本發(fā)明涉及屬于礦山機械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種缸筒式氣動推車裝置。

背景技術(shù)：

煤礦井下上下山、斜巷軌道運輸，主要是為采區(qū)運入材料設(shè)備、運出排放的矸石用的串車提升。其上車場運輸車輛聯(lián)成的列車，通過操車經(jīng)過變坡點時，靠列車的自溜達到送車要求?，F(xiàn)有的操車方式：（1）、人力推車方式是利用多名把鉤工將串車前端1輛車推到上變坡點以下, 通過礦車重力將其它車輛帶入斜巷, 完成調(diào)車。但是人力推車存在弊端： 推車人員與車輛直接接觸, 出現(xiàn)危險無法躲避；人力推車安全隱患多, 容易造成絞車余繩； 需要輔助作業(yè)人員多, 上車場把鉤工定崗不少于 2人，不僅增加了人工勞動強度，而且造成人工成本較高。（2）、小絞車拉回頭的方式是利用小絞車拉回頭將串車前端 1輛車拉至上變坡點以下, 通過礦車重力將其它車輛帶入斜巷, 完成調(diào)車。但是這種方式仍然存在弊端：工藝復(fù)雜, 需要人工摘掛小絞車鉤頭；容易出現(xiàn)小絞車司機主提升絞車司機和配合不好問題, 造成車輛掉道, 危及輔助操車人員的人身安全。（3）、鋼絲繩式調(diào)車機。鋼絲繩式調(diào)車機可采用電力拖動、 液壓拖動等動力形式。鋼絲繩調(diào)車機系統(tǒng)調(diào)車距離大, 但其系統(tǒng)較為復(fù)雜, 土建工程量大 (需要深溝基礎(chǔ)、 傳動硐室、 電控裝置等硐室 ), 改造工期長, 需要的資金多, 一般工程造價在 20萬元以上。

專利號為CN 201105737Y的專利文獻公開了一種礦用氣動推車機，由氣缸、推移小車、滑道、氣缸護板、氣缸控制回路及其控制閥組成。氣缸、滑道位于軌道中間、固定于軌枕上；氣缸活塞桿與推移小車后端鉸接。推移小車車架上有推車爪、前后輪軸及四個車輪。推移小車騎行在滑道上。推車爪由推車爪軸鉸接與車架縱向中央，后端比前端重，前端翹起后端下墜；當(dāng)推移小車前移，推車爪前端推動礦車車檔或輪對軸；當(dāng)推移小車后移，推車爪前端被壓低下擺、從礦車底穿過。但是該技術(shù)方案存在安全隱患，比如：氣缸及其控制閥出現(xiàn)故障時，如何實現(xiàn)推移小車的及時剎車。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的技術(shù)任務(wù)是提供一種缸筒式氣動推車裝置，來解決如何能夠避免絞車余繩扭結(jié)斷繩、鋼絲繩彈人、礦車掉道傷人等運輸安全事故，確保能夠減輕人員勞動強度，節(jié)省人員和資金的問題。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種缸筒式氣動推車裝置，包括軌道、氣缸、軌枕、氣缸護板、推車器滑道和推車器小車，還包括阻車器和氣缸控制系統(tǒng)，所述軌道通過道釘固定在軌枕上，氣缸護板和推車器滑道依次設(shè)置在軌道中間、且分別通過道釘固定在軌枕上，推車器滑道一端通過螺栓固定連接氣缸護板，阻車器設(shè)置在推車器滑道的另一端、位于采區(qū)下山邊坡點軌道處；氣缸設(shè)置在氣缸護板內(nèi)，推車器小車設(shè)置在推車器滑道內(nèi)；氣缸包括氣缸活塞桿，氣缸活塞桿的前端與推車器小車的后端通過銷軸鉸接連接；推車器小車包括推車爪和四個滾輪，四個滾輪均位于推車器滑道內(nèi)，推車爪通過轉(zhuǎn)軸與推車器小車連接、且為前輕后重結(jié)構(gòu)，推車爪的前端翹起；

氣缸控制系統(tǒng)包括閥門、氣源處理三聯(lián)件和三位四通換向閥，閥門、氣源處理三聯(lián)件和三位四通換向閥通過管路依次連接，三位四通換向閥通過管路連接氣缸，通過控制三位四通換向閥實現(xiàn)氣缸的往復(fù)運動。其中，閥門用于檢修推車機時關(guān)閉壓風(fēng)所用。氣源處理三聯(lián)體用于調(diào)整壓風(fēng)系統(tǒng)壓力，過濾壓風(fēng)中的水汽和雜質(zhì)并自動排水，顯示調(diào)整后的壓風(fēng)壓力，向壓風(fēng)內(nèi)加入適量潤滑油起到潤滑缸筒和活塞的作用并減少活塞運動的摩擦阻力。氣壓傳動系統(tǒng)中，氣源處理三聯(lián)件是指空氣過濾器、減壓閥和油霧器，有些品牌的電磁閥和氣缸能夠?qū)崿F(xiàn)無油潤滑（靠潤滑脂實現(xiàn)潤滑功能）。手動三位四通換向閥實現(xiàn)對推車器小車的前進、后退和停止控制；氣缸通過氣缸活塞桿推動推車器小車前進和后退。

作為優(yōu)選，所述三位四通換向閥采用手動閥，實現(xiàn)對推車器小車的前進、后退和停止控制。

作為優(yōu)選，所述氣缸護板采用角鋼制作的氣缸護板。

作為優(yōu)選，所述推車器滑道采用11號礦工鋼制成的推車器滑道。

作為優(yōu)選，所述阻車器采用手動阻車器。

作為優(yōu)選，所述氣缸采用缸徑為125mm、行程為2400mm的活塞式氣缸。

本發(fā)明的缸筒式氣動推車裝置和現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

1、本發(fā)明主要應(yīng)用于采區(qū)軌道斜巷提升上車場車輛的機械化調(diào)運工作和翻車機或翻罐籠等設(shè)備填罐裝車用；

2、本發(fā)明采用一臺氣缸為驅(qū)動設(shè)備，實現(xiàn)了機械化調(diào)車和裝罐，改變了人力推車的方式，解決了絞車余繩扭結(jié)斷繩、鋼絲繩彈人、礦車掉道傷人等運輸安全事故，減輕了人員勞動強度，節(jié)省人員和資金；

3、本發(fā)明的氣動控制系統(tǒng)采用了手動三位四通換向閥，方便對推車器小車進行前進、后退和停止的控制，操作簡單易實現(xiàn)；

4、本發(fā)明在采區(qū)下山邊坡點軌道處設(shè)置阻車器，阻車器能夠及時使推車器小車減速，避免推車器小車車速過快，下坡出現(xiàn)事故，提高了安全性。

故本發(fā)明具有設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)簡單、易于加工、體積小、使用方便、一物多用等特點，因而，具有很好的推廣使用價值。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進一步說明。

附圖1為缸筒式氣動推車裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為氣動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、軌道，2、氣缸，3、軌枕，4、氣缸護板，5、氣缸活塞桿，6、銷軸，7、推車器小車，8、推車爪，9、阻車器，10、推車器滑道，11、滾輪，12、閥門，13、氣源處理三聯(lián)件，14、三位四通換向閥。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步說明。

本發(fā)明中，在未作反相說明的情況下，使用的方位詞如“前、后、左、右、上、下”是指參考附圖1所示的前、后、左、右、上、下，“內(nèi)、外”是指對部件本身的輪廓的內(nèi)外。

如附圖1和2所示，本發(fā)明的缸筒式氣動推車裝置，其結(jié)構(gòu)包括軌道1、氣缸2、軌枕3、氣缸護板4、推車器滑道10、推車器小車7、阻車器9和氣缸控制系統(tǒng)，軌道1通過道釘固定在軌枕3上，氣缸護板4和推車器滑道10依次設(shè)置在軌道1中間、且分別通過道釘固定在軌枕3上，推車器滑道10一端通過螺栓固定連接氣缸護板4，氣缸護板4采用角鋼制作的氣缸護板4。阻車器9設(shè)置在推車器滑道10的另一端、位于采區(qū)下山邊坡點軌道1處；阻車器9采用手動阻車器。氣缸2設(shè)置在氣缸護板4內(nèi)，推車器小車7設(shè)置在推車器滑道10內(nèi)；推車器滑道10采用11號礦工鋼制成的推車器滑道。氣缸2包括氣缸活塞桿5，氣缸2采用缸徑為125mm、行程為2400mm的活塞式氣缸。氣缸活塞桿5的前端與推車器小車7的后端通過銷軸6鉸接連接；推車器小車7包括推車爪8和四個滾輪11，四個滾輪11均位于推車器滑道10內(nèi)，推車爪8通過轉(zhuǎn)軸與推車器小車7連接、且為前輕后重結(jié)構(gòu)，前端翹起；氣缸控制系統(tǒng)包括閥門12、氣源處理三聯(lián)件13和三位四通換向閥14，閥門12、氣源處理三聯(lián)件13和三位四通換向閥14通過管路依次連接，三位四通換向閥14通過管路連接氣缸2，通過控制三位四通換向閥14實現(xiàn)氣缸的往復(fù)運動。三位四通換向閥14采用手動閥。

氣動控制系統(tǒng)的工作要求：

（1）、工作介質(zhì)：干燥壓縮空氣；

（2）、工作壓力：0.4——0.6M Pa ；

（3）、環(huán)境溫度： - 10℃—— + 55℃ ；

（4）、氣缸缸徑：125mm；活塞行程: 2400mm；

（5）、空氣相對濕度：< 98% (溫度 + 25℃ 時)；

（6）、最大推車數(shù)量：3輛 1噸礦車。

氣缸2安裝在采區(qū)下山變坡點以上3.5m處阻車器9之后的軌道1中間并固定在軌枕3上, 外圍有氣缸護板4保護。氣缸2推動推車器小車7在推車器滑道10中運行。推車器滑道10位于軌道1中間并固定在軌枕3上。推車器小車7上有推車爪8和滾輪11。推車爪8安裝于推車器小車7上, 推車爪8的后端比前端重, 前端翹起。當(dāng)氣缸2推動推車器小車7前移時, 推車爪8前端的高度正好適合推動礦車的輪對軸, 推動礦車前進；當(dāng)推車器小車7后移時, 推車爪8翹起的前端由礦車輪軸壓低下擺并從礦車車底穿過。

具體工作過程：煤礦井下壓風(fēng)管路分布廣，便于應(yīng)用，推車機采用壓風(fēng)作為動力，使運輸?shù)V車處于推車區(qū), 并和提升絞車鉤頭連接完畢，打開阻車器9，發(fā)出開車信號；扳動三位四通換向閥14,氣缸2開始工作，氣缸活塞桿5伸出,氣缸活塞桿5推動推車器滑道10中的推車器小車7, 推車器小車7上的推車爪8推動串車前部礦車對輪軸,車輛帶動絞車鉤頭向斜巷方向運動,待氣缸活塞桿5完全伸出后, 扳動三位四通換向閥14使氣缸活塞桿5復(fù)位,根據(jù)推車情況, 再次操作三位四通換向閥14, 重復(fù)上面的操作, 直至串車中部分車輛處于變坡點以下, 達到列車靠自溜松車的目的, 完成調(diào)車作業(yè)。

通過上面具體實施方式，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可容易的實現(xiàn)本發(fā)明。但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于上述的具體實施方式。在公開的實施方式的基礎(chǔ)上，所述技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可任意組合不同的技術(shù)特征，從而實現(xiàn)不同的技術(shù)方案。