位置，并可以根據(jù)需要在后備調(diào)度臺上顯示列車位置。

并且需要說明的是，步驟101和在后的步驟102-105之間沒有順序關系。

S102：實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)；

可以是獨立的軌道交通服務器，也可以是后備調(diào)度系統(tǒng)調(diào)度臺實現(xiàn)的軌道交通服務器通過數(shù)據(jù)檢測實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)。

S103：判斷中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；

根據(jù)數(shù)據(jù)檢測判斷中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)，當中心調(diào)度系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時，執(zhí)行步驟S105，否則，執(zhí)行步驟S104。

S104：通過后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度；

在一實施方式中，當中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，軌道交通服務器或后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺向軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備發(fā)送降級工作命令，以使軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式，以通過后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。

軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備將后備調(diào)度系統(tǒng)的有線網(wǎng)絡與軌道交通系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡連接在一起，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。其中，作為其中一種可能的實現(xiàn)，可以通過另外增設的網(wǎng)關來實現(xiàn)以上功能即上述的專用網(wǎng)關設備。當然，也可以利用軌道交通系統(tǒng)本身的車站固定臺來實現(xiàn)以上功能。作為本發(fā)明實施例的優(yōu)選實現(xiàn)方案，利用軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺作為網(wǎng)關，將后備調(diào)度系統(tǒng)的有線網(wǎng)絡與軌道交通系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡連接在一起。

在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)，例如中心調(diào)度系統(tǒng)的設備癱瘓，中心調(diào)度系統(tǒng)與軌道交通系統(tǒng)之間的通信斷開等時，基站將進入單站集群的降級模式，中心調(diào)度系統(tǒng)將無法實現(xiàn)調(diào)度功能，這時利用基站的單站集群功能，通過后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。因此，后備調(diào)度系統(tǒng)分兩種運行模式：正常模式和降級備份模式。

其中，軌道交通系統(tǒng)包括車站固定臺、基站、移動終端以及車載臺，車站固定臺、基站、移動終端以及車載臺通過無線連接，組成無線網(wǎng)絡，后備調(diào)度系統(tǒng)包括后備調(diào)度臺、以太網(wǎng)交換機，以太網(wǎng)交換機通過以太網(wǎng)與車站固定臺連接。

正常模式下，中心調(diào)度系統(tǒng)正常運行時，中心調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度的同時，后備調(diào)度系統(tǒng)運行于正常狀態(tài)：車載臺在注冊到不同的基站時，將列車信息及基站信息，發(fā)送給于該基站對應的車站固定臺，用于更新車輛位置，車站固定臺接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并將該信息同時發(fā)送給軌道交通服務器，然后由軌道交通服務器將這些信息更新到后備調(diào)度臺，或車站固定臺接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并將該信息同時發(fā)送給后備調(diào)度臺，中心調(diào)度臺實時接收由ATS信號系統(tǒng)轉發(fā)過來的列車信息及基站信息，并在中心調(diào)度臺上顯示列車位置，以便于通過中心調(diào)度臺對列車進行調(diào)度。后備調(diào)度臺實時接收由車站固定臺轉發(fā)過來的列車信息及基站信息，并根據(jù)需要可以在后備調(diào)度臺上顯示出車輛的位置。

在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，中心調(diào)度系統(tǒng)無法實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度，后備調(diào)度系統(tǒng)的后備調(diào)度臺將定時通過所有車站的車站固定臺發(fā)送降級工作命令，從而使得車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式，通過后備調(diào)度系統(tǒng)來對軌道交通進行調(diào)度。車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式后，后備調(diào)度系統(tǒng)直接調(diào)度運營的列車。當然，作為一種優(yōu)選的實現(xiàn)方案，車站固定臺可以向運營的列車發(fā)送降級工作命令，保證在線列車和新進入正線的列車能進入降級工作模式，車載臺接受車站固定臺發(fā)送的降級命令，進入降級工作模式，切換到降級文件夾，并守候在降級通話組，車站固定臺作為有線\無線系統(tǒng)的網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺和車載臺之間建立語音通道和短數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)調(diào)度臺與車載臺之間的無線調(diào)度功能。

其中，使后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度具體包括：

若軌道交通服務器獨立設置，則軌道交通服務器在判斷中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，通知到后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺，后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺和以太網(wǎng)交換機通過以太網(wǎng)與軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備連接，通過軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備在后備調(diào)度臺與軌道交通系統(tǒng)的車載臺之間建立語音通道和數(shù)據(jù)傳輸通道，采用IP分組交換傳輸語音和數(shù)據(jù)，對所述軌道交通進行調(diào)度。

若軌道交通服務器由后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺實現(xiàn)，則后備調(diào)度系統(tǒng)的調(diào)度臺在判斷中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，直接和以太網(wǎng)交換機通過以太網(wǎng)與軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備連接，通過軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備在后備調(diào)度臺與軌道交通系統(tǒng)的車載臺之間建立語音通道和數(shù)據(jù)傳輸通道，采用IP分組交換傳輸語音和數(shù)據(jù)，對軌道交通進行調(diào)度。

進一步，以軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺作為網(wǎng)關為例，后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度包括：以車站固定臺作為網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺與車載臺之間建立語音通道和數(shù)據(jù)傳輸通道，采用IP分組交換傳輸語音和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)后備調(diào)度臺對列車的調(diào)度。

其中，降級備份模式下，后備調(diào)度臺所能實現(xiàn)的功能包括：后備調(diào)度臺根據(jù)列車所在的車站位置，向列車所在的車站固定臺及相鄰的車站固定臺發(fā)送呼叫指定列車的命令，車站固定臺發(fā)起對列車的呼叫；后備調(diào)度臺通過車站固定臺向列車發(fā)送短信息；后備調(diào)度臺接受車載臺發(fā)送的呼叫請求；后備調(diào)度臺接受車載臺的緊急呼叫；后備調(diào)度臺根據(jù)車站固定臺發(fā)送的位置信息，在后備調(diào)度臺的屏幕上顯示列車的位置。

降級備份模式下，車載臺所能實現(xiàn)的功能包括：車載臺自動獲得當前所屬基站的位置信息，并發(fā)送到當前所屬車站的車站固定臺，并由車站固定臺發(fā)送至后備調(diào)度臺，司機也可以通過車載臺手動發(fā)送列車位置信息；車載臺發(fā)送呼叫請求到當前所屬的車站固定臺，由車站固定臺轉發(fā)到后備調(diào)度臺；車載臺發(fā)起緊急呼叫到車站固定臺，車站固定臺將建立后備調(diào)度臺和車載臺之間的語音呼叫通道，使車載臺直接緊急呼叫到后備調(diào)度臺；車載臺發(fā)送預定義的狀態(tài)信息到車站固定臺，由車站固定臺轉發(fā)給后備調(diào)度臺。

降級備份模式下，車站固定臺作為有線\無線系統(tǒng)的網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺和車載臺之間建立語音通道和短數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)后備調(diào)度臺與車載臺之間的無線調(diào)度功能。

以下對降級備份模式下，具體功能實現(xiàn)進行詳細描述：

后備調(diào)度臺呼叫車載臺具體功能實現(xiàn)包括：

1、后備調(diào)度臺選擇需要呼叫的列車，根據(jù)列車所在的基站，將呼叫命令發(fā)送到對應的車站固定臺；

2、固定臺對相應的列車發(fā)起呼叫，呼叫建立后，車站固定臺將呼叫建立成功的信息返回后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺按PTT講話，語音以PCM編碼格式通過以太網(wǎng)傳送給車站固定臺，車站固定臺將接收到PCM編碼的語音轉換成模擬語音發(fā)送給車載臺；

4、車載臺接聽語音，并按PTT講話；

5、車站固定臺接收到車載臺的語音，并將語音轉換為PCM編碼發(fā)送給后備調(diào)度臺。

車載臺發(fā)送呼叫請求的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺發(fā)送呼叫請求信息到當前所處基站的車站固定臺；

2、車站固定臺將接收車載臺發(fā)送的呼叫請求信息發(fā)送給后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺上顯示該列車的呼叫請求。

車載臺發(fā)送緊急呼叫的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺在緊急呼叫組上對當前所處基站的車站固定臺發(fā)起緊急呼叫；

2、車站固定臺接收到緊急呼叫后，將緊急呼叫信息發(fā)送到后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺顯示車輛的緊急呼叫。

后備調(diào)度臺發(fā)送預定義信息到車載臺的具體功能實現(xiàn)包括：

1、后備調(diào)度臺選擇要發(fā)送預定義信息的列車，根據(jù)列車所處的基站，將預定義信息和列車信息發(fā)送給車站固定臺

2、車站固定臺將接收到的預定義信息發(fā)送給對應的列車車載臺；

3、車載臺顯示接收到的預定義信息。

車載臺發(fā)送預定義信息到后備調(diào)度臺的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺將預定義信息發(fā)送給當前基站下的車站固定臺；

2、車站固定臺將接收到的預定義信息和車輛信息發(fā)送給后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺顯示接收到預定義信息。

S105：通過中心調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度；

在中心調(diào)度系統(tǒng)正常運行時，通過中心調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)對軌道交通進行調(diào)度。

其中，中心調(diào)度系統(tǒng)包括中心調(diào)度臺以及數(shù)字集群系統(tǒng)Tetra交換機，其中，中心調(diào)度臺、Tetra與基站連接，組成專網(wǎng)網(wǎng)絡，基站將專網(wǎng)網(wǎng)絡與無線網(wǎng)絡連接在一起。

列車運行過程中，通過ATS系統(tǒng)更新列車位置，并在中心調(diào)度臺上實時顯示列車的位置信息。

其中，本發(fā)明實施例所提到的軌道交通系統(tǒng)，可以包括但不限于是地鐵、高鐵、輕軌、飛機以及輪船等交通系統(tǒng)。

請參閱圖7，圖7是本發(fā)明實施例提供的一種軌道交通服務器的結構示意圖，本實施例的軌道交通服務器用于執(zhí)行上述圖6所示實施例的軌道交通調(diào)度的方法，在一實施方式中，本實施例的軌道交通服務器設置在后備調(diào)度系統(tǒng)中，成為后備調(diào)度系統(tǒng)的組成之一。如圖所示，本實施例的軌道交通服務器300包括控制模塊31、檢測模塊32、判斷模塊33以及接收模塊34，其中：

接收模塊34用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到后備調(diào)度系統(tǒng)；

列車信息及基站信息列車信息及基站信息進一步，接收模塊34在軌道交通服務器為獨立設置時，包括第一接收模塊，用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并向后備調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送，以使后備調(diào)度系統(tǒng)更新列車信息；

接收模塊34在軌道交通服務器由備用調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)時，包括第二接收模塊，用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新后備調(diào)度系統(tǒng)的列車信息

列車在運行的過程中，位置由一個基站移動到另一個基站，車載臺根據(jù)列車的運行實時注冊到不同的基站，并通過基站對應的車站固定臺將列車信息及基站信息輸出，一種實施方式是，接收模塊34從車站固定臺獲取列車信息及基站信息，然后將列車信息及基站信息實時同步到后備調(diào)度系統(tǒng)?；蛘吡硪环N實施方式是，在軌道交通服務器由備用調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)時，接收模塊34從車站固定臺獲取列車信息及基站信息，直接進行更新。后備調(diào)度系統(tǒng)的后備調(diào)度臺實時同步更新列車位置，并可以根據(jù)需要在后備調(diào)度臺上顯示列車位置。

檢測模塊32用于實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)11的運行狀態(tài)，將中心調(diào)度系統(tǒng)11的運行狀態(tài)輸出給判斷模塊33。

檢測模塊32通過數(shù)據(jù)檢測實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)11的運行狀態(tài)，并將中心調(diào)度系統(tǒng)11的運行狀態(tài)輸出給判斷模塊33進行判斷。

判斷模塊33用于根據(jù)檢測模塊32輸出的中心調(diào)度系統(tǒng)11的運行狀態(tài)，判斷中心調(diào)度系統(tǒng)11是否處于正常狀態(tài)。并將判斷結果輸出給控制模塊31。

控制模塊31用于在判斷模塊33的判斷結果為中心調(diào)度系統(tǒng)11處于非正常狀態(tài)時，使通過后備調(diào)度系統(tǒng)12對軌道交通進行調(diào)度。

進一步，本實施例提供的軌道交通服務器還包括：

第一通知單元，用于當檢測到中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，向軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備發(fā)送降級工作命令，以使軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關，以通過后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。

為實現(xiàn)將后備調(diào)度系統(tǒng)的有線網(wǎng)絡與軌道交通系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡連接在一起，實現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。其中，作為其中一種可能的實現(xiàn)，可以通過另外增設的網(wǎng)關來實現(xiàn)以上功能即上述的專用網(wǎng)關設備。當然，也可以利用軌道交通系統(tǒng)本身的車站固定臺來實現(xiàn)以上功能。作為本發(fā)明實施例的優(yōu)選實現(xiàn)方案，利用軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺作為網(wǎng)關，將后備調(diào)度系統(tǒng)的有線網(wǎng)絡與軌道交通系統(tǒng)的無線網(wǎng)絡連接在一起。

在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)，例如中心調(diào)度系統(tǒng)的設備癱瘓，中心調(diào)度系統(tǒng)與軌道交通系統(tǒng)之間的通信斷開等時，基站將進入單站集群的降級模式，中心調(diào)度系統(tǒng)將無法實現(xiàn)調(diào)度功能，這時利用基站的單站集群功能，通過后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。因此，后備調(diào)度系統(tǒng)分兩種運行模式：正常模式和降級備份模式。

其中，軌道交通系統(tǒng)包括車站固定臺、基站、移動終端以及車載臺，車站固定臺、基站、移動終端以及車載臺通過無線連接，組成無線網(wǎng)絡，后備調(diào)度系統(tǒng)包括后備調(diào)度臺、以太網(wǎng)交換機，以太網(wǎng)交換機通過以太網(wǎng)與車站固定臺連接。

正常模式下，中心調(diào)度系統(tǒng)正常運行時，中心調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度的同時，后備調(diào)度系統(tǒng)運行于正常狀態(tài)：車載臺在注冊到不同的基站時，將列車信息及基站信息，發(fā)送給于該基站對應的車站固定臺，用于更新車輛位置，車站固定臺接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，一種實施方式是，將該信息發(fā)送給后備調(diào)度系統(tǒng)的后備調(diào)度臺，另一種實施方式是，將該信息發(fā)送給軌道交通服務器，然后由軌道交通服務器將這些信息更新至后備調(diào)度系統(tǒng)的后備調(diào)度臺中。中心調(diào)度臺實時接收ATS系統(tǒng)發(fā)過來的列車信息及基站信息，并在中心調(diào)度臺上顯示列車位置，以便于通過中心調(diào)度臺對列車進行調(diào)度。后備調(diào)度臺實時接收由車站固定臺轉發(fā)過來的列車信息及基站信息，并根據(jù)需要可以在調(diào)度臺上顯示出車輛的位置。

在中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，中心調(diào)度系統(tǒng)無法實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度，軌道交通服務器將定時通過所有車站的車站固定臺發(fā)送降級工作命令，從而使得車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式，通過后備調(diào)度系統(tǒng)來對軌道交通進行調(diào)度。車站固定臺切換到后備調(diào)度系統(tǒng)的網(wǎng)關模式后，后備調(diào)度系統(tǒng)直接調(diào)度運營的列車。當然，作為一種優(yōu)選的實現(xiàn)方案，車站固定臺可以向運營的列車發(fā)送降級工作命令，保證在線列車和新進入正線的列車能進入降級工作模式，車載臺接受車站固定臺發(fā)送的降級命令，進入降級工作模式，切換到降級文件夾，并守候在降級通話組，車站固定臺作為有線\無線系統(tǒng)的網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺和車載臺之間建立語音通道和短數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)調(diào)度臺與車載臺之間的無線調(diào)度功能。

請參閱圖9，圖9是本發(fā)明實施例提供的一種調(diào)度系統(tǒng)的結構示意圖，本實施例為軌道交通服務器直接由調(diào)度臺實現(xiàn)的實施例，如圖9所示，本實施例的調(diào)度系統(tǒng)900包括：調(diào)度臺91、以太網(wǎng)交換機92；

所述調(diào)度臺91，用于在本調(diào)度系統(tǒng)作為后備調(diào)度系統(tǒng)時，接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到本調(diào)度系統(tǒng)；實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；

所述調(diào)度系統(tǒng)900，用于在調(diào)度臺91檢測出所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，對軌道交通進行調(diào)度；調(diào)度系統(tǒng)900在作為后備調(diào)度系統(tǒng)時與中心調(diào)度系統(tǒng)并行獨立運行。

其中，調(diào)度系統(tǒng)900對軌道交通進行調(diào)度具體包括：調(diào)度臺91和以太網(wǎng)交換機92通過以太網(wǎng)與軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備連接，通過軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺或專用網(wǎng)關設備在調(diào)度臺91與軌道交通系統(tǒng)的車載臺之間建立語音通道和數(shù)據(jù)傳輸通道，采用IP分組交換傳輸語音和數(shù)據(jù)，從而通過后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。

以軌道交通系統(tǒng)的車站固定臺作為網(wǎng)關為例，后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度包括：以車站固定臺作為網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺與車載臺之間建立語音通道和數(shù)據(jù)傳輸通道，采用IP分組交換傳輸語音和數(shù)據(jù)，實現(xiàn)后備調(diào)度臺對列車的調(diào)度。

其中，降級備份模式下，后備調(diào)度臺所能實現(xiàn)的功能包括：后備調(diào)度臺根據(jù)列車所在的車站位置，向列車所在的車站固定臺及相鄰的車站固定臺發(fā)送呼叫指定列車的命令，車站固定臺發(fā)起對列車的呼叫；后備調(diào)度臺通過車站固定臺向列車發(fā)送短信息；后備調(diào)度臺接受車載臺發(fā)送的呼叫請求；后備調(diào)度臺接受車載臺的緊急呼叫；后備調(diào)度臺根據(jù)車站固定臺發(fā)送的位置信息，在后備調(diào)度臺的屏幕上顯示列車的位置。

降級備份模式下，車載臺所能實現(xiàn)的功能包括：車載臺自動獲得當前所屬基站的位置信息，并發(fā)送到當前所屬車站的車站固定臺，并由車站固定臺發(fā)送至后備調(diào)度臺，司機也可以通過車載臺手動發(fā)送列車位置信息；車載臺發(fā)送呼叫請求到當前所屬的車站固定臺，由車站固定臺轉發(fā)到后備調(diào)度臺；車載臺發(fā)起緊急呼叫到車站固定臺，車站固定臺將建立后備調(diào)度臺和車載臺之間的語音呼叫通道，使車載臺直接緊急呼叫到后備調(diào)度臺；車載臺發(fā)送預定義的狀態(tài)信息到車站固定臺，由車站固定臺轉發(fā)給后備調(diào)度臺。

降級備份模式下，車站固定臺作為有線\無線系統(tǒng)的網(wǎng)關，在后備調(diào)度臺和車載臺之間建立語音通道和短數(shù)據(jù)傳輸通道，實現(xiàn)后備調(diào)度臺與車載臺之間的無線調(diào)度功能。

以下對降級備份模式下，具體功能實現(xiàn)進行詳細描述：

后備調(diào)度臺呼叫車載臺具體功能實現(xiàn)包括：

1、后備調(diào)度臺選擇需要呼叫的列車，根據(jù)列車所在的基站，將呼叫命令發(fā)送到對應的車站固定臺；

2、固定臺對相應的列車發(fā)起呼叫，呼叫建立后，車站固定臺將呼叫建立成功的信息返回后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺按PTT講話，語音以PCM編碼格式通過以太網(wǎng)傳送給車站固定臺，車站固定臺將接收到PCM編碼的語音轉換成模擬語音發(fā)送給車載臺；

4、車載臺接聽語音，并按PTT講話；

5、車站固定臺接收到車載臺的語音，并將語音轉換為PCM編碼發(fā)送給后備調(diào)度臺。

車載臺發(fā)送呼叫請求的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺發(fā)送呼叫請求信息到當前所處基站的車站固定臺；

2、車站固定臺將接收車載臺發(fā)送的呼叫請求信息發(fā)送給后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺上顯示該列車的呼叫請求。

車載臺發(fā)送緊急呼叫的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺在緊急呼叫組上對當前所處基站的車站固定臺發(fā)起緊急呼叫；

2、車站固定臺接收到緊急呼叫后，將緊急呼叫信息發(fā)送到后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺顯示車輛的緊急呼叫。

后備調(diào)度臺發(fā)送預定義信息到車載臺的具體功能實現(xiàn)包括：

1、后備調(diào)度臺選擇要發(fā)送預定義信息的列車，根據(jù)列車所處的基站，將預定義信息和列車信息發(fā)送給車站固定臺

2、車站固定臺將接收到的預定義信息發(fā)送給對應的列車車載臺；

3、車載臺顯示接收到的預定義信息。

車載臺發(fā)送預定義信息到后備調(diào)度臺的具體功能實現(xiàn)包括：

1、車載臺將預定義信息發(fā)送給當前基站下的車站固定臺；

2、車站固定臺將接收到的預定義信息和車輛信息發(fā)送給后備調(diào)度臺；

3、后備調(diào)度臺顯示接收到預定義信息。

更進一步地，控制模塊31還用于在判斷模塊33的判斷結果為中心調(diào)度系統(tǒng)處于正常狀態(tài)時，控制通過中心調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。

在中心調(diào)度系統(tǒng)正常運行時，通過中心調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)對軌道交通進行調(diào)度。

其中，中心調(diào)度系統(tǒng)包括中心調(diào)度臺以及數(shù)字集群系統(tǒng)Tetra交換機，其中，中心調(diào)度臺、Tetra與基站連接，組成專網(wǎng)網(wǎng)絡，基站將專網(wǎng)網(wǎng)絡與無線網(wǎng)絡連接在一起。

列車運行過程中，通過ATS系統(tǒng)更新列車位置，并在中心調(diào)度臺上實時顯示列車的位置信息。

其中，本發(fā)明實施例所提到的軌道交通系統(tǒng)，可以包括但不限于是地鐵、高鐵、輕軌、飛機以及輪船等交通系統(tǒng)。

請參閱圖8，圖8是本發(fā)明實施例提供的另一種軌道交通服務器的結構示意圖，本實施例的軌道交通服務器用于執(zhí)行上述圖6所示實施例的軌道交通調(diào)度的方法，如圖所示，本實施例的軌道交通服務器包括處理器41、存儲器42、接收器43、發(fā)送器44以及總線系統(tǒng)45，其中：

處理器41控制基站400的操作，處理器41還可以稱為CPU(Central Processing Unit，中央處理單元)。處理器41可能是一種集成電路芯片，具有信號的處理能力。處理器41還可以是通用處理器、數(shù)字信號處理器(DSP,Digital Signal Processing)、專用集成電路(ASIC,Application Specific Integrated Circuit)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA,Field－Programmable Gate Array)或者其他可編程邏輯器件、分立門或者晶體管邏輯器件、分立硬件組件。通用處理器可以是微處理器或者該處理器也可以是任何常規(guī)的處理器等。

存儲器42可以包括只讀存儲器和隨機存取存儲器，并向處理器41提供指令和數(shù)據(jù)。存儲器42的一部分還可以包括非易失性隨機存取存儲器(NVRAM)。

基站400的各個組件通過總線系統(tǒng)45耦合在一起，其中總線系統(tǒng)45除包括數(shù)據(jù)總線之外，還可以包括電源總線、控制總線和狀態(tài)信號總線等。該總線系統(tǒng)可以是ISA(Industry Standard Architecture，工業(yè)標準體系結構)總線、PCI(Peripheral Component Interconnect，外部設備互連)總線或EISA(Extended Industry Standard Architecture，擴展工業(yè)標準體系結構)總線等。所述總線可以是一條或多條物理線路，當是多條物理線路時可以分為地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線等。在本發(fā)明的其它一些實施例中，處理器41、存儲器42以及接收器43、發(fā)送器44也可以通過通信線路直接連接。但是為了清楚說明起見，在圖中將各種總線都標為總線系統(tǒng)45。

存儲器42存儲了如下的元素，可執(zhí)行模塊或者數(shù)據(jù)結構，或者它們的子集，或者它們的擴展集:

操作指令：包括各種操作指令，用于實現(xiàn)各種操作。

操作系統(tǒng)：包括各種系統(tǒng)程序，用于實現(xiàn)各種基礎業(yè)務以及處理基于硬件的任務。

在本發(fā)明實施例中，處理器41通過調(diào)用存儲器42存儲的操作指令(該操作指令可存儲在操作系統(tǒng)中)，執(zhí)行如下操作：

處理器41用于接收車載臺發(fā)送的列車信息及基站信息，并更新到后備調(diào)度系統(tǒng)；實時檢測中心調(diào)度系統(tǒng)的運行狀態(tài)，并判斷所述中心調(diào)度系統(tǒng)是否處于正常狀態(tài)；在所述中心調(diào)度系統(tǒng)處于非正常狀態(tài)時，使所述后備調(diào)度系統(tǒng)對軌道交通進行調(diào)度。

處理器41還可以執(zhí)行本實施例中軌道交通服務器所執(zhí)行的全部方法流程，具體參考上文，在此不再重復描述。

接收器43用于接收來自軌道交通系統(tǒng)的數(shù)據(jù)信息。

發(fā)送器44用于將調(diào)度數(shù)據(jù)輸出給軌道交通系統(tǒng)。

存儲器42用于存儲數(shù)據(jù)。

其中，本發(fā)明實施例所提到的軌道交通系統(tǒng)，可以包括但不限于是地鐵、高鐵、輕軌、飛機以及輪船等交通系統(tǒng)。

上述本發(fā)明實施例揭示的方法可以應用于處理器41中，或者由處理器41實現(xiàn)。在實現(xiàn)過程中，上述方法的各步驟可以通過處理器41中的硬件的集成邏輯電路或者軟件形式的指令完成。可以實現(xiàn)或者執(zhí)行本發(fā)明實施例中的公開的各方法、步驟及邏輯框圖。結合本發(fā)明實施例所公開的方法的步驟可以直接體現(xiàn)為硬件譯碼處理器執(zhí)行完成，或者用譯碼處理器中的硬件及軟件模塊組合執(zhí)行完成。軟件模塊可以位于隨機存儲器，閃存、只讀存儲器，可編程只讀存儲器或者電可擦寫可編程存儲器、寄存器等本領域成熟的存儲介質中。該存儲介質位于存儲器42，處理器41讀取存儲器42中的信息，結合其硬件完成上述方法的步驟。

上述本申請實施例軌道交通后備調(diào)度的方法及服務器、系統(tǒng)的詳細說明，可以理解，本發(fā)明通過分別與軌道交通系統(tǒng)連接的中心調(diào)度系統(tǒng)與后備調(diào)度系統(tǒng)并行運行，在中心調(diào)度系統(tǒng)癱瘓時，通過后備調(diào)度系統(tǒng)實現(xiàn)對軌道交通的調(diào)度。通過這樣的方式，在中心調(diào)度系統(tǒng)癱瘓時，也能夠對在線運行的列車實現(xiàn)無線調(diào)度，最大限度的保證軌道交通運營安全。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術方案本質上或者說對現(xiàn)有技術做出貢獻的部分或者該技術方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質中，包括若干指令用以使得一臺計算機設備(可以是個人計算機，服務器，或者網(wǎng)絡設備等)或處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質。

以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。