1.一種列車車輪隨動(dòng)式智能探傷系統(tǒng)，其特征在于：包括數(shù)據(jù)采集模塊，通信模塊，綜控模塊以及云端數(shù)據(jù)傳輸模塊；
所述數(shù)據(jù)采集模塊，一組或多組所述數(shù)據(jù)采集模塊同時(shí)工作，分別檢測(cè)同一列車的不同車輪；包括支架(1)、所述支架(1)的上方安裝超聲波激勵(lì)板(3)、電源(4)、水箱(2)、所述支架(1)的一側(cè)安裝探頭(7)、編碼器(6)、水管、噴頭(8)；所述超聲波激勵(lì)板(3)連接所述探頭(7)、所述編碼器(6)和電機(jī)；所述電源(4)給所述超聲波激勵(lì)板(3)、所述電機(jī)、客戶端(5)供電；所述客戶端(5)安裝在所述支架(1)上方，和所述超聲激勵(lì)版(3)相連；所述水箱(2)、所述電機(jī)、所述水管、所述噴頭(8)構(gòu)成耦合系統(tǒng)，所述電機(jī)安裝在所述電源(4)下方，為所述耦合系統(tǒng)提供動(dòng)力，使耦合劑能連續(xù)填充所述探頭(7)和車輪踏面之間的空隙；
所述通信模塊，包括所述客戶端(5)、無(wú)線路由、增益天線；其無(wú)線協(xié)議兼容/g模式；
所述綜控模塊，包括工控機(jī)、軟件系統(tǒng)；所述工控機(jī)是所述軟件系統(tǒng)的載體；
所述云端數(shù)據(jù)傳輸模塊，包括服務(wù)器、網(wǎng)卡、存儲(chǔ)云。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車輪隨動(dòng)式智能探傷系統(tǒng)，其特征在于：允許列車以更快速度通過(guò)或者允許同時(shí)探測(cè)更多車輪，列車移動(dòng)越快，單位時(shí)間產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量就越大。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的列車車輪隨動(dòng)式智能探傷系統(tǒng)，其特征在于：所述軟件系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理的架構(gòu)為：采用多核并行處理架構(gòu)，但軟件同一時(shí)刻并行處理的數(shù)量不多于工控機(jī)內(nèi)核處理器的數(shù)量；數(shù)據(jù)的處理單獨(dú)占用一個(gè)內(nèi)核，連續(xù)處理多臺(tái)探傷設(shè)備上傳的數(shù)據(jù)，多臺(tái)探傷設(shè)備的數(shù)據(jù)接收與存儲(chǔ)單獨(dú)占用一個(gè)內(nèi)核；
所述軟件系統(tǒng)分權(quán)限對(duì)登錄用戶進(jìn)行管理，權(quán)限級(jí)別高的可設(shè)置所述超聲激勵(lì)板的參數(shù)，權(quán)限級(jí)別低的只能進(jìn)行探傷操作，所述軟件系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)探傷的A掃、B掃、C掃顯示，實(shí)時(shí)顯示設(shè)備狀態(tài)和車輪健康狀況，所述軟件系統(tǒng)也支持?jǐn)?shù)據(jù)回放，添加、編輯、刪除用戶信息，數(shù)據(jù)回放時(shí)顯示B掃、C掃信息，并呈現(xiàn)3D效果，所述軟件系統(tǒng)對(duì)車輪健康狀況進(jìn)行自動(dòng)分析，同時(shí)根據(jù)車輪的歷史信息對(duì)車輪的健康狀況做評(píng)估和預(yù)測(cè)，生成報(bào)表，并將原始的探傷數(shù)據(jù)和探傷結(jié)果上傳至云端。
4.一種列車車輪隨動(dòng)式智能探傷方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟1：將數(shù)據(jù)采集模塊固定在車輪旁的轉(zhuǎn)向架上，使所述數(shù)據(jù)采集模塊上的探頭(7)與車輪踏面充分接觸，并打開(kāi)電源(4)；
步驟2：登陸軟件系統(tǒng)，錄入列車信息；
步驟3：由軟件系統(tǒng)向所述數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送啟動(dòng)采集命令，實(shí)時(shí)探傷；
步驟4：探傷結(jié)束后通過(guò)所述軟件系統(tǒng)向所述數(shù)據(jù)采集模塊發(fā)送停止采集命令；
步驟5：判定探傷結(jié)果，探傷回放，選擇要查看的車輪，顯示B掃、C掃和3D效果，通過(guò)調(diào)節(jié)閾值以顯示不同閾值下車輪的傷損情況，或調(diào)節(jié)3D效果的大小和透明度，回放完畢后生成報(bào)表并啟動(dòng)云端存儲(chǔ)功能；
步驟6：如果需要重復(fù)探測(cè)，重復(fù)步驟2～6，否則退出軟件系統(tǒng)；
步驟7：關(guān)閉電源，拆卸所述數(shù)據(jù)采集模塊，清洗維護(hù)并放入庫(kù)房。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車車輪隨動(dòng)式智能探傷方法，其特征在于，步驟3進(jìn)一步包括以下步驟：
步驟3.1：超聲波激勵(lì)板(3)通電后等待所述軟件系統(tǒng)的命令，當(dāng)收到采集命令時(shí)，所述超聲波激勵(lì)板(3)檢測(cè)編碼器(6)的信號(hào)，所述編碼器(6)動(dòng)作后，所述超聲波激勵(lì)板(3)開(kāi)始激勵(lì)聲波：所述編碼器(6)動(dòng)作頻率越高，所述超聲波激勵(lì)板(3)發(fā)射聲波的次數(shù)就越多，聲波遇見(jiàn)缺陷就會(huì)發(fā)生反射，當(dāng)沒(méi)有缺陷時(shí)，聲波反射較小，反射的聲波被所述超聲激勵(lì)板回收，并將回波進(jìn)行濾波后轉(zhuǎn)換為數(shù)字量，得到探傷數(shù)據(jù)；
步驟3.2：通過(guò)所述通信模塊將探傷數(shù)據(jù)送至所述軟件系統(tǒng)：首先將探傷數(shù)據(jù)傳遞給客戶端(5)，所述客戶端(5)將探傷數(shù)據(jù)打包后通過(guò)增益天線發(fā)送至無(wú)線路由，無(wú)線路由可同時(shí)接收多臺(tái)所述客戶端(5)發(fā)送的數(shù)據(jù)，也可以同時(shí)向多臺(tái)所述客戶端(5)發(fā)送數(shù)據(jù)；無(wú)線路由將收到的探傷數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，然后送至工控機(jī)，即傳送至軟件系統(tǒng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車車輪隨動(dòng)式智能探傷方法，其特征在于，所述步驟5中云端存儲(chǔ)功能的具體步驟在于：
步驟5.1：當(dāng)所述軟件系統(tǒng)發(fā)出云端存儲(chǔ)命令后，通過(guò)所述軟件系統(tǒng)首先將所述數(shù)據(jù)采集模塊采集的探傷數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為云端傳輸所需的格式，并暫存在所述工控機(jī)上，隨后啟動(dòng)服務(wù)器調(diào)用程序不斷讀取探傷數(shù)據(jù)，并通過(guò)網(wǎng)卡將探傷數(shù)據(jù)發(fā)送至云端，所述云端擁有較大的存儲(chǔ)空間和多個(gè)接口，每個(gè)接口都有一個(gè)唯一的地址，通過(guò)接口實(shí)現(xiàn)不同類型數(shù)據(jù)的上傳和下載，從而實(shí)現(xiàn)探傷數(shù)據(jù)的回溯與報(bào)警數(shù)據(jù)的共享。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車車輪隨動(dòng)式智能探傷方法，其特征在于，車輪傷損情況至顏色空間的映射方法為：探傷數(shù)據(jù)到像素空間的映射采用一對(duì)一的方式，即每一個(gè)有效數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)一個(gè)像素點(diǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的列車車輪隨動(dòng)式智能探傷方法，其特征在于，探傷結(jié)果判定方法為：設(shè)定閾值，范圍為0-100％，大于閾值的視為有傷，標(biāo)注為紅色，如果超出閾值少則為暗紅色，超出閾值多則為鮮紅色，閾值以下視為無(wú)傷，表現(xiàn)為灰色。