本發(fā)明涉及一種基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法和系統(tǒng)，尤其涉及一種通過選取激光信噪比最佳點(diǎn)來測(cè)量列車輪對(duì)直徑的方法和系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
：列車輪對(duì)圓周面由輪緣與踏面兩功能曲面組成，踏面與鋼軌接觸實(shí)現(xiàn)承載運(yùn)行，與輪緣共同用于導(dǎo)向。因此，輪對(duì)圓周面上與鋼軌產(chǎn)生接觸的表面部分都會(huì)產(chǎn)生磨耗，只有輪緣頂端的圓弧是不與鋼軌接觸的部分，不存在磨耗，而在運(yùn)行中一直保持穩(wěn)定的幾何尺寸。輪緣的直徑是列車輪很重要的尺寸，現(xiàn)有技術(shù)是通過人工使用列車輪徑尺對(duì)列車輪對(duì)直徑進(jìn)行測(cè)量或通過列車輪對(duì)幾何尺寸在線測(cè)量系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，輪徑的測(cè)量精度都在0.5mm。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：基于以上不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法和系統(tǒng)，其測(cè)量精度高。為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案：一種基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法，包括以下步驟：(1)獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的離散點(diǎn)集；(2)將所述離散點(diǎn)集分別擬合成完整輪廓曲線；(3)求解得到多組踏面半徑；(4)先篩選出N組相對(duì)較大的激光反饋銳度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑，再從N組踏面半徑中篩選出M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑；(5)將M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑取算數(shù)平均值得到平均踏面半徑。所述獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的離散點(diǎn)集包括：(11)獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的坐標(biāo)；(12)將所述坐標(biāo)融合成離散點(diǎn)集。所述獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的坐標(biāo)包括：在軌道上靠近列車輪的踏面和輪緣的位置分別設(shè)置激光位移傳感器，從列車輪進(jìn)入激光位移傳感器有效測(cè)量范圍到離開激光位移傳感器有效測(cè)量范圍止，兩個(gè)激光位移傳感器分別同步獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)；將所述自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。所述將所述自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成中間坐標(biāo)系坐標(biāo)包括：建立自有坐標(biāo)系到中間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系將自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。所述將所述離散點(diǎn)集分別擬合成完整輪廓曲線包括：將離散點(diǎn)分區(qū)段擬合成分段曲線；將所述分段曲線擬合成完整輪廓曲線。包括：離散點(diǎn)集獲取模塊、輪廓曲線擬合模塊、輪廓曲線選取模塊以及半徑求解模塊、半徑篩選模塊和平均踏面半徑求解模塊，其中，離散點(diǎn)集獲取模塊，用于獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的離散點(diǎn)集；輪廓曲線擬合模塊，用于將所述離散點(diǎn)集分別擬合成完整輪廓曲線；輪廓曲線選取模塊，用于選擇有效點(diǎn)數(shù)最多的完整輪廓曲線；半徑求解模塊，用于求解得到踏面半徑；半徑篩選模塊，用于先篩選出N組相對(duì)較大的激光反饋銳度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑，再從N組踏面半徑中篩選出M組相對(duì)較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑；平均踏面半徑求解模塊，用于將M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑取算數(shù)平均值得到平均踏面半徑。所述輪廓曲線選取模塊包括坐標(biāo)獲取單元、坐標(biāo)融合單元、其中，坐標(biāo)獲取單元，用于獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的坐標(biāo)；坐標(biāo)融合單元，將所述坐標(biāo)融合成離散點(diǎn)集。所述坐標(biāo)獲取單元包括兩個(gè)激光位移傳感器和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，激光位移傳感器，分別設(shè)置在所述列車輪的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述激光位移傳感器分別同步獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，將所述自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。所述坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元包括，測(cè)量模型子單元，用于建立自有坐標(biāo)系到中間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；轉(zhuǎn)換子單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系將自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。所述輪廓曲線擬合模塊包括：分段曲線擬合單元，用于將離散點(diǎn)分區(qū)段擬合成分段曲線；輪廓曲線擬合單元，用于將所述分段曲線擬合成完整輪廓曲線。采用以上技術(shù)方案，本發(fā)明取得了以下技術(shù)效果：本發(fā)明提供的基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法和系統(tǒng)，其能達(dá)到的測(cè)量精度高于現(xiàn)有的列車在線輪對(duì)幾何尺寸測(cè)量技術(shù)及一般維護(hù)用輪徑測(cè)量技術(shù)的精度，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便。附圖說明圖1為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法的流程圖；圖2為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法中激光位移傳感器與列車輪的相對(duì)位置俯視圖；圖3為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法中激光位移傳感器測(cè)量范圍示意圖；圖4為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法中激光位移傳感器的投影示意圖；圖5a和5b分別為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法的激光位移傳感器A和B是坐標(biāo)轉(zhuǎn)換示意圖；圖6為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法中融合后的踏面和輪緣的輪廓的離散點(diǎn)集示意圖；圖7為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法中由離散點(diǎn)集擬合形成的完整輪廓曲線；圖8為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法中半徑測(cè)量幾何定位模型圖；圖9為本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式如圖1-圖5所示，本發(fā)明基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量方法包括以下步驟：S101：獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的離散點(diǎn)集；具體的，如圖2所示，在軌道上靠近列車輪的踏面和輪緣的位置分別設(shè)置激光位移傳感器，其中，標(biāo)號(hào)為A的激光位移傳感器設(shè)置在軌道上靠近輪緣的位置，標(biāo)號(hào)為B的激光位移傳感器設(shè)置在軌道上靠近踏面的位置，激光位移傳感器A和激光位移傳感器B共同決定的探測(cè)面與軌道水平面的傾角為45°，也可以為其它角度。圖3為激光位移傳感器A和B的投影示意圖，激光位移傳感器A和B分別同步獲取部分踏面和輪緣的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)，從列車輪進(jìn)入激光位移傳感器A和B的有效測(cè)量范圍到離開激光位移傳感器A和B的有效測(cè)量范圍止，兩個(gè)激光位移傳感器分別同步獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)。激光位移傳感器基于激光三角測(cè)量原理，內(nèi)部由激光二極管的光學(xué)系統(tǒng)和CCD線性感應(yīng)元件組成，激光源發(fā)射的激光在踏面和輪緣形成一條激光帶，其反射光呈一定角度反射到CCD線性感應(yīng)元件，經(jīng)傳感器的集成電路處理光學(xué)位移數(shù)據(jù)后得到踏面輪廓坐標(biāo)點(diǎn)。傳感器測(cè)量值通過X-Y數(shù)據(jù)圖展示出來，即每個(gè)測(cè)量點(diǎn)都會(huì)輸出兩個(gè)值，一個(gè)值是離測(cè)量中心線的距離X，一個(gè)值是離傳感器激光源的距離Y，圖3中區(qū)域C為激光位移傳感器A或B的有效測(cè)量范圍，其中La為橫向X的最小有效量程，Le為橫向X的最大有效量程，Lm為縱向Y的最小有效量程，Ln為縱向Y的最大有效量程。激光位移傳感器除傳輸每一個(gè)測(cè)量采樣點(diǎn)的二維坐標(biāo)外，還傳輸激光反饋在CCD上的強(qiáng)度值及銳度值。強(qiáng)度值可用于判斷該次采樣的激光反射是否可靠，強(qiáng)度值高表示激光反射接收良好，CCD的銳度檢測(cè)可用于評(píng)價(jià)激光采樣環(huán)境的干擾光的影響情況，銳度值高表示干擾光影響小，采樣數(shù)據(jù)可信度更高。由于傳感器安裝于軌道兩側(cè)，加之輪軌間的游間造成的橫向位移，實(shí)時(shí)完整輪廓曲線無法與靜態(tài)標(biāo)準(zhǔn)輪廓自然重合。再有，由于兩個(gè)激光位移傳感器的安裝位置與水平面以及軌道均成一定的角度，測(cè)得的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)形成的曲線必然會(huì)產(chǎn)生畸變，故需對(duì)原始的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)予以矯正。如圖5a和5b所示，對(duì)自有坐標(biāo)系坐標(biāo)的矯正通過坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)，通過坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)將所述自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。具體主要通過兩個(gè)步驟完成，首先，建立自有坐標(biāo)系到中間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系模型；再根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系將自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。轉(zhuǎn)換關(guān)系模型如下：un(3)=xn(3)2+yn(3)2sin(θ+β3)=xn(3)cosβ3+yn(3)sinβ3vn(3)=xn(3)2+yn(3)2cos(θ+β3)=yn(3)cosβ3-xn(3)sinβ3]]>un(4)=xn(4)2+yn(4)2sin(θ′-β4)=xn(4)cosβ2-yn(4)sinβ2vn(4)=xn(4)2+yn(4)2cos(θ′-β4)=yn(4)cosβ2+xn(4)sinβ2]]>式中，(xn(3),yn(3))為探測(cè)點(diǎn)在傳感器A的自有坐標(biāo)系x(3)o(3)y(3)上的坐標(biāo)，(xn(4),yn(4))為探測(cè)點(diǎn)在傳感器B的自有坐標(biāo)系x(4)o(4)y(4)上的坐標(biāo)，θ為傳感器A的探測(cè)點(diǎn)與y(3)軸的夾角，θ＇為傳感器4的探測(cè)點(diǎn)與y(4)軸的夾角，(un(3),vn(3))為傳感器3的探測(cè)點(diǎn)在中間坐標(biāo)系u(3)o(3)v(3)內(nèi)的坐標(biāo)值，(un(4),vn(4))為傳感器4的探測(cè)點(diǎn)在中間坐標(biāo)系u(4)o(4)v(4)內(nèi)的坐標(biāo)值。將激光位移傳感器A和B探測(cè)的探測(cè)點(diǎn)在自有坐標(biāo)系的坐標(biāo)按照上述模型轉(zhuǎn)換后得到探測(cè)點(diǎn)在中間坐標(biāo)系的坐標(biāo)。由于傳感器A和B均只能探測(cè)到部分踏面和輪緣的輪廓的坐標(biāo)，故需要進(jìn)一步將激光位移傳感器A和B的探測(cè)點(diǎn)在中間坐標(biāo)系的坐標(biāo)進(jìn)行融合，以得到整個(gè)踏面和輪緣的輪廓的離散點(diǎn)集。也就是將激光位移傳感器A和B的探測(cè)點(diǎn)在中間坐標(biāo)系的坐標(biāo)均轉(zhuǎn)換到基準(zhǔn)坐標(biāo)系中。坐標(biāo)的融合通過坐標(biāo)融合模型實(shí)現(xiàn)。坐標(biāo)融合模型如下：un＝un(3)un＝un(4)+Δuvn＝vn(4)vn＝vn(4)+Δv式中(un,vn)為激光位移傳感器A和B的探測(cè)點(diǎn)在中間坐標(biāo)系的坐標(biāo)融合到在基準(zhǔn)坐標(biāo)系后的坐標(biāo)，uΔ為激光位移傳感器B的中間坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在U軸方向的偏移，vΔ為激光位移傳感器B的中間坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)在V軸方向的偏移?；鶞?zhǔn)坐標(biāo)系原點(diǎn)與傳感器A的中間坐標(biāo)系原點(diǎn)重合，故傳感器A的中間坐標(biāo)系的原點(diǎn)相對(duì)于基準(zhǔn)坐標(biāo)系的原點(diǎn)的偏移量為0。融合后的踏面和輪緣的輪廓的離散點(diǎn)集如圖6所示。S102：將所述離散點(diǎn)集分別擬合成完整輪廓曲線；具體為，先將離散點(diǎn)分區(qū)段擬合成分段曲線；再將所述分段曲線擬合成完整輪廓曲線。圖7所示曲線為由離散點(diǎn)集擬合形成的完整輪廓曲線，由于輪軌接觸時(shí)，列車輪靠近軌道一側(cè)端面與軌面沒有發(fā)生磨損和變形，故測(cè)得的完整輪廓曲線上對(duì)應(yīng)列車輪靠近軌道一側(cè)端面位置的直線特征最為明顯，將該端面直線設(shè)為車輪的第一基準(zhǔn)線l，離輪緣端面70mm的點(diǎn)定為踏面點(diǎn)a，輪徑定義為點(diǎn)a所在圓的半徑r，輪緣的頂點(diǎn)定為n點(diǎn)，n點(diǎn)所在圓的半徑為R。坐標(biāo)融合后的點(diǎn)為離散點(diǎn)，故點(diǎn)a、n并不正好包含在其中。因此，需要將融合后的離散點(diǎn)集擬合得到踏面和輪緣的完整輪廓曲線，進(jìn)而求出曲線上對(duì)應(yīng)點(diǎn)a、n的坐標(biāo)值。根據(jù)點(diǎn)a、n的坐標(biāo)值可以計(jì)算出半徑r，具體計(jì)算方法后面會(huì)進(jìn)一步具體闡述。由于踏面外形輪廓的復(fù)雜性，難以用一條確定的曲線擬合整個(gè)踏面輪廓，故先對(duì)一定范圍內(nèi)的離散點(diǎn)進(jìn)行分段擬合成分段曲線；再將所述分段曲線擬合成完整輪廓曲線，從而提高基準(zhǔn)點(diǎn)坐標(biāo)值提取的精確度。S103：求解得到踏面半徑；圖8為半徑測(cè)量幾何定位模型圖，根據(jù)有效點(diǎn)數(shù)最多的完整輪廓曲線求出點(diǎn)a、n在坐標(biāo)系uov中的精確坐標(biāo)值，從而可以得出相應(yīng)的n點(diǎn)L1值，即n點(diǎn)的v坐標(biāo)，及a點(diǎn)的L2值，即a點(diǎn)的v坐標(biāo)。定義輪緣頂端n點(diǎn)圓周的精確半徑R，精度0.01mm，由于該圓周直徑在運(yùn)行過程中不會(huì)發(fā)生磨耗變化，因此可作為穩(wěn)定的高精度基準(zhǔn)，即R為已知，利用數(shù)據(jù)主機(jī)數(shù)據(jù)庫儲(chǔ)存對(duì)應(yīng)輪對(duì)鏇修加工的尺寸數(shù)據(jù)。輪對(duì)通過測(cè)量區(qū)域時(shí)，使輪對(duì)輪緣爬上輪緣測(cè)量支撐軌道，令輪對(duì)輪緣圓周底部位置與傳感器測(cè)量坐標(biāo)原點(diǎn)同高度，形成如圖7的幾何定位模型，通過R、L1、L2，從而可以推算出a點(diǎn)的半徑r的值。計(jì)算推導(dǎo)如下：H1=22L1]]>H2=22L2]]>r2＝(R-H2)2+S22S2=S1-22(L1-L2)]]>S12＝R2-(R-H1)2S12=R2-(R-22L1)2]]>r2=(R-22L2)2+(S1-22(L1-L2))2]]>r2=(R-22L2)2+(R2-(R-22L1)2-22(L1-L2))2]]>S104：先篩選出N組較大的激光反饋銳度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑，再從其中篩選出M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑；S105：將M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑取平均值得到平均踏面半徑。本實(shí)施例中，輪對(duì)進(jìn)入激光掃描覆蓋區(qū)域一直到輪對(duì)踏面離開達(dá)傳感器有效測(cè)量范圍位置止，傳感器將得到一系列的滾動(dòng)圓周上ai點(diǎn)的半徑值ri，共30組數(shù)據(jù)。同時(shí)傳感器還會(huì)反饋每一組采樣數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)的測(cè)量激光反饋強(qiáng)度值及銳度值，對(duì)激光反饋銳度值從大到小進(jìn)行排列，篩選出排在前15的銳度值對(duì)應(yīng)的ri，即N＝15，再對(duì)該15組數(shù)據(jù)按強(qiáng)度值從大到小進(jìn)行排列，從中篩選排在前10的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的ri，即M＝10，將獲得的10組ri做算數(shù)平均值計(jì)算出r，從而降低隨機(jī)性誤差，提高系統(tǒng)測(cè)量精度與穩(wěn)定性。該技術(shù)通過對(duì)于二維激光位移傳感器測(cè)量數(shù)據(jù)的自診斷識(shí)別，篩選反饋強(qiáng)度值及銳度值更優(yōu)的測(cè)量信號(hào)用于輪徑的測(cè)量計(jì)算，有效提高了測(cè)量的可靠度。圖9提供了一種基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)，包括：離散點(diǎn)集獲取模塊201、輪廓曲線擬合模塊202、輪廓曲線選取模塊203以及半徑求解模塊204，其中，離散點(diǎn)集獲取模塊201，用于獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的離散點(diǎn)集；輪廓曲線擬合模塊202，用于將所述離散點(diǎn)集分別擬合成完整輪廓曲線；輪廓曲線選取模塊203，用于選擇輪緣高度值最小的完整輪廓曲線；半徑求解模塊204，用于求解得到踏面半徑；半徑篩選模塊205，用于篩選出N組較大的激光反饋銳度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑，再從其中篩選出M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑；平均踏面半徑求解模塊206，用于將M組較大的激光反饋強(qiáng)度值對(duì)應(yīng)的踏面半徑取平均值得到平均踏面半徑。進(jìn)一步的，離散點(diǎn)集獲取模塊201包括坐標(biāo)獲取單元、坐標(biāo)融合單元、其中，坐標(biāo)獲取單元，用于獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的坐標(biāo)；坐標(biāo)融合單元，將所述坐標(biāo)融合成離散點(diǎn)集。進(jìn)一步的，坐標(biāo)獲取單元包括兩個(gè)激光位移傳感器和坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，激光位移傳感器，分別設(shè)置在所述列車輪的內(nèi)側(cè)和外側(cè)，所述激光位移傳感器分別同步獲取列車輪不同半徑方向上的踏面輪緣的自有坐標(biāo)系坐標(biāo)；坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元，將所述自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。進(jìn)一步的，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換單元包括，測(cè)量模型子單元，用于建立自有坐標(biāo)系到中間坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系；轉(zhuǎn)換子單元，用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)換關(guān)系將自有坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為中間坐標(biāo)系坐標(biāo)。進(jìn)一步的，輪廓曲線擬合模塊202包括：分段曲線擬合單元，用于將離散點(diǎn)分區(qū)段擬合成分段曲線；輪廓曲線擬合單元，用于將所述分段曲線擬合成完整輪廓曲線。本發(fā)明提供的基于線激光多截面掃描的列車輪對(duì)直徑自動(dòng)化測(cè)量系統(tǒng)所能達(dá)到的測(cè)量精度高于現(xiàn)有的列車在線輪對(duì)幾何尺寸測(cè)量技術(shù)及一般維護(hù)用輪徑測(cè)量技術(shù)的精度，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單安裝方便。最后應(yīng)說明的是：以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，但是凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。當(dāng)前第1頁1 2 3